CN101238358B - 用于测量料位的装置 - Google Patents
用于测量料位的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101238358B CN101238358B CN2006800284558A CN200680028455A CN101238358B CN 101238358 B CN101238358 B CN 101238358B CN 2006800284558 A CN2006800284558 A CN 2006800284558A CN 200680028455 A CN200680028455 A CN 200680028455A CN 101238358 B CN101238358 B CN 101238358B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- receiving element
- transmitter unit
- signal
- material level
- filler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 63
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims description 52
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 39
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 239000003643 water by type Substances 0.000 claims description 7
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000013078 crystal Substances 0.000 claims description 2
- DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N diphenylamine Chemical compound C=1C=CC=CC=1NC1=CC=CC=C1 DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 16
- 238000007667 floating Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 239000007767 bonding agent Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000012777 electrically insulating material Substances 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005305 interferometry Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001915 proofreading effect Effects 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/30—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats
- G01F23/64—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats of the free float type without mechanical transmission elements
- G01F23/68—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats of the free float type without mechanical transmission elements using electrically actuated indicating means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
- G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/296—Acoustic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/30—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats
- G01F23/64—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats of the free float type without mechanical transmission elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/30—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats
- G01F23/76—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats characterised by the construction of the float
Abstract
本发明涉及一种用于测量填料(4)的料位的装置，其中该装置包括接收单元(5)，该接收单元(5)具有用于漂浮在填料的表面上的浮性。接收单元(5)借助基于由至少一个第一发射单元(14，7)所发射的并由接收单元(5)接收到的第一信号进行距离测量，来测量发射与接收单元之间的距离，由此可以确定料位。
Description
所引用的申请
本申请要求于2005年8月4日提交的第60/705,601号美国临时专利申请和于2005年8月4日提交的第10 2005 036 846.8号德国专利申请的优先权，这些申请的内容通过引用结合于此。
技术领域
本发明涉及一种用于测量填料的料位的装置和方法。本发明特别是涉及一种用于借助发射单元和接收单元进行距离确定而测量填料的料位的装置和方法。
背景技术
为了测量料位(例如工业容器或者船舱中的料位)，通常使用料位测量器，该料位测量器借助雷达波测量技术(Radarwellenmesstechnik)来测量料位。基本原理基于：从天线朝填料发射波，其中波在该填料的表面上再被反射并且又被发射单元接收。因此，借助测量传播时间，也就是借助测量从发射脉冲至接收该脉冲的时间，以及通过波的传播速度的知识，可测量填料与天线之间的距离并且因此可测量容器中的料位高度。该测量原理例如已在DE 4407823中公开。
其他已公开的料位测量器基于激光或者超声波的使用。
发明内容
本发明的任务是，提供一种可替换的装置和一种可替换的方法，由此可以测量填料的料位。
该任务通过一种根据本发明的用于测量填料的料位的装置和方法来解决。
根据本发明的一种示例性实施例，提供了一种用于测量填料的料位的装置，其中该装置具有至少一个接收单元，其中所述至少一个接收单元被设置为漂浮于填料的表面，并且其中至少一个接收单元被实施，用于借助基于由至少一个第一发射单元所发射的并由至少一个接收单元接收到的第一信号进行距离测量来确定料位。
根据本发明的另一示例性实施例，提供了一种用于测量填料的料位的装置，其中该装置具有至少一个发射单元，其中至少一个发射单元被设置为漂浮于填料的表面，并且其中至少一个接收单元被实施，用于通过基于由至少一个发射单元所发射的并由至少一个接收单元接收到的信号进行距离测量来确定料位。
根据本发明的另一示例性实施例，提供了一种用于测量填料的料位的方法，其中该方法具有以下步骤：提供漂浮于填料的表面的至少一个接收单元，以及借助基于由至少一个第一发射单元所发射的并由至少一个接收单元接收到的第一信号来测量至少一个接收单元与至少一个第一发射单元之间的距离，以确定料位。
根据本发明的另一示例性实施例，提供了一种用于测量填料的料位的方法，其中该方法具有以下步骤：提供漂浮于填料的表面的至少一个发射单元，以及借助基于由至少一个发射单元所反射的并由至少一个接收单元接收到的信号来测量至少一个发射单元与至少一个接收单元之间的距离，以确定料位。
现代料位测量技术基于以下考虑，即根据雷达波原理向填料的表面发射电磁波并且重新接收被反射的波。在此，必须总是通过开口将装置安装在容器中并且设置有向外的连接，这(例如在结构措施方面)是昂贵的。此外，由于反射而形成干扰和测量误差，这些干扰和测量误差会显著降低测量质量。
根据本发明的一个示例性方面，接收单元(或者发射单元)可以被引入封闭的(或者敞开的)容器中，并且由于其浮性而漂浮在填料上，使得该接收单元始终沿着填料的料位线定位。在此，接收单元可以接收发射单元的信号(或波)并且根据所转送的信息来确定距离。为了不必从确定方向将这些信号发射到填料上，发射单元可以定位在容器之外。因此，可以在封闭的容器中测量料位而不需要用于引入料位测量器的附加开口。因此，正好在易爆的和高毒性的填料的情况下保证了安全性的极大提高。
此外，通过根据本发明的装置获得了明显更简单的测量结构，因为利用根据本发明实施例的料位测量系统可访问现有的定位系统。例如，发射单元可以是定位系统的卫星，诸如GPS和/或伽利略(Galileo)，这些卫星的信号可由接收单元和/或所连接的分析单元或者处理单元分析。在GPS和伽利略组合的情况下，可以提高发射器的数目并因此提高分辨率。
根据本发明的另一示例性实施例，该装置具有多个接收单元，其中这些接收单元具有漂浮于填料的表面或者漂浮在其上的浮性，其中这些接收单元被实施用于借助基于由至少一个第一发射单元所发射的并由接收单元接收到的信号进行距离测量来确定料位。在该实施例中，这些接收单元可以覆盖不同填料的不同区域。例如在粘性的或者固态的填料(如粘合剂或者其他松散材料)的情况下，在表面上会形成不同的尖端，这些尖端可以通过多个接收单元来覆盖或者采样。此外，可以由不同表面情况的不同高度计算出平均高度或(估计的)容器容积。此外，通过冗余的接收单元可以弥补这些单元之一的故障。
根据本发明的另一示例性实施例，为了传送信号而使用声波、空气声波、无线电波、微波、红外波和光波。在至少一个接收单元与至少一个发射单元之间的短距离的情况下，缓慢传播的波(诸如声波)被证明是有利的。
根据本发明的另一示例性实施例，接收单元被设置为使得特别是可以借助测量由第一发射单元发射的信号的传播时间来确定至少一个发射单元距至少一个接收单元的距离。在此，第一信号包括关于发射时刻的时间信息。与信号到达接收单元的时刻的信息以及信号的传播速度相结合，可以计算发射单元和接收单元之间的距离。由于测量设备通常相对于快速传播的波而非常迟钝和缓慢，所以可以借助干涉测量方法或采样测量方法使信号例如在时间上伸展，以便因此明显地提高测量精度。在此，也可以使用激光技术，诸如采用迈克逊干涉仪。
根据本发明的另一示例性实施例，该装置还具有至少一个用于发射第一信号的第一发射单元，该第一信号被至少一个接收单元接收。如果该接收单元以仅仅一个自由度一维地运动，则用一个发射单元可确定该接收单元的距离和位置。在此，借助测量信号的传播时间来计算发射单元与接收单元之间的距离。为了确定至少一个接收单元在三维空间中的位置，例如必须确定两个位置坐标，使得仅仅在自由度的方向上的坐标是可变的。与 关于发射单元的地理位置的信息相结合，可以精确地确定至少一个接收单元的位置并且因此确定料位的位置。
此外，该装置可以具有至少一个用于发射第二信号的第二发射单元，该第二信号可被至少一个接收单元接收，其中与第二发射单元间隔地设置第一发射单元。与仅具有一个发射单元的上述实施例相比，在使用两个发射单元的情况下，接收单元可以具有两个自由度，并且还是可以精确地确定位置。因此，借助确定至少一个接收单元距第一和第二发射单元的距离，在分别从发射单元到接收单元的两个距离线的交点得到至少一个接收单元在二维区域中的位置。第一和第二发射单元的状态位置(Lageposition)的知识在此是获得距离线的交点的前提。第一和第二发射单元在空间上彼此距离越远，距离测量就可以越精确。在此，接收单元的第三空间坐标可以通过固定的、已知的空间坐标来预先给定。
在另一示例性实施例中，该装置具有至少一个用于发射第三信号的第三发射单元，该第三信号可被接收单元接收，其中第三发射单元与第一和第二发射单元间隔地设置。用这样的布置可以确定至少一个接收单元的所有三个空间坐标。在此，所述至少一个接收单元可以自由地在三维空间中以三个自由度运动。在这种情况下，前提还是所述至少三个发射单元间隔设置。在此，所述至少一个接收单元又可以确定至这些发射单元的距离，这样即至少一个接收单元在三维空间中的当前位置位于距离线的交点。
根据本发明的另一示例性实施例，所述至少一个接收单元可沿着容器壁引导地构造。为了用仅仅一个发射单元来进行测量，接收单元可以在容器壁上可一维引导地构造，并且该接收单元例如仅仅可以在垂直方向上运动。如果接收单元可一维地运动，则其他两个空间坐标可以确定。由此，空间坐标的唯一的未知数或变量是例如所述至少一个接收单元的垂直位置，并且可以通过仅仅一个由发射单元所发射的信号来确定该空间位置。
根据本发明的另一实施例，所述至少一个接收单元可二维引导地构造。例如，如果接收单元以两个自由度安装在容器壁上，使得该接收单元例如可以水平地或者垂直地运动，则需要至少两个发射单元，这些发射单元因此可以确定两个可变的空间坐标。在此，第三空间坐标是确定的。
根据本发明的另一实施例，在容器壁上的接收单元可以被控制并且沿着导向装置运动。由此，所述至少一个接收单元例如可以越过填料表面的高处和凹处来运动，以及因此可以巡查和测量填料的表面结构。此外，通 过表面特性的知识来计算填料含量。在此，所述至少一个接收单元可以装配有传感器，这些传感器自动地对填料的表面进行采样并且使至少一个接收单元运动。在此，这些传感器可以是接触式传感器、压力传感器或者光学传感器。
在本发明的另一示例性实施例中，该装置包括用于分析和控制信号的处理器单元，其中该处理器单元被构造来接收和/或发射信号。
根据本发明的另一示例性实施例，所述至少一个接收单元被构造为使得该接收单元可以向处理器单元和/或向至少一个发射单元发射信号。例如，该处理器单元可以接收至少一个接收单元的位置并进一步分析这样获得的数据。在传送信号(和/或数据)时，可以采用不同的传输技术，诸如蓝牙、红外、WLAN或者无线电信号技术。
此外，可以用这些信号或者数据发送和处理多个信息，这些信息诸如是时钟数据、位置数据、大地测量坐标、极坐标、柱面坐标、球面极坐标、地理坐标、发射单元距接收单元的距离、距容器底部和/或容器壁的距离和时间数据。
有利的是，在一种示例性的根据本发明的料位确定中，所述至少一个发射单元向接收单元或者处理器单元传送位置数据。除了确定发射单元距接收单元的距离之外，只要发射单元的空间位置没有确定，就可以传送发射单元的位置数据。此外，信号的多个信息可以被发送给处理器单元，该处理器单元由此可以控制该装置或者另外进一步处理这些信息。
根据本发明的另一示例性实施例，所述至少一个接收单元包括定时器。在借助发射和接收信号之间的时间差测量或传播时间测量来测量发射单元与接收单元之间的距离的情况下，必须精确地调准系统时间，使得在发射信号的时刻与接收信号的时刻之间可以测量波的精确传播时间。
根据另一示例性实施例，所述至少一个发射单元(也如多个发射单元中的任意一个)包括定时器。在本发明的另一示例性实施例中，处理器单元包括定时器。该处理器单元可以测量发射单元和接收单元的时间的值并且因此调准和校准这些时间值。此外，该处理器单元可以仅包括定时器并且预先给定统一的系统时间。因此，可能的是，集中地预先给定系统时序，该系统时序对于所有发射单元和接收单元都是统一的。因此，测量的不精确性会明显地降低。
在使用定时器元件时，例如数字钟、石英钟和原子钟都是可能的。
根据本发明的另一实施例，接收单元和处理器单元整体地并且一体地被构造，即被构造为一个共同的器件。因此，接收单元和处理器单元可以被制造为一个组件，这极大地节省可成本和在应用该装置时具有优点。
在另一示例性实施例中，所述至少一个发射单元是卫星。由此，该装置可以使用来自常用导航系统的已有信号。代替例如被固定在容器表面上的专用发射单元，所述至少一个接收单元可以将导航系统的信号用于料位测量。通常，这些信号同样包含关于发射信号的时间说明，使得通过传播时间测量能够实现对接收单元的距离测量。此外，信号还包含关于发射单元或卫星的位置的信息，使得借助该距离可以确定接收单元的精确位置。
在根据本发明的系统中可被执行的并且其信号可以由所述至少一个接收单元来接收的导航系统例如是NASDA、GPS、数字GPS、局域DGPS、广域DGPS、WAAS-GPS、EGNOS-GPS、GIONASS信号、伽利略信号、MTSAT信号或者北斗信号。
根据另一示例性实施例，处理器单元还提供参考信号，以便补偿距离测量时的不精确。由于例如不精确地测量发射时刻与接收时刻之间的时间，所以会导致在距离测量时的不精确。处理器单元通过提供参考信号可以补偿这种情况。在此，处理器单元已知其地理位置。除了所述至少一个接收单元以外，此外处理器单元同样根据所述至少一个发射单元或卫星的接收到的信号来测量其自己的地理位置。如果测量到的位置值偏离处理器单元的所在地的实际位置值，则处理器单元因此可以计算误差的大小。其他测量值可以用该误差值来校正，由此极大地提高测量的精度。
通过在发射单元与接收单元之间进行冗余的距离测量，例如通过测量比在数学上对确定料位所需的距离更多的距离，也可以提高料位测量的探测精度(Nachweisgenauigkeit)。因此，通过平均或者其他信号分析技术可以算出测量精度。
根据另一示例性实施例，处理器单元和/或接收单元可以获得另一参考站的参考值，以便校正测量误差。例如，经常提供区域D-GPS(差分GPS)发射站，这些发射站发射用于校正GPS信号的参考信号。
根据本发明的另一示例性实施例，接收单元、每个发射单元和/或处理器单元包含能量供给装置。在此，该能量供给装置可以通过蓄电池、太 阳能电池、电池和/或电源单元来提供。
根据本发明的另一示例性实施例，可以借助通过容器壁与接收单元触碰的滑动接触、借助电磁传输和/或借助振荡电路提供能量供给装置。因此，能够实现非接触的能量传输。在使用导向元件以机械方式引导浮标的情形中，也可以借助导向元件实现对浮标进行能量输送。
根据本发明的另一示例性实施例，该装置包括至少一个发射单元，其中所述至少一个发射单元具有用于漂浮在填料的表面上的浮性，并且其中至少一个接收单元被实施用于借助基于由所述至少一个第一发射单元所发射的并由接收单元接收到的第一信号进行距离测量来确定料位。在该示例性实施形式中，至少一个发射单元被插入容器中，其中用于距离测量的信号向至少一个接收单元发射，所述至少一个接收单元例如被固定在容器壁上。
根据本方法的另一实施例，测量由至少一个第一发射单元所发射的信号的传播时间，以便确定发射单元距接收单元的距离。
根据本方法的另一示例性实施例，测量由至少一个第一发射单元和至少一个第二发射单元所发射的第一和第二信号的传播时间，以便由此确定发射单元距接收单元的距离。
根据本方法的另一实施例，借助由至少三个发射单元所发射的至少三个信号来确定传播时间，以便确定发射单元距接收单元的距离。
根据本发明的另一示例性实施例，接收单元在壁(例如容器壁)上被引导。在此，接收单元可以在壁(例如容器壁)上一维、二维或者三维地被引导。
根据本方法的另一示例性实施例，借助处理器单元来发射或者接收信号。在此，信息可以从接收单元或者发射单元被发送到处理器单元，或者也可以由处理器单元将信息发送给接收单元或者发射单元。由此，例如可以使系统时间同步并测量某些系统时间。
根据另一实施例，例如借助定时器，测量在信号离开所述至少一个发射单元直至由接收单元和/或处理器单元接收到该信号之间的信号时间差。该系统时间可以集中地由一个单元，诸如处理器单元来预先给定。分散的时间管理同样是可能的，其中每个单元(例如每个发射单元、接收单元和处理器单元)都具有定时器。那么，这些定时器可以被同步化。
根据本方法的另一实施例，卫星的信号和数据被接收。
根据本方法的另一示例性实施例，可以在开放的水域或者容器中测量料位，其中首先将接收单元引入要测量的填料中，并且由此测量该接收单元距至少一个发射单元的距离，其中由于确定接收单元距发射单元的距离，所以可以确定料位。在此，例如可以将接收单元引入开放的水域或者敞开的容器中，并且用处理器单元可以确定料位高度，而不用采取某些预防措施。
由此，提供了一种用于测量开放的水域(例如湖、河、运河、饲养池(Zuchtteiche)、水库或者海)的料位的简单系统。此外，该示例性系统可被实施为轻便的并且便携的测量仪，使得无需大的花费随时都可以测量料位。一方面，地或底部的绝对值可以已经通过例如指零测量(leermessung)而已知，另一方面可以参考例如海平面的高度或标准零点(NN)。总深度通常是不重要的，而相对测量就足够了，因为仅仅对填料的变化的料位或水位高度感兴趣。
在多成分的填料(诸如具有油和水成分的填料)的情况下，可以设置多个浮标，这些浮标的浮性被选择为使得在每个界面(例如水-油和油-气)都存在相应的浮标。因此，各个介质或成分的分料位(Teil-Fuellstaende)可以被分开测量。
该装置的扩展方案也适于本方法，反之亦然。
因此，通过根据本发明的装置和方法，引入一种新型的料位测量技术，该料位测量技术相对于现有的概念是一种全新的方法。通过借助敞开的容器中的漂浮元件来确定位置，可以降低技术上的开销并且因此也减少了成本。此外还存在以下可能性，即利用现有导航系统，诸如GPS或者伽利略，使得甚至可以省去单独设置用于定位的发射单元。用料位测量技术的这些新的方法，因此可以更有效地并有利地确定料位。
如果将卫星技术用于距离测量并且因此用于测量容器中的填料的料位，则该容器对于电磁波应该是可穿透的(例如由电绝缘材料制造该容器)。可替换地或者补充地，该容器可以无盖地构造。
距离测量可以无线地(例如通过电磁波的相位信息或者传播时间信息)或者有线地在发射和接收单元之间(例如通过测量电信号通过发射和接收单元之间的导体的传播时间)进行。波(声波或者电磁波)的已知速 度信息或者(例如在相干的辐射干涉时的)相位信息可以被充分利用。
附图说明
为了进一步阐述和为了更好地理解本发明，以下参考附图更详细地说明了一些实施例。其中：
图1示出了根据本发明的示例性实施例的用于测量料位的装置的示意图；
图2示出了根据本发明的示例性实施例的、参考现有定位系统的、用于测量料位的装置的另一图示；
图3示出了处理器单元的一种可能结构的示意图；
图4示出了用于在参考地面的参考点的情况下用定位系统测量料位的装置的示意图；
图5示出了根据本发明的方法的示例性实施例的示意图；
图6和7示出了用于测量料位的装置的示意性侧视图和俯视图，该料位的接收单元可被控制。
具体实施方式
不同附图中的相同或相似的组件标有相同的参考数字。
附图中的图示是示意性的而不是按比例绘制的。
图1示出了根据本发明的用于测量料位的装置的示意图。
在此，在容器3中测量填料4的料位。接收单元5由于其浮性而位于填料4的表面上(或接近填料4的表面)。在此，至少一个发射单元14将信号发射到至少一个接收单元5，由此可以确定接收单元5与发射单元14之间的距离。根据关于容器底部的位置和所述至少一个接收单元5的位置的知识，得到料位或容器内容。
此外，该装置具有第二、第三和/或多个发射单元14’、14”，这些发射单元例如可以固定在容器表面上。在被安装在容器壁上的导向装置2上，接收单元5可以被水平地和/或垂直地引导。
如果接收单元5例如垂直地被引导，则该接收单元5仅有一个自由度开着。因此在理想情况下，借助仅仅一个发射单元14就可以测量填料4的高度，因为除了可变的、垂直的空间坐标以外其他两个空间坐标已经通过导向装置2限定且是已知的。
在水平方向和垂直方向引导接收单元5的情况下，已经可以根据至少两个发射单元14和14’来确定填料的高度，因为第三空间坐标已经被确定。接收单元5到第一或第二发射单元14、14’、14”的距离线的交点表示接收单元5在二维空间中的位置。
在不引导接收单元5的情况下，该接收单元5可以在三维空间中在填料4的表面上自由运动，使得因此在三个自由度的情况下需要至少三个或更多发射单元14、14’、14”。存在的发射单元14、14’、14”越多，就能越精确地和无干扰地实现料位高度的测量。发射单元14、14’、14”在接收单元5被引导地安装的情况下也如接收单元5无引导地安装的情况下相互间隔地安装，以便获得距离线的交点并且因此获得接收单元5在空间中的位置。
导向装置2中的接收单元5可以被控制，以便因此对填料的表面进行采样。在此，导向装置2具有能运动的单元，该单元使接收单元在填料表面上运动。特别是在粘性填料的情况下或者在松散材料的情况下，由此可以检测填料表面的所有高地和凹处。借助安装在接收单元上的传感器可以使得用于对填料表面进行采样的移动自动化。
此外，接收单元包括天线12，以便与发射单元14、14’、14”联系。同样，具有天线13的处理器单元1例如可以固定在容器表面上，并且可以与过程控制装置6联系。在此，处理器单元可以接收关于接收单元5的高度和容器底部的高度的数据，由此计算料位。
为了测量接收单元5与发射单元14、14’、14”之间的距离，信号可以传送某些信息，根据这些信息得到距离。一种可能性是基于发射信号的传播时间测量。在此，发射的时刻与接收的时刻之间的差被确定，由此根据波(例如电磁波或者声波)的恒定的或者可确定的传播速度来测量距离。在此，这些信号包含关于发射信号的时刻的信息，而接收单元5记录接收信号的时刻。
因此，需要预先给定精确的并且与发射单元和接收单元相一致的系统时间。为了确保这一点，例如可以将高精确的原子钟集成到发射单元14、 14’、14”和接收单元5中，用于精确确定距离。另一种实现极其精确的且相互一致的系统时间的可能性在于，在处理器单元中集成有中央定时器，该定时器精确地确定发射时刻和接收时刻或预先给定共同的系统时间。
根据发射时刻与接收时刻之间的小的时间差，可使用在测量技术中常用的干涉测量，以便实现更精确的定位。
图2示出了本发明的另一实施形式。料位测量装置同样具有带有填料4的容器3，其中接收单元5位于填料表面上。与图1中的示例性实施形式相比，在图2中省去了在容器表面上的发射单元14、14’、14”并且对现有导航系统的已有信号加以利用。在此，发射单元7’、7’、7”可以是卫星，这些卫星例如是GPS和/或伽利略系统的成员。在此，接收单元可以接收卫星的信号，并且由此可以通过传播时间测量来确定料位高度。典型地，GPS卫星发送发射卫星的位置和该卫星发射信号的时刻。由此，接收单元5可以进行精确的定位并且因此确定填料的高度。
为了获取更精确的高度数据，地面系统也可以支持典型的导航技术，如GPS或者伽利略。例如通过差分GPS技术(DGPS)可以实现精度的明显提高。在此，例如在容器表面上可以固定有另一参考单元，该参考单元的位置已经已知。这些具有已知位置的所谓的位置固定的参考接收器同样通过卫星信号来测量其相对位置，并将该相对位置与其绝对的、同样已知的位置进行比较。由此确定位置误差并且计算本地的校正数据。这些校正数据接着校正接收单元5的测量到的位置数据。位置固定的参考接收器例如可以集成在分析单元1中。
在差分测量方法中也可能的是，用共同的参考来校正(例如在不同容器中的)多个浮标。
图3示出了接收单元5的示意图。在该示例性实施形式中，接收单元5例如可以包括：GPS接收器8、位置值传输装置9、能量供给装置10并且可选地包括用于最小功耗的控制装置11。
能量供给可以通过蓄电池、太阳能电池、电池或者通过与电源单元的连接来确保。在接收单元5沿着容器面被引导的情况下，可以通过滑动接触来确保能量供给。同样可以通过电磁传输或者借助感性或容性振荡电路来供给能量。这类能量供给可以在发射单元14、14’、14”中、在所述至少一个接收单元5中或者在处理器单元1中被采用。
图4示出了用于(例如在敞开的容器中)测量料位的装置。为了提高精度，可以在已知的参考点处将GPS特有的误差最小化。通过借助校正系数来校正所有传播时间，校正系数由当前的参考位置减去实际的参考位置计算出。在此，参考单元不必直接安装在容器上，使得不同的容器或者池中的多个接收单元5或浮标5也可以使用共同的参考传感器的相同的校正系数。
在此，参考单元的位置坐标是已知的。另外，参考单元通过导航系统测量其自己的位置坐标。由参考单元的已知位置与有误差的测量值的差可以计算校正系数，该测量值通过导航系统来确定。接着，可以将校正系数加到通过导航系统测量的至少一个接收单元的有误差的值上，并且因此获得接收单元5的精确的位置坐标。
此外，在图4的示例性实施形式中，由四个或更多的卫星7’、7”、7”’、7””确定位置坐标。除了由于较小的误差范围而有较高的精度以外，该系统通过冗余的发射单元或卫星而明显更稳定。
图5示出了本方法的一种示例性实施形式。通过根据本发明的装置，可以以简单的方式测量开放的水域或敞开的容器或者池的料位。在此，接收单元5被引入开放的水域中。接收单元5在此可以通过常用的导航系统(诸如GPS或者伽利略)来精确地确定其位置。因此，通过开放的水域或者敞开的容器15的底的高度的参考值，经处理器单元1可以计算出精确的料位高度。接收单元5因而可以无线地或者有线地与发射单元7、14或者处理器单元1形成连接，以便进行波的传播时间测量来进行距离确定。通过与标准零点(NN)进行比较或者借助在未填充状态下的初始测量可确定总深度。通常也只有水位变化是重要的，使得不必了解总深度。海平面可以用作对于所确定的高度的参考点，由此可以省去确定参考点。
图6和7示出了根据本发明的用于测量料位的装置。在此，接收单元5与可运动的导向单元2连接。导向单元2例如可以被固定在容器的盖上，并且接收单元5可以在填料表面的不均匀表面结构上例如在x方向和y方向上运动。接收单元5在z方向上的运动通过液压升力或阿基米德原理来实现。在非常粘的液体的情况下或者在松散材料的情况下，接收单元5或者导向单元2可以配备有传感器，诸如触摸式传感器，利用这些传感器对填料表面进行采样并在z方向上控制接收单元。在接收单元上的z轴上可以安装有发射单元14，该发射单元14随着导向单元2并且因此同样随 着接收单元5一起运动。通过这样的方式，在z轴的方向上可以确定距离，并且因此可以确定料位。同样也可以通过多个固定安装的发射单元14或者通过导航系统的卫星7进行测量。
应当补充地指出，“包括”并不排除其他元件或者步骤，并且“一”或者“一个”并不排除多个。此外，还应指出，参阅上述实施例之一说明的特征或者步骤也可以与其他上述实施例的其他特征或者步骤组合地使用。权利要求中的参考符号不应视为限制。
Claims (38)
1.一种使用导航系统来测量填料(4)在容器中的料位的装置，其中，该装置具有：
-至少一个接收单元(5)，
其中，所述至少一个接收单元(5)被设置为漂浮于填料(4)的表面，以及
其中，所述至少一个接收单元(5)被实施用于借助距离测量来确定料位，其中所述距离测量基于由至少一个第一发射单元(14；14’；14”)所发射的并且由所述至少一个接收单元(5)接收到的至少一个第一信号进行，
其中所述至少一个接收单元(5)利用导航系统确定料位，
其中所述至少一个接收单元(5)以能够一维或二维引导的方式构造。
2.根据权利要求1所述的装置，
其中，所述至少一个第一信号具有波，这些波选自：电磁波、声波、无线电波、微波、红外波和光波。
3.根据权利要求1所述的装置，
其中，所述至少一个接收单元(5)被设置为：借助测量由所述至少一个第一发射单元(14；14’；14”)所发射的至少一个第一信号的传播时间能够确定所述至少一个第一发射单元(14；14’；14”)距所述至少一个接收单元(5)的距离。
4.根据权利要求1所述的装置，还具有所述至少一个用于发射所述至少一个第一信号的第一发射单元(14；14’；14”)，所述至少一个第一信号能够由所述至少一个接收单元(5)接收。
5.根据权利要求1所述的装置，还具有至少一个用于发射第二信号的第二发射单元，所述第二信号能够由所述至少一个接收单元(5)接收，
其中，所述至少一个第一发射单元(14；14’；14”)与所述至少一个第二发射单元间隔地被设置。
6.根据权利要求5所述的装置，还具有至少一个用于发射第三信号的第三发射单元，所述第三信号能够由所述至少一个接收单元(5)接收，
其中，所述至少一个第三发射单元与所述至少一个第一发射单元(14；14’；14”)间隔地设置，并且与所述至少一个第二发射单元间隔地设置。
7.根据权利要求1所述的装置，还具有容器(3)，其中，所述至少一个接收单元(5)以能够沿着容器(3)的壁引导的方式构造。
8.根据权利要求1所述的装置，还包括处理器单元(1)，用于分析和/或控制所述至少一个第一信号，
其中，该处理器单元(1)被构造来接收和/或发射和/或分析所述至少一个第一信号。
9.根据权利要求1所述的装置，其中，由所述至少一个第一发射单元(14；14’；14”)所发射的并且由所述至少一个接收单元(5)接收到的至少一个第一信号能够无线地传送。
10.根据权利要求1所述的装置，其中，能够通过使用以下传输技术来传送所述至少一个第一信号，该传输技术选自：蓝牙无线电信号技术、红外无线电信号技术以及WLAN无线电信号技术。
11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个第一信号包含以下信息中的至少一种，这些信息选自：时钟数据、位置数据、大地测量坐标、极坐标、柱面坐标、球面极坐标、地理坐标、所述至少一个接收单元(5)和/或至少一个发射单元距容器的壁和/或容器的底部的距离和时间数据。
12.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个接收单元(5)包括定时器。
13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个第一发射单元(14；14’；14”)包括定时器。
14.根据权利要求8所述的装置，其中，处理器单元(1)包括定时器，该定时器预先给定系统时间，该系统时间对于所述至少一个第一发射单元(14；14’；14”)中的每一个并且对于所述至少一个接收单元(5)中的每一个是统一的。
15.根据权利要求12所述的装置，其中，定时器选自：数字钟、石英钟和原子钟。
16.根据权利要求8所述的装置，其中，处理器单元(1)被集成在所述至少一个接收单元(5)中。
17.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个第一发射单元(14；14’；14”)中的至少一个是卫星。
18.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个接收单元(5)利用卫星支持的导航系统。
19.根据权利要求18所述的装置，
其中，导航系统选自：NAVSTAR-GPS、数字GPS、局域DGPS、广域DGPS、WAAS-GPS、EGNOS-GPS、GLONASS、伽利略、MTSAT和北斗。
20.根据权利要求8所述的装置，其中，所述至少一个接收单元(5)和/或所述至少一个第一发射单元(14；14’；14”)和/或处理器单元(1)具有能量供给装置(10)。
21.根据权利要求20所述的装置，其中，能量供给装置选自：蓄电池、太阳能电池、电池和电源单元。
22.根据权利要求20所述的装置，其中，能量供给装置借助滑动接触、借助电磁传输和/或借助振荡电路来提供。
23.根据权利要求21所述的装置，其中，能量供给装置借助滑动接触、借助电磁传输和/或借助振荡电路来提供。
24.根据权利要求1所述的装置，
其中所述至少一个接收单元(5)利用导航系统确定所述至少一个接收单元(5)的位置；
其中所述至少一个接收单元(5)基于所述至少一个接收单元(5)的位置和容器底部的位置来确定料位。
25.根据权利要求1至24中任一项所述的装置，
其中所述至少一个接收单元(5)包括多个接收单元(5)，
所述多个接收单元(5)被设置为漂浮于填料(4)的表面，以及
其中，所述多个接收单元(5)被实施用于借助距离测量来确定料位，其中所述距离测量基于由至少一个第一发射单元(14；14’；14”)所发射的并且由所述多个接收单元(5)接收到的多个第一信号进行。
26.一种使用导航系统来测量填料在容器中的料位的装置，其中，该装置具有：
-至少一个发射单元(7；7’；7”；14；14’；14”)，
其中，所述至少一个发射单元(7；7’；7”；14；14’；14”)被设置为漂浮于填料(4)的表面，以及
其中，至少一个接收单元(5)被实施用于借助距离测量来确定料位，其中所述距离测量基于由所述至少一个发射单元(7；7’；7”；14；14’；14”)所发射的并且由所述至少一个接收单元(5)接收到的信号进行，
其中所述至少一个接收单元(5)利用导航系统确定料位，
其中所述至少一个接收单元(5)以能够一维或二维引导的方式构造。
27.一种使用导航系统来测量填料(4)在容器中的料位的方法，其中，该方法具有以下步骤：
-提供漂浮于填料(4)的表面的至少一个接收单元(5)，
-借助所述至少一个接收单元(5)与至少一个第一发射单元(14；14’；14”)之间的距离测量来确定料位，其中所述距离测量基于由所述至少一个第一发射单元(14；14’；14”)所发射的并且由所述至少一个接收单元(5)接收到的至少一个第一信号来进行；
其中料位的确定借助导航系统来进行，
其中所述至少一个接收单元(5)以能够一维或二维引导的方式构造。
28.根据权利要求27所述的方法，还具有以下步骤：测量由所述至少一个第一发射单元(14；14’；14”)所发射的至少一个第一信号的传播时间，以便确定所述至少一个第一发射单元(14；14’；14”)距所述至少一个接收单元(5)的距离。
29.根据权利要求27所述的方法，还具有以下步骤：测量由所述至少一个第一发射单元(14；14’；14”)所发射的至少一个第一信号以及由至少一个第二发射单元所发射的至少一个第二信号的传播时间，以便确定发射单元距所述至少一个接收单元(5)的距离。
30.根据权利要求27至29中任一项所述的方法，还具有以下步骤：在具有填料的容器(3)中以机械方式一维地引导所述至少一个接收单元(5)。
31.根据权利要求27至29中任一项所述的方法，还具有以下步骤：借助定时器测量所述至少一个第一信号在离开所述至少一个第一发射单元(14；14’；14”)至由所述至少一个接收单元(5)接收之间的时间差。
32.根据权利要求29所述的方法，还具有以下步骤：借助定时器测量所述至少一个第二信号在离开所述至少一个第二发射单元至由所述至少一个接收单元(5)接收之间的时间差。
33.根据权利要求27至29中任一项所述的方法，还具有调节系统时间的步骤，该系统时间对于所述至少一个第一发射单元(14；14’；14”)中的每一个并且对于所述至少一个接收单元(5)中的每一个是统一的。
34.根据权利要求27至29中任一项所述的方法，还具有以下步骤：
接收作为所述至少一个第一发射单元(14；14’；14”)的卫星的至少一个第一信号。
35.根据权利要求29所述的方法，还具有以下步骤：
接收作为所述至少一个第二发射单元的卫星的所述至少一个第二信号。
36.根据权利要求27至29中任一项所述的方法，其中，填料是开放的水域的水。
37.一种使用导航系统来测量填料(4)在容器中的料位的方法，其中，该方法具有以下步骤：
-提供漂浮于填料(4)的表面的至少一个发射单元，
-借助测量所述至少一个发射单元与至少一个接收单元(5)之间的距离以确定料位，其中该距离测量基于由所述至少一个发射单元所发射的并且由所述至少一个接收单元(5)接收到的信号来进行；
其中料位的确定借助导航系统来进行，
其中所述至少一个接收单元(5)以能够一维或二维引导的方式构造。
38.根据权利要求37所述的方法，还具有如下步骤：
通过使用导航系统来确定至少一个接收单元(5)的位置；
基于所述至少一个接收单元(5)的位置和容器底部的位置来确定料位。
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US70560105P | 2005-08-04 | 2005-08-04 | |
| DE102005036846.8A DE102005036846B4 (de) | 2005-08-04 | 2005-08-04 | Vorrichtung zum Messen eines Füllstands |
| DE102005036846.8 | 2005-08-04 | ||
| US60/705,601 | 2005-08-04 | ||
| PCT/EP2006/007463 WO2007014703A2 (de) | 2005-08-04 | 2006-07-27 | Vorrichtung zum messen eines füllstands |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101238358A CN101238358A (zh) | 2008-08-06 |
| CN101238358B true CN101238358B (zh) | 2012-04-18 |
Family
ID=37680891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2006800284558A Expired - Fee Related CN101238358B (zh) | 2005-08-04 | 2006-07-27 | 用于测量料位的装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20070028684A1 (zh) |
| CN (1) | CN101238358B (zh) |
| DE (1) | DE102005036846B4 (zh) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010040866A1 (de) * | 2010-09-16 | 2012-03-22 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Feldgerät zur Bestimmung und/oder Überwachung einer chemischen oder physikalischen Prozessgröße in der Automatisierungstechnik |
| CN102862391B (zh) * | 2011-07-05 | 2015-10-14 | 珠海天威技术开发有限公司 | 墨量检测装置及其检测方法 |
| US8970395B2 (en) * | 2012-06-29 | 2015-03-03 | Rosemount Tank Radar Ab | Battery-powered level gauge system adapted for wireless communication |
| CN102840834B (zh) * | 2012-09-19 | 2015-01-07 | 唐山智诚电气有限公司 | 一种料流传感器 |
| EP2738528B1 (en) * | 2012-11-28 | 2018-11-07 | Airbus Operations GmbH | Fill level measurement system and method for determining a fill level |
| DE102013214324A1 (de) * | 2013-07-22 | 2015-01-22 | Vega Grieshaber Kg | Radarfüllstandmessgerät mit einer Sicherheitseinrichtung |
| DE102013221213A1 (de) | 2013-10-18 | 2014-11-06 | Ifm Electronic Gmbh | Schwimmkörper und Anordnung zum Messen eines Füllstands |
| JP2017506746A (ja) * | 2014-02-11 | 2017-03-09 | ヴェガ グリースハーバー カーゲー | 容器に充填した材料表面トポロジーの決定 |
| US9658096B2 (en) * | 2014-06-30 | 2017-05-23 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauge inclination system |
| CN104150124A (zh) * | 2014-07-22 | 2014-11-19 | 大连理工大学 | 大型浮顶油罐溢油、泄漏gps实时预警系统 |
| EP3115779B1 (en) * | 2015-07-06 | 2023-07-26 | ABB Schweiz AG | System and method for measuring a signal propagation speed in a liquid or gaseous medium |
| CN105093179A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-11-25 | 兰州交通大学 | 一种小空间位置检测方法及装置 |
| CN105403286B (zh) * | 2015-12-21 | 2018-09-14 | 上海云鱼智能科技有限公司 | 电磁波节点料位计 |
| DE102016208508B4 (de) * | 2016-05-18 | 2018-11-08 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Winkelreflektorvorrichtung mit einstellbarer Höhenmehrdeutigkeit für SAR-Anwendungen |
| DE102016111570B4 (de) * | 2016-06-23 | 2022-03-03 | Vega Grieshaber Kg | Verfahren zur Ermittlung einer Linearisierungskurve zur Ermittlung des Füllstands in einem Behälter aus einer Füllhöhe sowie Verwendung eines mobilen Endgeräts hierfür |
| CN106781574A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-05-31 | 武汉理工大学 | 一种隧道积水预警系统 |
| JP6824790B2 (ja) * | 2017-03-15 | 2021-02-03 | オムロン株式会社 | 高さ補正装置及び高さ補正装置を用いた血圧測定システム及び高さ補正方法 |
| US11561122B2 (en) * | 2017-06-13 | 2023-01-24 | Saudi Arabian Oil Company | Tank gauging and inventory management system |
| CN107144245B (zh) * | 2017-06-28 | 2023-05-16 | 深圳市多精彩电子科技有限公司 | 测量高度的系统及测量高度的方法 |
| US10641673B2 (en) * | 2017-09-01 | 2020-05-05 | Simmonds Precision Products, Inc. | Optically powered remotely interrogated liquid gauging system |
| CN107907187B (zh) * | 2017-10-31 | 2021-05-11 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 盐穴储气库的气液界面深度的测量方法及装置 |
| DE102018131604A1 (de) * | 2018-12-10 | 2020-06-10 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Verfahren zur Füllstandsmessung |
| CN109470332A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-15 | 国家海洋局第三海洋研究所 | 一种基于北斗和激光的简易潮位观测站及其验潮方法 |
| HUE055323T2 (hu) | 2019-02-11 | 2021-11-29 | Grieshaber Vega Kg | Radaros mérõkészülék sík-domború lencsével |
| CN110948683A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-04-03 | 马鞍山宏泰建材股份有限公司 | 一种搅拌站及其制浆方法 |
| CN110843132A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-02-28 | 马鞍山宏泰建材股份有限公司 | 一种搅拌站粉料定量供应系统及其定量供应方法 |
| DE202021106006U1 (de) * | 2021-11-03 | 2023-02-07 | Rechner Industrie-Elektronik Gesellschaft mit beschränkter Haftung | System zur Volumenbestimmung von Körpern oder Stoffen aus dielektrischem und/oder leitfähigem Material |
| DE102021130597A1 (de) | 2021-11-23 | 2023-05-25 | Vega Grieshaber Kg | Autarker Füllstandsensor mit Schwimmer, Verfahren zum Messen eines Füllstandes und Anordnung |
| DE102021130596A1 (de) | 2021-11-23 | 2023-05-25 | Vega Grieshaber Kg | Autarker Füllstandsensor mit Schwimmer, Verfahren zum Messen eines Füllstandes und Anordnung |
| DE102022202133A1 (de) * | 2022-03-02 | 2023-09-07 | Skf Lubrication Systems Germany Gmbh | Füllstandsmesssystem und Verfahren |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE511621A (zh) * | 1951-05-24 | |||
| DE1125193B (de) * | 1957-08-19 | 1962-03-08 | Licentia Gmbh | Vorrichtung zur Fuellstandsmessung |
| US3867710A (en) * | 1960-05-02 | 1975-02-18 | Itt | Communication system |
| US3983750A (en) * | 1975-09-29 | 1976-10-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Fluid level sensing device |
| JPS61269024A (ja) * | 1985-05-23 | 1986-11-28 | Toshiba Corp | レベル計 |
| US5331602A (en) * | 1993-04-26 | 1994-07-19 | Hughes Aircraft Company | Acoustic navigation and diving information system and method |
| DE4407823C2 (de) * | 1994-03-09 | 1997-12-11 | Grieshaber Vega Kg | Füllstandmeßgerät |
| US5614831A (en) * | 1995-02-13 | 1997-03-25 | Saab Marine Electronics Ab | Method and apparatus for level gauging using radar in floating roof tanks |
| US5950487A (en) * | 1996-09-20 | 1999-09-14 | Vista Research, Inc. | Gauge for measuring liquid levels |
| WO1999020982A2 (en) * | 1997-10-17 | 1999-04-29 | Environmental Digital Services, Inc. | System for measuring materials in a vessel |
| JPH11257957A (ja) * | 1998-03-13 | 1999-09-24 | Toshiba Corp | 河川水位計測システムおよび下水処理システム |
| US6012020A (en) * | 1998-05-21 | 2000-01-04 | Gardell; Steven E | Apparatus and method for monitoring the condition of septic tanks |
| JP2957576B1 (ja) * | 1998-09-16 | 1999-10-04 | チャン ミン テック カンパニー リミテッド | 水深・流速・水温測定装置 |
| JP3758917B2 (ja) * | 1999-11-24 | 2006-03-22 | 日立造船株式会社 | Ｇｐｓによる物体の変位計測方法および変位計測装置 |
| JP3803901B2 (ja) * | 1999-12-15 | 2006-08-02 | 国立大学法人 東京大学 | 海面変位計測装置 |
| US6558216B2 (en) * | 2001-10-09 | 2003-05-06 | Mitsubishi Electric Research Laboratories Inc. | Land and water based flash flood detection and warning system |
| JP2003156331A (ja) * | 2001-11-20 | 2003-05-30 | Yazaki Corp | 水位観測装置、河川水位監視支援方法、並びに河川水位監視支援装置 |
| US6701252B2 (en) * | 2002-01-15 | 2004-03-02 | Richard Ivan Brown | System for underwater GPS navigation |
| JP3658595B2 (ja) * | 2002-04-05 | 2005-06-08 | 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 | Ｇｐｓ式波高・流向流速計測装置及びｇｐｓ式波高・流向流速計測システム |
| US20040004551A1 (en) * | 2002-07-08 | 2004-01-08 | Early Gay M. | Fluid management system |
| JP2004191268A (ja) * | 2002-12-13 | 2004-07-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ブイ、ブイ装置及び波浪情報計測装置 |
| WO2005062070A2 (en) * | 2003-10-06 | 2005-07-07 | Sirf Technology, Inc. | Method and system for a data interface for aiding a satellite positioning system receiver |
| DE102004015389A1 (de) * | 2004-03-26 | 2005-10-20 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug, für das Vermeiden eines unbeabsichtigten vollständigen Verbrauchs der Kraftstoffreserven des Kraftfahrzeugs |
| DE102004036645A1 (de) * | 2004-07-28 | 2006-02-16 | Landis+Gyr Gmbh | Ultraschall-Niveausensorvorrichtung |
| DE102005008488B4 (de) * | 2005-02-24 | 2011-08-18 | VEGA Grieshaber KG, 77709 | Datenübertragungssystem zur drahtlosen Kommunikation |
-
2005
- 2005-08-04 DE DE102005036846.8A patent/DE102005036846B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-07-21 US US11/491,402 patent/US20070028684A1/en not_active Abandoned
- 2006-07-27 CN CN2006800284558A patent/CN101238358B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102005036846A1 (de) | 2007-02-15 |
| CN101238358A (zh) | 2008-08-06 |
| DE102005036846B4 (de) | 2016-11-24 |
| US20070028684A1 (en) | 2007-02-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101238358B (zh) | 用于测量料位的装置 | |
| NL2013724B1 (en) | Underwater positioning system. | |
| EP2689263B1 (en) | Determining a position of a submersible vehicle within a body of water | |
| US7889122B2 (en) | Refractivity retrieval via direct measurement of GNSS bending angle | |
| ES2658345T3 (es) | Sistema y método de posicionamiento acústico subacuático | |
| US5379045A (en) | SATPS mapping with angle orientation calibrator | |
| CN101517358B (zh) | 使用室内全球定位系统的三维测量系统和重新标度方法 | |
| CN102288170B (zh) | 一种水下航行器内电子罗盘的校正方法 | |
| CN101010563A (zh) | 组合激光系统和全球导航卫星系统 | |
| GB2424954A (en) | Guiding autonomous seismic sensors to target positions on the seabed using an acoustic navigation system | |
| JP2011149720A (ja) | 測量システム | |
| CA3061547A1 (en) | Navigation system for underwater vehicles | |
| RU2437114C1 (ru) | Система определения координат подводных объектов | |
| EP2796901A2 (en) | Remotely Operated Modular Positioning Vehicle and Method | |
| JP2018204970A (ja) | 水中音響測位システム及び方法 | |
| RU2629916C1 (ru) | Способ и устройство определения начальных координат автономного необитаемого подводного аппарата | |
| US20060178829A1 (en) | Global acoustic positioning system and device | |
| JP2003215230A (ja) | 水中における移動体の位置検知システム及びその方法 | |
| RU2596244C1 (ru) | Арктическая подводная навигационная система для вождения и навигационного обеспечения надводных и подводных объектов навигации в стесненных условиях плавания | |
| RU2555479C2 (ru) | Способ высокоточного координирования подводного комплекса в условиях подледного плавания | |
| WO2007014703A2 (de) | Vorrichtung zum messen eines füllstands | |
| AU776538B2 (en) | Positioning satellite system for measuring position of signal source | |
| Inzartsev et al. | The integrated navigation system of an autonomous underwater vehicle and the experience from its application in high arctic latitudes | |
| CN114910024A (zh) | 一种水下淤泥厚度探测方法及其系统 | |
| RU2760343C1 (ru) | Мультиагентный программно-аппаратный комплекс сбора, передачи, обработки, отображения данных для выполнения гидрографической съемки водоемов и оперативного мониторинга изменения рельефа дна |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120418 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |