JP6824790B2 - 高さ補正装置及び高さ補正装置を用いた血圧測定システム及び高さ補正方法 - Google Patents

Description

本発明は、測定装置から取得された測定値に作用する重力の影響を減じる高さ補正を行う高さ補正装置及び高さ補正装置を用いた血圧測定システム及び高さ補正方法に関する。

従来より、診断に利用するための身体情報は、種々の測定装置を用いて取得されている。例えば、血圧においては、被測定者の上腕に血圧測定装置を巻回するように装着して血圧を測定しているが、近年、手首（前腕）に装着する小型化された手首式血圧測定装置も利用されている。測定装置は、小型化されたとしても取得される情報は、より高精度であることが要求されている。

この血圧測定は、特許文献１で開示されているように、血圧が重力に影響を受けるため、心臓部に近い高さで測定することで、測定誤差が少なくなることが確認されている。このため、手首式血圧測定装置においても、測定時には心臓部と同じ高さに合わせることが好ましい。しかし、測定期間が短時間であればよいが、長時間に渡り連続的に測定する又は一定間隔を空けて測定する場合に、手首を心臓部の位置に留めておくことは容易なことではない。そこで、市販されている測定位置の高低差を補正する機器として、封止されたチューブ内の液体による水頭圧を利用した高さ補正センサを併設して装着することで測定値に対して高さ補正を行っている。

特開２００７−５４６４８号公報

「位置推定技術」大槻知明（信学技報 社団法人電子情報通信学会）

前述した手首式血圧測定装置においては、長時間に渡り測定する形態の血圧測定では、測定するタイミングの時に被測定者が手首を動かしていた場合、その測定された血圧値の精度に影響を与える。この精度に対する影響の有無については、診断する者又は測定者が、その場で見ていない限り、実際に被測定者に生じた血圧値の変化か、手首の移動に起因する体動が加わった血圧値の変化か否かは判断が難しい。特に、睡眠中の被測定者が寝返りを打つ等の無意識下で身体の回転や手首の移動が測定された血圧値に影響を与えていたとしても、診断する者は取得された血圧測定値からその影響の有無を見いだすことは困難である。

しかしながら、手首式血圧測定装置は、バッテリーを内蔵するタイプであるため、長時間に渡り連続的に測定しようとすると、消費電力量を確保するためにバッテリーの大容量化を図る必要があり、装置重量の増大や筐体の大型化を招き、軽量化及び小型化を目指す点から見れば好ましいものではない。

さらに、血圧測定期間が睡眠時に及んだ場合には、前述した高さ補正センサを利用してもよいが、チューブが心臓部付近と手首を繋ぐように装着固定されるため、被測定者においては、無意識下の身体動作に制限が掛かる負荷が生じて不快感を与える虞があり、延いては不眠等のストレスをも与えかねない。

そこで本発明は、血圧測定を行う被測定者に体動が発生した際に、設定された測定基準部位に対する高さ情報を取得して測定された血圧値に高さ補正を施し、測定基準部位の高さで測定される測定値に近似させて精度の高い測定値を取得する高さ補正装置及び高さ補正装置を用いた血圧測定システム及び高さ補正方法にを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に従う第１の態様に係る高さ補正装置は、被測定者の心臓部の位置を示す第１位置情報信号を発信する基準位置発信部と、外部の血圧測定装置の装着位置を示す第２位置情報信号を発信する装着位置発信部と、前記心臓部の位置の高さに生じる変動を検出する第１センサと、前記血圧測定装置の位置の高さに生じる変動を検出する第２センサと、前記第１位置情報信号と前記第２位置情報信号を受信する第１受信部と、前記第１位置情報信号と前記第２位置情報信号を受信し、前記第１受信部より予め設定された距離を離れて配置される第２受信部と、前記第１位置情報信号から前記心臓部の位置の高さを求め、及び前記第２位置情報信号から前記血圧測定装置の装着位置の高さを求めて、前記心臓部の位置と装着位置との高低差を算出する高さ情報生成部と、前記高低差により重力の作用で発生する血圧の測定誤差を補正する高さ補正値を算出する高さ補正値算出部と、前記高さ補正値算出部が算出した高さ補正値を記憶するメモリ部と、前記血圧測定装置により測定された血圧測定値を前記高さ補正値で補正する処理部と、を備える。

第２の態様に係る高さ補正装置は、前記第１受信部を第１頂点とし、前記基準位置発信部又は前記装着位置発信部を第２頂点とし、前記第２受信部を第３頂点とするそれぞれの三角形を形成し、前記高さ情報生成部は、前記三角形を利用し、前記第１受信部及び前記第２受信部のそれぞれから前記基準位置発信部及び前記装着位置発信部のそれぞれまでの距離情報を算出し、該距離情報に基づく座標情報により前記心臓部と前記血圧測定装置との高低差を生成する。

第３の態様に係る高さ補正装置は、前記第１センサ及び前記第２センサの少なくとも一方において前記変動が検出された場合において前記高さ補正値算出部による前記高さ補正値の算出が行われた後に前記血圧測定装置に血圧測定を実行させる測定タイミング設定部をさらに備える。
第４の態様に係る高さ補正装置は、前記第１センサ及び前記基準位置発信部は、少なくとも２組が用いられ、前記被測定者に巻回装着するベルトと、前記ベルト上で移動可能に設けられ、前記第１センサ及び前記基準位置発信部を装着する取り付け器具と、を備える。

第５の態様に係る高さ補正装置は、前記第１センサ及び前記第２センサの少なくとも一方において前記変動が検出された場合において前記高さ補正値算出部による前記高さ補正値の算出が行われた後に前記血圧測定装置に血圧測定を実行させる測定タイミング設定部と、前記第１センサ及び前記基準位置発信部に接続し、前記第１センサにより検出された体動発生信号及び、前記基準位置発信部へ基準位置信号の発信を指示する指示信号を、無線信号に変換して無線通信する第１通信部と、前記血圧測定装置、前記第２センサ及び前記基準位置発信部に接続し、前記血圧測定装置への測定タイミング信号と、前記第２センサにより検出された体動発生信号と、前記装着位置発信部へ装着位置信号の発信を指示する指示信号を、無線信号に変換して無線通信する第２通信部と、前記第１通信部及び前記第２通信部との間で無線通信を行い、前記体動発生信号、基準位置信号及び装着位置信号を前記測定タイミング設定部の間で通信を行う主通信部と、を備える。

第６の態様に係る高さ補正装置は、前記被測定者の手首に装着される手首式血圧測定装置又は上腕に装着される上腕式血圧測定装置と、を備える。

第７の態様に係る高さ補正方法は、基準位置の高さを第１位置情報信号として発信し、外部の測定器の装着位置の高さを第２位置情報信号として発信し、前記基準位置に生じる変動を検出し、前記測定器の位置に生じる変動を検出し、前記第１位置情報信号と前記第２位置情報信号を第１受信信号として受信し、前記第１受信信号の受信位置より予め設定された距離を離れた位置で、前記第１位置情報信号と前記第２位置情報信号を第２受信部信号として受信し、前記第１位置情報信号から前記基準位置の高さを求め、及び前記第２位置情報信号から前記測定器の位置を求めて、前記基準位置と前記測定器の位置との高低差を算出し、前記高低差に応じて、前記測定器の位置で測定された測定値を前記基準位置で測定される測定値に近似させる高さ補正値を算出し、前記測定器により測定された測定結果に対して、前記高さ補正値で補正し、前記基準位置の高さで測定された測定結果に近似させ、前記基準位置に生じる変動及び前記測定器の位置に生じる変動の少なくとも一方が検出された場合、前記変動の検出から体動検出待機時間が経過したことに基づいて前記高さ補正値を算出する。

第１の態様及び第７の態様によれば、就寝期間を含む測定期間においても仰臥位の被測定者における身体の回転や測定装置が装着された部位に体動が発生した際に、身体における測定基準部位及び装着された部位のそれぞれの高さ情報を測定し、取得された測定値に、高さ情報を用いて高さ補正を施し、測定基準部位の高さで測定される測定値に近似させて精度の高い測定値を取得することができる。

さらに、第１の態様によれば、被測定者が睡眠状態において、無意識な寝返りや腕の振り動作があったとしても、新たな高さ補正値に更新し、血圧測定装置による測定値が常に心臓部の高さで得られる血圧値に近似するように補正されるため、測定誤差が減少され、正確な血圧値を取得することができる。また、体動が発生する都度で、その体動の終了後に、血圧測定が行われるため、体動による血圧値の変化か、体動以外の身体上に起きた血圧値の変化かを事後に明確に確認することができ、誤診断を排除でき、血圧値を正確な診断に寄与させることができる。高さ補正装置においては、体動センサと発信部からなる測定ユニットを血圧測定装置と一体的に構成できるため、被測定者の手首等の部位への装脱着が容易である。

第２の態様によれば、第１受信部と、装着位置発信部又は前記装着位置発信部と、第２受信部を頂点とする２組の三角形を形成し、三角測量の技術と正弦定理を用いて、第１受信部及び第２受信部から基準位置発信部までのそれぞれの距離情報を算出し、この距離情報から作成した座標情報により、心臓部と血圧測定装置との高さ差を生成することができる。

第３の態様によれば、測定タイミング設定部により、高さ補正値の算出が行われた後に血圧測定装置に血圧測定を実行させることができる。

第４の態様によれば、少なくとも２組の第１センサ及び基準位置発信部がベルト取り付け器具により移動可能に取り付けられたベルトを被測定者に巻回装着することができる。

第５の態様によれば、測定タイミング設定部は、第１センサ及び第２センサの少なくとも一方で変動が検出された場合には、高さ補正値算出部による高さ補正値の算出が行われた後に、血圧測定装置により血圧測定を実行させる。また、第５の態様によれば、被測定者の身体（胸部及び手首）に装着される前記第１通信部及び前記第２通信部との間で無線通信が行われ、無線により前記体動発生信号、基準位置信号及び装着位置信号を通信するため、信号線も不要なコードレスとなり、被測定者の動きを妨げる要因が全て排除され、長時間に渡る測定であっても、身体の動作への有線による動作時の違和感がなくなり、不快感を著しく減少させることができる。

第６の態様によれば、手首式血圧測定装置により被測定者の手首に装着できる、または、上腕式血圧測定装置により上腕に装着することができ、被測定者の体格に合わせて移動させて、心臓部付近に適正に配置することができ、装脱着も容易である。

図１は、第１の実施形態に係る高さ補正装置を用いた血圧測定システムの構成例を示すブロック図である。 図２は、血圧測定システム内の手首装着タイプの血圧測定装置の構成例を示すブロック図である。 図３は、発信部と受信部の配置位置を概念的に示す図である。 図４は、本実施形態が利用する三角測量を利用して血圧測定装置又は、心臓部位置までの距離又は座標の算出するための概念を示す図である。 図５は、血圧測定システムにおける測定手順について説明するためのフローチャートである。 図６は、図５における高さ補正値算出のサブルーチンとなるフローチャートである。 図７は、第２の実施形態に係る高さ補正装置を用いた血圧測定システムの構成例を示すブロック図である。 図８（ａ）は、第３の実施形態における被測定者が座位の姿勢の時の高さ補正装置の発信部と受信部の配置位置を概念的に示す図、図８（ｂ）は、第３の実施形態における被測定者が立位の時の高さ補正装置の発信部と受信部の配置位置を概念的に示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係る高さ補正装置を用いた血圧測定システムについて説明する。図１は、高さ補正装置を用いた血圧測定システム１の構成例を示すブロック図である。図２は、血圧測定システム内の手首装着タイプの血圧測定装置の構成例を示すブロック図である。図３は、発信部と受信部の配置位置を概念的に示す図である。図４は、三角測量を利用して、血圧測定装置又は心臓部位置までの距離又は座標を算出する説明に用いる概念図である。以下の説明において、体動とは、被測定者の身体又は、身体の一部（部位と称する）が動いたことをいう。また、本実施形態において、被測定者の姿勢は、仰臥位又は伏臥位、座位、及び立位のそれぞれの姿勢で血圧測定を行い、その測定期間内に体動による姿勢の変化が生じた場合に、心臓部の位置の高さと血圧測定装置の位置の高さを測定し、心臓部の位置で測定される血圧値に近似するように高さ補正する。本実施形態では、２つの受信部と１つの発信部との位置関係が三角形を成し、この三角形が２組以上形成されるのであれば、仰臥位又は伏臥位、座位、及び立位のそれぞれの姿勢であっても適用することは可能である。

本実施形態では、被測定者（被検体）に装着する測定装置（測定器）として、手首に装着される手首式血圧測定装置を一例に挙げて、以下、血圧測定装置３と称して説明する。勿論、高さ補正装置を設けることができる測定装置は、血圧測定装置に限定されるものではなく、体動の有無や位置変化に伴う高さ補正の更新、又は測定タイミングの調整が必要な測定装置であれば、種々の装置に搭載することができる。即ち、高さ補正装置は、血圧測定システムに限定されない測定システムに搭載することができる。

血圧測定システム１は、大別して、高さ補正装置２と、血圧測定装置３とで構成される。高さ補正装置２は、高さ補正装置本体２０と、第１体動センサ４［第１センサ］と、装着位置発信部５と、第２体動センサ６［第２センサ］と、基準位置発信部７と、第１受信部８と、第２受信部９とで構成される。尚、本実施形態における高さ補正装置２は、図１に示す血圧測定装置３を除く構成部により構築される。

本実施形態においては、血圧測定装置３と装着位置発信部５と第２体動センサ６とが隣接して一体的に構成され、第２測定ユニット１０として、連結した又は１つの筐体内に収納される形態を一例としている。また、第１体動センサ４及び基準位置発信部７においても、第１測定ユニット１１として、一体的に構成された例としている。

本実施形態の第２体動センサ６は、第２測定ユニット１０として血圧測定装置３及び装着位置発信部５と一体的に被測定者１００の手首に装着される。第２体動センサ６は、装着された手首や前腕を動かした際の体動の有無を検出する。ここでは、少なくとも装着した手首の高さに変動があったことを検出している。装着位置発信部５は、血圧測定装置３に位置の移動が生じたことを発信する。第１体動センサ４は、本実施形態では、被測定者１００の心臓部の高さを示す位置、例えば、被測定者１００が仰臥位である場合には、脇下の側面に、第１測定ユニット１１として基準位置発信部７と一体的に装着される。この装着例では、睡眠中の寝返りにより、仰臥位又は伏臥位から横向きになる場合も考えられ、横向きの際に心臓部の位置を検出するために胸部上に追加配置する方が好ましい。即ち、心臓部付近に２つの第１体動センサ４が配置され、一方の第１体動センサ４が身体の厚み方向（脇）に、他方の第１体動センサ４が身体の幅方向（胸）に配置されることが好ましい。この第１体動センサ４は、被測定者１００の寝返り等による上半身の体動の有無を体動情報として検出する。基準位置発信部７は、基準となる心臓部の位置が移動、即ち、高さが変動したことを発信する。

第１測定ユニット１１を心臓部近辺に配置する手段としては、一例として、被測定者１００の胸部の周囲に巻回装着する伸縮性を有するベルト（図示せず）を用いる。そのベルトに、第１測定ユニット１１を着脱可能でベルト上を移動可能な取り付け器具を少なくとも２個設けることにより、少なくとも２つの第１測定ユニット１１を被測定者１００の体格に合わせて心臓部付近に適正に配置する。ベルトの他にも、薄いベスト（袖の無い短い胴着）タイプの衣類に第１測定ユニット１１を装着する構成であってもよい。

これらの第１，第２体動センサ４，６は、例えば、３軸加速度センサを用いて被測定者１００の身体の部位に生じる動き（体動）の有無、即ち、少なくとも体動センサが配置されている箇所に生じる高さの変動を検出する検出部である。これらの３軸加速度センサは、公知な半導体技術やＭＥＭＳ技術を用いて作成される、半導体ピエゾ抵抗型３軸加速度センサや静電容量型３軸加速度センサ等を用いることができる。尚、本実施形態で３軸加速度センサを用いるのは、例えば、被測定者が寝返りを打った際に、手首も回動する天地方向の反転を含め、腕の振りによっては、上下左右方向が変化するため、三方向を検出している。従って、３軸加速度センサを用いていることで、検出信号の処理手法によっては、高さ方向の情報を利用するだけではなく、体動により実際に移動した三方向の情報も利用することは可能である。

第１，第２体動センサ４，６は、体動の発生を示唆する体動発生信号を高さ補正装置本体２０内の後述する測定タイミング設定部２４に送出する。また、装着位置発信部５は、測定タイミング設定部２４の制御に従うタイミングで装着位置信号を第１受信部８及び第２受信部９へ発信する。同時に又は連続して、基準位置発信部７は、測定タイミング設定部２４の制御に従うタイミングで基準位置信号を第１受信部８及び第２受信部９へ発信する。

第１受信部８及び第２受信部９は、図３に示すように、被測定者１００が寝台１２に横たわる（仰臥位、伏臥位又は横向き）の時に被測定者１００の頭部の上方で、重力方向（又は、垂直方向）における高低差（受信部間距離Ｌ０）を有するように、壁部１３に縦配列される。

上述する高低差である受信部間距離Ｌ０は、予め設定された既知な距離（固定値）である。本実施形態では、上方側に第１受信部８を配置し、下方側に第２受信部９を配置し、第１測定ユニット１１及び第２測定ユニット１０を被測定者１００にそれぞれ装着し、それらを頂点として、三角形が形成できる位置に配置される。この配置例において、第１受信部８及び第２受信部９は、被測定者１００に装着した装着位置発信部５が発信する装着位置信号、及び基準位置発信部７が発信する基準位置信号を、それぞれ受信可能である。

装着位置発信部５及び基準位置発信部７は、図４に示すように、装着位置発信部５と第１受信部８と第２受信部９とによる三角形と、基準位置発信部７と第１受信部８と第２受信部９とによる三角形が形成できる位置に配置される。
また、図３に示すように、寝台１２が病院等で使用されている、金属製の手すり１４が設けられている構造であれば、その手すり１４による通信障害を避けるように、手すり１４よりも高い位置に配置する必要がある。また、第１受信部８は、第２受信部９に対して上方に配置されるが、受信部間距離ＬOが大きい方が装着位置発信部５及び基準位置発信部７の位置を検出しやすく精度も高まる。受信部間距離Ｌ０は、例えば、１ｍ以上であってもよい。尚、受信部の設置場所においては、本実施形態では、壁部１３を例としているが、他にも、病室等で患者の血圧を測定する状況下であれば、ベッド脇に配置される背の高いキャビネットを利用して、第１，第２受信部８，９が取り付けられるように構成してもよい。更には、被測定者が横たわる寝台の直上の天井面に第１，第２受信部８，９を既知の間隔を空けて取り付けてもよい。

装着位置発信部５及び基準位置発信部７は、共に無線を使用して、第１受信部８及び、第２受信部９のそれぞれに対して、高さ情報を生成するための装着位置信号及び基準位置信号を発信する。具体的には、第１受信部８は、基準位置発信部７が発信した基準位置信号を第１基準位置信号として受信し、同様に、第２受信部９は、第２基準位置信号として受信する。これらの第１基準位置信号と第２基準位置信号を第１位置情報信号とする。また、第１受信部８は、装着位置発信部５が発信した装着位置信号を第１装着位置信号として受信し、同様に、第２受信部９は、第２装着位置信号として受信する。これらの第１装着位置信号と第２装着位置信号を第２位置情報信号とする。

高精度の高さ情報を生成するためには、正確な位置情報による三角形を構築する必要がある。このため、これらの装着位置信号及び基準位置信号の送信タイミングは、間隔が空かないように、装着位置信号及び基準位置信号が同時又は連続的に送信される必要がある。但し、同時の送受信を行う場合には、装着位置発信部５及び基準位置発信部７において、異なる周波数による通信信号を用いる必要がある。
通信方式としては、第１に、ＰＨＳの通信に用いられたことがあるCell-ID方式を適用するならば、第１受信部８及び第２受信部９を基地局とし、無線通信により関連づけられた装着位置発信部５及び基準位置発信部７を無線端末として扱う。他にも、GPS方式やCDMA方式携帯電話、Wi-Fi端末で利用されている電波到達時間差方式（TDOA:Time Difference of Arrival）、又は、ＰＨＳやBluetooth（登録商標）で利用されている電波受信強度方式（RSSI:Received Signal Strength Indicator）を用いることが出来る。近距離無線通信のプロトコルとしてＢＬＥ （Bluetooth Low Energy）を用いれば、極低電力で通信可能である。また、発信内容に時計時刻を含むことで、情報処理の段階で各種機器における情報（センサ信号の起動時間と停止時間等）の発生タイミングに対して同期を取ることが可能である。勿論、通信手段として、無線通信に限定されるものではなく、無線信号に変えて音波を用いた通信、例えば、超音波通信で実施することもできる。

次に、図２を参照して、血圧測定装置３について説明する。
血圧測定装置３は、主として、被測定者１００の血管に圧を与えるためのカフ３１と、気体（空気）の送気を行うエアーポンプ３２と、エアーポンプ３２からカフ３１への送気とカフ３１から外部への排気を行うための弁３３と、カフ内圧と血圧を測定する圧力センサ３４と、装置全体を制御し、血圧測定を実行する制御部（ＣＰＵ）３５と、を備える。さらに、血圧測定装置３は、検出された血圧情報や操作内容等を表示する表示部３６と、測定設定や種々の入力を行う操作ボタンやタッチパネル等からなる操作部３７と、外部機器、例えば、高さ補正装置本体２０と通信を行い、高さ補正のための血圧測定実行指示の入力や血圧情報の出力を行う入出力部３８と、充電池や一次電池等からなる電源３９とで構成される。

この血圧測定装置３は、公知な構成であるが、通常の任意設定された一定間隔を空けて測定する血圧測定に加えて、測定タイミング設定部２４により設定される、被測定者１００の体動が発生し、高さ補正値が更新された直後に、不定期的に測定される血圧測定を行うタイミングを設定する。

次に、図１を参照して、高さ補正装置本体２０について説明する。
この高さ補正装置本体２０は、主として、高さ情報生成部２１と、高さ補正値算出部２２と、処理部（ＣＰＵ）２３と、測定タイミング設定部２４と、入力部２５と、表示部２６と、メモリ２７と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部２８と、で構成される。尚、電源については、図示していないが、独自に電源ユニット（電池）を設けてもよいし、血圧測定装置３の電源３９を利用する構成であってもよい。

この構成において、高さ情報生成部２１は、第１受信部８及び第２受信部９から受信した基準位置発信部７が元となる第１位置情報信号（第１基準位置信号及び第２基準位置信号）から後述する第１高さ情報を生成する。
次に、高さ情報生成部２１は、第１受信部８及び第２受信部９から受信した装着位置発信部５が元となる第２位置情報信号（第１装着位置信号及び第２装着位置信号）から後述する第２高さ情報を生成する。

高さ補正値算出部２２は、高さ情報生成部２１で生成された第１，第２高さ情報に基づき、血圧測定装置３にて測定される血圧値に対する高さ補正値を算出する。通常、血液は液体であるため重力の影響を受け、血液を送り出すポンプとして機能する心臓部が送り出す圧力、即ち血圧も変動する。心臓部から高さ方向（重力方向）に離れると、測定される血圧値も測定誤差を含むこととなる。一般には、心臓部から高く離れるほど血圧値が低く測定され、心臓部から低く離れるほど血圧値が高く測定される。この補正値は、この高さ差に対する測定誤差を無くす、又は減少させる補正値であり、心臓部の近くで測定される血圧値に近似するように補正する。
また、処理部２３は、装置全体の制御及び通信制御を行い、血圧測定装置３から入力された血圧値に対して、高さ補正値による補正処理を行う。即ち、処理部２３は、血圧測定装置３にて取得された血圧測定値に高さ補正を行い、心臓部と同じ高さの位置で測定される測定値に近似させて精度の高い測定値を生成する。

入力部２５は、設定を行う操作ボタンやタッチパネル等により構成される。表示部２６は、補正値等の補正に必要な情報、通信に関する情報及び補正された血圧値等を表示する。メモリ２７は、補正演算に必要な情報や、算出された高さ補正値等を書き換え可能に記憶している。インターフェース（Ｉ／Ｆ）部２８は、ＬＡＮ等のネットワークを介して接続する管理者のパソコンやサーバーに、測定されて高さ補正された血圧値及び、その血圧値に関する情報を送信する。勿論、血圧測定装置３に返信して、表示部３６に高さ補正された血圧値を表示させることも可能である。

次に、高さ補正装置本体２０による高さ補正値の算出について説明する。
本実施形態における通信を用いた位置検出は、例えば、非特許文献１に記載されている位置推定技術（ＡＯＡ:Angle of Arrival）による推定方法及び、三角測量を利用することができる。

図４に示すように、第１受信部８、第２受信部９及び装着位置発信部５又は、第１受信部８、第２受信部９及び基準位置発信部７は、それぞれを頂点とする三角形を形成する。三角形のうちの少なくとも一辺（受信部間距離Ｌ０）が既知である三角形を利用して、公知な三角測量の技術と正弦定理を用いて、壁部１３から装着位置発信部５及び基準位置発信部７までの距離や座標による所在位置を求めることができる。

まず、第１受信部８及び第２受信部９は、壁部１３に設けられてこれらの高さと、一辺（受信部間距離Ｌ０）が既知であるため、これらの位置（座標）が既知である。第１受信部８及び第２受信部９は、装着位置発信部５からの無線信号である装着位置信号の到来方向（無線信号の入射角度α１、β１）を検出する。同様に、基準位置発信部７からの無線信号である基準位置信号の到来方向（無線信号の入射角度α２、β２）を検出する。

さらに、正弦定理を利用すれば、第１受信部８及び第２受信部９から、それぞれの基準位置発信部７までの距離Ｌ１及び第１高さ情報Ｐ１（第１座標情報）と、装着位置発信部５までの距離Ｌ２及び第２高さ情報Ｐ２（第２座標情報）とを算出することができる。算出された基準となる第１高さ情報Ｐ１から第２高さ情報Ｐ２を差し引くことにより、高さ情報である高低差ｈを求めることができる。この高低差ｈから一般に知られている、１ｃｍ差で０．７ｍｍＨｇ（水銀柱ｍｍ）の調整（静水力学的圧力）を用いて、心臓部の高さを基準として測定された血圧値に近似するように、高さによる影響を排除する補正を行う高さ補正値を算出することができる。例えば、血圧測定装置３を装着した手首が心臓部よりも上方にあり、その高低差ｈが５ｃｍであった場合には、血圧測定装置３により測定された血圧測定値に３．５ｍｍＨｇを加算する補正が必要となる。ここでは、血圧測定装置３により測定された血圧値に対して、高低差ｈで求まる数値を高さ補正値としている。

この高低差ｈより求めた高さ補正値は、メモリ２７に格納される。この高さ補正値は、第１，第２体動センサ４，６が被測定者１００の体動を検知する毎に、第１受信部８及び第２受信部９から位置情報信号の発信が行われて、新たな高さ補正値が算出されてメモリ２７へ更新するように記憶される。後述するが第１の測定方法として、予め設定された間隔で行う血圧測定に時系列的に加えて、高さ補正値が更新された際に、更新直後の血圧測定を行い、被測定者１００の体動があったことを記録してもよい。

従って、血圧測定装置が予め設定した一定間隔を空けた定期的な血圧測定により取得した時系列的に一定間隔を空けた血圧測定値の間に、被測定者に発生した体動による高さ補正値の更新後の血圧測定により取得された血圧測定値が混在する測定結果となるため、どの時間（時刻）に体動が発生したかを確認することができる。他にも、第２の測定方法として、測定開始時と高さ補正値の更新時のみに血圧測定を行う設定でもよい。この測定方法によれば、消費電力を低減させることができる。

次に、図５のフローチャートを参照して、血圧測定システム１における測定手順について説明する。
まず、図３に示すような仰臥位の姿勢で就寝状態の被測定者１００に、第１測定ユニット１１及び第２測定ユニット１０を装着し、第１受信部８及び第２受信部９を壁部１３に設置する（ステップＳ１）。具体的には、被測定者１００の脇の下の側面に、床面から心臓部の高さと同じような高さとなるように、第１測定ユニット１１を装着し、被測定者１００の手首に血圧測定装置３を含む第２測定ユニット１０を装着する。

これらの測定ユニットの装着手段としては、ユニット取り付け用ホルダ等の専用取り付け器具が設けられたベルトを用いて固定してもよいし、粘着テープ等を用いて固定してもよい。また、２つの第１測定ユニット１１の装着においては、胸部の周囲に装着するベルトに少なくとも２つの移動可能なホルダを設け、これらを被測定者の体格に合わせて心臓部付近の胸及び脇下に移動させて、それぞれ測定ユニット１１を装着することで適正な位置に配置する。尚、血圧測定装置３は、カフ３１が適正に血管を圧することができるように装着される。さらに、図３に示すように、第１受信部８は、被測定者１００の頭部側の壁部１３の上方側に配置し、受信部間距離Ｌ０を空けて、下方側に第２受信部９を配置する。尚、これらの配置を容易にするために、第１受信部８及び第２受信部９は、図示しないベース部材に受信部間距離Ｌ０を空けて固定されており、このベース部材を壁部に掛けることで設置してもよい。

次に、初期設定を行う（ステップＳ２）。この初期設定は、血圧測定装置３を起動させて、ゼロ調整や、例えば、血圧測定期間や血圧測定間隔（又は測定回数）等の設定を行い、また、測定タイミング設定部２４においては、後述する体動検出待機時間及び、血圧測定装置３への血圧測定指示の設定等を行う。この初期設定終了後に、自動的に又は、血圧測定装置３の操作部３７又は、高さ補正装置２の入力部２５による開始操作の指示後から測定を開始する。この測定の開始と共に、後述する高さ補正値の算出を行うためのサブルーチンによる装着位置発信部５と基準位置発信部７との高低差ｈを検出して高さ補正値（初期値）を求めて（ステップＳ３）、求めた高さ補正値（初期値）をメモリ２７に記憶させる（ステップＳ４）。

この高さ補正値（初期値）を求めた後、測定開始以降、第１体動センサ４及び第２体動センサ６は、被測定者１００に体動があったか否かを検知して、処理部２３の高さ情報生成部２１へ検知信号を出力する（ステップＳ５）。ここで、第１体動センサ４及び第２体動センサ６において、共に体動を検知しなかった場合には（ＮＯ）、処理部２３は、設定された血圧測定間隔が経過したか否かを判断する（ステップＳ６）。このステップＳ６の判断で、血圧測定間隔が経過したならば（ＹＥＳ）、後述するステップＳ１０に移行し、血圧測定装置３が血圧測定を実施する。一方、血圧測定間隔が経過していなければ（ＮＯ）、ステップＳ５に戻り、第１体動センサ４及び第２体動センサ６による体動の有無の検知を継続する。

また、ステップＳ５の体動の検知において、第１体動センサ４及び／又は第２体動センサ６が被測定者１００の体動を検知した場合には（ＹＥＳ）、処理部２３へ体動が生じている間、その検知信号を継続的に出力する。処理部２３は、その検知信号の受信を終了した時から予め設定した体動検出待機時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ７）。即ち、この体動においては、被測定者１００が連続的に体動する場合（例えば、寝返りを打つと共に、肩が回り手首が左右の反対側に移動する等）も想定できるため、体動が終了した時から予め設定された体動検出待機時間を経過したか否かを判断している。ここでは、体動検出待機時間のカウント開始を体動が終了した時に設定したが、体動が開始した時をカウント開始に設定してもよい。

この判断で、体動検出待機時間が経過したならば（ＹＥＳ）、高さ補正値算出部２２が、後述する高さ補正値の算出のサブルーチンによる装着位置発信部５と基準位置発信部７との高低差ｈを検出して高さ補正値を算出する（ステップＳ８）。そして、処理部２３が、メモリ２７にすでに記憶されている高さ補正値を更新する（ステップＳ９）。

この高さ補正値を更新した後、測定タイミング設定部２４からの血圧測定指示により、血圧測定装置３が血圧測定を行う（ステップＳ１０）。そして、処理部２３が、測定された血圧値に対して、メモリ２７から読み出された高さ補正値による高さ補正を行う（ステップＳ１１）。補正された血圧値は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部２８によりＬＡＮを介して接続する管理者のパソコンやサーバーに送信される（ステップＳ１２）。また、血圧測定装置３へ補正された血圧値を送信して、表示部３６に表示させてもよい。さらに、初期設定時に設定された血圧測定期間に至ったか否かを判断し（ステップＳ１３）、この判断で血圧測定期間に達した場合（ＹＥＳ）には、一連の測定を終了する。また、血圧測定期間に達していなければ（ＮＯ）、ステップＳ５に戻り、血圧測定を継続する。尚、血圧測定期間が設定されていない場合には、測定者が血圧測定を停止させる。

次に、図６のフローチャートを参照して、図５のステップＳ３又はＳ８における高さ補正値の算出のサブルーチンにおける算出手順について説明する。
このサブルーチンは、まず、前述したステップＳ２において、初期設定終了後、又は、ステップＳ７の体動検知待機時間経過後において、共に、基準位置発信部７から第１，第２受信部８，９に予め設定された第１基準位置信号及び第２基準位置信号（第１位置情報信号）を発信する（ステップＳ２１）。

その発信直後に、装着位置発信部５から第１，第２受信部８，９に第１装着位置信号及び第２装着位置信号（第２位置情報信号）を発信する（ステップＳ２２）。尚、基準位置信号と装着位置信号の搬送波を異ならせることにより、同時に送信して第１，第２受信部８，９に受信させて処理させることも可能である。

これらの第１，第２受信部８，９は、それぞれ、基準位置発信部７からの第１基準位置信号及び第２基準位置信号（第１位置情報信号）、及び装着位置発信部５からの第１装着位置信号及び第２装着位置信号（第２位置情報信号）を受け、これらの位置情報信号を高さ情報生成部２１へ出力する。高さ情報生成部２１は、これらの位置情報信号を受けて、高さ情報である高低差ｈを生成する（ステップＳ２３）。即ち、高さ情報生成部２１は、上述したように、第１高さ情報Ｐ１及び第２高さ情報Ｐ２から高低差ｈを生成する。

次に、高さ補正値算出部２２は、高低差ｈから、測定された血圧値を高さ補正する高さ補正値を算出し（ステップＳ２４）、高さ補正値の算出のサブルーチンが終了する。その後、ステップＳ３のサブルーチンの場合には、ステップＳ５に移行する。また、ステップＳ８のサブルーチンの場合には、ステップＳ９に移行して、処理部２３がメモリ２７に記憶されている高さ補正値を更新するように記憶し、血圧測定装置３がステップＳ１０で補正値更新後の血圧測定を行う。

以上のように本実施形態によれば、就寝期間を含む測定期間で被測定者における身体の回転や測定装置が装着された部位に体動が発生した際に、身体における基準部位及び装着された部位のそれぞれの高さ情報を通信技術を用いて測定し、取得された測定値に、基準の高さ情報を用いて高さ補正を施し、基準部位の高さで測定される測定値に近似させて精度の高い測定値を取得することができる。

被測定者が仰臥位又は伏臥位の姿勢で睡眠する状態において、無意識な寝返りや腕の振り動作があったとしても、血圧測定装置３により測定された血圧が常に心臓部の高さで得られる血圧値に近似するように補正されるため、測定誤差を減少させて正確な血圧値を取得することができる。体動が発生する都度で、その体動の終了後に血圧測定が行われるため、体動による血圧値の変化か、体動以外で身体上に起きた血圧値の変化かを事後に明確に確認することができ、誤診断を排除でき、血圧値を正確な診断に寄与させることができる。

体動センサと発信部からなる測定ユニットが血圧測定装置と一体的に構成できるため、被測定者の手首等の部位への装脱着が容易である。
また、第２測定ユニットが着脱可能でベルト上を移動可能な取り付け器具を、すくなくとも２つ設けたベルト又はベストを被測定者の胸部の周囲に巻回装着することから、少なくとも２つの第２測定ユニットを被測定者の体格に合わせて移動させて、心臓部付近に適正に配置することができ、装脱着も容易である。

さらに、従前のチューブの水頭圧を利用した高さ補正センサに比べて、小型化が実現できる。被測定者の身体の部位間をチューブで繋いでいた構成に比べて、長時間に渡る測定でも身体の動作への制限が少なくなり、被測定者への負担が軽減され、不快感を減少させることができる。また、設定された時間間隔で定期的な血圧測定を行うため、電池等の電源の消費を抑制することができる。

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態に係る高さ補正装置を用いた血圧測定システムについて説明する。図７は、第２の実施形態における高さ補正装置本体５２を用いた血圧測定システム５１の構成例を示すブロック図である。前述した第１の実施形態においては、基準位置発信部７及び装着位置発信部５の発信タイミングの制御に有線接続された測定タイミング設定部２４を用いていたが、この第２の実施形態では、無線接続することで、それぞれのユニットが孤立した形態である。即ち、第１測定ユニット５３及び第２測定ユニット５４は、高さ補正装置本体５２と無線通信によって情報を送受する構成である。さらに、血圧測定装置３により測定した血圧（血圧情報）は、無線通信により高さ補正装置本体５２に送信して高さ補正を実施する。尚、本実施形態の構成部において、前述した第１の実施形態（図１及び図２）の構成部と同等の構成部については、同じ参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。また、通信信号は、無線か否かであり、伝播される情報については同等である。

本実施形態の血圧測定システム５１における第１測定ユニット５３においては、第１体動センサ４及び基準位置発信部７に加えて、無線通信を行う第１通信部４１を備えた構成である。また、第２測定ユニット５４は、血圧測定装置３、第２体動センサ６及び装着位置発信部５に加えて、無線通信を行う第２通信部４２を備えた構成である。また、高さ補正装置本体５２内には、前述した構成部に加えて、第１通信部４１及び第２通信部４２に対して、無線通信を行う主通信部４３が設けられている。即ち、高さ補正装置本体５２の主通信部４３が、第１測定ユニット５３の第１通信部４１と第２測定ユニット５４の第２通信部４２と無線通信を行う。

まず、第１通信部４１及び第２通信部４２は、それぞれ、第１体動センサ４及び第２体動センサ６からの被測定者の体動の発生を示唆する体動発生信号を無線信号に変換して、高さ補正装置本体５２の主通信部４３へ送信する。
次に、主通信部４３は、受信した体動発生信号を測定タイミング設定部２４に出力する。測定タイミング設定部２４では、基準位置信号及び装着位置信号を同時又は連続して発信する指示信号を、主通信部４３から第１通信部４１及び第２通信部４２にそれぞれ送信する。

さらに、第１通信部４１及び第２通信部４２は、発信指示信号を装着位置発信部５及び基準位置発信部７に出力する。発信指示を受けた装着位置発信部５及び基準位置発信部７は、無線信号からなる第１基準位置信号及び第２基準位置信号（第１位置情報信号）、及び第１装着位置信号及び第２装着位置信号（第２位置情報信号）を同時に又は連続して、上下に縦配置された第１受信部８及び第２受信部９へそれぞれ発信する。

第１受信部８及び第２受信部９は、それぞれ、受信した第１位置情報信号及び第２位置情報信号を高さ情報生成部２１へ発信する。高さ情報生成部２１は、これらの位置情報信号から前述した高さ情報（高低差ｈ）を生成する。高さ補正値算出部２２は、高さ情報生成部２１に生成された高さ情報に基づき、血圧測定装置３にて測定される血圧値に対する高さ補正値を算出する。算出された高さ補正値は、一旦メモリ２７に記憶され、次の体動による高さ補正値の更新までの間、測定の都度、処理部２３に読み出されて血圧測定装置３で測定された血圧値に対して、高さ補正を行う。

高さ補正された血圧は、インターフェース部２８からネットワークを介して管理者のパソコンやサーバーに送信される。また、血圧測定装置３に対して、第２通信部４２を通じて、高さ補正された血圧を無線信号により送信することが可能であり、表示部３６に高さ補正された血圧を表示させることもできる。

本実施形態によれば、前述した第１の実施形態で奏する作用効果が得られる。さらに、高さ補正装置は、被測定者の身体（胸部（心臓部近く）及び手首）に装着される第１測定ユニット５３及び第２測定ユニット５４が無線により発信指示や位置情報信号を通信しているため、従来必要であった信号線も不要なコードレスとなり、被測定者の動きを妨げる要因が全て排除され、長時間に渡る測定であっても、身体の動作への有線による動作時の違和感がなくなり、不快感を著しく減少させることができる。

［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態に係る高さ補正装置を用いた血圧測定システムについて説明する。図８（ａ）は、被測定者が座位の姿勢の時の高さ補正装置の発信部である測定ユニットと受信部の配置位置を概念的に示す図、図８（ｂ）は、被測定者が立位の時の高さ補正装置の測定ユニットである発信部と受信部の配置位置を概念的に示す図である。前述した第１及び第２の実施形態における被測定者の姿勢は、床台上に仰臥位で就寝している状態について説明したが、第３の実施形態では、発信部の配置を変更することで、被測定者が共に上半身を起こした姿勢となる座位又は立位の姿勢の時に適用するものである。

図８（ａ）において、被測定者１００は、椅子２０１に腰掛けて、上半身を縦に起こした座位の姿勢である。高さ補正装置の第１測定ユニット１に相当する第１Ａ測定ユニット６２及び第１Ｂ測定ユニット６３は、前述したと同様に、発信部と体動センサとにより構成される。第１Ａ測定ユニット６２及び第１Ｂ測定ユニット６３は、被測定者１００の心臓部を中央にして上下から挟むように配置されている。これらの測定ユニット６２，６３は、被測定者の心臓部の位置に合わせられるように、ベルト状の装着衣６４上を移動可能であり、図示しないストッパ等により固定されている。

尚、第１Ａ測定ユニット６２及び第１Ｂ測定ユニット６３の被測定者への装着は、心臓部を中央に挟んで装着できればよいので、必ずしも装着衣６４を用いる必要は無く、着衣の上から粘着テープ等で貼り付けたテープ止めてもよい。
また、前述したと同等な血圧装置３を含む第２測定ユニット１０が被測定者の手首に装着される。受信部８，９は、図示しない壁部に上下方向に配置される。

本実施形態においても、図８に示すように、受信部８，９を共有の２つの頂点とし、第２測定ユニット１０、第１Ａ測定ユニット６２及び第１Ｂ測定ユニット６３のそれぞれを１つの頂点とする３つの三角形を形成する。前述した様に、これらの三角形に公知な三角測量の技術と正弦定理を用いて、壁部１３からの第２測定ユニット１０、第１Ａ測定ユニット６２及び第１Ｂ測定ユニット６３までの距離や座標による所在位置を求めることができる。尚、本実施形態では、第１Ａ測定ユニット６２及び第１Ｂ測定ユニット６３の間の中央に心臓部が存在するように配置しているため、被測定者の心臓部の高さは、第１Ａ測定ユニット６２及び第１Ｂ測定ユニット６３の平均値とする。中央に心臓部を配置できない場合には、心臓部から第１Ａ測定ユニット６２及び第１Ｂ測定ユニット６３までの距離の比で求めればよい。この平均値と、第２測定ユニット１０の位置の高さの差を求めて、重力の作用により発生する血圧の高低差を補正するための高さ補正値を算出する。

また、図８（ｂ）は、被測定者が第２測定ユニット１０を装着した手をテーブル上に置いた立位の姿勢を示している。この図８（ｂ）の参照符号については、図８（ａ）と同等なものには同じ参照符号を付して説明を省略する。この立位の姿勢も前述した座位の場合も同等であり、同等に高さ補正値を求めることができる。

本実施形態によれば、前述した第１，第２の実施形態と同様な作用効果を奏することができ、さらに、仰臥位や伏臥位の姿勢だけではなく、椅子に座っている座位の姿勢や立ち上がっている立位の姿勢であっても心臓部の位置で測定したものと同等な血圧値を求めることができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

［付記］
（１）基準位置の高さを第１位置情報信号として発信する基準位置発信部と、
測定器の装着位置の高さを第２位置情報信号として発信する装着位置発信部と、
前記基準位置発信部の変動を検出する第１センサと、
前記装着位置発信部の変動を検出する第２センサと、
前記基準位置発信部及び前記装着位置発信部に対して、重力方向で上方に配置される第１受信部と、
前記第１受信部を第１頂点とし、前記装着位置発信部又は前記装着位置発信部を第２頂点として、前記第１，第２頂点に対して三角形を形成する第３頂点の高さ位置で、前記第１受信部と予め設定された距離を離れて配置される第２受信部と、
前記第１受信部と第２受信部で受信されたそれぞれの第１位置情報信号から前記基準位置発信部の第１高さ情報を求め、及び、前記第１受信部と第２受信部で受信されたそれぞれの第２位置情報信号から前記装着位置発信部の第２高さ情報を求めて、取得した前記第１高さ情報と前記第２高さ情報の差から高低差を算出する高さ情報生成部と、
重力の作用により発生する測定誤差を補正するための前記高低差に応じた高さ補正値を算出する高さ補正値算出部と、
前記第１センサと前記第２センサにより高さ変動が検出された都度、前記高低差を算出して高さ補正値を更新し、前記測定器により測定された測定結果に対して、前記高さ補正値で補正し、前記基準位置の高さで測定された測定結果に近似させる処理部と、
を備える高さ補正装置。

（２）就寝状態の被測定者の心臓部の位置の高さになるように装着されて、前記心臓部の高さを示す第１位置情報信号を発信する基準位置発信部と、
移動可能な外部の血圧測定装置と一体的に装着され、前記血圧測定装置の装着位置の高さを示す第２位置情報信号を発信する装着位置発信部と、
前記基準位置発信部と一体的に設けられ、前記心臓部の位置の高さに生じる変動を検出する第１センサと、
前記装着位置発信部と一体的に設けられ、前記血圧測定装置の位置の高さに生じる変動を検出する第２センサと、
前記心臓部の高さ及び前記血圧測定装置の装着位置の高さよりも、重力方向で上方に配置される第１受信部と、
前記第１受信部を第１頂点とし、前記装着位置発信部又は前記装着位置発信部を第２頂点として、前記第１，第２頂点に対して三角形を形成する第３頂点の高さ位置で、前記第１受信部と予め設定された距離を離れて配置される第２受信部と、
前記第１位置情報信号から前記心臓部の位置の高さを求め、及び第２位置情報信号から前記血圧測定装置の装着位置の高さを求めて、前記心臓部の位置と装着位置との高低差を算出する高さ情報生成部と、
前記高低差により重力の作用で発生する血圧の測定誤差を補正する高さ補正値を算出する高さ補正値算出部と、
前記高さ補正値算出部が算出した高さ補正値を記憶するメモリ部と、
前記第１センサと前記第２センサにより高さ変動が検出された都度、前記高低差を算出して高さ補正値を更新し、前記血圧測定装置により測定された血圧測定値に対して、前記高さ補正値で補正し、前記心臓部の高さで測定された血圧値に近似させる処理部と、
を備える高さ補正装置。

１…血圧測定システム、２…高さ補正装置、３…血圧測定装置、４、６…体動センサ、５…装着位置発信部、７…基準位置発信部、８…第１受信部、９…第２受信部、１０，５４…第２測定ユニット、１１，５３…第１測定ユニット、１２…寝台、１３…壁部、２０…高さ補正装置本体、２１…高さ情報生成部、２２…高さ補正値算出部、２３…処理部、２４…測定タイミング設定部、２５…入力部、２６，３６…表示部、２７…メモリ、２８…インターフェース部、３１…カフ、３２…エアーポンプ、３３…弁、３４…圧力センサ、３５…制御部、３７…操作部、３８…入出力部、３９…電源、４１…第１通信部、４２…第２通信部、４３…主通信部、５１…血圧測定システム、５２…高さ補正装置本体、１００…被測定者。

Claims (7)

1. 被測定者の心臓部の位置を示す第１位置情報信号を発信する基準位置発信部と、
   外部の血圧測定装置の装着位置を示す第２位置情報信号を発信する装着位置発信部と、
   前記心臓部の位置の高さに生じる変動を検出する第１センサと、
   前記血圧測定装置の位置の高さに生じる変動を検出する第２センサと、
   前記第１位置情報信号と前記第２位置情報信号を受信する第１受信部と、
   前記第１位置情報信号と前記第２位置情報信号を受信し、前記第１受信部より予め設定された距離を離れて配置される第２受信部と、
   前記第１位置情報信号から前記心臓部の位置の高さを求め、及び前記第２位置情報信号から前記血圧測定装置の装着位置の高さを求めて、前記心臓部の位置と装着位置との高低差を算出する高さ情報生成部と、
   前記高低差により重力の作用で発生する血圧の測定誤差を補正する高さ補正値を算出する高さ補正値算出部と、
   前記高さ補正値算出部が算出した高さ補正値を記憶するメモリ部と、
   前記血圧測定装置により測定された血圧測定値を前記高さ補正値で補正する処理部と、
   を備え、
   前記処理部は、前記第１センサ及び前記第２センサの少なくとも一方において前記変動が検出された場合、前記変動の検出から体動検出待機時間が経過したことに基づいて前記高さ補正値算出部に前記高さ補正値の算出を実施させる、高さ補正装置。
2. 前記高さ補正装置において、
   前記第１受信部を第１頂点とし、前記基準位置発信部又は前記装着位置発信部を第２頂点とし、前記第２受信部を第３頂点とするそれぞれの三角形を形成し、
   前記高さ情報生成部は、前記三角形を利用し、前記第１受信部及び前記第２受信部のそれぞれから前記基準位置発信部及び前記装着位置発信部のそれぞれまでの距離情報を算出し、該距離情報に基づく座標情報により前記心臓部と前記血圧測定装置との高低差を生成する請求項１に記載の高さ補正装置。
3. 前記第１センサ及び前記第２センサの少なくとも一方において前記変動が検出された場合において前記高さ補正値算出部による前記高さ補正値の算出が行われた後に前記血圧測定装置に血圧測定を実行させる測定タイミング設定部をさらに備え、
   前記測定タイミング設定部は、
   前記血圧測定装置による予め設定された測定期間内で一定間隔を空けて定期的に測定する血圧測定へ時系列的に加えて、前記高さ補正値が更新された直後に、前記血圧測定装置で不定期的に測定する血圧測定を設定する請求項１に記載の高さ補正装置。
4. 前記第１センサ及び前記基準位置発信部は、少なくとも２組が用いられ、
   前記被測定者に巻回装着するベルトと、
   前記ベルト上で移動可能に設けられ、前記第１センサ及び前記基準位置発信部を装着する取り付け器具と、を備える請求項１に記載の高さ補正装置。
5. 前記第１センサ及び前記第２センサの少なくとも一方において前記変動が検出された場合において前記高さ補正値算出部による前記高さ補正値の算出が行われた後に前記血圧測定装置に血圧測定を実行させる測定タイミング設定部と、
   前記第１センサ及び前記基準位置発信部に接続し、前記第１センサにより検出された体動発生信号及び、前記基準位置発信部へ基準位置信号の発信を指示する指示信号を、無線信号に変換して無線通信する第１通信部と、
   前記血圧測定装置、前記第２センサ及び前記基準位置発信部に接続し、前記血圧測定装置への測定タイミング信号と、前記第２センサにより検出された体動発生信号と、前記装着位置発信部へ装着位置信号の発信を指示する指示信号を、無線信号に変換して無線通信する第２通信部と、
   前記第１通信部及び前記第２通信部との間で無線通信を行い、前記体動発生信号、基準位置信号及び装着位置信号を前記測定タイミング設定部の間で通信を行う主通信部と、を備える請求項１に記載の高さ補正装置。
6. 前記被測定者の手首に装着される手首式血圧測定装置又は上腕に装着される上腕式血圧測定装置と、
   請求項１乃至５のいずれか１に記載の高さ補正装置と、
   を備える血圧測定システム。
7. 基準位置の高さを第１位置情報信号として発信し、
   外部の測定器の装着位置の高さを第２位置情報信号として発信し、
   前記基準位置に生じる変動を検出し、
   前記測定器の位置に生じる変動を検出し、
   前記第１位置情報信号と前記第２位置情報信号を第１受信信号として受信し、
   前記第１受信信号の受信位置より予め設定された距離を離れた位置で、前記第１位置情報信号と前記第２位置情報信号を第２受信部信号として受信し、
   前記第１位置情報信号から前記基準位置の高さを求め、及び前記第２位置情報信号から前記測定器の位置を求めて、前記基準位置と前記測定器の位置との高低差を算出し、
   前記高低差に応じて、前記測定器の位置で測定された測定値を前記基準位置で測定される測定値に近似させる高さ補正値を算出し、
   前記測定器により測定された測定結果に対して、前記高さ補正値で補正し、前記基準位置の高さで測定された測定結果に近似させ、
   前記基準位置に生じる変動及び前記測定器の位置に生じる変動の少なくとも一方が検出された場合、前記変動の検出から体動検出待機時間が経過したことに基づいて前記高さ補正値を算出する、高さ補正方法。