CN101234439A - 一种用于剪切波形板的飞剪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种应用在冶金领域的适用于剪切波形板的飞剪，包括电控系统，该飞剪由伺服电机2、锁紧装置3、左右传动箱、上下剪切装置、导杆装置9、底座19、夹送辊及测长装置等组成。该飞剪所剪的波形板断面垂直，而现有飞剪所剪的断面倾斜。上下刀片的形状与波形板的形状相适应，锁紧装置在调节刀片间隙时起到控制下刀片“下死点”位置及安全保护的作用。而夹送辊及测长装置的夹送辊为与波形板波形适应的异形，起到定位板材，控制板材位置的作用，从而剪切时钢板位置固定，设备有三个编码器根据所给出信号的不同，相互配合，完成闭环控制功能，可准确定尺，因而可保证定尺精度控制在±1.0mm。

Description

一种用于剪切波形板的飞剪

技术领域

本发明属于冶金行业所用的一种适用于具有一定高度波形板的横向剪切定尺飞剪。

背景技术

传统的飞剪，无论是曲轴摆式飞剪还是滚筒式飞剪均为剪切平板的设备，由于剪刃是直线型，而此时剪刃在钢板运动方向上的水平分速度是工件速度的1.01-1.03倍，而剪刃的运动为一空间曲线，在运动轨迹的每一点的水平分量与垂直分量是不同的，应用于具有一定总高度的波形板，先剪切板材波峰处与后剪切波谷的剪刃所处的空间位置不同，因此所剪出的产品是具有一定角度的倾斜断面，而不是垂直于板面的齐断面，因此不利于下一步的工序要求。而对于这种波形板，原有的夹送辊因是平辊，所以不能准确定位，所以定尺不能适应其要求。

发明内容

为了克服现有的板带材飞剪只能剪切平板而不能适用于波形板的剪切要求和定尺要求，本发明提供了一种新型飞剪，依靠其特殊的刀片形式解决了原有飞剪剪切波形板端面不垂直的难题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括电气控制系统在内，该设备由伺服电机2、锁紧装置3、双向联轴器4、左传动箱5、导杆装置9、上剪切装置10、下剪切装置11、右传动箱13、底座19、夹送辊及测长装置等组成。上下刀片通过刀片座固定在上下剪切装置上，可以调节其相对位置，得到不同的刀片间隙以适应不同的板厚。

上剪切装置10、下剪切装置11依靠曲轴与左传动箱5、右传动箱13连接、上下剪切装置通过导套沿导杆装置9在上下移动、导杆装置9沿底座上的导板移动。

固定在上下剪切装置上的上下刀片剪刃的形状与波形板的波形相适应，并且具有2°的切削角，而在沿波形方向上从刀片两侧向中间在波形的每一边有小的倾斜角度，为V形。

锁紧装置位于伺服电机的输出轴处，在调节刀片间隙时起到控制下刀片“下死点”的位置及安全保护的作用。

其夹送辊及测长装置上的夹送辊为异形与波形板的波形适应，起到定位板材，控制板材位置的作用，从而剪切时钢板位置固定，定位准确，所剪钢板尺寸精度高。

两测长轮穿在同一根芯轴上，与板带接触处为波形板中心两侧的波峰处。测长轮一侧的定长编码器23与电机旋转编码器1、左下曲轴旋转编码器6一起，根据所给出的信号的不同，相互配合，完成闭环控制功能，精确控制，才能使定尺精度控制在±0.5mm。

本发明的有益效果是：通过在深圳南方集装箱制造有限公司的现场应用，有效地解决了用现有的飞剪剪切波形板横剪断面不齐的问题，并且与原有的技术相比该设备加工制造并不复杂，易于操作，精度控制准确。

附图说明

图1.本发明的主视图

图2.本发明的右视图

图3.本发明夹送辊及测长装置

图4.本发明锁紧装置

图5.本发明上下刀片主视图

图中1.电机旋转编码器2.伺服电机3.锁紧装置4.双向联轴器5.左传动箱6.左下

曲轴旋转编码器7.左曲轴8.左齿轮轴9.导杆装置10.上剪切装置11.下剪切装置

12右曲轴13.右传动箱14.右旋大齿轮15.左旋大齿轮16.右齿轮轴17.检测轮

18.托辊19.倾斜底座20.夹送电机21.上夹送辊22.下夹送辊23.定长编码器24.双向联轴器齿轮25.齿条26.偏心轴27.机座28.上刀片29.下刀片

具体实施方式：图1中包括电气控制系统在内，该设备由伺服电机2通过双向联轴器4、左齿轮轴8传动左传动箱5的右旋大齿轮14、左旋大齿轮15的上下左曲轴7，而上下左曲轴7通过轴承与上剪切装置10、下剪切装置11相连接；左齿轮轴8通过一浮动联轴器传动右传动箱13的右旋大齿轮14、左旋大齿轮15的上下右曲轴12，而上下右曲轴12通过轴承与上剪切装置10、下剪切装置11相连接；上剪切装置10、下剪切装置11既绕右旋大齿轮14、左旋大齿轮15的轴线回转又通过导套沿导杆装置9上下滑动，导杆装置9沿底座上的导板移动，剪切的瞬间，导杆装置9处于垂直位置。

上刀片28、下刀片29通过刀片座固定在上下剪切装置上，可以调节其相对位置，得到不同的刀片间隙以适应不同的板厚。在附图5中剪刃的形状与波形板的波形一致，并且具有2°的切削角，而在沿波形方向上从刀片两侧向中间在波形的每一边有小的倾斜角度，刀片总体上为V形缩小了刀片行程，剪切时在剪切的每一边上因为有小的倾斜角度不同，所以在波形板的每一波形上，剪切时与普通的斜刃剪受力基本一致。

在附图4中，锁紧装置3位于伺服电机的输出轴处，转动偏心轴26上的手柄使套在其上的齿条沿机座27上移，与双向联轴器齿轮24啮合，因齿条无前后移动因此限制了与齿条25啮合的双向联轴器齿轮24的旋转，浮动联轴器的右侧胀紧联接套与右齿轮轴17连接，通过调节胀紧联接套的相对位置来调节左右曲柄轴角向位置，有利于在调节刀片间隙时起到控制下刀片“下死点”的位置及安全保护的作用。

在附图2.3中夹送辊及测长装置上的夹送电机20旋转带动下夹送辊22转动，气缸压下上夹送辊21靠磨擦力转动，夹送辊与平板上的形状不同，为异形，与波形板的波形相适应，起到定位板材，控制板材位置的作用，从而剪切时钢板位置固定，定位准确。

两检测轮17穿在同一根芯轴上，无动力托辊18托住波形板与板带接触处为波形板中心两侧的波峰处，因检测轮17，托辊18均无动力，二者的转动靠波形板与之的磨擦力不会出现打滑现象，因此定长编码器23能准确给出板带的前进速度及长度信号，通过控制系统控制伺服电机，电机旋转编码器1输出的信号为电机轴的位置即电机的速度信号，因波形板具有一定的高度与平板有本质的不同，需要在剪切的整个过程中随时跟踪剪刃的运行情况，由左下曲轴旋转编码器6给出剪切装置的位置信号，随时与电机旋转编码器1比较，闭环调整控制电机的运行，保证剪刃速度与钢板运行相适应，完成剪切动作，定尺精度可以控制在±1.0mm。

Claims (5)

1.一种用于冶金行业的波形板带材定尺飞剪，其特征是该飞剪由伺服电机、锁紧装置、双向联轴器、左右传动箱、导杆装置、上下剪切装置、底座、夹送辊及测长装置等组成，上下刀片固定在上下剪切装置上，可以调节其相对位置，得到不同的刀片间隙以适应不同的板厚。

2.根据权利要求1所述的一种用于冶金行业波形板带材定尺飞剪，其特征是固定在上下剪切装置上的上下刀片剪刃的形状与波形板的波形相适应，并且具有2°的切削角，而在沿波形方向上从刀片两侧向中间在波形的每一边有小的倾斜角度，刀片总体上为V形。

3.根据权利要求1所述的一种用于冶金行业波形板带材定尺飞剪，其特征是锁紧装置位于伺服电机的输出轴处，在调节刀片间隙时起到控制下刀片“下死点”的位置及安全保护的作用。

4.根据权利要求1所述的一种用于冶金行业波形板带材定尺飞剪，其特征是其夹送辊及测长装置上的两对夹送辊为异形与波形板的波形一致，起到定位板材，控制板材位置的作用，从而剪切时钢板位置固定，定位准确，所剪板材尺寸准确，定尺精度可以控制在±1.0mm。

5.根据权利要求1所述的一种用于冶金行业波形板带材定尺飞剪，其特征是该设备有三个编码器：电机旋转编码器1、左下曲轴旋转编码器6、定长编码器23根据所给出的信号的不同，相互配合，完成闭环控制功能，能准确定尺，才能保证定尺精度控制在±1.0mm。

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