CN101233373B - 制冷剂系统中用于变速驱动器的电压-频率比值的控制 - Google Patents

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Abstract

一种制冷剂系统设有至少一个变频驱动器。在过去，变频驱动器是可操作的，以便不考虑运行而保持电压-频率比值的恒定。本发明意识到电压-频率比值的变化或会是合乎需要的，且制冷剂系统控制装置驱动与相应的制冷剂系统部件相关联的马达，以便达到最优电压-频率比值，从而获得较高的效率、提供操作安全性和防止有害停机。

Description

制冷剂系统中用于变速驱动器的电压-频率比值的控制
发明背景
本申请涉及制冷剂系统，其中，用于制冷剂系统中至少一个部件的马达设有变频控制，且由该控制提供的频率-电压比值被调节成处于最优水平。
制冷剂系统用于许多空调和热泵应用中，以便冷却和/或加热进入环境中的空气。对环境的冷却或加热载荷可随着环境条件而变化，并且随着环境变化的居住者所要求的温度和/或湿度水平而变化。
在一些制冷剂系统中，利用单个压缩机压缩制冷剂且在封闭回路中经由连接室内换热器和室外换热器的循环而移动制冷剂。然而，在许多情况下，值得期望的是具有改变容量、或由制冷剂系统所提供的冷却量或加热量的能力。
变速驱动已知是用在制冷剂系统中以变速驱动压缩机。通过以较高的或较低的速度驱动压缩机，每单位时间内压缩的制冷剂数量发生改变，且从而可调整系统容量。诸如风扇和泵的其它制冷剂系统部件也可设有变速驱动器(variable speed drive)以便用于增强性能、提高可靠性和操作安全性的类似目的。
通常，运行已知的变频控制以便保持恒定的电压-频率比值。由此，随着频率的增加，电压也会增加。另一方面，现今这些变速控制中的变换器(inverter)具有彼此独立地调整频率和电压的能力。因此，现有技术中保持电压-频率比值恒定的制约是没有必要的。
本发明试图通过优化取决于系统运行和环境条件的电压-频率比值而提高这些已知系统的性能。
发明概述
发明人已确定的是，制冷剂系统中部件(例如压缩机、风扇或泵)用马达的电压-频率比值将随着运行和环境条件而变化。例如，为了改进压缩机效率并同时提高其马达强度，值得期望的是以最优电压运行压缩机。最优电压取决于电动机载荷。对于相同频率而言，较高的载荷将意味着较高的电压，而较轻的载荷则意味着降低的电压。同样地，运行频率将令人期望地随载荷的增加而增加。电压调整在先前的依赖于恒定的频率和电压主线供给源的系统中是不切实际的。此外，变压器由于其庞大、昂贵而不切实际，并且不适于连续的电压调整。
以上提及的变速驱动器可提供作为变换器功能和操作的一部分的电压调整。尽管就像所提及的那样，已知的实际应用是根据频率变化按比例地调整电压，以便不考虑马达载荷条件而保持电压-频率比值的恒定。这被认为是优化马达运行的最轻松的方法。
然而，现有技术忽略了对于压缩机、风扇或泵用马达将具有最优电压-频率比值，而且该最优比值不会是恒定值。代替地，该最优比值将根据系统运行和环境条件而变化，这随后将影响马达载荷性能。
当使用变频驱动器时，自恒定比值或上或下的比值的控制通常是简单的且可在软件水平上实现。
本发明基于测量或确定限定制冷剂系统中至少一个部件的马达上载荷的系统参数而改变电压-频率比值。于是基于该载荷确定所需的电压-频率比值，并改变电压和/或频率，以便达到该最优比值。
例如，如果压缩机接近其额定点(rating point)运行并输送所需容量，然后通过使用查找表、或公式、或相对于扭矩、频率和电压限定马达运行效率的图表，可选择用于最高效运行的最适宜电压-频率比值。查找表、或公式、或图表可在初始时用实验方法确定，然后保存在用于制冷剂系统的控制装置中。
备选地，如果马达接近其失速点运转或因高载荷而过热，可值得期望的是增加电压-频率比值、有效地增加马达强度和使其在潜在危险区以外运行。而且，如果马达为减荷运转，则值得期望的是降低用于最优运行的电压-频率比值。
各种传感器和方法都可用于估算载荷，并且可包括直接或间接的滑动测量(slip measurement)或确定压缩机用马达的电滑动(electricslip)、扭矩或功率。马达载荷还可基于在压缩机吸入端和/或排出端分别通过电流和压力传感器所进行的电流测量或压力测量而估算。饱和温度测量通过利用安装在蒸发器和冷凝器的温度传感器也可用于估算马达载荷。用于确定进入或退出压缩机的制冷剂温度的其它温度传感器测量，还可用于改进(refine)马达载荷的估算。
电压-频率比值在运行范围内的调整可用于压缩机用马达、风扇用马达和泵用马达。此外，这可结合不同的减荷方案例如分流(bypass)、吸入调节等。
根据本发明的一个方面，提供了一种制冷剂系统，其包括：将压缩的制冷剂向下游输送至冷凝器的压缩机，自所述冷凝器传送至膨胀装置、并从所述膨胀装置传送至蒸发器的制冷剂，自所述蒸发器回到所述压缩机的制冷剂，用于使流体越过所述冷凝器移动的流体移动装置，以及用于使流体越过所述蒸发器移动的流体移动装置，用于所述冷凝器和所述蒸发器的所述流体移动装置以及所述压缩机都设有电动马达，且所述电动马达中的至少一个电动马达设有变速驱动器；和，用于所述制冷剂系统的控制装置，所述控制装置是可操作的以便控制所述变速驱动器，所述变速驱动器是可操作的以便改变所述至少一个电动马达中的一个电动马达的运行频率并且独立地改变提供给所述至少一个电动马达中的所述一个电动马达的电压，且所述控制装置确定用于所述频率和所述电压的最优值，以及驱动所述至少一个电动马达到所确定的频率和所确定的电压。
根据本发明的另一个方面，提供了一种运行制冷剂系统的方法，其包括步骤：提供将压缩的制冷剂向下游输送至冷凝器的压缩机、自所述冷凝器传送至膨胀装置并从所述膨胀装置传送至蒸发器的制冷剂、自所述蒸发器传送回到所述压缩机的制冷剂；提供用于使流体越过所述冷凝器移动的流体移动装置和用于使流体越过所述蒸发器移动的流体移动装置，用于所述冷凝器和所述蒸发器的所述流体移动装置以及所述压缩机都设有电动马达，且所述电动马达中的至少一个电动马达设有变速驱动器；和，提供用于所述制冷剂系统的控制装置，所述控制装置是可操作的以便控制所述变速驱动器，所述变速驱动器是可操作的以便改变所述至少一个电动马达中的一个电动马达的运行频率并且独立地改变提供给所述至少一个电动马达中的所述一个电动马达的电压，且所述控制装置确定用于所述频率和所述电压的最优值，以及驱动所述至少一个电动马达到所确定的频率和所确定的电压。
根据下列说明书和附图可更好地懂得本发明的这些及其它特征，以下为附图的简要说明。
附图简要说明
图1为结合了本发明的系统的示意图。
图2为表示本发明特征的图表。
图3为本发明的流程图。
优选实施例的详细说明
图1示出了基本的制冷剂系统20。电子控制装置22控制制冷剂系统20中的若干特征。具体地，压缩机24由具有变速驱动器(或变频驱动器)26的马达供以动力，该变速驱动器(或变频驱动器)26和控制装置22通讯。压缩机压缩制冷剂并将其向下游输送至冷凝器28。风扇30使空气越过冷凝器28移动，并且设有变速驱动器32。冷凝器28的下游是膨胀装置34，而膨胀装置34的下游是蒸发器36。风扇38使空气越过蒸发器36移动，并且由变速驱动器40所控制。任选的吸入调节阀46调节进入压缩机24的制冷剂的流动。具有任选的减荷阀44的任选的减荷器(unloader)管路42有选择地允许压缩的制冷剂部分地或完全地从压缩机24中返回到压缩机24的吸入管路。阀34、44和46也可和控制装置22通讯。对本发明来说，应当理解的是，马达控制装置26、32和40是由控制装置22所控制的变频驱动器。控制装置的细节可以是本领域所已知的那样。本发明的益处在于控制装置22驱动变频驱动器的方法。此外，本领域普通技术人员应理解的是，制冷剂系统20可利用液泵代替风扇30和38，以便将辅助回路流体传送至换热器28和36。
如图2所示，在现有技术中，用于变频驱动器的电压-频率比值相对于载荷保持恒定。这通过图表上的直线P表示。因此，随着载荷的增加，通过变频驱动器操作的系统也按比例地提高电压，以便保持电压-频率比值的恒定。
然而，本申请的发明人已认识到在一定条件下，电压-频率的最优比值实际上或会需要沿着曲线移动，例如电压/频率-载荷平面中的曲线X、或某一坡度线。因此，本发明试图确定电压-频率的最优比值，并根据载荷的改变而改变频率和电压。
最优电压-频率比值可用实验方法或用分析法确定。例如，可在各种操作、环境和载荷条件下进行测试，并以该方式确定最优比值。那些最优比值于是可保存在查找表、或编程输入可供控制装置22使用的公式中。
如图3所示，本发明根据确定了载荷的简化流程图而进行操作。载荷可通过若干方式而确定，例如监控各个系统的运行特性。示出的载荷传感器S与压缩机24相关联。一旦确定了载荷，便可确定用于马达运行的所需频率。同时，可确定所需的电压。备选地，可确定所需的比值。就像先前所提及的以及图1中所示出的那样，传感器S基于电滑动、扭矩、电流或功率测量的直接确定或间接确定可提供压缩机用马达载荷的估算。备选地，可利用通过分别安装在压缩机吸入端和排出端的传感器P1和传感器P2所进行的压力测量或通过分别安装在蒸发器位置和冷凝器位置的传感器T1和传感器T2所进行的饱和温度测量来估算压缩机用马达载荷。用于确定进入或退出压缩机的制冷剂温度的其它温度传感器(temperature transducers)还可用于改进压缩机用马达载荷的估算。类似的载荷传感器S可用于风扇/泵的运行监控。
如上所述，在一定条件下增加频率和实际上降低电压是值得期望的。在保持恒定电压-频率比值的现有技术中，将不会提供这样的控制选项。
必须理解的是，压缩机24代表压缩机系统，其中单独的压缩机可串联地或一前一后地连接，且这些单独压缩机中仅有一些可设有变速驱动器。
本发明通过提供改变电压-频率比值的选项而允许制冷剂系统的设计师通过这些最优比值而具有确定和驱动的能力，从而获得较高的效率、提供操作安全性和防止有害停机。
尽管已公开了本发明的优选实施例，但本领域普通技术人员将会承认某些修改将落入本发明的范围内。因此，所附权利要求将力图确定本发明的真实范围和内容。

Claims (20)

1.一种制冷剂系统，包括：
将压缩的制冷剂向下游输送至冷凝器的压缩机，自所述冷凝器传送至膨胀装置、并从所述膨胀装置传送至蒸发器的制冷剂，自所述蒸发器回到所述压缩机的制冷剂，用于使流体越过所述冷凝器移动的流体移动装置，以及用于使流体越过所述蒸发器移动的流体移动装置，用于所述冷凝器和所述蒸发器的所述流体移动装置以及所述压缩机都设有电动马达，且所述电动马达中的至少一个电动马达设有变速驱动器；和
用于所述制冷剂系统的控制装置，所述控制装置是可操作的以便控制所述变速驱动器，所述变速驱动器是可操作的以便改变所述至少一个电动马达中的一个电动马达的运行频率并且独立地改变提供给所述至少一个电动马达中的所述一个电动马达的电压，且所述控制装置确定用于所述频率和所述电压的最优值，以及驱动所述至少一个电动马达到所确定的频率和所确定的电压。
2.根据权利要求1所述的制冷剂系统，其特征在于，用于使流体越过所述冷凝器和所述蒸发器移动的所述流体移动装置为风扇。
3.根据权利要求1所述的制冷剂系统，其特征在于，用于使流体越过所述冷凝器和所述蒸发器移动的所述流体移动装置为泵。
4.根据权利要求1所述的制冷剂系统，其特征在于，所述压缩机设有减荷器回路。
5.根据权利要求1所述的制冷剂系统，其特征在于，在所述蒸发器和所述压缩机之间放置有吸入调节阀。
6.根据权利要求1所述的制冷剂系统，其特征在于，最优电压-频率比值基于马达载荷而确定，且所述控制装置控制所述频率和所述电压以便获得所述最优电压-频率比值。
7.根据权利要求6所述的制冷剂系统，其特征在于，电压随着所述马达载荷接近特定高位值的增加而增加。
8.根据权利要求1所述的制冷剂系统，其特征在于，所述压缩机为往复式压缩机、涡旋式压缩机、螺杆式压缩机和回转式压缩机中的一种。
9.根据权利要求1所述的制冷剂系统，其特征在于，所述系统包括来自一组压力传感器、温度传感器、电流传感器、扭矩传感器和功率传感器中的至少一个。
10.根据权利要求9所述的制冷剂系统，其特征在于，所述控制装置基于来自所述传感器中的任一个的测量而确定用于所述频率和所述电压的最优值。
11.一种运行制冷剂系统的方法，包括步骤：
提供将压缩的制冷剂向下游输送至冷凝器的压缩机、自所述冷凝器传送至膨胀装置并从所述膨胀装置传送至蒸发器的制冷剂、自所述蒸发器传送回到所述压缩机的制冷剂；
提供用于使流体越过所述冷凝器移动的流体移动装置和用于使流体越过所述蒸发器移动的流体移动装置，用于所述冷凝器和所述蒸发器的所述流体移动装置以及所述压缩机都设有电动马达，且所述电动马达中的至少一个电动马达设有变速驱动器；和
提供用于所述制冷剂系统的控制装置，所述控制装置是可操作的以便控制所述变速驱动器，所述变速驱动器是可操作的以便改变所述至少一个电动马达中的一个电动马达的运行频率并且独立地改变提供给所述至少一个电动马达中的所述一个电动马达的电压，且所述控制装置确定用于所述频率和所述电压的最优值，以及驱动所述至少一个电动马达到所确定的频率和所确定的电压。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，用于使流体越过所述冷凝器和所述蒸发器移动的所述流体移动装置为风扇。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，用于使流体越过所述冷凝器和所述蒸发器移动的所述流体移动装置为泵。
14.根据权利要求11所述的方法、其特征在于，所述压缩机设有减荷器回路。
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述蒸发器和所述压缩机之间放置有吸入调节阀。
16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，最优电压-频率比值基于马达载荷而确定，且所述控制装置控制所述频率和所述电压以便获得所述最优比值。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，电压随着所述马达载荷接近特定高位值的增加而增加。
18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述压缩机为往复式压缩机、涡旋式压缩机、螺杆式压缩机和回转式压缩机中的一种。
19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述系统包括来自一组压力传感器、温度传感器、电流传感器、扭矩传感器和功率感传器中的至少一个。
20.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制装置基于来自所述传感器中的任一个的测量而确定用于所述频率和所述电压的最优值。
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