CN101224766B - 一种水稻收割机用的抽板式行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的水稻收割机用的抽板式行走装置，涉及农业机械领域，由行走板1、行走板弹性抽带2、行走板上的耐磨层3、行走轮4、行走轮4的轴毂5、主轴6、行走轮4的固定螺栓7、轴承座8、行走板前端的挡泥板9、机架10和动力输入轮11构成，具有结构简单、浮力较大、行走过程中的阻力较小、能适应各类水田使用等特点，既可配套用于收割机，也可用于配套其他农机使用。

Description

一种水稻收割机用的抽板式行走装置

技术领域

本发明涉农业机械领域，特别是一种水稻收割机用的抽板式行走装置。

背景技术

现有技术中，水稻收割机用的行走装置，主要有履带式和爪形轮两大类。其履带式行走装置的优点有浮力大、能适应各种类型的水田，但其结构复杂，体积较大，一般应用于比较大型的农业机械，其小型化效果欠佳。爪形轮行走装置的驱动效果较好，行走比较灵活，但其浮力较小，不适应泥脚较深的水田。此外，还有一种船形的行走装置，这种行走装置是借用船形的底座来增加浮力，其驱动轮还是利用爪形轮，由于船形底座与泥土的接触面较大，因而，其行走过程中的阻力较大。

发明内容

针对上述产品存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、浮力较大、行走过程中的阻力较小、能适应各类水田使用的行走装置。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是发明抽板式行走装置：包括机架10，还包括有主轴6和一对轴承座8以及至少二组以上的由两个行走轮4和两块行走板1以及两副行走板弹性抽带2构成的行走机构；每组行走机构的两个行走轮4呈90°角度交错排列，穿装在主轴6上；一对轴承座8装在机架10的下面，其上穿装主轴6；行走板弹性抽带2装在机架10的下面，其下吊装行走板1，行走轮4辗压在行走板1上。

行走轮4呈“X”状，包括有辐条14、轴毂5、辐条筋13和轮毂条筋12。

行走轮4辗压的行走板1上装有耐磨层3。

本发明的水稻收割机用的抽板式行走装置，类似于履带式行走装置，是将履带简化为行走板，并由一个行走轮取代履带式行走装置中众多的行走轮，因而，其结构极为简单。由于行走板的面积较大，故其浮力较大，能适应各类水田使用。此外，在使用过程中，两组行走机构中的四块行走板，其中的二块被用来铺设于泥上，让二个行走轮辗压于其上行走，另外二块则被吊起抽向前方，如此交错使用，免除了行走板在与泥土接触时的向前拖动，因而，其在行走过程中的阻力较小。

附图说明

附图1是本发明的主剖视图；

附图2是本发明的俯视图；

附图3是本发明的行走轮的主剖视图；

附图4是本发明的行走轮的左视图；

附图5是本发明的行走轮的俯视图；

附图6是本发明的实施例的主视示意图。

图中：1是行走板，2是行走板弹性抽带，3是行走板上的耐磨层，4是行走轮，5是行走轮4的轴毂，6是主轴，7是行走轮4的固定螺栓，8是轴承座，9是行走板前端的挡泥板，10是机架，11是动力输入轮。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明作进一步的说明。

本发明包括机架10、主轴6、一对轴承座8和二组(也可采用三组或四组或更多组)由两个行走轮4和两块行走板1以及两副行走板弹性抽带2构成的行走机构。

机架10为两层框架，其下面中间两侧分别装轴承座8，主轴6的两端穿装在轴承座8中；二组行走机构的四个行走轮4，每相邻的两个行走轮4为一组，每组行走机构的两个行走轮4呈90°角度交错排列，二组行走机构并列穿装在主轴6上。行走板1为长条状板块，其上面中间部位装有耐磨层3，其前、后端均装有挡泥板9；四块行走板1的两端由四副行走板弹性抽带2(每副弹性抽带分为左右两边，每边两根)吊装在机架10的下面，与四个行走轮4相对应。

行走轮4是一个由辐条14、轴毂5、辐条筋13和轮毂条筋12构成的“X”形非完整圆柱状两层框架，每层由四根辐条14构成“X”状的两个扇形，其中间为轴毂5；轴毂5的中间开有轴孔15，其径向开有穿装固定螺栓7的通孔16；辐条14外端圆弧为轮毂(图中：行走轮4标识于此)，在该轮毂上轴向装有三根轮毂条筋12(两个扇形共六根，该轮毂条筋12将两层“X”形非完整圆柱状框架连成行走轮4)；两根辐条14之间还装有起加强作用的辐条筋13，两根辐条14之间的夹角a为60°(夹角a的范围为40°∽80°)。每两个相邻间的行走轮4上的夹角a的中心线之间的夹角为90°。

交错排列的四个行走轮4中，相间隔的两个行走轮4辗压在相对应的行走板1上；另外两个相间隔的行走轮4则悬空，与其相对应的行走板1则被吊起。

实施例：

在本发明的机架10的前端加装收割装置20，上部加装减速装置19，后端加装动力及动力架18以及扶手17即成为“带抽板式行走装置的水稻收割机”特例。

使用时，动力18将动力传给减速装置19，再经装在主轴6上的动力输入轮11将动力传递到主轴6上，带动主轴6作顺时针方向转动(图6所示)，此时，装在主轴6上的四个行走轮4中，第一个和第三个行走轮4呈垂直方向，其下部的轮毂分别辗压在第一块和第三块行走板1上面的耐磨层3(该耐磨层3既可延长行走板1的使用寿命，又可防止行走轮4在行走板1上打滑空转)上；第二个和第四个行走轮4呈水平方向，其下面第二块和第四块行走板1则被吊起，随着主轴6的转动，机架10带动收割装置20向前移动，进行收割，同时，被吊起的第二块和第四块行走板1会被行走板弹性抽带2向前抽动。当主轴6转动到第二个和第四个行走轮4的轮毂开始辗压在第二块和第四块行走板1上时，第一块和第三块行走板1已经脱离第一个和第三个行走轮4的轮毂辗压，此时，第一块和第三块行走板1被吊起向前抽动。如此周而复始，即可完成收割机在水田中的行走和收割。

在使用过程中，当需要转弯时，拨动扶手17，机架10会摆动一定的角度，此时，辗压在行走板1上的行走轮4也会挪动相应的角度，当该行走轮4继续转动至悬空时，其下被辗压的行走板1被吊起，并被抽向前方，此时的行走板1将自动摆至与机架10相同的角度。如此继续，即可完成转弯过程。

如果将由行走轮和行走板构成的行走机构设计为三组或四组，其交错角度可设计为60°或45°，其运行状况将会更加平稳。

Claims (2)

1.一种水稻收割机用的抽板式行走装置，包括机架(10)，其特征在于：还包括有主轴(6)和一对轴承座(8)以及至少二组以上的由两个行走轮(4)和两块行走板(1)以及两副行走板弹性抽带(2)构成的行走机构；每组行走机构的两个行走轮(4)呈90°角度交错排列，穿装在主轴(6)上；一对轴承座(8)装在机架(10)的下面，其上穿装主轴(6)；行走板弹性抽带(2)装在机架(10)的下面，其下吊装行走板(1)，行走轮(4)辗压在行走板(1)上；行走轮(4)呈“X”状，包括有辐条(14)、轴毂(5)、辐条筋(13)和轮毂条筋(12)。

2.根据权利要求1所述的水稻收割机用的抽板式行走装置，其特征在于：行走轮(4)辗压的行走板(1)上装有耐磨层(3)。

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