CN2267627Y - 自动水稻收割机 - Google Patents

Abstract

一种自动水稻收割机，特征是由割具、送料、打扬和行走机构构成；其割具机构是在设有凸轮的主传动轴与水平锯架之间设置锯架传动件；送料机构为设置在机架前部上方的对辊器；打扬机构为设置在对辊器之后的打稻辊和清理辊，在打稻辊、清理辊之下方设有筛板，筛板一侧下方设置风机；本实用新型将收割、脱粒和扬稻集于一体，其结构简单、成本低，适用于普通农户小面积耕作。

Description

自动水稻收割机

本实用新型涉及农用机具。更具体地说，是一种水稻收割机具。

目前，广大农户普遍使用的水稻收割机具不论是收割机，还是脱粒机，虽然种类繁多、结构各异，但却共同存在着功能单一的问题。农民只能是首先在田间收割，然后再将谷物送入脱粒机完成打、扬脱粒。

现有技术中也有大型的具有收割、脱粒功能一体化的农用机械，但其结构复杂、成本高，只适用于农场等大面积耕地作业，无法适用于普通农户的小面积耕作。

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、成本低、能普遍适用于广大农户小面积耕作、将收割、脱粒、和扬稻功能集于一体的自动水稻收割机。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

本实用新型的结构特征是由割具机构、送料机构、打扬机构和行走机构构成；

a、所述割具机构是在设有凸轮的主传动轴上外套传动环，传动环底部通过竖直连杆与摆杆铰接，摆杆另一端固联在水平设置在机架上的转轴后端，转轴的前端固联锯架摆杆，锯架摆杆的端部与水平锯架铰接，锯架位于机架前部下方，其上固联水平锯刀；

b、所述送料机构为倾斜设置的机架前面板和设置在机架前面板上方的对辊器；

c、所述打扬机构为设置在对辊器之后的打稻辊和清理辊，在打稻辊、清理辊之下方设有筛板，筛板一侧下方设置风机；

d、所述行走机构为固联在行走轮轴上的两只行走轮和一只位于机架底部前方的万向轮，其中，行走轮轴与主传动轴之间设有一对啮合的传动齿轮，万向轮通过调节杆固联调节手柄。

与已有技术相比，本实用新型操作简单、功能齐全，集割、打、扬于一体，并自动行走。因此，可极大地减轻农民水稻收割的劳动强度，提高效率。此外，本实用新型结构合理，同时设置的打稻辊和清理辊能保证谷物打净。

附图1为本实用新型结构示意图。

附图2为本实用新型主轴凸轮结构示意图。

以下通过实施例，结合附图，对本实用新型作进一步描述。

实施例：

参见附图1、2，整机由割具机构、送料机构、打扬机构和行走机构构成。其中，割具机构是在设有凸轮1的主传动轴2上外套传动环3，传动环3底部通过竖直连杆4与摆杆5铰接，摆杆5另一端固联在水平设置在机架6上的转轴7后端，转轴7的前端固联锯架摆杆8，锯架摆杆8的端部与水平锯架9铰接，锯架9位于机架1前部下方，其上固联水平锯刀10。

送料机构为倾斜设置的机架前面板11和设置在机架前面板11上方的对辊器12。

打扬机构为设置在对辊器12之后的打稻辊13和清理辊14，在打稻辊、清理辊之下方设有筛板15，筛板15一侧下方设置风机16。如图所示：打稻辊13由皮带轮轴29驱动，皮带轮轴29与主传动轴2之间齿轮啮合传动。

行走机构为固联在行走轮轴17上的两只行走轮18和一只位于机架底部前方的万向轮19，其中，行走轮轴17与主传动轴2之间设有一对啮合的传动齿轮20，万向轮19通过调节杆21固联调节手柄22。

如附图所示，水平锯架9为双端传动，该双端传动是在主传动轴2上有对称设置的分别通过两只传动环3带动双侧竖直连杆4交替下、下的两只凸轮1，相应设置的有双侧转轴7和与转轴7固联的双侧锯架摆杆8，双侧锯架摆杆8分别铰接在水平锯架9的两端。

在主传动轴2与驱动皮带轮23之间设置离合器24。离合器24的设置，可使得柴油机27在空载状态下起动。

打稻辊13的打稻杆25上螺纹装配打稻钉26，该打稻钉26为三棱柱。这种三棱柱形的打稻钉可以避免稻草在打稻钉上的缠绕。

为了适应不同高度的谷物，本实施例中，将锯架摆杆8上的固定孔28制成长孔，通过改变转轴7前端在该固定孔28上的上、下位置，可使得水平锯架的高度得以调整。

使用时，首先在空载下启动柴油机，投入负载之后，由调节手掌握整机运行方向，人随机走，此时，两只传动环随主传动轴的转动带动竖直连杆交替上、下，两只摆杆随之对称摆动，使两根转轴在相反方向来回转动，转轴前端带动锯架摆杆摆动，以此使得固定在水平锯架上的锯刀完成“割”之动作；割下的谷物顺倾斜的机架前面板、并随整机前行的惯性，被压入对辊器，随后，送入稻辊，实现“打”之功能；谷草在筛中被分开，由筛板中下落的谷粒由于风机的设置，同时被“扬”。

清理辊的设置可使得在打稻辊未被打净的谷物进一步得到清理。

Claims (4)

1、一种自动水稻收割机，其特征是由割具机构、送料机构、打扬机构和行走机构构成；

a、所述割具机构是在设有凸轮(1)的主传动轴(2)上外套传动环(3)，传动环(3)底部通过竖直连杆(4)与摆杆(5)铰接，摆杆(5)另一端固联在水平设置在机架(6)上的转轴(7)后端，转轴(7)的前端固联锯架摆杆(8)，锯架摆杆(8)的端部与水平锯架(9)铰接，水平锯架(9)位于机架(6)前部下方，其上固联水平锯刀(10)；

b、所述送料机构为倾斜设置的机架前面板(11)和设置在机架前面板(11)上方的对辊器(12)；

c、所述打扬机构为设置在对辊器(12)之后的打稻辊(13)和清理辊(14)，在打稻辊、清理辊之下方设有筛板(15)，筛板(15)一侧下方设置风机(16)；

d、所述行走机构为固联在行走轮轴(17)上的两只行走轮(18)和一只位于机架底部前方的万向轮(19)，其中，行走轮轴(17)与主传动轴(2)之间设有一对啮合的传动齿轮(20)，万向轮(19)通过调节杆(21)固联调节手柄(22)。

2、根据权利要求1所述的自动水稻收割机，其特征在于所述水平锯架(9)为双端传动，该双端传动是在所述主传动轴(2)上有对称设置的分别通过两只传动环(3)带动双侧竖直连杆(4)交替下、下的两只凸轮(1)，相应设置的有双侧转轴(7)和与转轴(7)固联的双侧锯架摆杆(8)，双侧锯架摆杆(8)分别铰接在水平锯架(9)的两端。

3、根据权利要求1所述的自动水稻收割机，其特征在于在主传动轴(2)与驱动皮带轮(23)之间设置离合器(24)。

4、根据权利要求1所述的自动水稻收割机，其特征在于在所述打稻辊(13)的打稻杆(25)上螺纹装配打稻钉(26)，该打稻钉(26)为三棱柱。