CN101218548A

CN101218548A - 用于限制处理的系统和方法

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Publication number: CN101218548A
Application number: CNA2005800509608A
Authority: CN
Inventors: 马丁·桑达尔·尼尔森; 比亚内·拉夫尼达尔·安德烈亚森
Original assignee: VKR Holding AS
Current assignee: VKR Holding AS
Priority date: 2005-07-04
Filing date: 2005-07-04
Publication date: 2008-07-09
Anticipated expiration: 2025-07-04
Also published as: ATE462162T1; WO2007003186A1; EP1929381B1; EP1929381A1; JP2008547336A; US20080221717A1; EA200800247A1; CN101218548B; US7941233B2; EA012738B1; DE602005020195D1; PL1929381T3

Abstract

用于控制至少一个设备(2、3)，如用于门、大门、窗户、遮挡、百叶窗、帘幕、遮蓬或光源的操作器的系统和方法。该系统至少包括与所述至少一个设备关联的可控单元(10、14)和用于向所述至少一个可控单元(10、14)发送控制信号的多个节点(12、16、19、20、22)。用于发送控制信号的所述多个节点(12、16、19、20、22)中的至少一个配置成发送对所述设备的至少一个参数(MP、STP1、SSTP1)施加限度的信号。另外，可控单元配置成记录所述限度并建立所述参数的作为结果的限度。

Description

用于限制处理的系统和方法

发明领域

本发明涉及控制至少一个设备，如用于门、大门、窗户、遮挡、百叶窗、帘幕、遮蓬或光源的操作器的系统和方法，所述系统至少包括与所述至少一个设备关联的可控单元以及用于向所述至少一个可控单元发送控制信号的多个节点。

背景技术

在包括控制点、传感器和致动器的控制系统，如家庭自动化系统中，在某些条件下以及由于某些从例如传感器发送的信号，可以对可控设备的操作施加限制。例如，如果在与窗户关联的可控节点接收到来自雨传感器的控制信号，则这可以导致该可控节点处的限制，从而允许窗户仅仅打开到指定值，例如打开到完全打开位置的10％，以防止雨水进入房间。这样，可以在0％到10％的范围内对窗户进行操作。

然而，可能出现如下情况，其中例如不同的传感器或控制器可以将信号发送到该节点，这些信号中的每一个导致不同的针对该可控节点和设备的限度(limit)。

现有技术的控制系统还未曾配置成处理这样的情况。

这样，本发明的一个目的是提供一种控制系统和控制这种系统的方法，其提供了相对于现有技术系统的改进，并且其允许对可控节点施加不同的限制约束(limitation restriction)，例如由不同的来源所导致的约束。

本发明的另一目的是提供这种控制系统和控制这种系统的这种方法，借助于该系统和方法，可以以具有一致性和逻辑性的方式来处理这样的限制。

本发明的另一目的是提供这种控制系统和控制这种系统的这种方法，借助于该系统和方法，可以例如通过提供一种允许以平滑方式处理限制的功能良好的系统来改进控制系统，例如家庭自动化系统的管理能力。

这些和其它目的通过以下进一步详述的本发明而得以实现。

发明内容

本发明涉及一种控制至少一个设备，如用于门、大门、窗户、遮挡、百叶窗、帘幕、遮蓬或光源的操作器的系统，所述系统至少包括与所述至少一个设备关联的可控单元以及用于将控制信号发送到所述至少一个可控单元的多个节点。用于发送控制信号的所述多个节点中的至少一个节点配置成发送对所述设备的至少一个参数施加限度的信号，并且所述可控单元配置成记录所述限度以及建立所述参数的作为结果的限度。

因此，实现了：所述可控单元将能够以有组织的方式处理从系统中的其它节点发送的这样的限制信号。当接收到新的这种类型的信号时，所述可控节点将记录该限制并根据例如先前所记录的限制值来进行评估，由此将产生作为结果的范围。这样，当接收到命令信号时，可控节点将根据已经建立的作为结果的操作范围处理这种命令信号。

优选地，如权利要求2中所表征的，所述可控单元可以配置成处理与所述限度相关的定时器功能装置。

这样，实现了：可以将相应的条目设置成依赖于时间，以及例如根据嵌入所接收的信号中的时间信息或根据例如所述可控节点所限定的时间限度，例如在预定时间去除相应的条目。此外，实现了：倘若已经发送限制设置信号的节点由于某些原因而不能改变或删除特定的设置，例如因为例如由于电池没电而导致节点没有电源，或节点已经被移动得离系统太远而不能建立联系，则该特定限制设置将不会在系统中保持一段未指定的时间，而是最终当定时器终止时，将被自动去除。

有利地，如权利要求3中所表征的，所述至少一个可控单元可以配置成借助于限制处理表来记录所述限度。

因此，可以以具有逻辑性和有效的方式来进行限制处理。

根据如权利要求4中所表征的另一有利实施例，所述限制处理表可以包括评估行(evaluation row)，用于针对所述至少一个参数来指定设备的作为结果的操作范围。因此，实现了：能够方便地提交评估结果，以及当可控节点接收到要求致动的控制信号时，仅仅需要与所述评估行中的评估结果进行相对简单的比较就可以确定应当采取什么动作。

有利地，如权利要求5中所表征的，所述限制处理表可以包括用于处理与多个参数相关的限度的装置。

因此，实现了：所述系统将能够以具有逻辑性和相对容易的方式来处理相对复杂的控制系统。

优选地，如权利要求6中所表征的，所述限制处理表可以包括用于处理与所述至少一个参数的下限和/或上限相关的限度的装置。

因此，可以以有利的方式组织该表，其中在条目的行中将最小值和/或最大值记录为独立值。应指出，取代针对某些信号和/或传感器、控制器等的最小值和最大值，可以这样安排：如果输入信号指定了低于预定水平的最小值，则该最小值可被设置为例如0％，如果输入信号指定了高于预定水平的最大值，则该最大值可被设置为例如100％。然而，也可以以其它方式根据所接收的信号来指定表中的条目。

根据如权利要求7中所表征的另一有利实施例，所述至少一个可控单元可以配置成根据预定算法执行所述评估以及在所述限制处理表的所述评估行中指定结果。

显然，根据本发明可以实施多种算法，从而得到一种灵活的系统。优选地，作为结果的下限可以被定义为最小值中的最高值，作为结果的上限可以被定义为最大值中的最低值。

有利地，如权利要求8中所表征的，所述至少一个可控单元可以包括用于存储和处理命令发起者信息的装置，所述命令发起者信息包括预定类型的发起限制信号的节点的标识。

因此，实现了：已经发出命令信号的节点，例如由用户操作的遥控器，可被告知未执行致动或未完成致动的原因，例如，用户可以在遥控器的显示器上接收一消息或图标，告知用户因为下雨，窗户仅仅开到10％。这样，用户就不会被否则可能解释为有缺陷或有故障的控制系统所迷惑。

本发明还涉及控制至少一个设备，如用于门、大门、窗户、遮挡、百叶窗、帘幕、遮蓬或光源的操作器的方法，所述系统至少包括与所述至少一个设备关联的可控单元以及用于将控制信号发送到所述至少一个可控单元的多个节点。用于发送控制信号的所述多个节点中的至少一个节点配置成发送对所述设备的至少一个参数施加限度的信号，并且所述可控单元配置成记录所述限度以及建立所述参数的作为结果的限度。

优选地，如权利要求10中所表征的，所述可控单元可以配置成处理与所述限度相关的定时器功能装置。

根据如权利要求11中所表征的有利实施例，所述至少一个可控单元可以借助于限制处理表来记录所述限度。

因此，可以以具有逻辑性和有效的方式来进行限制处理。

根据如权利要求12中所表征的另一有利实施例，所述限制处理表可以包括评估行，用于针对所述至少一个参数来指定设备的作为结果的操作范围。

因此，实现了：能够方便地提交评估结果，以及当可控节点接收到要求致动的控制信号时，仅仅需要与所述评估行中的评估结果进行相对简单的比较就可以确定应当采取什么动作。

根据如权利要求13中所表征的另一有利实施例，所述限制处理表可以包括用于处理与多个参数相关的限度的装置。

优选地，如权利要求14中所表征的，所述限制处理表可以包括用于处理与所述至少一个参数的下限(Min)和/或上限(Max)相关的限度的装置。

优选地，如权利要求15中所表征的，所述至少一个可控单元可以根据预定算法执行所述评估以及在所述限制处理表的所述评估行中指定结果。

根据如权利要求16中所表征的另一有利实施例，所述至少一个可控单元可以存储和处理命令发起者信息，所述命令发起者信息包括预定类型的发起限制信号的节点的标识。

因此，实现了：已经发出命令信号的节点，例如由用户操作的遥控器，可被告知未执行致动或未完成致动的原因，例如，用户可以在遥控器的显示器上接收消息或图标，告知用户因为下雨，窗户仅仅开到10％。这样，用户就不会被否则可能解释为出故障或误操作的控制系统所迷惑。

根据如权利要求17中所表征的另一有利实施例，所述所存储的限制信息可以在一时间段终止时被拒绝。

因此，实现了：例如在当接收到新信号或当执行定期执行的重新评估时对所述表进行重新评估的时候，从所述表中去除可以被使得成为依赖于时间的限制。

附图说明

在以下将参照附图对本发明做进一步的详细说明，在附图中：

图1以示意的方式示出了根据本发明的控制系统的一个示例。

图2示出了根据本发明一实施例的限制管理表的一个示例，以及

图3-5示出了根据本发明的其它方面的限制管理表的其它示例。

具体实施方式

图1示出了根据本发明一实施例的控制系统的一个示例，例如，家庭自动化系统或其部分。这里，楼或房子等1以示意的方式说明，仅详细示出了窗户2所处的房子或房间的部分。窗户2可设有窗户致动器、操作器或开启器4，其可以包括用6概括表示的驱动机构和可控节点5，例如包括射频接收器和控制装置的节点。另外，窗户2可设有遮蓬3，其可借助于操作器8的操作按所指示的那样伸缩。这个操作器8可以包括以9概括表示的驱动器和可控节点10，例如包括射频接收器和控制装置的节点。

该控制系统还可以包括一个或多个传感器，如例如风速传感器12、阳光传感器16和雨传感器19。这样的传感器可以如所指示的那样包括传感器部分，例如相应的风速计13和光度计17，以及发射器部分，例如相应的14和18，其中发射器部分可以例如包括RF装置或可以依靠有线方式发送。雨传感器19可以与窗户2成为一体，但也将包括传感器部分和发射器部分(未图示)。还可以在房间内例如以温度传感器的形式等提供另外的传感器或控制器。

如所示出的，该控制系统可以进一步包括一个或多个遥控器20和22，用于操作可控设备，例如窗户开启器4和遮蓬3。这些遥控器可以是相似的，例如包括相似的特性，但它们也可以不同，例如具有关于例如优先级的不同特性。例如一个遥控器20可以例如是主控制器，而例如另一个遥控器22可以是从遥控器。

这些遥控器20和22以及传感器12、16和19都可以将控制信号发送到可控单元，例如分别与窗户2和遮蓬3关联的可控节点5和10。可以理解，术语“控制信号”在这方面包括从诸如传感器或遥控器的节点发送到可控单元的任何信号，包括表示测量值等的信号，并且例如根据某些预定的或建立的规则，可控单元可以或可以不对这样的信号做出反应。

例如，从风传感器12发送到与遮蓬3关联的可控单元10的信号可以用来限制遮蓬的动作范围，例如规定例如200cm长的遮蓬在特定的风速时不能展开超过50cm。这样，该遮蓬被限制为在0％到25％的范围内操作。

如果在规定所述限制的特定时间，例如当来自风速传感器12的信号在可控节点10被接收时，遮蓬展开40cm，那么它处于所述限度内，并且将不被致动。然而，想要将该遮蓬致动到例如完全展开的位置的用户将只能实现这样的结果，即该遮蓬被移到25％的位置。如果之后风速升高，风速传感器可以发送信号到可控节点，根据分配给该遮蓬的规则，该信号将要求施加0％到15％的限度。因为15％对应于30cm，现在该遮蓬将被致动并移到上限位置，即15％。

然而，在所描述的系统中，可控节点可以接收来自两个或多个控制器或传感器的控制信号，其每一个将得到对该可控节点和所关联的设备的操作的限制。例如，雨传感器可能已经发送指示下雨的信号，其可以根据窗户开启器4的规则建立例如0％到20％的开启窗户的限度。另外，另一个传感器可能已经发送一信号，其指示该可控节点必须建立例如10％到50％的开启窗户的限度。为了处理这样的情况，借助于图1所示的限制处理表30对上述限制进行评估。可控节点例如5和10中的每一个可设有这样的限制处理表。

这样的管理表的一个示例在图2中示出。该表包括池条目列(poolentry column)33，其中指定了与条目36、37、38相关的数字，例如1、2、3等。另外，为单个参数MP安排两个列34和35，即列34用于下限值(Min)，列35用于上限值(Max)。

如所示出的，该表可以包括三个条目36、37、38，每一个对参数MP设置限制。该表进一步包括评估行40，其中指定了由可控节点为所述条目的下限和上限所执行的评估的结果。可以根据可分配给特定可控节点的各种算法和规则，例如依据该可控节点和/或与该节点关联的设备的类型来进行这样的评估。在所示的示例中，作为结果的下限被定义为最小值中的最高值，作为结果的上限被定义为最大值中的最低值。

如图3所示，管理表32还可以包括用于处理定时器功能的装置，例如限制定时器行36所指示的。当接收到输入信号，从而在限制处理表中产生条目时，其可以包括关于该限制必须被观察的时间的信息，例如数分钟。例如，来自雨传感器、指示下雨的信号可以指定该限制在接收到该信号之后的例如20分钟内是有效的。这样，就设置了指定20分钟的限制定时器条目。

将进一步理解，当要求执行致动的信号在可控节点被接收时，与限制处理表30进行比较，以便检验是否可以执行该致动。在这方面，应指出，在接收到这样的信号时，在检验是否可以执行所请求的致动之前，表30可以被更新和重新评估。这种更新将包括删除定时器已经到时的条目以及随后的重新评估，以便实现更新的评估行，即更新的作为结果的范围。

处理表30的更新还可以在接收到不一定要求致动但至少要求限制条目的输入信号时执行。在这方面，应指出，输入信号可以包含仅仅关于所要求的致动的信息、仅仅关于限制的信息或二者的组合。

另外，处理表30的更新还可以定期执行，但优选地至少当接收到输入信号时执行。

如图4所示，限制处理表30可以处理与超过一个的参数相关的限制，例如除了参数MP之外的参数STP1和SSTP1，其中列44和46分别安排最小值，列45和47分别安排最大值。如所示出的，对于条目37、38和39中的每一个，指定了限制值，尽管应理解对应的所接收的信号不一定包含与所述特定值相关的信息。例如，条目37为参数STP1指定0％到100％的范围，意思是没有为这个参数指定限制。类似地，条目38为参数SSTP1指定了0％的最小值，意思是没有为这个参数指定下限。应理解，当处理表包括多个参数时，评估算法对于这些参数可以是相同的，或者可以利用不同的算法。在图4所示的示例中，上述规则被用于所有的参数，其中指定将作为结果的下限定义为最小值中的最高值，将作为结果的上限定义为最大值中的最低值。

图4进一步示出，表30还可以包括关于发出特定信号的主地址(master address)即特定传感器或控制器节点的信息42。

图5示出了本发明的另一实施例，其中还可以指定这样的信息，即关于命令发起者48的信息，即关于已经发出控制信号的设备的类型的信息。例如命令发起者CO1可以是雨传感器，命令发起者CO2可以是风速传感器，命令发起者CO3可以是主遥控器。当接收到不能被执行或至少不能完全执行的命令信号时，可以向发送该命令信号的节点发送确认信号，说明例如尚未执行致动或致动仅仅执行到例如45％。另外，当命令发起者在所述表中被指定时，该节点还可以接收关于未执行或未完全执行的原因的信息。

例如，如果用户想用他/她的遥控器完全打开窗户，即100％地打开窗户，而该特定的窗户的最大操作受到风传感器的限制(该风传感器设置42％的作为结果的最大限制，例如图5中的参数MP Max)，那么该用户将通过遥控器上的显示器获悉，由于风传感器，即由于风吹得太大，该窗户只能打开到42％。这样，该用户将不会被与从遥控器发出的控制信号不一致的窗户的实际操作所迷惑，相反，他/她将明白其原因。

应理解，由于实际的原因，表30的条目的数量将受到限制。如果接收到具有要求建立条目的内容的控制信号，而此时该表已满，则可以有不同的解决方案。最简单的解决方案是拒绝该控制信号。然而，可以有除了这样的情况以外的其它方式。例如，可以决定去除具有最小剩余定时器值的条目等。

限制管理表30的内容可以例如在状态请求、维修检查等情况下被读取，在这种情况下可以读取各个条目，但最重要的是，读取评估行40的内容。

应理解，根据本发明的限制处理系统可以与其它用于控制系统例如家庭自动化系统中的处理系统和方法结合，例如优先级和级别管理处理系统等。

应理解，本发明不限于以上所述和附图中说明的具体示例，而是可以以许多方式加以修改，并且可以在权利要求书中所说明的本发明的范围之内用于多种应用。

Claims

1.一种用于控制至少一个设备(2、3)，如用于门、大门、窗户、遮挡、百叶窗、帘幕、遮蓬或光源的操作器的系统，所述系统至少包括与所述至少一个设备关联的可控单元(10、14)和用于向所述至少一个可控单元(10、14)发送控制信号的多个节点(12、16、19、20、22)，其特征在于：用于发送控制信号的所述多个节点(12、16、19、20、22)中的至少一个节点配置成发送对所述设备的至少一个参数(MP、STP1、SSTP1)施加限度的信号，以及，所述可控单元配置成记录所述限度并建立所述参数的作为结果的限度。

2.根据权利要求1的系统，其中所述可控单元(10、14)配置成处理与所述限度相关的定时器功能装置(36)。

3.根据权利要求1或2的系统，其中所述至少一个可控单元(10、14)配置成借助于限制处理表(30)来记录所述限度。

4.根据权利要求2或3的系统，其中所述限制处理表(30)包括评估行(40)，用于针对所述至少一个参数(MP、STP1、SSTP1)来指定所述设备的作为结果的操作范围。

5.根据权利要求2、3或4的系统，其中所述限制处理表(30)包括用于处理与多个参数(MP、STP1、SSTP1)相关的限度的装置(34、35、44、45、46、47)。

6.根据权利要求2-5中的一项或多项的系统，其中所述限制处理表(30)包括用于处理与所述至少一个参数(MP、STP1、SSTP1)的下限(Min)和/或上限(Max)相关的限度的装置(34、35、44、45、46、47)。

7.根据权利要求4、5或6的系统，其中所述至少一个可控单元(10、14)配置成根据预定算法执行所述评估以及在所述限制处理表(30)的所述评估行(40)中指定结果。

8.根据权利要求1-7中的一项或多项的系统，其中所述至少一个可控单元(10、14)包括用于存储和处理命令发起者信息的装置(48)，所述命令发起者信息包括预定类型的发起限制信号的节点(12、16、19、20、22)的标识。

9.一种控制至少一个设备(2，3)，如用于门、大门、窗户、遮挡、百叶窗、帘幕、遮蓬或光源的操作器的方法，所述系统至少包括与所述至少一个设备关联的可控单元(10、14)和用于向所述至少一个可控单元(10、14)发送控制信号的多个节点(12、16、19、20、22)，其特征在于：用于发送控制信号的所述多个节点(12、16、19、20、22)中的至少一个节点发送对所述设备的至少一个参数(MP、STP1、SSTP1)施加限度的信号，以及，所述可控单元记录所述限度并建立所述参数的作为结果的限度。

10.根据权利要求9的方法，其中，所述可控单元(10、14)配置成处理与所述限度相关的定时器功能装置(36)。

11.根据权利要求8或9的方法，其中，所述至少一个可控单元(10、14)借助于限制处理表(30)来记录所述限度。

12.根据权利要求10或11的方法，其中，所述限制处理表(30)包括评估行(40)，用于针对所述至少一个参数(MP、STP1、SSTP1)来指定所述设备的作为结果的操作范围。

13.根据权利要求10、11或12的方法，其中，所述限制处理表(30)包括用于处理与多个参数(MP、STP1、SSTP1)的限度相关的装置(34、35、44、45、46、47)。

14.根据权利要求10-13中的一项或多项的方法，其中所述限制处理表(30)包括用于处理与所述至少一个参数(MP、STP1、SSTP1)的下限(Min)和/或上限(Max)相关的限度的装置(34、35、44、45、46、47)。

15.根据权利要求12、13或14的方法，其中，所述至少一个可控单元(10、14)根据预定算法执行所述评估并在所述限制处理表(30)的所述评估行(40)中指定结果。

16.根据权利要求9-15中的一项或多项的方法，其中所述至少一个可控单元(10、14)存储和处理命令发起者信息，所述命令发起者信息包括预定类型的发起限制信号的节点(12、16、19、20、22)的标识。

17.根据权利要求11的方法，其中所述所存储的限制信息在一时间段(36)终止时被拒绝。