CN101218049B - 从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除砂箱的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除砂箱的装置，包括：一种从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除砂箱的装置，包括：一个搬入工位(H1)，包括上下砂箱(F)的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)被移进其中；一个搬出工位(H2)用于从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)移出熔融金属浇注的砂铸型(M)；一个移动台车(2)用于在搬入工位和搬出工位间往复移动；一个冲头(9)；一个冲头升降装置(10)，位于移动台车上用于支持并升降冲头(9)；一个传输装置(1)，用于将熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)传输至位于搬入工位(H1)的冲头(9)的下方；一个砂箱升降装置(3；103)，位于移动台车(2)上，用于升降被搬运的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)；一个啮合装置(8)，位于砂箱升降装置(3；103)的下部，用来与上下砂箱(F)啮合；一个驱动装置(2a，15，16，102a)，用于在搬入工位和搬出工位之间往复移动设置有砂箱升降设备的移动台车(2)，以便将移入搬入工位的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)送到搬出工位；并且一个铸型接收装置(14a)与搬出工位(H2)连接，用于接收通过冲头(9)和被抬升的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)的相互作用，从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)推出的熔融金属浇注的砂铸型(M)；其中用于在搬入工位和搬出工位之间往复移动移动台车(2)的驱动装置(2a，15，16，102a)，砂箱升降装置(3；103)，以及冲头升降装置(10)，在砂箱移除装置工作时，都设置在熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)的上方，当砂箱移除装置工作时，该砂铸型(W)在搬入工位和搬出工位间往复移动。本发明还公开了一种将砂箱从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除的方法。

Description

从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除砂箱的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除砂箱的装置和方法。

背景技术

通常，在移除熔融金属浇注的湿砂型的砂箱时，用来降低将被分离的有箱铸型(例如，铸型将被从砂箱移除)的下落距离的装置是众所周知的。例如，见日本专利，A，2003-53484(第一专利文献)，特别是，第2页和图1-7，以及日本专利，A，2004-174567(第二专利文献)特别是，第2页和图1-9。

然而，由于第一个专利文献中的装置被构造为整个装置，包括铸型推出机构，可以被抬升和下降，所以其体积会很大。此外，在作为铸型推出步骤的前序步骤的平板分离过程中，用来将平板水平地分离的台车位于铸型推出部分的下面，当铸型被推出时会有粉尘掉落，导致用来分离平板的台车过早磨损的问题。

此外，由于在第二个专利文献的装置中，用来接收被推出的铸型的下部升降机和用来将铸型从下部升降机推到振动输出机上的铸型推出机，都位于铸型推出部分的下面，当铸型被推出时会有粉尘掉落，导致下部升降机和铸型顶推件过早磨损的问题。

本发明考虑到以上的问题。主要在于提供一种从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除砂箱的装置和方法以达到以下目的：在没有使得整个装置体积过大的前提下减少将被分离的有箱铸型的下落距离，延长各执行元件的寿命，铸型升降装置的输出得以减少，并且装置的组成部件更为紧凑。

发明内容

本发明的第一部分中用来从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除砂箱的装置，即砂箱移除装置包括：一个熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)被搬入的搬入工位；一个搬出工位，用于将熔融金属浇注的砂铸型(M)从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)中推出；一个移动台车，用于在搬入工位和搬出工位间往复移动；一个冲头；一个安装在移动台车上的冲头升降装置，用于支撑和升降冲头；一个传输装置，用于将熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)传输到位于搬入工位的冲头的下方；一个位于移动台车上的砂箱升降装置，用于升降搬入的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)；一个置于砂箱升降装置下部的啮合装置，用于与熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)啮合；一个驱动装置，用于使设有砂箱升降装置的移动台车在搬入工位和搬出工位间往复运动，由此，将搬入至搬入工位的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)传输到搬出工位；以及一个置于搬出工位的铸型接收装置，通过冲头和被抬起的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)的相互作用，熔融金属浇注的砂铸型(M)被从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)中推出，该铸型接收装置即是用于接收该被推出的熔融金属浇注的砂铸型(M)；其中，当砂箱移除装置工作时，铸型在搬入工位和搬出工位间被来回移动，用于使移动台车在搬入工位和搬出工位间往复运动的驱动装置、砂箱升降装置和冲头升降装置，都被设置在熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)的上方。

本发明中，“砂箱升降装置”表示实际工作部件或执行元件或类似的用以升降砂箱(F)的元件，不包括连接在其上的用以啮合砂箱的一个或多个元件(例如实施例中的臂等齿合装置)。

由于移动台车的驱动装置、砂箱升降装置和冲头升降装置都设置在熔融金属浇注的有砂箱砂铸型的上方，故当铸型被移出的时候多种执行元件和其工作部分受到粉尘的影响较小。因此，多种执行部件和其工作部分的使用寿命就延长了。此外，多种执行元件和其使用部件的维护也得以改善。

在砂箱移除装置中，一升降台可以被设置在砂箱升降装置的下方，以及在搬入工位和搬出工位间移动的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)的上方，啮合装置可以与升降台的底部连接，在下部连接有冲头的冲头升降装置可以设置在升降台上，这样也就间接安装在了移动台车上。在这个事例中，由于冲头升降装置安置于连接在砂箱升降装置下部的升降台上，冲头升降装置的冲出部件在降低冲头的过程中就不会加在砂箱升降装置上。因此，给砂箱升降装置提供输出的液压回路能够满足抓起顶推件的动力，减少砂箱升降装置的输出，使得装置的结构更加紧凑。

在本发明涉及的从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除砂箱的方法的第一部分中，用来将砂箱从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除的装置包括：一个搬入工位，供包括上下砂箱(F)的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)搬入，；一个用于从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中推出熔融金属浇注的砂铸型(M)的搬出工位；一个位于搬出工位的铸型接收装置，用于接收从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中推出的熔融金属浇注的砂铸型(M)；一个在搬入工位和搬出工位间往复移动的移动台车；一个冲头；和一个设置在移动台车上用于支撑和升降冲头的冲头升降装置。该移除砂箱的方法包括以下步骤：将熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)传输到位于搬入工位的冲头的下方；抬起被传输的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型；移动被抬起的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型到搬出工位；降低移动的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型直至将要与铸型接收装置接触；利用冲头升降装置降低冲头，直至将要与上下砂箱(F)中的熔融金属浇注的砂铸型(M)的上表面接触；通过抬升上下砂箱并利用下降的冲头来阻止熔融金属浇注的砂铸型的上升运动，将熔融金属浇注的砂铸型(M)从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)中推出到铸型接收装置上。

在本发明涉及的从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除砂箱的方法的第二部分中，用来将砂箱从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除的装置包括：一个搬入工位，供包括上下砂箱(F)的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)搬入；一个用于从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中推出熔融金属浇注的砂铸型(M)的搬出工位；一个位于搬出工位的铸型接收装置，用于接收从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中推出的熔融金属浇注的砂铸型(M)；一个在搬入工位和搬出工位间往复移动的移动台车；一个冲头；和一个设置在移动台车上用于支撑和升降冲头的冲头升降装置，该移除砂箱的方法包括以下步骤：将熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)传输到位于搬入工位的冲头的下方；抬起被传输的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型；移动被抬起的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型到搬出工位；降低该熔融金属浇注的有砂箱砂铸型直至将要与铸型接收装置接触；利用冲头升降装置降低冲头以压下上下砂箱(F)中的熔融金属浇注的砂铸型(M)，在熔融金属浇注的砂铸型(M)被挤压至铸型接收装置之前，抬高上下砂箱(F)，从而，将熔融金属浇注的砂铸型从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)中推出到铸型接收装置。

在砂箱移除方法的这两个部分中，熔融金属浇注的砂铸型M的下落距离减少，降低了当其下落时对铸态铸件的影响，并且大大减少了生产中出现的凹痕和裂缝。这使得设计壁薄轻质的铸型成为可能。

在砂箱移除方法的第二部分，冲头降低的速度最好小于上下砂箱上升的速度，以避免冲头把熔融金属浇注的砂铸型M挤压在槽的上表面上。

附图说明

图1为本发明的从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除砂箱的装置和方法的第一实施例的前视图。

图2为沿图1中A，A剖面线所示的正视图。

图3为沿图1中B，B剖面线所示的正视图。

图4为第一实施例的前视图，表示熔融金属浇注的有砂箱砂铸型从平板台车分离。

图5为第一实施例的前视图，表示移动台车被移到搬出工位。

图6为第一实施例的前视图，表示熔融金属浇注的有砂箱砂铸型下降直至将要与振动式给料机的槽的上表面接触。

图7为沿图6中C，C剖面线所示的正视图。

图8为第一实施例的前视图，表示冲头下降直至其底部将要与熔融金属浇注的砂铸型的上表面接触。

图9为第一实施例的前视图，表示从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型推出熔融金属浇注的砂铸型。

图10为第一实施例的前视图，表示移动台车被移到搬入工位。

图11为第一实施例的前视图，表示被降低的空的上下砂箱。

图12为本发明的从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除砂箱的装置和方法的第二实施例的剖面图。

图13为图12中的砂箱移除装置的平面图。

图14为沿图12中剖面线D-D的剖视图。

图15为沿图12中剖面线E-E的剖视图。

图16为图12的砂箱移除装置中分离平板步骤的说明图。

图17为移动图12中砂箱移除装置的一个砂箱和冲头的步骤的说明图。

图18为降低图12中砂箱移除装置的砂箱和冲头的的步骤的说明图。

图19为降低图12中砂箱移除装置的冲头的步骤的说明图。

图20为图12的砂箱移除装置中移除砂箱和抬升砂箱的步骤的说明图。

图21为抬升图12中砂箱移除装置的冲头的步骤的说明图。

图22为移动图12中砂箱移除装置的空砂箱和冲头的步骤的说明图。

具体实施方法

结合附图解释本发明的实施例。在实施例中相同或者类似的部件用相同或类似的参考数字标出。

首先，在图1-11的基础上解释第一个用于从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型移除单个砂箱，或多个砂箱的装置和方法的实施例。

在图1中，砂箱移除装置设有一个搬入工位H1和一个搬出工位H2。在搬入工位H1的底部设有一个铸型传输装置1，担当传输设备，用于将熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W送入搬入工位H1。该铸型传输装置1设有一个传输台车1a。此外，在本实施例中，当熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W被置于平板台车J上后，将由传输台车1传输。

此外，该熔融金属浇注的砂铸型W由包括一个上砂箱F1和一个下砂箱F2的一个砂箱，或者一组砂箱F，和一个位于该上下砂箱F中的熔融金属浇注的砂铸型M组成。相应地，该熔融金属浇注的砂铸型M中含有一个用熔态金属制造的铸件(图中未示出)。此外，在该实施例中熔融金属浇注的砂铸型M为湿砂型，并在其中注入熔态金属。

此外，移动台车2设置在铸型传输装置1的上方，在搬入工位H1和搬出工位H2之间往复运动。该移动台车2设有马达2a作为驱动装置。该移动台车2可通过由马达2a带动的小齿轮15和导轨16(如图3)完成往复移动。此外，砂箱升降汽缸3和3作为砂箱升降装置被向上地安置于移动台车2的两端，用于抬升和降低熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W。砂箱升降汽缸3和3的末梢连接一上移动框架4。

此外，导杆5和5吊挂在上移动框架4的底部平面的四个拐角处，因此，导杆5和5可滑动地穿过连接于移动台车2上的支架17和17(如图2)。此外，一个类框架的升降台6与导杆5和5的底端连接，臂8和8吊挂于升降台6的下端，每个臂都设有一个卡爪部件7，用于啮合下砂箱F2。臂8和8的功能相当于用来啮合砂箱F(熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W)的啮合装置。此外，一个垂直移动的冲头9穿过类框架升降台6中空的部分。

此外，一个用于抬升和降低冲头9的冲头升降汽缸10被作为冲头升降装置，其穿过框架11被向下地设置于移动台车2的下中心部分，该冲头升降汽缸10的末端与冲头9连接。此外，导杆12和12设置于冲头升降汽缸10的外侧，使之可垂直滑动并穿过设置在框架11上的支架13和13。该导杆12和12的末端与冲头9连接。

此外，一个振动式给料机14设置在搬出工位H2，作为接收装置用于接收从有箱砂铸型W中被推出的熔融金属浇注的砂铸型M。

以下将对具有上述结构的该装置的运转做说明。首先，当在末端设有卡爪部件7和7的臂8和8在其垂直动作的中途停止和等待的时候，铸型传输装置1开始动作，故设在平板台车J上的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W被传输台车1a送到搬入工位H1(如图1)。相应地，熔融金属浇注的砂铸型M位于冲头9的正下方，连接于臂8和8上的卡爪部件7和7与下砂箱F2处于准备被啮合的位置。

在该状态下砂箱升降汽缸3和3伸长，使得卡爪部件7和7啮合下砂箱F2，以稍微抬升熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W，将其从平板台车J上分离开(如图4)。然后，马达2a被驱动，将移动台车2移到搬出工位H2(如图5)。相应地，从平板台车J上脱离开的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W被送到搬出工位H2。被留在传输台车1a上的平板台车J，通过逆操作该铸型传输装置1，与传输台车1a一起被从搬入工位H1移到平板台车的返回路径(没有表示)。

砂箱升降汽缸3和3缩回以降低熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W，直至下砂箱F2将要与运转中的振动式给料机14的槽14a的上表面14b接触(如图6和7)。然后，冲头升降汽缸10伸长以降低冲头9，直至冲头9的底部将要与熔融金属浇注的砂铸型M的上表面接触(如图8)。

当冲头9降低的时候，砂箱升降汽缸3和3伸长。由于此时熔融金属浇注的砂铸型M的上表面被冲头的底部压紧，使得熔融金属浇注的砂铸型M的上升动作不能完成，只允许上下砂箱F被抬升从而使熔融金属浇注的砂铸型M被从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W中推出(如图9)。然后铸型传输装置1运转将传输台车1a送到搬入工位H1，其中由于平板台车J已被移至返回路线(没有表示)，所以传输台车1a是空的。

冲头升降汽缸10缩回以抬升冲头9。然后马达2a反向操作将移动台车2移到搬入工位H1(如图10)。从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W中推出的熔融金属浇注的砂铸型M被振动式给料机14移动到其末端(如图10)然后被送到下个加工过程(没有表示)。

然后砂箱升降汽缸3和3缩回以降低空的上下砂箱F(如图11)。相应地，上下砂箱F放置在传输台车1a上，卡爪部件7和7与下砂箱F2脱离。然后反向操作铸型传输装置1使得上下砂箱F和移动台车1a一起移出搬入工位H1送到铸模线路(没有表示)。当移动台车1a和上下砂箱F从搬入工位H1移出后，砂箱升降汽缸3和3伸长，抬升卡爪部件7和7以及臂8和8到下一个熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W将被移至的位置，等待熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W的进入。

现在，结合图12-22说明本发明从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除砂箱的装置和方法的第二个实施例。

如图12-15和第一个实施例的砂箱移除装置所示，第二个实施例的砂箱移除装置包括一个搬入工位H1和一个搬出工位H2。该搬入工位H1包括一个铸型传输装置1作为传输装置，用于将熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W送到搬入工位H1，一个可在搬入工位H1和搬出工位H2之间横向往复移动(例如，如图12所示平面中的向右和向左运动)的移动台车2，两个砂箱升降汽缸103和103作为砂箱升降装置，用于抬升和降低上述的被搬入的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W，一个冲头升降汽缸10作为抬升和降低冲头9的冲头升降装置，以及一个设置在搬出工位H2上的振动式给料机14作为铸型接收装置，用于接收从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W中推出的熔融金属浇注的砂铸型M。

与第一个实施例相同，熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W由包括一上砂箱F1和一下砂箱F2的砂箱F，和一个被包含于上下砂箱F中的的熔融金属浇注的砂铸型M组成。因为砂铸型中被铸入了熔态金属，所以其中有铸态铸件(没有表示)。在本实施例中熔融金属浇注的砂铸型M为湿砂型。

在本实施例中设置在搬入工位H1上的铸型传输装置1为金属框架传输机，用于将熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W，或上下砂箱F安装于平板台车J上移动，该上下砂箱为在搬出工位处、从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W中推出熔融金属浇注的砂铸型M后的上下砂箱。

移动台车2安装于框架102b上。此外，通过固定于框架102b上的导轨16，并利用一小齿轮15，该小齿轮15由置于移动台车2上的、作为驱动装置的减速马达102a来驱动旋转，移动台车2能在金属框架传输机(铸型传输装置1)和振动式给料机14上往复移动。

此外，两个砂箱升降汽缸103和103向下固定于移动台车2上。一个类框架升降台106与每个砂箱升降装置103的底部连接。升降台106包括作为啮合装置的臂8，用于啮合上下砂箱F。此外，导轨105设置在砂箱升降汽缸103的两边。升降台106通过两个砂箱升降汽缸103垂直移动。

此外，向下的冲头升降汽缸10和被冲头升降汽缸10垂直移动的冲头9安装在框架106a上，其中框架106a横跨于升降台106的相对面。此外，导轨112设置在冲头升降汽缸10的两边。冲头9通过冲头升降汽缸10垂直移动。

以下将对具有上述结构的该装置的运转做说明。在一个熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W被移至设置了冲头9的搬入工位H1后，将处于砂箱移除装置初始位置的含有熔融金属浇注的砂铸型M的上下砂箱F，例如，熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W抬起，当臂8被置于上下砂箱F下时，升降台106在中途被停止。此外，内部含有熔融金属浇注的砂铸型M的上下砂箱F被放到类框架传输机上的平板台车J上。

此外，如图16所示，在分离平板台车J的过程中，升降台106在初始位置被稍微抬起，用于将内部含有熔融金属浇注的砂铸型M的上下砂箱F从平板上分离开。因为由冲头升降汽缸驱动垂直运动的冲头9设置在升降台106上，所以该冲头9可与原位置保持相同的位置关系而垂直运动。

在下一步移动砂箱和冲头的过程中(例如，移动移动台车)，当上下砂箱F被臂8挂起，将冲头9和升降台106一起移动到振动式给料机14上时，如图17所示，移动台车2向着振动式给料机14移动。

在下一步降低砂箱和冲头的过程中(例如，降低移动台车)，砂箱F被降低到它们不会接触到振动式给料机14的振动中的槽14a的上表面14b的位置，该砂箱F包含熔融金属浇注的砂铸型M，并被升降台106上臂8吊挂。

在下一步降低冲头9的过程中，如图19所示，冲头升降汽缸10伸长来降低冲头9以压下熔融金属浇注的砂铸型M的上表面，用于将熔融金属浇注的砂铸型M推出到振动式给料机14的振动中的槽14a上。由于冲头升降汽缸10穿过框架106a安装在升降台106上，在此过程中冲头9的挤压力受到设置在升降台106的下部的臂8的支持。因此，冲头升降汽缸10的下冲输出并没有叠加到砂箱升降汽缸103上。

在下一步移除和提升砂箱的过程中，如图20所示，上下砂箱F被升降台106和臂8支撑，在冲头9挤压熔融金属浇注的砂铸型M顶住槽14a的上表面14b之前，上下砂箱F被两个砂箱升降汽缸103提起至汽缸103的提升极限位置。与此同时，冲头9被降低直至达到冲头升降汽缸10的下降极限位置。通过调整冲头升降汽缸10的下降速度到小于砂箱升降汽缸103的提升速度，避免冲头9挤压熔融金属浇注的砂铸型M顶住槽14a的上表面14b。

在下一步提升冲头9的过程中，如图21所示，它被提升到冲头升降汽缸10的提升极限位置。在该过程中，熔融金属浇注的砂铸型M被振动式给料机14移到下个工作步骤。

在下一步移动空砂箱和冲头的过程中，如图12所示悬挂有上下砂箱F的移动台车2被移动到金属框架传输机(铸型传输装置1)。

此外，被升降台106和臂8支撑的上下砂箱F，被砂箱升降汽缸103放到金属框架传输机上待机中的平板台车J上，回到如图12所示的砂箱移除装置的初始位置。

然后，当上下砂箱F和平板台车J被运送到砂箱移除装置下面的一个位置(初始位置)时，通过一个推顶件(没有表示)，上下砂箱F和安装在金属框架传输机上的平板台车J被向前移至后一步骤。这样，湿砂型铸模的砂箱移除过程结束。

虽然在一些附图的基础上解释了一些实施例，但是仅作为范例。对于行业内的熟练技术人员来说在这些实施例中显然可以有多种变化。本发明包含这些变化，本发明的确切范围在权利要求书及相等同的文件中加以解释。

例如，虽然，熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W在实施例中被放在平板台车J上移动到搬入工位H1，但本发明并不局限于此。平板台车J可以被单独放在其他地方，而只有熔融金属浇注的有砂箱砂铸型W被移到搬入工位H1。

Claims (7)

1.一种从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除砂箱的装置，包括：

一传输装置，用于将熔融金属浇注的有砂箱砂铸型移到搬入工位使砂铸型位于冲头的正下方；

一个移动台车，在搬入工位和搬出工位间往复移动，

一个砂箱升降装置，位于移动台车上用于升降被移动的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型；

一个冲头升降装置，位于移动台车上用于升降冲头，

一个铸型接收装置，位于搬出工位上，用于接收从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中推出的熔融金属浇注的砂铸型；

其特征为：用于驱动移动台车的驱动装置，砂箱升降装置，和冲头升降装置都位于熔融金属浇注的有砂箱砂铸型的上方。

2.一种从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除砂箱的装置，包括：

一传输装置，用于将熔融金属浇注的有砂箱砂铸型移到搬入工位使砂铸型位于冲头的正下方；

一个移动台车，在搬入工位和搬出工位间往复移动；

一个砂箱升降装置，位于移动台车上用于升降被移动的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型；

一个冲头升降装置，位于砂箱升降装置的远端用来升降冲头；

一个铸型接收装置，位于搬出工位上，用于接收从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型推出的熔融金属浇注的砂铸型；

其特征为：用于驱动移动台车的驱动装置，砂箱升降装置，和冲头升降装置都位于熔融金属浇注的有砂箱砂铸型的上方。

3.一种从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除砂箱的装置，包括：

一个搬入工位(H1)，包括上下砂箱(F)的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)被移进其中；

一个搬出工位(H2)，用于从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)中移出熔融金属浇注的砂铸型(M)；

一个移动台车(2)，用于在搬入工位和搬出工位间往复移动；

一个冲头(9)；

一个冲头升降装置(10)，位于移动台车上用于支持并升降冲头(9)；

一个传输装置(1)，用于将熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)传输至位于搬入工位(H1)的冲头(9)的下方；

一个砂箱升降装置(3；103)，位于移动台车(2)上，用于升降被搬运的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)；

一个啮合装置(8)，位于砂箱升降装置(3；103)的下部，用来与上下砂箱(F)啮合；

一个驱动装置(2a，15，16，102a)，用于在搬入工位和搬出工位之间往复移动设置有砂箱升降设备的移动台车(2)，以便将移入搬入工位的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)送到搬出工位；以及

一个铸型接收装置(14a)与搬出工位(H2)连接，用于接收熔融金属浇注的砂铸型(M)，该砂铸型(M)通过冲头(9)和被抬升的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)的相互作用，从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)中被推出；

其中用于在搬入工位和搬出工位之间往复移动移动台车(2)的驱动装置(2a，15，16，102a)，砂箱升降装置(3；103)，以及冲头升降装置(10)，在砂箱移除装置工作时，都设置在熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)的上方，当砂箱移除装置工作时，该砂铸型(W)在搬入工位和搬出工位间往复移动。

4.根据权利要求3所述的装置，其中升降台(106)与砂箱升降装置(3；103)的下部连接，啮合装置(8)与升降台(106)的底部连接，用于支撑冲头(9)的冲头升降装置(10)设置在升降台上，故冲头升降装置与移动台车间接连接。

5.一种利用从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除砂箱的装置、将砂箱从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除的方法，包括：一个搬入工位(H1)，供包含上下砂箱(F)的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型移入；一个搬出工位(H2)，该搬出工位(H2)用于搬出从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)中被推出的熔融金属浇注的砂铸型(M)；一个位于搬出工位上用于接收从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中推出的熔融金属浇注的砂铸型(M)的铸型接收装置；一个移动台车(2)用于在搬入工位和搬出工位间往复移动；一个冲头(9)；以及一个位于移动台车上用于支撑并升降冲头的冲头升降装置(10)，该方法的步骤包括：

将熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)移到搬入工位上、冲头下方的位置；抬起被移动的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型；

移动被抬起的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型到搬出工位；降低熔融金属浇注的有砂箱砂铸型直至将要与接收装置接触；利用冲头升降装置降低冲头直至将要与上下砂箱(F)中的熔融金属浇注的砂铸型(M)的上表面接触；并且

抬升上下砂箱，并利用降低的冲头阻碍熔融金属浇注的砂铸型向上移动，由此将熔融金属浇注的砂铸型(M)从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)中推出到铸型接收装置。

6.一种利用从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除砂箱的装置、将砂箱从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中移除的方法，包括：一个搬入工位(H1)，供包含上下砂箱(F)的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型移入；一个搬出工位(H2)，该搬出工位(H2)用于搬出从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)中被推出的熔融金属浇注的砂铸型(M)；一个位于搬出工位上用于接收从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型中推出的熔融金属浇注的砂铸型(M)；一个移动台车(2)用于在搬入工位和搬出工位间往复移动；一个冲头(9)；以及一个位于移动台车上用于支撑并升降冲头的冲头升降装置(10)，该方法的步骤包括：

将熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)移到搬入工位上、冲头下方的位置；

抬起被移动的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型；

移动被抬起的熔融金属浇注的有砂箱砂铸型到搬出工位；

降低熔融金属浇注的有砂箱砂铸型直至将要与接收装置接触；

利用冲头升降装置降低冲头挤压上下砂箱(F)中的熔融金属浇注的砂铸型(M)，并抬升上下砂箱直至熔融金属浇注的砂铸型(M)将要被压在铸型接收装置上，由此将熔融金属浇注的砂铸型从熔融金属浇注的有砂箱砂铸型(W)推出到铸型接收装置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，当冲头降低以向下挤压熔融金属浇注的砂铸型时，降低冲头的速度要小于抬升上下砂箱的速度。

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