CN101214895B - 纱线储存装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于一种纱线储存装置，其基本上由一个用于接收和引导由纱线卷取装置(10)形成的股线的滑槽和一个用于卷取纱线圈线的走车(14)构成，该走车(14)被平行于所述滑槽的纵轴线引导，并且置靠在与所述纱线卷取装置(10)相对的一侧的股线端部上，所述滑槽设有一张力装置。所述纱线储存装置的特征在于，被在所述滑槽上引导的、用于卷取纱线圈线的走车(14)设有一个控制其运动和在与纱线卷取装置(10)相对的一侧的股线端部上的支承的装置(16)。本发明特别可适用于纺织工业领域，尤其是纱线处理领域。
Description
技术领域
本发明涉及纺织工业领域，具体而言涉及纱线(thread)处理领域，特别是通过目前被称为热定形机的热处理机以及其它的处理或生产作业线进行的纱线处理，其中纱线被在不同的处理站之间传送，其中前进速度可能不同，并且本发明的目的在于一种纱线储存装置(accumulation device)。
背景技术
纺织工业领域中所使用的用于纱线处理的机器通常被布置成一排，以便能够连续地对纺织纱线进行不同的处理，并因此由于生产或处理过程中的中断次数最少而能够得到高生产率，这些中断例如是为了使纱线在一个机器内的前进速度相对于前一和/或后一机器改变，以及甚至是为了一个机器的必要的完全停止，例如一个络纱机为了更换缠满的线轴。
因此，可取的是确保有一个纱线的中间储存装置，以补偿可能存在于两个纱线处理站之间的速度差，从而使得用于生产和/或处理的作业线能够无冲突运转。
为此，通过FR-A-2 576 885已知一种纺织纱线储存装置，该纺织纱线储存装置使用一个用于在一纵向支撑件的一端上按圈放置纱线的装置以及一个用于在此支撑件的另一端卷取(take up)所述纱线的装置。
尽管上述装置使得能够进行纱线的适当储存，但是它不适用于现代化的处理和/或生产作业线，所述作业线的非常高的运行速度要求大的储存容量，以考虑程控周期性中断或使得作业线能够平稳停止，即，在一个工作站偶然发生故障的情况下，不会有需要非常长的恢复时间的显著影响。
为了避免这个缺点，提出了制造一个储存装置，该储存装置主要由一个滑槽构成，该滑槽被设置为自一个用于从成股纱线的圈线(stranded-thread spiral)卷取纱线的装置的出口的延伸，该圈线的与纱线卷取装置相对的端以被下游处理或生产站卷取和退绕的方式被引导，所述滑槽具有一个从纱线卷取装置朝向其相对端的横向向上的斜度。
为了调节在退绕过程中股线(strand)的速度和张力，所述滑槽设有一个走车，该走车被在所述滑槽上引导，并且置靠在与纱线卷取装置相对的一侧的股线端部上，该走车设有为导孔和/或引导和回复杆形式的股线引导装置。此外，可以使该走车负重以在纱线圈线(threadspiral)的出口处的股线头部上产生支承力，本质上是为了在退绕时对股线进行制动和控制，即，为了让纱线圈线具有一定的张力以及获得预定的股线密度。
这种类型的装置，由于其结构的特殊情况，使得能够容易地适应工作条件，即如果要实现大量的储存，需要做的仅是相应延长所述滑槽。
然而，这种类型的储存装置具有这样的缺点：通常必须或多或少地相对于水平线倾斜，以使得负重的走车能够有效地作用在正在形成的股线上，并且确保在所述走车的出口处的纱线圈线有适当的张力。此外，考虑到所述滑槽的这种倾斜，这些装置所占用的竖向空间随着滑槽被延长可能变得很大，于是变得需要为操作者提供延伸若干层的高位通道装置，例如工作走道等等。这导致了安装费用的增加。
此外，股线通过滑入滑槽而移入滑槽，从一定的长度开始并且根据所述纱线，如此在滑槽壁上产生的摩擦作用变得很大，该摩擦作用与走车的作用联合导致股线密度的增加。
这导致不可能形成均匀储存并且难于卷取纱线圈线，因此可能影响处理作业线的良好运行。然而，随着目前处理作业线的性能水平的提高，卷取纱线的速度相应地提高，并且卷取张力的调节难于进行并且需要的时间太长，因为为了进行这种调节，操作者必须沿着滑槽工作走道行走并且将压载重物安装到走车上。因此，在确认不良分离和倾向于通过走车来改变载荷参数的介入的发生时间之间的反应时间太长，并且所作出的行为有不合适的风险。
此外，目前速度的提高导致了对操作者安全的严重不利。实际上，由于纱线的张力，纱线在分离区域的断裂可能导致形成套索形环，所述环可能钩住走车，于是该走车可能被以与纱线相同的速度突然驱动并且如果没有自动安全装置能够反应，该走车可能从滑槽弹出。
发明内容
本发明的目的在于通过提出一种纱线储存装置来消除上述缺点，该纱线储存装置所占据的竖向空间减小，并且它使得能够确保均匀储存成股纱线的圈线以及易于卷取所述纱线圈线。
为此，所述纱线储存装置，其基本上由一个用于接收和引导由纱线卷取装置形成的股线的滑槽和一个用于卷取纱线圈线的走车构成，该走车被平行于所述滑槽的纵轴线引导，并且置靠在与所述纱线卷取装置相对的一侧的股线端部上，其特征在于：被在滑槽上引导的、用于卷取纱线圈线的走车设有一个控制其运动及在与纱线卷取装置相对的一侧的股线端部上的支承的装置。
附图说明
根据以下关于优选实施方案的描述，将会更好地理解本发明，该优选实施方案通过非限制性实施例给出并且参考所附的示意性图进行说明，其中：
图1是包括根据本发明的纱线储存装置的纱线处理作业线的侧视图；
图2是放大比例的侧视图，通过延伸纱线卷取装置示出了根据本发明的装置；
图3是图2的放大局部视图，所述装置被水平放置；
图4是控制所述走车的运动的装置的示意性侧视图；
图5是控制所述走车的运动的装置的一个变体实施方案的类似于图4的视图；
图6是控制所述走车的运动的装置的另一个变体实施方案的类似于图4的视图；
图7是控制所述走车的运动的装置的第三变体实施方案的类似于图5和6的视图；
图8是示出了控制所述走车的运动的装置的第四变体实施方案的类似于图5-7的视图；以及
图9是示出了控制所述走车的运动的装置的第五变体实施方案的类似于图5-8的视图。
具体实施方式
附图中的图1以举例的方式示出了一条热定形作业线，该热定形作业线由纱架1、用于卷曲的头部或机器2、汽蒸单元3和冷却单元4构成，该用于卷曲的头部或机器2使得能够将纱线放置在传送带上，该冷却单元4由一个热定形隧道6的密封头部5加以延伸，该热定形隧道6的另一端设有出口密封头部7，该出口密封头部7通入干燥器8内，该干燥器8由冷却装置9加以延伸。
在此装置的出口，纱线被纱线卷取装置10连续卷取以被输送到络纱机12。由于络纱机12间断性地运行以允许脱去缠满的线轴并安装新的空线轴，该处理作业线在纱线卷取装置10和络纱机12之间设有纱线储存装置11。
这样的装置11使得能够提高处理作业线的效率并且能够确保除了有限的时间外不应停留在热定形隧道6中的精细纱线被保存，所述装置11基本上由一个用于接收和引导由纱线卷取装置10形成的股线的滑槽13和一个用于卷取纱线圈线的走车14构成，该走车14被在所述滑槽13上引导并且置靠在与纱线卷取装置10相对的一侧的股线端部上，所述滑槽13设有张力装置15。从而对于络纱机在落纱循环中的每一次停止，或在纱线断裂或簇绒保护器被激活之后的每一次停止，因此在卷取纱线之后，热定形作业线能继续正常运行，即没有中断地继续运行，所述储存装置11对所生产的纱线进行暂时储存，即充当一个缓冲器。
根据本发明，用于卷取纱线圈线、被平行于滑槽13的纵轴线引导的走车14设有一个控制其运动及在与纱线卷取装置10相对的一侧的股线端部上的支承的装置16。
这样一个控制走车14的运动和支承的装置16，可以由一个牵引装置构成，该走车用于在与纱线卷取装置10相对的一侧的股线端部上卷取纱线圈线，该牵引装置在用于卷取纱线圈线的走车14的朝向纱线卷取装置10转的一侧作用在该用于卷取纱线圈线的走车14上(图3至6)。
附图中的图4示出了这样一个牵引装置的一个优选实施方案，该牵引装置由安装在一对滑轮组18，18’上的牵引绳17构成，该对滑轮组中的可动滑轮组18’连接到一用于进行平移驱动的装置19。因此，朝向纱线卷取装置10转的走车14的端部连接到安装在该对滑轮组18，18’的牵引绳17的一端，并且可动滑轮组18’与用于进行平移驱动的装置19一同工作，使得纱线卷取走车14的任何移动都将导致在该连接到驱动装置19的可动滑轮组18’上施加牵引力。
此驱动装置19用于控制走车14的运动，并且因此在此运动过程中制动所述走车14，以确保一个适合于股线形成速度的走车14的前进速度。为此，驱动装置19由通过换向滑轮(return pulley)19’作用在可动滑轮组18’上的一个牵引气缸构成，该换向滑轮19’安装在该牵引气缸的活塞杆上并且与一绳索20协同工作，该绳索20一端连接到所述可动滑轮组18’，另一端连接到设置在滑槽13的基础结构上的固定点。
因此，当股线被在滑槽13上退绕时，走车14受一个在由所述股线施加的压力作用下的载荷支配，并且在一个与所述纱线卷取装置10相反的方向上被推动。接着产生在安装在滑轮组18，18’上的绳索17上的牵引力，该滑轮组具有将相应的牵引力传递给绳索20的作用，该绳索20在构成所述驱动装置19的气缸的换向滑轮19’上被引导。然而，由于绳索20的另一端连接到滑槽13的基础结构的一个固定点上，因此不可能延长滑槽13，并且该可动滑轮组18’的运动可以只与形成该驱动装置19的气缸的运动相应。
为此，有利地借助于未示出的并且在本技术领域中已知的自动装置来控制上述气缸，该自动装置根据与被在滑槽13中引导的股线的端部上所允许的最大压力相应的数据，发送一个用于补偿气缸中的相应压力的信号，使得该气缸的活塞杆能够成比例地运动并且因此使得换向滑轮19’能够成比例地运动。这样的自动装置相关于同样已知的运动压力传感器和行程端点压力传感器运转，而不需要特别地进行描述，因而不是本发明的主要元件。换向滑轮19’运动的结果是可动滑轮组18’运动，可动滑轮组18’的运动导致释放一个相应的绳索长度17。
用于在滑槽13上移动走车14的可用绳索长度可以通过在滑轮组18、18’上设置足够数量的换向滑轮而保持组成该驱动装置19的气缸的一个可接受的行程，来容易地调节。实际上，对于一对滑轮组的给定长度要求以及走车14的预定运动，绳索20的可用长度基于安装在所述滑轮组的滑轮上的绳索的股数。此外，大量的滑轮使得能够使用相对低功率的气缸以及满足同样有限的长度要求。
根据没有在附图中示出的本发明的一个变体实施方案，也可用一个通过齿轮电机、线性气缸或磁性连接器作用在换向滑轮19’上的压载重物，来替代组成驱动装置19的气缸。
根据本发明的另一个实施方案，并且如附图中的图5所示，控制走车14的运动和支承的装置16可以简单地由一绳索21构成，该走车用于在与纱线卷取装置10相对的一侧的股线端部上卷取纱线圈线，该绳索21在用于卷取纱线圈线的走车14的朝向纱线卷取装置10转的一侧作用在该用于卷取纱线圈线的走车14上，该绳索21连接到一压载重物22。这样一个实施方案使得控制走车14的运动和支承的装置16能够特别简单地执行操作，压靠在通过卷绕纱线圈线而形成的股线上的走车14的支承力通过计算压载重物22的重量而简单地预先确定。
考虑到纱线在滑槽13中大量储存时产生的摩擦力，即当圈线达到很长长度时产生的摩擦力，可以采取措施来影响由压载重物产生的力，例如通过在一个斜面上引导压载重物来影响，该斜面的斜度可以借助于一个引导气缸(未示出)连续地改变。
根据在附图中的图6中所示的本发明的另一个变体实施方案，控制走车14的运动和支承的装置16还可以由一个具有磁性连接器23的线性气缸构成，该走车14用于在与纱线卷取装置10相对的一侧的股线端部上卷取纱线圈线，该线性气缸连接到走车14并且借助于一个气动引导装置24引导，该气动引导装置24连接到一个未示出的自动命令和控制装置，该自动命令和控制装置考虑由走车14施加在股线端部上的支承力。
附图中的图7示出了本发明的第三变体实施方案，其中控制走车14的运动和支承的装置16由作用在一个链、绳索、齿状传动带等等26上的齿轮电机驱动装置25构成，其中该走车用于在与纱线卷取装置10相对的一侧的股线端部上卷取纱线圈线，该链、绳索、齿状传动带等等26的端部连接到走车14。因此，可通过根据在走车14前面储存的股线和在走车14上施加的压力引导齿轮电机25，来极佳地控制走车14的运动。
在这种情况下，齿轮电机驱动装置25可以既用作用于在形成股线的开始阶段制动走车14的装置，也可以用作用于在存在大长度的股线时或在减小股线的长度时驱动走车14的装置。
在附图中的图8所示的实施方案中，控制走车14的运动和支承的装置16由一个螺旋气缸(screw cylinder)27构成，其中该走车用于在与纱线卷取装置10相对的一侧的股线端部上卷取纱线圈线，该螺旋气缸的螺母28与走车14固定连接，并且该螺旋气缸的螺杆27’由通过交流伺服驱动器30控制的电机29驱动。该交流伺服驱动器30可以连接到一个引导装置31，该引导装置考虑来自连接到伺服电机29的转矩控制装置32的数据和从未示出的自动命令和控制装置获得的数据。因此，根据在朝向股线转的走车14的头部上允许的最大压力，可在增加或减少施加在股线上的压力的方向上驱动螺杆27’以相应地移动走车14。
根据图8的装置16的一个没有在附图中示出的变体实施方案，所述控制走车14的运动和支承的装置16可以由一个螺旋气缸构成，其中该走车用于在与纱线卷取装置10相对的一侧的股线端部上卷取纱线圈线，该螺旋气缸的螺母由一个与走车固定连接并且通过交流伺服驱动器控制的电机驱动，并且该螺旋气缸的螺杆与滑槽13的框架固定连接。
根据本发明的另一个没有在附图中示出的变体实施方案，还可用一个齿轮和齿条组件替代螺旋气缸27，该齿轮和齿条组件的齿条安装在滑槽13的框架上，并且该齿轮和齿条组件的齿轮由一个安装在走车14上的电机或齿轮电机组件驱动，该齿轮与该齿条啮合。在这种情况下，该电机或齿轮电机组件可以总是用作用于在形成股线的开始阶段制动走车14的装置，以及用于在存在大长度的股线时或在减小股线的长度时驱动走车14的装置。
附图中的图9示出了本发明的第四变体实施方案，其中控制走车14的运动和支承的装置16由一个齿轮电机组件33构成，其中该走车用于在与纱线卷取装置10相对的一侧的股线端部上卷取纱线圈线，该齿轮电机组件33安装在走车14上并且与一绳索34、链或带一同工作，该绳索34、链或带的两端固定在滑槽13的支撑框架上。因此，通过借助于该齿轮电机组件33在绳索34、链或带上的简单牵引，可以在滑槽13上在一个方向或另一方向上移动走车14。
由于本发明，通过使得能够生产均匀的股线以及容易地卷取形成所述股线的所述纱线圈线，可以非常明显地改善处理或生产作业线中的纱线储存，这通过一个其所占据的竖向空间可以减小的装置来实现。
实际上，由于控制该用于在股线端部上卷取纱线圈线的走车14的运动，用于引导所述股线的滑槽可以水平放置，因此它所占据的竖向空间是恒定的，并且因此可以被减小到最低限度，从而使得操作者能够从一致的平面开始作用在装置上，而无关于该装置的储存能力。控制走车14的运动甚至能够允许滑槽13有负斜度。
此外，由于不再有必要手动作用于走车14来调节纱线的分离张力，方便了操作者的工作，其中借助于用于控制走车14的运动的自动装置连续地控制和调节纱线的分离张力。
最后，移走在走车14前面的所储存的股线的速度的可能变化——这会引起所述股线的长度的相应变化——由走车14的相应运动即刻补偿，使得走车施加在股线端部上的力保持恒定。由此可见，存储成股线的纱线圈线极佳地充当一个缓冲器，并且使得能够使如此装备的处理作业线的效率最佳。
当然，本发明不限于所描述的以及在附图中示出的实施方案。还可以在不超出本发明的保护范围的情况下进行改型，特别是从各个元件的结构的角度或通过等同技术的替换进行改型。
Claims (15)
1.一种纱线储存装置，其基本上由一个用于接收和引导由纱线卷取装置(10)形成的股线的滑槽(13)和一个用于卷取纱线圈线的走车(14)构成，该走车(14)被平行于所述滑槽(13)的纵轴线引导，并且置靠在与所述纱线卷取装置(10)相对的一侧的股线端部上，所述滑槽设有一个张力装置(15)，其特征在于：被平行于所述滑槽(13)的纵轴线引导的、用于卷取纱线圈线的走车(14)设有一个控制其运动和在与纱线卷取装置(10)相对的一侧的股线端部上的支承的装置(16)。
2.根据权利要求1所述的纱线储存装置，其特征在于：所述控制走车(14)的运动和支承的装置(16)由一个牵引装置构成，该走车用于在与纱线卷取装置(10)相对的一侧的股线端部上卷取纱线圈线，该牵引装置在用于卷取纱线圈线的走车(14)的朝向该纱线卷取装置(10)转的一侧作用在该用于卷取纱线圈线的走车(14)上。
3.根据权利要求2所述的纱线储存装置，其特征在于：所述牵引装置由安装在一对滑轮组(18，18’)上的牵引绳索(17)构成，该对滑轮组中的可动滑轮组(18’)连接到一用于进行平移驱动的装置(19)。
4.根据权利要求3所述的纱线储存装置，其特征在于：所述驱动装置(19)由一个牵引气缸构成，该牵引气缸通过一个换向滑轮(19’)作用于可动滑轮组(18’)上，该换向滑轮(19’)安装在该牵引气缸的活塞杆上并且与一绳索(20)一同工作，该绳索(20)一端连接到所述可动滑轮组(18’)，另一端连接到一个设置在滑槽(13)的基础结构上的固定点。
5.根据权利要求4所述的纱线储存装置，其特征在于：构成驱动装置(19)的所述气缸通过一个自动装置控制，该自动装置根据与被引导到滑槽(13)中的股线的端部上所允许的最大压力相应的数据，发送一个用于补偿所述气缸中的相应压力的信号，使得所述气缸的活塞杆能够成比例地运动并且因此使得换向滑轮(19’)能够成比例地运动。
6.根据权利要求4和5中任一项所述的纱线储存装置，其特征在于：构成驱动装置(19)的所述气缸由一个通过齿轮电机、线性气缸或磁性连接器作用在换向滑轮(19’)上的压载重物替代。
7.根据权利要求1所述的纱线储存装置，其特征在于：所述控制走车(14)的运动和支承的装置(16)由一绳索(21)构成，该走车用于在与纱线卷取装置(10)相对的一侧的股线端部上卷取纱线圈线，该绳索在用于卷取纱线圈线的走车(14)的朝向纱线卷取装置(10)转的一侧作用在该用于卷取纱线圈线的走车(14)上，该绳索(21)连接到一个压载重物(22)。
8.根据权利要求7所述的纱线储存装置，其特征在于：该压载重物(22)被在一个斜面上引导，该斜面的斜度可以借助于一个引导气缸连续改变。
9.根据权利要求1所述的纱线储存装置，其特征在于：所述控制走车(14)的运动和支承的装置(16)由具有一个磁性连接器(23)的线性气缸构成，该走车用于在与纱线卷取装置(10)相对的一侧的股线端部上卷取纱线圈线，该线性气缸连接到走车(14)并且借助于一气动引导装置(24)引导，该气动引导装置(24)连接到一个自动命令和控制装置，该自动命令和控制装置考虑由走车(14)施加在股线端部上的支承力。
10.根据权利要求1所述的纱线储存装置，其特征在于：所述控制走车(14)的运动和支承的装置(16)由作用在链、绳索或齿状传动带(26)上的齿轮电机驱动装置(25)构成，该走车用于在与纱线卷取装置(10)相对的一侧的股线端部上卷取纱线圈线，该链、绳索或齿状传动带的端部连接到走车(14)。
11.根据权利要求1所述的纱线储存装置，其特征在于：所述控制走车(14)的运动和支承的装置(16)由螺旋气缸(27)构成，该走车用于在与纱线卷取装置(10)相对的一侧的股线端部上卷取纱线圈线，该螺旋气缸的螺母(28)与走车(14)固定连接，并且该螺旋气缸的螺杆(27’)由通过交流伺服驱动器(30)控制的电机(29)驱动。
12.根据权利要求11所述的纱线储存装置，其特征在于：所述交流伺服驱动器(30)连接到一个引导装置(31)，该引导装置考虑来自连接到伺服电机(29)的转矩控制装置(32)的数据和从一个自动命令和控制装置获得的数据。
13.根据权利要求1所述的纱线储存装置，其特征在于：所述控制走车(14)的运动和支承的装置(16)由一个螺旋气缸构成，该走车用于在与纱线卷取装置(10)相对的一侧的股线端部上卷取纱线圈线，该螺旋气缸的螺母由一个与所述走车固定连接并且通过交流伺服驱动器控制的电机驱动，并且该螺旋气缸的螺杆与滑槽(13)的框架固定连接。
14.根据权利要求11所述的纱线储存装置，其特征在于：所述螺旋气缸(27)由一个齿轮和齿条组件替代，该齿轮和齿条组件的所述齿条安装在滑槽(13)的框架上，并且该齿轮和齿条组件的所述齿轮由一个连接到走车(14)上的电机或齿轮电机组件驱动，所述齿轮与所述齿条啮合。
15.根据权利要求1所述的纱线储存装置，其特征在于：所述控制走车(14)的运动和支承的装置(16)由一个齿轮电机组件(33)构成，该走车用于在与纱线卷取装置(10)相对的一侧的股线端部上卷取纱线圈线，该齿轮电机组件(33)安装在走车(14)上并且与一绳索(34)、链或带一同工作，该绳索(34)、链或带的两端固定在滑槽(13)的支撑框架上。
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