CN101209504B - 台式工具 - Google Patents

Abstract

一种台式工具，包括基座(1)，工作台(2)，机臂(3)以及工作头(4)，所述基座(1)与工作台(2)之间或者机臂(3)与工作台(2)之间设有至少一组微调传动机构和锁紧装置，且所述的微调传动机构由一微调电机(5)驱动旋转，所述每组微调传动机构和锁紧装置中还包括一电机保护装置(9、10、11)，当锁紧装置处于锁紧状态时，电机保护装置(9、10、11)可避免微调电机(5)过载。

Description

台式工具 

技术领域

本发明涉及一种台式工具，尤其涉及一种斜切割机。 

背景技术

台式工具中，工作部件的角度调节通常有手动式和电动式两种。如斜切割机中，操作者可以通过人工方式手动调节斜切割机的工作台或者机臂，而使二者在水平方向上或者竖直方向上进行旋转，以达到操作者需要的倾斜角度，操作者在调节过程中所依据的标准是参照工作台上标注的刻度。当上述工作部件旋转至适当的角度后，再通过锁紧装置固定。由于整个调节过程是人为操作的，因而精确度较差。 

在使用电动式角度调节的台式工具中，解决了精确度较差的问题。中国专利申请公开CN1253866所揭示的一种斜切锯操作台中，包括基座、在基座上旋转有关第一轴的可旋转工作台、与基座连接且旋转有关第二轴的枢轴部件、与枢轴部件连接且旋转有关第三轴的枢轴臂，以及由枢轴臂支撑，有刀片和驱动刀片的电机的锯单元，其中，驱动刀片由第一伺服装置驱动；枢轴部件由第二伺服装置驱动，枢轴臂由第三伺服装置驱动，并且第一、第二、第三伺服装置均与一控制器连接并受其控制。这里的伺服装置即为电机，借助电机的精确调控，枢轴部件和枢轴臂均能够旋转至需要的旋转角度，并且具有较高的精度。 

但是，在使用了微调电机后，微调电机的使用安全也是需要考量的因素。如在工作部件旋转至适合位置后，此时由于操作者的误操作，对已经由锁紧装置锁紧固定的机臂或者工作台，又受到微调电机的驱动而产生旋转，则微调电机在输出扭矩受阻的情况下，很容易的会产生过热损坏而造成不必要的损失。虽然通常的电机自身也具有过热保护功能，但是上述情况下，微调电机的扭矩一直保持着输出状态，不可避免的存在着机械损耗，仍然可能损坏。因此，实有必要对上述情况下的微调电机进行保护。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种台式工具，在通过微调电机进行旋转角度的调节后，可以防止在锁紧状态时的误操作而造成的微调电机过载损坏。 

本发明的目的是这样实现的：一种台式工具，包括基座，工作台，机臂以及工作头，所述基座与工作台之间或者机臂与工作台之间设有至少一组微调传动机构和锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧手柄和与锁紧手柄配接的锁紧杆，所述的锁紧手柄设置在工作台的前端，而锁紧杆则设置在工作台的内部，并从工作台的前端一直延伸到后端，且与机臂可选择地连接，所述的微调传动机构由一微调电机驱动旋转，其特征在于：所述每组微调传动机构和锁紧装置中还包括一电机保护装置，当锁紧装置处于锁紧状态时，电机保护装置可避免微调电机过载，所述电机保护装置包括固定套设在锁紧杆上的拨片和与微调电机的控制电路电性连接的一开关盒，所述开关盒上设有一弹性开关及一弹片，所述弹片抵压在弹性开关上，其中，拨片随锁紧杆旋转具有第一位置和第二位置，在第一位置，拨片抵压在弹片上并对其施加压力并使得弹性开关连通；而在第二位置，拨片与弹片脱离，使得弹性开关断开。 

本发明的目的还可以是这样实现的：一种台式工具，包括基座，工作台，机臂以及工作头，所述基座与工作台之间或者机臂与工作台之间设有至少一组微调传动机构和锁紧装置，所述微调传动机构包括设置在工作台后端的中间轴和与中间轴啮合配接的一小齿轮，且所述的中间轴与微调电机的电机轴配接以传递扭矩，所述的微调传动机构由一微调电机驱动旋转，其特征在于：所述每组微调传动机构和锁紧装置中还包括一电机保护装置，当锁紧装置处于锁紧状态时，电机保护装置可避免微调电机过载，所述电机保护装置为一手动离合器，包括设置在中间轴内的弹簧和一具有贯穿通槽的圆柱挡块，一连接销子穿过该通槽，将圆柱挡块与中间轴连接在一起，在中间轴的后端还设有一推拉手柄。 

本发明的目的还可以是这样实现的：一种台式工具，包括基座，工作台，机臂以及工作头，所述基座与工作台之间或者机臂与工作台之间设有至少一组微调传动机构和锁紧装置，所述微调传动机构包括设置在工作台后端的中间轴和与中间轴啮合配接的一小齿轮，且所述的中间轴与微调电机的电机轴配接以传递扭矩，所述的微调传动机构由一微调电机驱动旋转，其特征在于：所述每组微调传动机构和锁紧装置中还包括一电机保护装置，当锁紧装置处于锁紧状态时，电机保护装置可避免微调电机过载，所述电机保护装置为一自动离合器装置，包括装设在电机轴上的第一驱动块以及套设在第一驱动块上的第二驱动块，而在中间轴的末端，套设有一从动块，该从动块的末端形 成有法兰边，且其上均匀设有若干个半径为r的圆孔，对应每个圆孔，相应数量的半径为R的钢球设置在第二驱动块和从动块之间，且用一弹性件封压。 

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在微调传动机构和锁紧装置中设置电机保护装置，使得操作者在工作台或者机臂已经锁紧的状况下，避免因产生误操作而造成微调电机的过载损坏。 

附图说明

下面结合附图以及具体实施方式对本发明台式工具作进一步详细说明。 

图1为本发明台式工具的主视图； 

图2为本发明台式工具的俯视图一； 

图3为本发明台式工具的俯视图二(去掉工作头)； 

图4为本发明台式工具的实施例一的示意图； 

图5为沿图4中A-A线的剖视图； 

图6a为图4中电机保护装置的的局部放大图； 

图6b为电机保护装置的使用状态参考图； 

图7为实施例一的原理方框图； 

图8为本发明台式工具的实施例二的示意图； 

图9为图8中手动离合器装置的使用状态参考图； 

图10为本发明台式工具的实施例三的示意图； 

图11为图10中自动离合器装置的局部放大图； 

图12为实施例三的原理方框图； 

其中，相关元件对应编号列表如下： 

1-基座          2-工作台           3-机臂 

4-工作头        5-微调电机         6-控制器 

7-锁紧手柄      8锁紧杆            9，10，11-电机保护装置 

21-第一枢轴     22-第二枢轴        23，23’-中间轴 

24-小齿轮       25-弹簧            26-圆柱挡块 

27-连接销子     28-推拉手柄 

51-电机轴       52-第一驱动块      53-第二驱动块 

54-钢球    55-从动块    56-圆孔 

57-弹性件 

91-拨片    92-开关盒    93-弹性开关 

94-弹片 

具体实施方式

请参阅图1至图3，本发明所揭示的台式工具为斜切割机，包括基座1、与基座1枢轴连接的工作台2、与工作台2枢轴连接的机臂3以及位于机臂3自由端的工作头4，这里的工作头4为一锯机头，通过一主电机驱动而旋转工作。该工作台2与基座1通过一第一枢轴21枢转地连接在一起，从而使工作台2可在水平方向上旋转；机臂3与工作台2通过一第二枢轴22枢转地连接在一起，从而使机臂3可在竖直方向上旋转。 

为了精确控制工作台2以及机臂3的旋转角度，二者均采用微调电机5对其进行控制。这里以机臂3采用微调电机5为例进行说明。该微调电机5设置在工作台2的内部，通过电缆(图未示)与设置在工作台2前端(图中右方为前端)的控制器6电性连接，使操作者可以在工作台2的前端方便进行操作。该控制器6可以对微调电机5进行多种控制操作，如微调电机5的正转和反转，以及转速的快慢调节等，这里不作详述。 

请参阅图4所示的本发明台式工具的实施例一，该微调电机5具有电机轴51，并通过与电机轴51配接的一微调传动机构将扭矩传递到机臂3上，从而使机臂3绕第二枢轴22旋转。这里的微调传动机构包括设置在工作台2后端的、具有花键的中间轴23和分别与中间轴23以及机臂3啮合配接的一小齿轮24。当电机轴51带动中间轴23旋转时，通过小齿轮24，机臂3也将随之一同旋转。 

请再次参阅图1至图3，当机臂3旋转到适当角度后，操作者扳动位于工作台2前端的锁紧手柄7即可将机臂3锁紧固定。该锁紧手柄7枢转地装设在工作台2的前端，可以沿图1中所示的A-B方向旋转操作。与该锁紧手柄7齿轮配接的为位于操作台2内部的一锁紧杆8，该锁紧杆8由工作台2的前端一直延伸到后端，且其末端与机臂3可选择地配接在一起。当操作者沿图1中B方向扳动锁紧手柄7后，与其齿轮配接的锁紧杆8则会产生轴向旋转，进而锁紧杆8的末端与机臂3连接为一体，以限制机臂3的旋转；而当操作者沿图1中A方向扳动锁紧手柄7后锁紧杆8则会反方向轴向旋转， 并与机臂3脱离，使得机臂3可以转动。这里所述的锁紧手柄7和锁紧杆8共同构成锁紧机臂3的锁紧装置。 

请参阅图4至图6，锁紧杆8上还设有一电机保护装置9，包括固定套设在锁紧杆8上的拨片91和与微调电机5的控制电路(图未示)电性连接的一开关盒92，该开关盒92上设有一弹性开关93及一弹片94，该弹片94抵压在弹性开关93上。当锁紧杆8向图5a中C方向旋转时，拨片91将随之一同旋转，并抵压在弹片94上且开始对弹片94施加压力。此时，弹片94受力将下压弹性开关93，并最终将弹性开关93压下，从而使微调电机5的控制电路接通。反之，当锁紧杆8向图5b中D方向旋转时，拨片91施加在弹片94上的压力消失，弹性开关93受弹力作用弹起，使微调电机5的控制电路中断。 

请参阅图7，为上述实施例一的原理方框图。图示中，微调电机5与微调传动机构机械连接并传递扭矩，而使该微调传动机构可以驱动机臂3或者工作台2旋转。当旋转至合适角度后，分别连接机臂3和工作台2的一锁紧装置可以锁紧机臂3或工作台2。这里的微调电机5与其控制器6电性连接且在控制电路上还设有一电机保护装置9，同时，该电机保护装置9与锁紧装置产生关联，即锁紧装置锁紧机臂3或者工作台2时，电机保护装置9呈断开状态，使微调电机5的驱动电路断开，任何产生的误操作将不起作用，进而实现了对微调电机5的保护；而在锁紧装置释放机臂3或者工作台2时，电机保护装置9呈接通状态的，操作者则可以通过控制器6对微调电机5进行调节。 

请参阅图8，为本发明台式工具的第二实施例，与实施例一不同的是，所述的微调传动机构中，中间轴23’是可以沿其轴向伸缩滑移的。该中间轴23’的前端为中空结构，其内装设有弹簧25，并通过一具有贯穿通槽的圆柱挡块26封压。一连接销子27穿过该通槽，将圆柱挡块26与中间轴23’连接在一起。另外，在该中间轴23’的后端，设有一推拉手柄28。当所述的弹簧25呈自由伸展状态时，中间轴23’与小齿轮24啮合连接，此时扭矩可以传递到与小齿轮24配接的机臂3上；而当操作者出现误操作时，请参阅图9，只需要手动推动推拉手柄28，使中间轴23产生滑移，造成中间轴23’与小齿轮24脱离，这样，微调电机5输出的扭矩将无法继续传递，从而实现对微调电机5的保护。如果微调电机5回复正常，操作者只需松开推拉手柄28，借助 弹簧25的弹力作用，中间轴23’可以回复到初始位置，从而可以继续传递扭矩。上述各组件共同构成一手动离合器，即电机保护装置10。 

请参阅图10，为本发明台式工具的第三实施例，与实施例一不同的是，微调电机5的电机轴51上，装设有第一驱动块52以及套设在第一驱动块52上的第二驱动块53，而在中间轴23的前端，套设有有一从动块55，该从动块55的自由端形成有法兰边，且其上均匀设有若干个半径为r的圆孔56，对应每个圆孔56，相应数量的半径为R(R＞r)的钢球54设置在第二驱动块53和从动块55之间，且用一弹性件57封压，从而使上述组件共同构成一自动离合器装置，即电机保护装置11。当电机轴51旋转时，带动第一驱动块52以及第二驱动块53旋转，此时，由于弹性件57一直抵压在钢球54上，而使钢球54和圆孔56紧密配接，依靠静摩擦力的作用，从动块55也将随之一同转动，从而将微调电机5的扭矩传输到中间轴23上。 

请参阅图11，如果操作者扳动了锁紧手柄7，锁紧杆8将与机臂3配接在一起，从而限制了机臂3的旋转。这样，与机臂3配接的中间轴23也将不能转动。此时，如果操作者不慎有误操作，即触发了微调电机5，则电机轴51将带动第一、第二驱动块52、53旋转，钢球54受力将挤压弹性件57并向其移动，从而与从动块55脱离。这样，电机轴51实质上在做空转，并没有将扭矩传输到中间轴23上，即通过这样的方式实现了对微调电机5的保护。 

请参阅图12，为上述实施例三的原理方框图。图示中，微调电机5与其控制器6电性连接，并且该微调电机5与微调传动机构机械连接并传递扭矩，而使该微调传动机构可以驱动机臂3或者工作台2旋转。当旋转至合适角度后，分别连接机臂3和工作台2的一锁紧装置可以锁紧机臂3或工作台2。所述的微调电机5与微调传动机构之间还设置有一电机保护装置11，即自动离合器装置。当锁紧装置锁紧了机臂3或工作台2后，与其配接的微调传动机构也将不能转动，此时，微调电机5的输出扭矩不足以克服该阻力，将迫使钢球54向弹性件57移动，并由此脱开从动块55上的圆孔56，这样，微调电机5的电机轴51上没有连接负载，而仅做空转运动，从而以这样的方式对微调电机5进行了保护。 

上述实施例中仅说明了在机臂上使用了微调电机，并且通过锁紧装置与电机保护装置对微调电机进行保护的实施方式。当然，在工作台上也可以使用同样的保护装置，以实现对驱动工作台的微调电机进行安全保护。 

Claims (11)

1.一种台式工具，包括基座，工作台，机臂以及工作头，所述基座与工作台之间或者机臂与工作台之间设有至少一组微调传动机构和锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧手柄和与锁紧手柄配接的锁紧杆，所述的锁紧手柄设置在工作台的前端，而锁紧杆则设置在工作台的内部，并从工作台的前端一直延伸到后端，且与机臂可选择地连接，所述的微调传动机构由一微调电机驱动旋转，其特征在于：所述每组微调传动机构和锁紧装置中还包括一电机保护装置，当锁紧装置处于锁紧状态时，电机保护装置可避免微调电机过载，所述电机保护装置包括固定套设在锁紧杆上的拨片和与微调电机的控制电路电性连接的一开关盒，所述开关盒上设有一弹性开关及一弹片，所述弹片抵压在弹性开关上，其中，拨片随锁紧杆旋转具有第一位置和第二位置，在第一位置，拨片抵压在弹片上并对其施加压力并使得弹性开关连通；而在第二位置，拨片与弹片脱离，使得弹性开关断开。

2.如权利要求1所述的台式工具，其特征在于：所述微调传动机构包括设置在工作台后端的中间轴和与中间轴啮合配接的一小齿轮，且所述的中间轴与微调电机的电机轴配接以传递扭矩。

3.如权利要求1所述的台式工具，其特征在于：所述工作台的前端还设有控制器，所述微调电机与控制器电性连接且受控制器控制。

4.如权利要求1所述的台式工具，其特征在于：所述电机保护装置设置在微调电机与控制器之间。

5.一种台式工具，包括基座，工作台，机臂以及工作头，所述基座与工作台之间或者机臂与工作台之间设有至少一组微调传动机构和锁紧装置，所述微调传动机构包括设置在工作台后端的中间轴和与中间轴啮合配接的一小齿轮，且所述的中间轴与微调电机的电机轴配接以传递扭矩，所述的微调传动机构由一微调电机驱动旋转，其特征在于：所述每组微调传动机构和锁紧装置中还包括一电机保护装置，当锁紧装置处于锁紧状态时，电机保护装置可避免微调电机过载，所述电机保护装置为一手动离合器，包括设置在中间轴内的弹簧和一具有贯穿通槽的圆柱挡块，一连接销子穿过该通槽，将圆柱挡块与中间轴连接在一起，在中间轴的后端还设有一推拉手柄。

6.如权利要求5所述的台式工具，其特征在于：所述锁紧装置包括锁紧手柄和与锁紧手柄配接的锁紧杆，所述的锁紧手柄设置在工作台的前端，而锁紧杆则设置在工作台的内部，并从工作台的前端一直延伸到后端，且与机臂可选择地连接。

7.如权利要求6所述的台式工具，其特征在于：所述工作台的前端还设有控制器，所述微调电机与控制器电性连接且受控制器控制。

8.一种台式工具，包括基座，工作台，机臂以及工作头，所述基座与工作台之间或者机臂与工作台之间设有至少一组微调传动机构和锁紧装置，所述微调传动机构包括设置在工作台后端的中间轴和与中间轴啮合配接的一小齿轮，且所述的中间轴与微调电机的电机轴配接以传递扭矩，所述的微调传动机构由一微调电机驱动旋转，其特征在于：所述每组微调传动机构和锁紧装置中还包括一电机保护装置，当锁紧装置处于锁紧状态时，电机保护装置可避免微调电机过载，所述电机保护装置为一自动离合器装置，包括装设在电机轴上的第一驱动块以及套设在第一驱动块上的第二驱动块，而在中间轴的末端，套设有一从动块，该从动块的末端形成有法兰边，且其上均匀设有若干个半径为r的圆孔，对应每个圆孔，相应数量的半径为R的钢球设置在第二驱动块和从动块之间，且用一弹性件封压。

9.如权利要求8所述的台式工具，其特征在于：所述锁紧装置包括锁紧手柄和与锁紧手柄配接的锁紧杆，所述的锁紧手柄设置在工作台的前端，而锁紧杆则设置在工作台的内部，并从工作台的前端一直延伸到后端，且与机臂可选择地连接。

10.如权利要求9所述的台式工具，其特征在于：所述工作台的前端还设有控制器，所述微调电机与控制器电性连接且受控制器控制。

11.如权利要求8所述的台式工具，其特征在于：所述电机保护装置设置在微调电机与机臂之间。

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