CN101208656B - 翻页机构 - Google Patents

Abstract

一种用于自动翻开合着的护照(32)到特定页面，以便在该页面上进行后续处理的机器和方法。护照以合着的状态导入机器(50)，并然后机器将护照翻开到希望的页面。插销(68)插入在护照的两个相邻页之间，以形成第一部分(94a)和第二部分(94b)。插销用于帮助将第一部分从第二部分移开，以露出希望的页面进行后续处理。

Description

翻页机构

本申请是以一家美国公司DataCard Corporation(咨询卡有限公司)的名义，作为PCT国际专利申请提出的。业已指定了所有国家。

技术领域

本发明涉及用于将多页合着的书翻开到希望页面，以便在所述页面上进行一个或多个后续处理作业的机构。具体地讲，本发明涉及用于将合着的护照翻开到希望的页面，以便随后处理，例如在页面上进行印制和/或激光雕刻的机构。

背景技术

在某些种类的书中，书中的一个或多个页面具有特殊的印刷，图示和其他处理。通常，所述处理是在书页与其他书页组装并装订成书之前在页面上进行的。在某些书上，对页面的处理可以在书页被组装和装订之后进行。在这种情况下，必须将书翻到正确的页面，对该页面进行处理。

例如，对于护照，通常希望对护照的特定页面进行处理，例如，通过信息使页面个人化，所述信息例如，预期护照持有者的照片或姓名，是预期护照持有者所特有的。另外，有时候必须在页面上贴上标签，插入活页，或统计页数/页面数，以验证护照的结构或类型。

在某些已知的机器上，护照用手提供给机器，由机器的操作者将护照翻开到适当的页面，以便在该页上进行处理。所述机器具有有限的处理能力，以及安全问题和增加的差错率，这是由于操作者对护照的交互作用和处理，使得它们不足以安全、大量地生产护照。很多所述已知机器还具有内部翻页机构，用于如果需要在与最初处理过的页面不同的护照页面上进行处理时，翻开护照页。

业已尝试通过设计会自动翻开护照到要处理的正确页面的机器，以更快的时间，最小或不受操作者干预和操控的方式，自动处理护照。自动化处理导致了更快的生产时间，减少的操作者错误，改进的安全性，和降低的生产成本。任何旨在自动处理护照的系统必须兼顾护照的独特特征，如预先存在的序号或印制信息，安全特征，在不同页面上的信息设置，以及护照中所存在的不同数量的页或页面。

可以自动处理护照的系统的一个示例披露于美国专利6,783,067中，该专利被转让给本申请的受让人DataCard公司。美国专利6,783,067披露的系统包括激光雕刻能力以及翻页(即，书页翻转)能力。这允许护照以合着的状态被引入机器，所述机器随后将护照翻至适当的页面，进行个人化处理。所述机器是全自动的，因此使得操作能够最小或不受操作者对护照的干预和操纵，以及具备较高的护照生产率。

在护照中，书页可以用各种材料制成，由此导致了不同的物理特性，如硬度。许多传统的翻页机构使用辊，以便翻页。不过，辊在翻动硬的书页(如封页或塑料页)时有很大难度，或者由于弯曲过度可能损坏书页，从而在书页上留下永久性折痕或损坏包埋在书页中的集成电路。

希望继续改进系统，使所述系统可以自动将多页装订书翻开到正确页面，以便进行随后的处理。

发明内容

本发明涉及机器和方法，用于将书自动翻开到所需页面，以便在该页面上进行随后的处理。所述书以合着的形式插入机器。机器然后将书翻开到适当页面，以便在所述机器或单独的加工机器中进行后续处理。合着的书是这样的，其中，书的封面和背面大体彼此平行并彼此相对，由置于封面和背面之间的书页分开。

书可以是任何类型的多页书，其中，在书的书页被装订之后，例如，护照或银行存折(即存款折)，它其中的一个页面需要被处理。要处理的页面可以是书的任意页面，例如，书封面页的内页面，书背面页的内页面，或封面页和背面页之间的任意页的任意页面。

在页面上进行的处理可以包括多种处理作业，包括单色或多色印刷和/或激光加工，例如激光雕刻或激光穿孔。所述处理可以包括在页面上添加书的预期持有者所特有的信息，例如印制持有者的照片，添加持有者的姓名，地址，签名，家庭信息，和书的持有者所特有的其他个人信息。处理还可以包括在页面上贴上标签，插入活页，或统计页面数或页数，以验证书的结构或类型。

在本发明的一个方面，提供了在机器中自动翻开合着的多页装订书的方法，以便在书的希望页面进行后续处理。书的一页形成封面页，而书的另一页形成背面页。该方法包括将闭合形式的书导入机器，将插销插在书的两个相邻页或相对页面之间，以形成第一书部分和第二书部分，并且利用插销帮助使第一书部分从第二书部分移开，以露出希望的页面进行后续处理。

在本发明的另一方面，提供了在机器中翻开闭合的多页装订书的方法，用于在书的希望页面进行后续处理。书的一页形成封面页，而书的另一页形成背面页。该方法包括将闭合形式的书导入机器，操纵合着的书以散开书页，定位要处理的希望页面，将插销插入在含有希望页面的书页和含有面对希望页面的页面的书页之间，以形成第一书部分和第二书部分，并且利用插销帮助使第一书部分从第二书部分移离，并露出要处理的希望页面。

在本发明的另一方面，提供了用于自动翻开插入机器中的合着的多页装订书的机器，用于在书的希望页面进行后续处理。所述机器包括输入，通过它插入合着的多页装订书，和翻开工位，在这里翻开书。翻开工位包括操纵机构，它以使书页散开的方式操作书，传感器，设置以感测书的散开书页，和可伸长和可收缩的插销，设置以插入在含有希望页面的书页和含有面对希望页面的页面的书页之间，以形成第一书部分和第二书部分。

附图说明

图1示出根据本发明方法的实施例。

图2示出根据本发明方法的另一个实施例。

图3是本发明机器的部分的透视图。

图4是所述机器的侧视图，示出护照被导入翻开的位置。

图5是类似于图4的侧视图，但示出操作护照以使书页分开。

图6是另一个侧视图，示出包含感测机构和插销机构的摆臂的运动。

图7是另一个侧视图，示出插销插入在两个书页之间，以将护照分成第一部分和第二部分。

图8是俯视图，示意性地示出操纵机构和护照之间的接合，以分开书页。

图9A-C示意性地示出翻开护照的阶段。

图10是图表，示出统计不同书中书页的结果。

图11是传统护照的透视图。

图11A是图11中画圈部分的详示图。

图12A和12B示出弯曲插销的不同实施例，所述插销可用于方便护照的两部分的分开。

具体实施方式

本发明涉及用于自动翻开合着的书到特定页面的机器和方法，以便对该页面进行后续处理。所述书以合着的形式插入机器。合着的书是这样的书，其中，书的封面和背面大体彼此平行并彼此相向，由设置在封面和背面之间的书页分开。所述机器然后将书翻开到适当的页面，以便在该机器或单独的加工机器中进行后续处理。

所述书可以是任何类型的多页书，其中在书页被装订之后其中一个页面需要进行处理。要处理的页面可以是书的封面页的内页面，书的背面页的内页面，或者封面页和背面页之间的任何书页的页面。为了方便起见，在下文中会以护照为例对书进行说明。不过，应当理解，本文所述的构思可应用于需要在其一个或多个页面上进行处理的任何类型的多页装订书。

在护照页面上进行的处理可以包括多种加工作业，包括单色或多色印刷和/或激光雕刻。所述处理可以包括在页面上添加护照的预期持有者所特有的信息，例如印制护照持有者的照片，添加护照持有者的姓名，地址，签名，家庭信息，和护照持有者所特有的其他个人化信息。本发明的处理还可以包括在页面上贴标签，插入活页，或统计页面或书页，以验证结构或类型。另外，页面的处理还包括延伸通过护照的一个或多个书页的加工作业，例如对一页或多页进行穿孔。

在讨论本发明的翻开机器和方法的细节之前，将结合图11讨论用于说明本发明的某些术语，其中图11示出传统的护照32。护照32包括多页，包括封面页34，背面页36，和封面页34和背面页36之间的多个中间页38。所述页例如通过沿一个边缘，例如底部边缘，缝合来装订，以形成装订40。书页的相对顶部边缘42没有装订。护照32的书页还包括相对的侧边缘44，46，也没有装订。贯穿本说明书和权利要求书使用的术语″顶部边缘″和″底部边缘″是指当护照如图11所示定向和护照按护照进入机器以便翻开定向时，书页边缘的方向。

如图11A详细所示，每一页38具有两个侧面39a，39b，侧面39a形成一个页面，而侧面39b形成另一页面。每个封面页和背面页34，36也具有两个侧面39a，39b。封面页34的侧面39b形成封面页面，而封面页34的侧面39a形成内页面。对于背面页36，侧面39b形成背面页的内页面，而侧面39a形成背面页面。因此，在本文中，书的书页具有两个侧面，并且每个侧面形成书的一个页面。

在很多情况下，封面页34和背面页36是用使护照耐磨损和撕裂，并保护中间页38的材料制成的。护照的封面页和背面页的结构是本领域普通技术人员公知的。中间页38通常由纸制成。封面页34和背面页36通常具有比中间页38的厚度更大的厚度，其中在两个侧面39a，39b之间测量厚度。每个中间页的厚度基本相同，假设每个中间页是用相同材料制成的。

封面页34的封面页面39b通常包括文字，表示该书是护照，并表示签发护照的国家，以及签发国的标志或图案。封面页34的内页面39a通常如此处理，使得它具有的信息是预期护照持有者所特有的，例如个人照片，个人姓名和地址等，以及有关护照的信息，例如护照号，签发日期和失效日期。一个或多个中间页38，在页的任一页面39a，39b上，可能还需要进行处理，例如添加护照持有者的家庭信息和紧急联系信息。

现参见图1，示出了自动翻开合着的护照到特定页面，以便在该页面上进行后续处理的方法10。在方框12，合着的护照被导入机器(将在下文说明)。在方框14，护照随后被翻开到希望的页面。作为翻开过程的一部分，并且会在下文结合机器进行详细描述，插销被插入在护照的两个相邻页之间，以形成第一部分和第二部分。然后利用插销帮助使第一部分从第二部分移开，以露出希望的页面进行后续处理。一旦护照被翻开，在方框16，随后对页面进行处理。

图2示出了根据本发明，自动翻开合着的护照到特定页面，以便对该页面进行后续处理的更详细的方法20。方法20包括在方框22，将合着的护照导入机器。在方框24，随后操作护照，以使护照页分开。在方框26，随后定位要处理的希望页面。正如下面将要进一步详细讨论的，定位希望页面可以包括统计护照页，以达到含有希望页面的页，以及统计护照中的总页数。在方框28，随后翻开护照，以露出希望的页面。正如下面结合机器更详细说明的，将插销插入在含有希望页面的页和含有相邻页面的页之间，以形成第一部分和第二部分，并利用插销帮助移动第一部分离开第二部分，并露出要处理的希望页面。一旦翻开护照，在方框30，随后可以处理所述页面。

参见图3，示出了设置以自动翻开护照的机器50。机器50总体包括输入52，通过它将合着的护照32导入机器50，和翻开工位54，在这里将护照翻开。机器50可以形成模块，用于模块化护照处理系统，如以DataCard公司的名义披露于美国专利6,783,067中的系统。当用作模块化系统中的模块时，机器50可以从位于机器50上游的输入储卡槽接收护照，将护照一个接一个地输送到机器50。机器50随后通过系统的下游模块，翻开护照进行后续处理。另外，机器50可以是包括护照加工能力的大型机器的一部分。

输入52包括一对进料辊56，参见图3-7，它帮助将合着的护照32导入机器50，并且将护照驱向翻开工位54。然后利用传动带58将护照完全送入翻开工位54，并且适当定位护照以便翻开。与传动带58连接的突出部60接合护照的尾端，用于将护照完全推入翻开工位54，并进入翻开位置。翻开之后，突出部60和传动带58随后将翻开的护照输送到机器50的出口，通过它使翻开的护照离开机器。

如果机器50包括结合在其内的加工设备(未示出)，所述加工设备用于处理护照的页面，一旦所述页面被翻开，就进行处理。传动带58和突出部60随后会将护照输送到出口。优选的，一旦翻开护照，护照被传送到机器50下游的单独加工设备(未示出)。

参见图4，护照32沿垂直方向进入机器50，使装订40面向下，顶部边缘42面向上，侧边缘46充当护照的前缘，而侧边缘44充当尾缘，并且由突出部60接合，以便封面页34朝向传动带58，而露出背面页。

回到图3，翻开工位54被设置用于将护照翻开到希望的页面。具体地讲，翻开工位54包括操纵机构62，它操纵护照以使护照页分开，感测机构64，它感测护照页，用于确定希望的页面，并且计算护照页数，和插销机构66，参见图4，用于将插销68插入在含有希望页面的页和含有朝向希望页面的页面的相邻页之间，并且用于帮助将护照翻开在希望的页面。

操纵机构62被设计以分开护照页的方式操作护照32。将书页分开有助于感测机构64统计页数，并且定位希望的页面，以及便于将插销68插入在希望的页面和相邻的页面之间。在某些情况下，护照页可能由于护照的固有结构而足够分开，在这种情况下，可能就不需要操纵机构62。

图3-8示出操纵机构62的一个实施例。机构62被设计以弯曲装订40，这导致页34，36，38成扇形分开，如图5-8所示。机构62包括活动的制动器70，它被设置和定位以在护照的一侧接合装订40的中央部分，和一对柱72a，72b，被设置和定位以在邻近护照端接合护照的相对侧，如图8最佳所示。制动器70由适当的传动机构(未示出)驱动，朝向和离开护照。在护照被传动带58驱动到位之前，制动器70大体位于壁74的后面，以使得护照能够自由进入。一旦护照就位，制动器70随后就被驱动朝向护照，并且与它接合。

柱72a，72b通过合适的传动机构(未示出)向上和向下驱动。柱72a，72b在护照进入后处于图3所示的位置(即上位)，以帮助引导护照就位。一旦护照被驱入就位，柱72a，72b就位于与制动器70相对的护照侧。如图4-7所示，制动器70和柱72a，72b的大小适合接合护照32的底部边缘部分。例如，制动器70和柱72a，72b可以向上伸出超过装订40约1.27cm(0.5英寸)。

参见图8，一旦护照32被驱动就位，通过启动制动器70和柱72a，72b彼此相向来操作护照。制动器70和柱72a，72b导致装订40弯曲，这导致页34，36，38呈扇形展开。由于操作护照而导致的页间距的差异从图4和图5-7的对比中可以明显看到，其中图4示出操作之前的护照，而图5-7示出操作护照以使页呈扇形分开。应当理解，也可以使用任何其他的方式操作护照，以使书页扇形展开。

一旦操作护照以展开护照页，感测机构64就定位需要处理的希望页面。传感机构64和插销机构66均安装在摆臂80上，所述摆臂可以在图3-5所示的原位置和图6-7所示的感测位置之间运动。参见图4，摆臂80固定至扇形齿轮82，后者依此又与传动齿轮84接合。传动齿轮84由传动带86驱动，传动带由驱动马达88驱动(参见图3)。当传动齿轮84由马达88驱动时，扇形齿轮82被驱动，从而使其上安装有感测机构64的摆臂80在原位置和感测位置之间运动，并且运动到两者之间的任意位置。

通过以适当的方向驱动摆臂80，感测机构64移动到护照页的顶部边缘42上方。感测机构64包括传感器，用于感测护照的单独页。传感器可以是适于感测护照单独页的任何传感器，例如传感器型号LG5B65，可从Banner Engineering公司，Minneapolis，MN获得。所述传感器可适于感测页的存在，并且还适于感测页的厚度。

感测机构的传感器位于靠近摆臂中央处，以便在靠近书页中央处进行书页的感测。当操作护照以散开书页时，最大开度(即书页展开的最大程度)出现在靠近护照中央处，开度朝向侧边缘而逐渐减小。因此，靠近书页的中央处感测有利于书页的感测。不过，根据书的结构，将传感器更靠近边缘44，46中的一个，以感测更接近边缘的书页可能是有利的。

参见图6，将描述在护照页感测期间感测机构64的操作。最初，摆臂80处在原位置A。一旦护照就位并被操纵以散开书页，摆臂80被驱动到位置B。摆臂80随后被驱动到位置C，并然后移动回向位置B。当摆臂80从位置B移动到位置C时，感测机构的传感器记录每一页的位置，并且统计护照32中书页的总数。统计总页数起着检查以确定传感器是否工作，以及通过比较统计的页数和期望的页数确定是否存在正确的护照的作用。如果没有统计到页数，或者统计数与期望数不同，机器用户可能被警告存在问题。

统计之后，摆臂80从位置C移动返回位置B，以便移回到希望页面的位置并且插入插销。机器50知道需要处理的页面和该页面位于哪一书页上。由于每个书页的位置由传感器记录，机器知道一旦到达希望的页面，在哪里插入插销。一旦到达希望的页面，摆臂停止，等待插销68插入希望页面和相邻页面之间。

图10是图表，示出利用本文所述的机器和感测机构64统计不同类型书页的结果。黑色区域表示书页，而白色区域表示书页之间的间隙。例1-3是通过感测三种不同的14页护照类型书所获得的结果，其中，中间页是由纸制成的，而封面页和背面页比中间页厚，正如通过每个例子的开始和结束由较大厚度的黑条所表示。例4-7是通过扫描其他四种护照类型书获得的结果，其中，封面后的第一个页与其他页的厚度(例如约7mm)和材料(即塑料)不同，如通过例4-7的第二个黑条比每个例子中的其他黑条更粗来表示。例4-7的结果示出每本书的前14页(例4和5的书总共有35页，而例6和7的书总共有19页)。

回到图6和7，一旦找到希望的页面，插销机构66的插销68随后插入在希望的页面和相邻页的相邻页面之间。在插入插销68时，形成第一护照部分94a和第二护照部分94b，如图7所示。第一部分94a通过位于插销68右侧的护照页形成(观察图7)，而第二部分94b通过位于插销68左侧的护照页形成。

由于书的相邻页在长度上可能彼此之间不以相等的间距排列，希望使用无论哪种装置进入书页之间，例如，插销68，尽可能的小，并且仅是单一点。插销68较细，有些类似于缝纫针，以便于插入书页之间。不过，插销不应当是锋利的，以避免切割或刮伤书页的页面。可以使用较宽的物体或多个点，但这样会降低翻开过程的可靠性。较宽的物体可能压在书页上，而不是在相邻页的间隙中，导致损坏书页边缘，并且不能找到希望的位置。另外，多个点可能进入书页之间的不同间隙。

插销68通过合适的驱动机构90驱动，以便插销68可朝向页面延伸，使得它能够插入在页面之间，并且在新护照要翻开时缩回到收缩位置。在所示的实施例中，驱动机构90是步进马达，尽管可以使用其他驱动机构。释放螺线管后，利用螺旋弹簧92将插销68收回到收缩位置。根据所使用的驱动机构，可能不需要弹簧。

如图12A和12B所示，插销68还可以具有弯曲结构，以便于通过增大两部分94a和94b之间的间隙展开书。增大的间隔有利于捕获和固定第二部分94b。插销的其他结构是可行的，例如直插销，具有从任意一侧伸出的部分，以增加两个部分94a，94b之间的间距。

如图3所示，插销机构66位于相邻摆臂80的一个侧臂的感测机构64侧。结果，插销机构66呈一角度，以便插销68进入两页之间，靠近护照中央，接近传感器感测书页处。在所示的实施例中，插销68通过书页的顶部边缘进入。不过，插销机构66可以被定位，以便插销68通过靠近护照侧的顶部边缘进入，或定位以进入书页的侧边缘。

参见图3，夹紧机构100位于壁74的顶部。夹紧机构100被设置以在插入插销68之后夹住护照32的第二部分94b。回到图7，一旦插入插销，摆臂80会驱动朝向位置B，这会导致第二部分94b的书页清除在夹紧机构100上形成的突耳102。夹紧机构100随后向下驱动，以便突耳102进入第一和第二部分94a，94b之间。突耳102随后会被向回驱动，以将第二部分94b夹住抵靠壁74。摆臂80随后会驱动回到原位置A(见图6)。因为插销68仍置于部分94a，94b之间，插销68会导致第一部分94a移动离开第二部分94b，最终一旦摆臂到达原位置就翻开护照。在翻开护照时，第一部分94a和第二部分94b彼此相对呈约90度角。不过，在返回原位置A之前，插销72a，72b向下收缩，以便不妨碍部分94a平放，如图9C所示。

图9A-C示意性地示出了通过插销68翻开护照。插销插入在希望页面和相邻页面之间，以形成第一和第二部分94a，94b(图9A)。然后通过夹紧机构100夹住第二部分94b，并随后沿顺时针方向驱动插销68，以摆动第一部分94a离开第二部分94b(图9B)。一旦插销处于原位置，护照就被完全打开，第一部分94a和第二部分94b彼此相对呈约90度角(图9C)。

一旦摆臂80返回原位置，第一部分94a的夹紧机构110被驱动机构112驱动，以夹住第一部分94a，防止第一部分94a向第二部分94b移回。一旦夹紧机构110夹住第一部分94a，插销68缩回。

可以利用插销68和摆臂80，使得在出错的情况下，例如护照翻开到错误页面，或者所述机器与上游机器，如印刷机一起工作，所以护照在已翻开的方向进入机器50，第一部分94a返回与第二部分94b大体平行。为了使第一部分94a返回与第二部分94b平行，插销68缩回，设置摆臂80，以使插销68在第一部分94a的另一侧，插销68延伸到背面页36后，并且驱动摆臂80使第一部分94a大体平行于第二部分94b。可以重复上述加工步骤，以便将护照翻开到希望的页面，或者护照可以合着的方向从机器50送出。另外，由于有能力合上护照，可以理解，护照可以翻开的状态从上游机器进入机器50。

要处理的页面优选是第二部分94b的部分，并且定向大体平行于壁74。不过，要处理的页面可以是第一部分94a的部分。例如，第一部分94a的处理可以包括利用相机捕获第一部分页面上的图像，读取条形码，或读/写到集成电路芯片。如果机器具有合适的加工设备，页面可以在机器50中进行处理。另外，通过传送带58和突出部60可以将现已翻开的护照传送出机器，用于在与机器50分开的设备中进行处理。在处理或从机器传送护照之前的适当时间点，释放制动器70在护照上的压力。

在某些情形下，只需要翻开护照，护照可能自然翻开到要处理的正确页面。例如，如果某人拿着护照并且开始翻开护照在某个任意的中间页38，护照经常会倾向于翻开在封面页34的内页面，除非该人手持的中间页位于封面页34和护照开始翻开的页面之间。很多护照倾向于翻开在封面页34的内页面，是由于所述护照的结构产生的固有结果。

可以利用这种倾向，使得如果某人想要处理封面页的内页面，或护照自然倾向于翻开的任何页面，插销68可插入在两页之间的任意位置。护照的第二部分随后可以被松散地夹住，此时插销朝向原位置摆动。第一部分摆动离开第二部分的动作导致来自第二部分的书页被拉向第一部分。保留在第二部分的书页包括护照倾向于自然翻开的页面，例如封面页的内页面。

结果，可以实现结合图1所讨论的方法，而不操纵护照以展开书页和/或不使用感测机构来感测单独页。

Claims (14)

1.一种在机器中翻开合着的多页装订书以便在书的希望页面进行后续处理的方法，其中书的一页形成封面页，而书的另一页形成背面页，所述方法包括；

将多页书以合着的形式导入机器；

操纵合着的书，以使书页分开；

定位要处理的希望页面；

将安装在可转动摆臂上的可伸长和可收缩的插销朝向所述书伸出，以便将插销插入在含有希望页面的书页和含有面向希望页面的页面的书页之间，以形成第一书部分和第二书部分；和

驱动可转动摆臂以使插销沿一弧线运动，以便移动第一书部分离开第二书部分，并露出要处理的希望页面。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述书沿垂直方向导入机器，它的装订面向下，书页的顶部边缘面向上，而书页的相对侧边缘面向侧面。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述插销通过书页的顶部边缘插入。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述插销靠近书页的中央插入。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括统计书中的书页。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括根据统计的页数验证机器中存在正确的书。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，操纵所述书包括弯曲书的装订，从而弯曲整本书。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括在第一书部分从第二书部分移开时，固定第二书部分。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述书是护照，并且希望的页面是在封面页上，背面页上，或邻近封面页或背面页的书页上的页面。

10.一种用于自动翻开插入在机器中的合着的多页装订书以便在书的希望页面上进行后续处理的机器，包括：

输入，通过它将合着的多页装订书导入机器；和

翻开工位，在这里书被翻开，所述翻开工位包括：

i)可转动摆臂；

ii)操纵机构，它以散开书页的方式操纵书；

iii)传感器，设置以感测书的散开页；和

iv)可延伸和可收缩的插销，设置安装在可转动摆壁上，以插入在含有希望页面的书页和含有面向希望页面的页面的书页之间，以形成第一书部分和第二书部分。

11.根据权利要求10所述的机器，其中摆臂可由作为机器一部分的驱动机构转动，以使第一书部分从第二书部分移开，并且露出要处理的希望页面。

12.根据权利要求11所述的机器，还包括固定机构，被设置以在第一书部分从第二书部分移开时，固定第二书部分。

13.根据权利要求10所述的机器，其中，所述书沿垂直方向导入机器，它的装订面向下，书页的顶部边缘面向上，而书页的相对侧边缘面向侧面，传感器安装在摆臂上，并且当书处于翻开工位时，传感器和插销由摆臂移动至一位置，可置于向上面向的书页顶部边缘之上。

14.根据权利要求10所述的机器，其中，所述书是护照，希望的页面是在封面页上，背面页上，或邻近封面页或背面页的书页上的页面。

Images