CN101208232A - 活节式多用途运货车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种活节式运货车，其包含一底盘、一用枢轴耦接至底盘的平台、一副以可操作方式耦接至底盘的前轮、及一副以可操作方式耦接至平台的后轮。本发明进一步包含一种制造活节式运货车的方法及一种倾卸活节式运货车的方法。

Description

活节式多用途运货车

相关申请案交叉参照

本申请案主张基于2005年11月4日提出申请的第60/733,560号美国临时专利申请案的权利，且是2004年10月20日提出申请的第10/977,254号美国专利申请案的部分继续申请案，而第10/977,254号美国专利申请案是2003年3月21日提出申请的第10/395,010号美国专利申请案(现在为第6,851,756号美国专利)的分案申请案，上述各案均一并作为参考。

技术领域

本发明一般涉及用于运输及倾卸物品的运货车。更具体说，本发明涉及一种为易于倾卸物品的改良倾卸式多用途运货车。

背景技术

常常希望借助车辆来运输笨重的物品。此外，希望运输并容易地倾卸大量的重微粒物质，例如泥土、松散的砂砾、及牲畜饲料。此种车辆可用作拖于机动车辆后面的、由人拖动的、或自力推进式的拖车。

人们已使用许多种形式的车辆来运载及倾卸各种各样的物品。许多此种性质的车辆包含用于容纳所运送物品的相当平整的平台及用于将物品滑动地移离所述平台的枢转机构。这些车辆通常将全套车轮耦接至车辆底盘上。

人们已采用各种机构来转移运输车辆上笨重的货物。虽已使用人工卸货，然而，人们已经利用众多种枢转机构来实现所希望的倾卸。在现有技术中，枢轴的形态及倾卸式车辆的大小千差万别。较大的车辆采用气压缸及液压装置来使平台绕枢轴转动并能够倾卸所运输的物品。

倾卸式运货车及铰链式拖车已为人们所知，其中包括在如下专利中所述者：颁予Keech的第5,544,944号美国专利；颁予Bockman的第6,290,301号美国专利；颁予Jackson的第3,833,263号美国专利；颁予Fortin的第4,711,499号美国专利；颁予Campbell的第4,889,390号美国专利；及颁予Mandell等人的第5,395,163号美国专利。在现有技术中既未教示也未揭示本发明所需的要素。因此，本发明对有记录的现有技术是一种有用改良。

发明内容

本发明的倾卸式多用途运货车包含一物品保持平台，其具有一前端及一后端。该物品保持平台在前面一副车轮与后面一副车轮中间、或者另一选择为，在前轴与后轴之间、或者再一选择为，在后面一副车轮后面用枢轴附连至一底盘。前面一副车轮以可旋转方式附连至底盘上。重要的是，后面一副车轮靠近后部以可旋转方式附连至物品保持平台，且因此不附连至底盘上。

当希望倒空该倾卸式多用途运货车所运输的物品时，将一锁定装置解锁，以使物品保持平台能够相对于底盘绕枢轴转动。随后，借助重力来释放物品保持平台上的运输物品。该物品保持平台设计成相对于底盘绕枢轴转动最多约90°，从而使物品保持平台的底板实质垂直于底盘平面、且因此垂直于下面的地平面。

本发明的某些实施例提供如下的机械优点：其会减小将保持平台旋转至竖立位置所需的功。传统的双轴式拖车通常具有位于后轴上方或后面的有效枢轴点。相比之下，本发明的后轮则在一曲柄-滑块构造中充当滑动元件，并在平台从水平运载位置旋转至垂直倾卸位置时朝前轮滚动。将枢轴点形态于各轴之间的有效结果是减小旋转该平台所需的功。

本发明的另一优点在于，可在不求助于专用动力源或转移机构的情况下由机器提供动力来对平台进行卸载或倾卸。例如，本发明提供一种由耦接至运货车衔舌的机动车辆来牵引的多用途运货车。如果净载重量过重而无法用手卸载，则使用该机动车辆来提供卸载动力。首先，将后面一副车轮闭锁或以其他方式制动。然后，使车辆逆行便会将前面一副车辆向后朝后面一副车轮推动，从而在无需人员进一步干预的情况下将平台驱动至倾卸位置。

本发明某些实施例的再一优点在于，可将底盘上的枢轴点构造成当平台完全伸展于竖立或倾卸位置上时，使前面一副车轮与后面一副车轮相互接触，从而为运货车提供一制动机制、以及一防止平台倾卸结构过度伸展的机械限位。

本发明为一种活节式运货车，其包含一底盘、一用枢轴耦接至底盘的平台、一副以可操作方式耦接至底盘的前轮、及一副以可操作方式耦接至平台的后轮。本发明进一步为一种制造活节式运货车的方法及一种倾卸活节式运货车的方法。

附图说明

图1为一倾卸式多用途运货车的一实施例在运输位置上的透视图；

图2为图1所示倾卸式多用途运货车在局部升起位置上的侧视图；

图3为图1所示倾卸式多用途运货车在完全升起位置上的侧视图；

图4为如图3中所示倾卸式多用途运货车的特写图；

图5为后面一副车轮的仰视图；

图6为前面一副车轮的仰视图；

图7为第一锁定装置的透视图；

图8为在第二锁定装置啮合端壁时图1所示倾卸式多用途运货车的透视图；

图9为在侧壁及端壁处于朝下位置时图1所示倾卸式多用途运货车的透视图；

图10为一适用于本发明倾卸式多用途运货车的底盘的另一实施例的平面图；

图11为图10所示底盘的侧视图；

图12为图10所示底盘的正视图；

图13为一适用于本发明倾卸式多用途运货车的平台的另一实施例的平面图；

图14为图13所示平台的侧视图；

图15为图13所示平台的正视图；

图16为一适用于本发明倾卸式多用途运货车的锁定机构的另一实施例的平面图；

图17为图16所示锁定机构的侧视图；

图18为图16所示锁定机构的正视图；

图19为本发明倾卸式多用途运货车的另一实施例的侧视图；

图20A-图20C为具有一替代设计的倾卸式多用途运货车的侧视图；

图21A-图21C为显示本发明倾卸式多用途运货车的力向量及相关向量角的侧视图；

图22A-图22C为描绘本发明倾卸式多用途运货车的另一实施例的侧视图；

图23A-图23C为描绘本发明倾卸式多用途运货车的再一实施例的侧视图。

主要元件标记说明

99：倾卸式多用途运货车    100：倾卸式多用途运货车

102：物品保持平台         104：前面一副车轮

106：后面-副车轮 108：底盘

109：平台底板    110：衔舌

111：前端        112：前端壁

113：后端        114：侧壁

115：侧面        116：侧壁

117：铰链        118：后端壁

119：销          120：枢轴

121：横梁        122：锁定装置

124：底侧        125：横梁

126：后轴        128：轮胎

132：前拉条      134：后拉条

136：转向机构    137：中间拉条

138：可充气的轮胎140：轮圈

142：轴杆        144：枢轴杆

145：可拆卸机构  146：连接杆

148：枢轴辅助把手150：壁连接件

152：壁连接件    153：铰链

154：牵引把手槽  160：啮合开口销

161：横向轴线    170：底盘

172：侧面轨道    174：侧面轨道

176：拉条        178：拉条

180：垂直构件    182：垂直构件

184：水平构件    186：水平构件

188：水平构件    190：垂直构件

192：孔             194：孔

200：平台           202：前端壁

204：左侧壁         206：右侧壁

208：后端壁         210：平台底板构件

212：内侧凸脊       214：内侧凸脊

216：内侧凸脊       218：外侧凸脊

220：外侧凸脊       224：锁定机构

226：第一上部支架   228：第二下部支架

230：闩锁构件       232：弹簧

234：锁定机构       236：垂直元件

238：水平元件       240：孔

242：孔             246：垂直元件

248：垂直元件       250：水平元件

252：孔             254：孔

256：孔             258：孔

262：臂元件         264：臂元件

266：基座元件       268：尖端

270：尖端           272：点

274：点             278：箭头

282：倾卸式运货车284：缩短的底盘

286：经过修改的后轮拉条总成

具体实施方式

本文中每当提及例如“前面”与“后面”、“上面”与“下面”、“水平”与“垂直”等等相对性用语时，均旨在便于说明，而非限定本发明或其组件为任一位置或空间取向。附图中各组件的所有尺寸均可因本发明实施例的潜在设计及指定用途而异，而不会背离本发明的范围。实质相似的特征由相同的编号加以表示。

本实施方式旨在向所属领域的技术人员教示用于实施本教示内容某些方面的进一步细节，而非旨在限定本发明的范围。因此，在下文实施方式中所揭示的各特征及方法的具体组合可能并非是为实施最广意义上的本发明所必需的，而只是仅为了具体说明本发明的代表性实施例而加以教示。

具此领域一般技术的人员将容易理解，在本发明不同实施例中所显示的单独组件及特征可以互换，并可在其他实施例中添加或互换，而不会背离本发明的精神及范围。

参见图1-图9，在这些附图中由参考编号100总体表示本发明的倾卸式多用途运货车。倾卸式多用途运货车100包含一物品保持平台102、前面一副车轮104、后面一副车轮106、一底盘108、及一衔舌110。

本发明的倾卸式多用途运货车100使人们能够容易地运输物品，并随后通过使物品保持平台102相对于底盘108绕枢轴转动来从倾卸式多用途运货车100上倾卸物品。由于底盘108为活节式，围绕位于前面一副车轮104与后面一副车轮106中间的一点而枢轴转动，因而与现有技术的非活节式多用途运货车相比，为将物品保持平台102从运输位置转动至倾卸位置所需的作用力大大减小。

图1中所描绘的物品保持平台102较佳地可具有一大体矩形构造，其具有一前端111、一后端113及一对侧面115，该对侧面115延伸于前端111与后端113之间并从平台底板109大体地朝上延伸。然而，所属领域的一般技术人员将了解，也可将本发明的概念用于其他平台构造。

物品保持平台102较佳地包含具有一实质平整上表面的平台底板109。后端113是平台底板109的后边缘。视物品保持平台102的尺寸而定，可围绕物品保持平台102的外边缘、或者在平台底板109下面、跨越物品保持平台102的中央区域提供加强梁(未显示)。物品保持平台102在枢轴点120及锁定点122处连接至底盘108，其中销119可移动地啮合于在图7所示拉条121中所界定的孔123中。枢轴点120位于各侧面轨道119的后端。

物品保持平台102可由各种各样的材料制成，包括但不限于钢、铝、木材、及模制复合塑料。已发现光滑的减摩擦性内表面适合于本发明。减摩擦性内表面使得更易于倾卸容纳于运货车100的平台102内的笨重物品。

图2及3中所描绘的底盘108较佳地包含一对相间的平行侧面轨道119及在这些侧面轨道119之间延伸的多个横向拉条121。侧面轨道119及拉条121的构造是根据运货车100所要运载的预期载荷加以选择，且通常在预期载荷越重时，具有越大的尺寸。

底盘108用枢轴连接至物品保持平台102，以便更易于倾卸笨重物品。相对于各副车轮104、106及物品保持平台102恰当地定位枢轴点120，能使人们更好地使用活节式运货车100来倾卸重的材料。当恰当定位时，后轮106以类似于一移动支点的方式在物品保持平台102下面旋转。应注意，平台102的后部延伸出底盘108及枢轴点120之外。

通过此种方式，可利用相对小的向上的旋转力使物品保持平台102绕枢轴转动，这是因为处于枢轴102后面的平台102中材料的重量将起辅助倾卸旋转的作用。如在图2中所示，利用枢轴辅助把手148来启动倾卸过程，并使物品保持平台102绕枢轴转动。在活节式倾卸过程中，作为活节式枢转动作的结果，轴距(两副车轮104、106之间的距离)会减小。

如在图3-图5中最清楚地显示，后面一副车轮106固定地附连至物品保持平台102的底侧124上。重要的是，后面一副车轮106不像在现有技术运货车中一样附连至底盘108上。后轮106围绕后轴126旋转。后轴126的长度可小于物品保持平台102的宽度。已发现，具有可充气内胎的轮胎128最适合用作后轮106。

为提高稳定性及耐用性，将后面一副车轮106通过至少一个、但较佳两个前拉条132、至少一个后拉条134及至少一个中间拉条137固定地附连至物品保持平台102的底侧124上。

前拉条132相对于轴126以约45度的夹角从后轴126延伸至物品保持平台102的底侧124上、枢轴点120附近。这些前拉条用螺栓连接至一附连至底侧124上的横梁125。所述至少一个后拉条134相对于平台102以约45度的夹角从后轴126延伸至物品保持平台102的底侧124上、后端113附近。中间拉条137则实质垂直地从物品保持平台102的底侧124延伸至后轴126。

如在图6中最清楚地显示，前面一副车轮104以可操作方式用枢轴附连至底盘108上。前面一副车轮104较佳地包含可充气的轮胎138及轮圈140。前面一副车轮104可旋转地附连至一转向机构136。转向机构136包含一轴杆142、一枢轴杆144、及一组连接杆146。

前面一副车轮104均围绕轴142旋转，且轴142相对于平台102及底盘108绕枢轴转动，以便提供运货车100的转向。连接杆146平行于前进方向，并用枢轴附连至轴杆142及枢轴杆144。连接杆146靠近前面一副车轮104。轴杆142位于前轮104的旋转轴线上，并靠近前面一副车轮104固定地附连至底盘108上。

衔舌110在枢轴137处用枢轴附连至转向机构136上。衔舌110可包含一可拆卸机构145(参见图8及9)，其使人们能用手拉动衔舌110或使用U形夹将衔舌110附连至牵引车上。

如在图8中所示，为增大倾卸式多用途运货车100的容量，物品保持平台102较佳具有一前端壁112、一对相对的侧壁114、116及一后端壁118。前端壁112、侧壁114、116及后端壁118较佳地可借助铰链117在一朝上延伸的取向(显示于图1中)与一朝下延伸的取向(显示于图9中)之间绕枢轴转动。

前端壁112较佳地用枢轴附连至物品保持平台102的底板111的上边缘。前端壁112跨越运货车100的宽度。较佳地可在前端壁112上切离一牵引把手槽154，以允许前端壁112向下绕枢轴转动、同时使衔舌110保持实质自由地运动。如在图7中最清楚地显示，一枢轴辅助把手148在倾卸式多用途运货车100的前端上定位于前端壁112下面、与物品保持平台102的两端等距离之处。如在图1中所示，侧壁114、116也可通过壁连接件150、152固定地附连至前端壁112上。

后端壁118(参见图8)较佳地通过铰链153用枢轴附连至其中一个侧壁114。后端壁118也可用枢轴附连至物品保持平台102。图1及8显示处于一锁定打开位置上的后端壁118平行于侧壁114并处于侧壁114外侧。可采用各种锁定机构使后端壁118保持于锁定打开位置上。已发现，一啮合开口销160特别适合用作将后端壁118锁定至侧壁114的锁定装置。

前端壁112与侧壁114、116借助壁连接件150、152相互充当支撑构件。可采用诸多种机械装置作为壁连接件150、152，包括但不限于开口销、摩擦啮合钩、及球窝接头。

可使用衔舌110来定位及牵引活节式运货车100。如上文所述，衔舌110用枢轴附连至牵引机构136。由于借助牵引机构136使前面一副车轮104一致地转向，因而此种连接允许使用者能够将倾卸式多用途运货车100轻松地转向。枢轴附连件137使不同身高及臂长的使用者均能够更舒适、轻松地牵引及拉动活节式运货车100。

在使用中，使用衔舌110将倾卸式多用途运货车100移动至所希望位置。当倾卸式多用途运货车100移动时，前面一副车轮104围绕与轴142重合的第一轴线旋转，而第二副车轮106则围绕与轴126重合的第二轴线旋转。

一个人可通过如下方式来倾卸一车材料：首先通过向前拉动环160以使销119脱离横梁121中的孔123，来将锁定装置122解锁。脱离之后，对枢轴辅助把手148施加一向上的力便会通过使物品保持平台102围绕第三轴线转动来启动倾卸作业，该第三轴线是一通过这两个枢轴120界定的横向轴线161(参见图4)。如在图3及4中所示，可施加一向上的力，直到物品保持平台102实质垂直于地面为止。

本发明底盘的再一实施例总体地显示在图10-图12中的170。可采用底盘170来取代前面所述的底盘108。底盘170具有侧面轨道172及174，二者通过延伸于侧面轨道172与174之间的拉条176及178保持隔离并得到加强。侧面轨道172及174可具有L形截面，带有各自的垂直构件180及182以及水平构件184及186。拉条176也可为L形，并可包含各自的水平及垂直构件188及190。可在垂直构件190中界定孔192及194。

前面所述平台102的另一实施例总体地显示在图13-图15中的200。平台200可与图10-图12所示的底盘170结合使用。在所示实施例中，平台200是一体成形地(或以其他方式一体成形)，具有一前端壁202、一左侧壁204、一右侧壁206、一后端壁208、及一平台底板构件210。可在平台构件210中形成至少一个内侧凸脊212，以提供纵向强度及刚性。在所示实施例中，绘示两个额外的内侧凸脊214、216。平台构件210也可形成有至少一个外侧凸脊；如图中绘示的外侧凸脊218及220。当平台200相对于底盘170是处于大体水平的啮合取向时，可调整外侧凸脊218及220的尺寸及位置，以容纳于底盘170的侧面轨道172及174。外侧凸脊218及220会进一步增强平台200的纵向强度及刚性。另外，当底盘170的侧面轨道172及174安放于外侧凸脊218及220中时，侧面轨道172及174会进一步增强平台200的纵向强度及刚性，并防止平台200出现横向位移。在平台200处于大体水平的啮合位置时，底盘170因此配套地容纳平台200。

图中显示平台200的侧壁204和206以及前端壁202和后端壁208自下向上形成台阶状并朝外倾斜。此种台阶会增强平台200的刚性，且此种倾斜有助于倾卸平台200中的材料。然而，所属领域的一般技术人员将容易理解，可有多种构造适合于前壁、后壁及侧壁，对任一具体构造的选取取决于例如使用者喜好及载荷设计等因素。而且，所属领域的一般技术人员将容易理解，平台200适合与底盘108一起使用。

适用于本发明的锁定机构的一实施例显示在图16-图18中的224，其包含一第一上部支架226、一第二下部支架228、一大体U形的闩锁构件230、及若干弹簧232。第一支架226的截面为L形，并具有一垂直元件236与一水平元件238相交。水平元件238固定地耦接至下部支架228的上边缘。可在垂直元件236中形成孔240及242。当锁定机构224借助设置于各对孔240、192与242、194中的螺栓安装至拉条176上时，可调整孔240及242的尺寸及位置得与支架176的孔192及194对齐。

第二支架228具有倒U形的截面(参见图17)，其具有悬挂于一水平元件250上的垂直元件246及248。在垂直元件246中形成孔252及254，并在垂直元件248中形成孔256及258，以便以可移动方式容纳闩锁构件230。

闩锁构件230以单一形式或者整体地具有从一基座元件266伸出的臂元件262及264，臂元件262及264在各自尖端268及270处成斜角。在组装后，臂元件262及264分别同轴地设置于其中一个弹簧232内，且弹簧232的一端在点272及274处附连至臂元件262及264。这些弹簧232依序地设置于垂直元件246与248之间，并使弹簧232在一啮合布置中沿箭头278的方向偏置闩锁构件230。在释放后，偏置的弹簧232发挥作用来使闩锁构件230返回至图17中所示的位置，从而迫使闩锁构件230返回至图16及17中所示的啮合位置。沿与箭头278的方向相反的方向抽回闩锁构件230便会使锁定构件230脱离。

锁定机构224可安装至拉条176上，使尖端268及270安放于附连至平台102或200上的支架中。另一选择为，锁定机构234可安装至平台102或200上，使尖端268及270以类似于图7所示的方式安放及紧固于底盘108或170中。所属领域的一般技术人员将容易理解如何在不进行过度试验的情况下以可操作方式安装锁定机构224，以将本发明的平台紧固至本发明的底盘。另外，当要倾斜本发明的平台以倾卸其所运输物品时，基座266也可作为一把手。所属领域的一般技术人员将容易理解，可在不进行过度试验的情况下将锁定机构224有利地与平台102及底盘108一起使用。

本发明倾卸式运货车的再一实施例总体地显示在图19中的282。运货车282具有一缩短的底盘284及/或一经过修改的后轮拉条总成286，其中图4及图5中所示的前拉条132、后拉条134及中间拉条137的长度加长。当将运货车282的平台绕枢轴转动至图19中所示的卸载位置时，缩短的底盘284及/或经过修改的后轮拉条总成286使前车轮组104与后车轮组106之间形成一接触关系。前车轮组104与后面车轮组106间的接触关系起制动作用，以在卸载运货车282所运输物品时有利于防止或大大地限制运货车282的向前或向后运动。在卸载所运输物品之后，当平台200朝底盘284绕枢轴转动时，轮组104与106会绕枢轴转动而脱离接触至图1所示的布置，以便能够移动及牵引运货车282。

下文参见图20及21来解释本发明所提供优于一替代设计的机械优点，此并不受限于任何特定的基础理论或解释。图20描绘当倾卸式多用途运货车99从保持位置A移动至倾卸位置C时，处于三个渐进位置A、B及C上一替代设计的倾卸式多用途运货车99。枢轴点120位于后轴126上方。图中显示一x-y座标系，其中x方向为水平方向，而y方向为垂直方向。x-y座标系的原点O则在后轴126上随意选择。保持平台102容纳一分散的净载重量(未显示)，其由位于保持平台102中间处的单个重量向量W表示。在位置A上，平台静止于底盘108上，且重量向量W作用于距原点一水平距离L1_A处，如图20中的位置A所示。于前端111的基座处已随意选择的一施力点P，位于x方向上距原点O一距离L2_A处。

对施力点P施加一提升力F_A。为将保持平台102抬离底盘108，提升力F_A必须超过一平衡力E_A。平衡力E_A是通过如下方式加以计算：求取对于原点O的各力矩和∑M₀，并求解使∑M₀为0的E_A。一般而言，对于原点O的力矩M₀是定义为力向量F与距原点O的距离L的乘积。将L的值定义为向量F的轨迹与原点O之间的最小距离。在位置A上，重量向量W与提升力F_A二者的作用方向均垂直于x轴，从而在水平方向或x方向上测量到最小距离L1_A及L2_A。按照下式来计算图20中位置A上的平衡力E_A：

${\mathrm{\ΣM}}_0=-W\·{L1}_A+E_A\·{L2}_A=0\⇒E_A=W\·{L1}_A/{L2}_A$

应注意，由于W的作用方向向下或沿“负y”方向，因而为W分配一负号。

同样的分析也适用于在保持平台102朝位置C前进时沿载荷施加点P所描绘轨迹或圆弧S的每一个点：

E_i＝W·L1_i/L2_i

其中脚注i表示沿轨迹S的任一点。应注意，由重力引起的重量向量W将始终作用于负y方向上，且因此垂直于x轴；因而，当保持平台102旋转离开位置A时，自原点O垂直于W的距离将随着重量向量W朝y轴移动而减小。

位置B显示在一中间位置上进行的分析。为使保持平台102保持于位置B上所需的平衡力E_B由下式表示：

E_B＝W·L1_B/L2_B

应注意，由于重量向量W已朝y轴移动，因而位置B上的距离L1_B小于位置A上的距离L1_A。而且，由于枢轴点120与后轴126之间的偏心距，垂直于提升力F_B的长度L2_B增大。相对于E_A的表达式而言，由于E_B表达式中的分子减小且分母增大，因而平衡力E_B小于平衡力E_A。由于此种原因，使保持平台102移动经过位置B所需的提升力F_B小于初始的提升力F_A。

当保持平台102接近图20中的位置C时，分析变得更加微妙。对于图20中的物品而言，在沿轨迹S的某一点(未显示)处，重量向量W越过后轴126，从而使长度L1_i变为0，结果使平衡力E_i变为0。在经过该点之后但到达位置C之前，平衡力F_i必须作用于相反的方向上以保持平衡。

“虚功”是施加至物体的力与物体的位移的数学乘积。在图20中，保持平台102从位置A旋转至位置C所需的虚功U是通过沿轨迹S从点A前进至点C对施加至施力点P的力F_S进行积分计算而来：

$U={\∫}_A^C{F}_S\·\mathrm{dS}$

现在参见图21，同样的分析也适用于本发明的一实施例。在下文说明中，使用一星号(*)上标来区别图21中的变量，以使其与图20中的对应变量相区别。应注意，位置A*上的枢轴点120位于后轴126与前轴104之间。还应注意，重量向量W*及长度L1_A*和L2_A*与图20中位置A上的相同，因此抬起保持平台102所需的初始提升力F_A*与图20中的相同。

然而，当保持平台102旋转至位置B*时，后轮106向前滚动(以虚线显示)，结果使长度L1_B*短于图20中的长度L1_B。相应地，平衡力E_B*小于图20中的对应平衡力E_B。由此可见，后轮总成的作用类似于传统的“曲柄-滑块”机构，从而提供相伴随的机械优点。(应认识到，在所示具体实施例中，长度L2_B*短于图20中的长度L2_B，此将趋于抵消由长度L1_B*变短所带来的机械优点；然而，通过适当的设计优化，可最小化长度L2_B*变短所带来的不利影响，由此保持本发明所提供的机械优点。)

图21所示实施例的机械优点不仅能减小所需的力，而且还能减小将保持平台从位置A*旋转至位置C*所需的位移。考虑对应于图21的虚功U*的数学表达式：

$U*={\∫}_{A*}^{C*}{F}_S*\·\mathrm{dS}*$

同样，由于后轮106正朝前轮104移动，因而圆弧S*不像图20中的圆弧S一样长。因此，从位置A*移动至位置C*所需的虚功U*通过两个方面得以减小：首先，由于F_S*项减小，第二，由于对dS*进行积分的圆弧长度减小。

还应注意，如图21中的位置C*所示，本发明可设计成当保持平台102处于倾卸位置时使后轮接触前轮。此种特征提供一种制动途径，以防止倾卸式多用途运货车100在处于倾卸位置时滚离。其还提供一种机械限位，以防止操作员将平台进一步旋转至超过安全或机械应力允许值。

参见图22，其显示本发明的另一实施例，该实施例提供一种使倾卸式多用途运货车100伸展至倾卸位置的替代途径。在图21中施加的力实质垂直于保持平台102的底面。配置图22中的布局使底盘108于静止位置A*时相对于保持平台102的平面略微倾斜。此种倾斜布局使该结构偏置，从而当在实质水平方向上对底盘108施加一推力F_P时，对于枢轴点120产生一力矩，因而使底盘108及保持平台102的后端113对于枢轴点120朝下折叠。保持平台102由此从位置A*经过位置B*旋转至位置C*。在后轮106后面放置一限位件160，以防止在施加推力F_P时拖车向后滚动。(另一选择为，可提供一制动件来锁定后轮106)。由此，可由任何能够施加推力F_P的装置(例如由机动车辆)来卸载倾卸式多用途运货车100。使用机动车辆来实现该目的的能力使得无需借助例如液压油缸或电动机等专用动力源便能够倾卸更重的净载重量。

在绕枢轴转动的过程中，当使平台绕枢轴转动以进行卸载时，本发明运货车的第三轴线从位于第一轴线及第二轴线外侧的位置移动至位于第一轴线与第二轴线之间的位置，或者另一选择为，在发生位移后获得变短的轴距长度。作为此种构造的结果，与现有技术多用途运货车相比，倾卸本发明的倾卸式多用途运货车所需的作用力大小显著减小。

在未显示的一替代实施例中，可将底盘在两个位置上用枢轴连接至物品保持平台，其中第一位置与在第一实施例中所述的相同。第二位置则靠近与第一位置相对的端。存在两个枢轴点会具有诸多优点。一个优点在于，使用者可通过解除其希望倾卸平台中所容纳载荷之处相对的一端之锁定来选择使该端在另一端上方绕枢轴转动。另外，可通过将每一枢轴点解锁而轻松地将平台移离底盘。

还应注意，枢轴点120的位置不需要位于后轴126前面。参见图23，其以逐渐前进的卸载阶段A、B及C来显示一描绘枢轴点120位于后轴126后面的本发明实施例。存在与上文所述相同的动作-即在倾卸操作过程中，后轮106朝前轮104移动，结果使前轮104与后轮106的轴之间的距离L_C相对于L_A变短。

应进一步认识到，所属领域的一般技术人员无需进行过度的试验便易知如何利用一动力源及连杆总成来升高及降低平台。用于升高及降低平台的动力源可包括电动或液压驱动的动力源。

上文已在附图及说明书中对本发明的实施例进行了陈述。尽管使用了特定用语，然而这些用语只是用于一般性或描述性意义，而非用于限定目的。本发明也涵盖在部件形式及比例方面的改动以及在等价物替换方面的改动，因为具体环境可能表明或使此较为有利，而这并不背离在上文权利要求书中所进一步界定的本发明的精神及范围。

Claims (20)

1.一种活节式运货车，其包含：

一底盘；

一平台，其用枢轴耦接至所述底盘；

一副前轮，其以可操作方式耦接至所述底盘；及

一副后轮，其以可操作方式耦接至所述平台。

2.如权利要求1所述的运货车，其特征在于所述底盘包含至少一对相间的侧面轨道。

3.如权利要求2所述的运货车，其特征在于所述侧面轨道中所选的一个可容纳于在所述平台中所界定的一相应凸脊中。

4.如权利要求1所述的运货车，其特征在于所述平台包含多个内侧纵向凸脊。

5.如权利要求1所述的运货车，其特征在于所述平台是一体地。

6.如权利要求5所述的运货车，其特征在于所述平台具有于一平台底板上一体成形的一前壁及一后壁以及两个相对的侧壁。

7.如权利要求5所述的运货车，其特征在于所述前壁及后壁以及所述两个侧壁从所述平台底板分别朝外形成台阶到一顶边缘。

8.如权利要求5所述的运货车，其特征在于所述前壁及后壁以及所述两个侧壁用枢轴附连至所述平台。

9.如权利要求1所述的运货车，其特征在于具有一可移动的锁定机构，以用于在所述运货车处于一运载形态时将所述平台紧固至所述底盘上。

10.如权利要求1所述的运货车，其特征在于当所述运货车处于一运载布置时，前面一对轮轴与后面一对轮轴之间为第一轴距尺寸距离、而当所述运货车处于一倾卸布置时为一较小的第二轴距尺寸。

11.如权利要求1所述的运货车，其特征在于具有形成于一平台底板中的多个凸脊。

12.如权利要求11所述的运货车，其特征在于所述多个凸脊大体沿纵向延伸。

13.如权利要求11所述的运货车，其特征在于当所述运货车处于一运载布置时，所述底盘的一部分承座于所述凸脊之一中。

14.如权利要求11所述的运货车，其特征在于所述底盘具有一对相间的侧面轨道，当所述运货车处于一运载形态时，一相应的侧面轨道可承座于所述平台底板凸脊中的相应一个中。

15.如权利要求1所述的运货车，其特征在于当所述运货车处于一倾卸布置时，所述前面一副车轮以一接触布置形式压靠所述后面一副车轮。

16.如权利要求15所述的运货车，其特征在于所述接触布置用以制动所述运货车。

17.如权利要求9所述的运货车，其特征在于在一运载布置中，所述锁定机构在一锁定布置中受到偏置，从而将所述平台紧固至所述底盘。

18.一种制造一活节式运货车的方法，其包含用枢轴将一对前轮固定地安装到一底盘上，将一对后轮安装到一平台上，及用活节将所述平台安装到所述底盘上。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于包含在所述一对前轮与所述一对后轮中间界定一活节轴线。

20.一种倾卸一活节式运货车的方法，其包含相对于一底盘用活节连接一平台，所述活节用以减小前面一副车轮与后面一副车轮之间的轴距尺寸。

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