CN110980593B - 手推装卸货箱叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手推装卸货箱叉车，底架包括两侧的下边杆和行走轮以及把手，两侧下边杆固定在一起，其中两侧下边杆之间的后部贯穿连接有根连轴，前部贯穿连接有推杆下撑轴，顶架包括两侧的上边杆和铲架，两侧的上边杆固定在一起，其中两侧的上边杆的后部铰接在所述根连轴上，两侧上边杆的前部连接所述铲架，两侧的上边杆的中部与推杆下撑轴之间连接有推拉驱动机构。本发明结构简单，非常容易操作，适用于单人操作进行装卸货工作，在实现装货或卸货功能的同时，还能直接将货物运输至指定位置，明显提高装卸货箱的效率，适合推广应用。

Description

手推装卸货箱叉车

技术领域

本发明属于物流运输工具技术领域，具体涉及一种针对物流货车上下货用的能够折叠的手推装卸货箱叉车。

背景技术

随着电商平台迅速发展，物流仓库也形成了多元化的发展模式，物流卡车运输成为各物流公司每天重要工作内容之一，物流卡车装载的容量越来越多，物流运输卡车出发之前需要有装车过程，物流运输到达目的地后，需要快速将货物卸下，卸车环节是影响工作效率的一个重要因素。一种常采用的沿斜面导流卸货的方式，这一类卸货方式例如公开号为CN110294248 A的一种物流用卸货装置，包括横板和斜板，所述斜板的一端具有短横板，所述横板能够通过一连接组件锁定在所述短横板上，所述斜板的另一端的两侧上分别设有一可拆卸的挡板。该技术能够在卸货时提高了对物品的卸货效率，但这种方式只适用于卸货，不适用于装货，这种方式受到卸货距离影响，仅能将货箱输送至货车附近位置，不能实现卸货至任一点的功能。当货物所在的货箱距离地面有一定的高度差时，需要人工将货物取下放置，或是使用卸货板，货物沿卸货板滑下。人力卸货这种方式工作效率低下，费时费力，卸车的费用也比较高，增加了运输成本。类似于该技术的还有在需要大量卸货时，将货物一般放置在输送带上来实现快速转移，但通常是将货物从货箱到输送带过程采用简搭式的模板形成的卸货台，卸货方式主要是将货箱中的沿斜面货物直接倾倒卸在地面上，或者依靠人工将货物搬上搬下，这种卸货方式效率很低，且如果货物很重的情况下，在传递过程中容易 发生事故，存在安全隐患。

另一种常见的卸货方式是通过过渡的卸货平台进行间接卸货用以减少人力投入，这种卸货方式有代表性的技术为公开号为CN 105502031 A的一种卸货平台，包括底座、第一铰接支架、第一铰接杆、第一主杆、第一滑杆、置物板、第二铰接支架、第二铰接杆、第二滑杆、第二主杆和弹簧，所述底座制成U形结构，底座包括底板和两个侧板；所述底座的底板上安装有若干个第二定位块，底座的侧板上安装有若干个第一铰接支架；所述第一铰接支架通过第一销钉连接第一铰接杆，第一铰接杆与第一主杆固连；所述第二铰接支架通过第二销钉连接第二铰接杆，第二铰接杆与第一滑杆固连；所述第二定位块与第二主杆固连。该技术通过提供在货箱和输送带的中间平台，快速将货物从较高位置输送到低位置，但不具有便携搬运功能，至能上下货用，不能转运用，仍然存在弊端，而且上下货时至少需要上下位置都有人员配合才能实施。装卸平台是用于的液压、气动或机械装置，虽然能够装卸各种高度和大小的货车，但大都不能实现单人装货和单人卸货，以及在装卸货时直接运输至指定位置而不需要借助于其他辅助运输工具。

手推车也是目前物流运输领域中最常用的工具之一，手推车具有占地面积小，灵活性好，使用方便，但是目前的手推车在装载和卸载物货时需要人力将货物搬运到车上，现有手推车不能直接应用于对货车的装卸货，只能作为辅助运输工具。现有其他简易的卸货台虽然能完成大批量货物的卸载，但缺乏缓冲机构容易对货物造成损伤，特别是易碎易坏的货物。

发明内容

针对目前物流领域中装卸货箱所采用的工具仍然存在的装卸货效率低、需要人员参与程度高和运输不到位的问题，本发明提供一种适用于单人操作实现装货或卸货并运输至指定位置的手推装卸货箱叉车。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种手推装卸货箱叉车，包括底架、顶架和推拉驱动机构，所述的底架包括两侧的下边杆和行走轮以及把手，两侧下边杆固定在一起，其中两侧下边杆之间的后部贯穿连接有根连轴，前部贯穿连接有推杆下撑轴，所述的顶架包括两侧的上边杆和铲架，两侧的上边杆固定在一起，其中两侧的上边杆的后部铰接在所述根连轴上，两侧上边杆的前部连接所述铲架，两侧的上边杆的中部之间贯穿连接有推杆上撑轴，在推杆上撑轴与所述推杆下撑轴之间连接有推拉驱动机构。

进一步地，还包括平衡约束机构，该平衡约束机构包括水平杆和轴滑套，水平杆的后端垂直固定有根转套，该根转套套装于所述根连轴的中部，轴滑套套装在水平杆外侧，轴滑套的两侧垂直固定有横轴，同时在所述两侧上边杆的内侧或外侧垂直固定有平衡上销轴，在横轴与平衡上销轴之间铰接有上连杆，在所述两侧下边杆后部的内侧或外侧垂直固定有平衡下销轴，在横轴与平衡下销轴之间铰接有下连杆，水平杆上还垂直固定有辅杆下销轴。所述上连杆与下连杆沿水平杆对称。

同时在所述两侧上边杆的前部通过上转轴铰接所述铲架，在铲架的外侧壁垂直固定有辅杆上销轴，平衡辅杆的上下端分别铰接于辅杆上销轴和辅杆下销轴，且水平杆与所述铲架平行，平衡辅杆与上边杆平行。

在所述两侧上边杆的前部通过上转轴铰接所述铲架，在铲架的外侧壁垂直固定有辅杆上销轴，并在所述两侧下边杆后部的内侧或外侧垂直固定有平衡下销轴，平衡辅杆的上下端分别铰接于辅杆上销轴和平衡下销轴。所述铲架后端固定有后档杆。两侧后档杆之间通过连杆固定并套装有辊轮。

本发明的有益效果：本发明结构简单，非常容易操作，适用于单人操作进行装卸货工作，在实现装货或卸货功能的同时，还能直接将货物运输至指定位置，装卸货过程不再需要其他人员参与或是采用其他运输工具辅助运输，从而明显提高装卸货箱的效率，适合推广应用。

本发明中的底架和顶架能够被驱动展开一个较大的角度，使铲架位于较高的上位或是位于较低的下位，单人控制推拉驱动机构的开关或阀门即可实现，上下推举高度差大，操作简便。而且，行走轮位于接近货物的正下方，操作人员只需要操作把手保持平衡即可推拉该叉车进行移动，操作省力。

本发明中采用了平衡约束机构和平衡辅杆结构，从而能够使铲架一致与水平杆保持为水平状态，即无论该铲车的铲架位于上极限位置或是下极限位置，其铲架都是水平状态，从而能够插入相应货物箱体的下方，并水平上下转移相应的货物箱体，只要操作人员通过把手保持该叉车处于平衡状态，则货物箱体始终处于水平状态进行转运，既能在不同高度之间转运，也能平移转运，快速高效。

本发明的铲车还能够在不适用时进行折叠，将底架和顶架折叠在一起以尽量压缩其体积，便于存储和运输。

附图说明

图1是本发明叉车的侧面结构示意图。

图2是图1中底架的俯视示意图。

图3是本发明叉车提升上限示意图。

图4是本发明叉车降落下限示意图。

图5是图1中平衡约束机构的放大结构示意图。

图6是图5的俯视示意图。

图7是与图5平衡约束机构对比的展开示意图。

图中标号：底架1，顶架2，平衡约束机构3，推拉驱动机构4，下边杆11，根连轴12，推杆下撑轴13，平衡下销轴14，行走轮15，把手16，上边杆21，铲架22，后档杆23，上转轴24，平衡上销轴25，平衡辅杆26，辅杆上销轴27，推杆上撑轴28，辊轮29，水平杆31，根转套32，轴滑套33，上连杆34，下连杆35，挡头36，横轴37，辅杆下销轴38。

具体实施方式

在对物流卡车进行上下货搬运时，采用如图1所示的手推装卸货箱叉车，能够将位于任何低位的货物铲起并运输至货车下方，然后操控推拉驱动机构4将货物抬升至车厢内，还可以通过把手16向外拉该叉车，使铲架22平行拉出。卸货时采用相反步骤，先控制推拉驱动机构4将该叉车提升，将铲架22插入货物箱体的底部，并尽量向前顶使货物箱体接触后档杆23为止，然后略微上举铲架后向外拉出，再逐渐放低以及推动该叉车向前移动至目标摆放为止，铲架22被驱动机构4控制处于上下极限位置分别如图3和图4所示，可以看出，铲斗22无论处于任何高度，都始终处于水平状态。由于行走轮位于接近货物的正下方，操作人员只需要操作把手保持平衡即可推拉该叉车进行移动，由于底架1和顶架2具有一定长度，所以力臂较长，操作省力，而且把手16位于最后端，所以通过把手操控位于最前端的铲架22和行走轮15的平衡显得非常省力，该过程由于只需要操控叉车处于平衡状态即可，操作省力，不需要考虑货物重量，货物重量基本由两侧的行走轮15承担。通过仅在叉车前端安装两个行走轮15的方式，使得该铲车在运输过程中的方向控制也非常简单，只需要摆动把手16即可改变方向。

本实施例实现以上功能所采用的一种具体结构如图1所示，主要由四个基本部件组成，底架1、顶架2、平衡约束机构3和推拉驱动机构4。其中底架1如图2所示，包括两侧的下边杆11和行走轮15以及把手16，两侧下边杆11固定在一起，其中两侧下边杆11之间的后部贯穿连接有根连轴12，前部贯穿连接有推杆下撑轴13。从图1可以看出，顶架2包括两侧的上边杆21、铲架22和平衡辅杆26，两侧的上边杆21固定在一起。其中，两侧的上边杆21之间的后部铰接在所述根连轴12上，从而底架1和顶架2的后端铰接，两者能够相对摆动。

而且，两侧的上边杆21的前部通过上转轴24铰接所述铲架22，两侧的上边杆21的中部之间贯穿连接有推杆上撑轴28，在推杆上撑轴28于所述推杆下撑轴13之间连接有推拉驱动机构4，推拉驱动机构4可以采用电推杆，此时该叉车需要佩戴蓄电池，或者为液压缸，通过独立循环的液压系统并佩戴蓄电池，也可以外接管路，或者为气缸等。另外，还在铲架22后端固定有后档杆23。两侧后档杆23之间通过连杆固定并套装有辊轮29。

本实施例采用了平衡约束机构3如图5-图7所示，该机构包括水平杆31和轴滑套33，水平杆31的后端垂直固定有根转套32，该根转套32套装于所述根连轴12的中部，轴滑套33套装在水平杆31外侧，轴滑套33的两侧垂直固定有横轴37，同时在所述上边杆21的内侧或外侧垂直固定有平衡上销轴25，在横轴37与平衡上销轴25之间铰接有上连杆34，在两侧下边杆11后部的内侧或外侧垂直固定有平衡下销轴14，在横轴37与平衡下销轴14之间铰接有下连杆35，水平杆31上还垂直固定有辅杆下销轴38，同时在所述铲架22的外侧壁垂直固定有辅杆上销轴27，平衡辅杆26的上下端分别铰接于辅杆上销轴27和辅杆下销轴38，且水平杆31与所述铲架平行，平衡辅杆26与上边杆21平行。

所述铲架22后端固定有后档杆23。两侧后档杆23之间通过连杆固定并套装有辊轮29。其中，所述上连杆34与下连杆35沿水平杆31对称，而且，上连杆34和下连杆35的投影位于横轴37与根连轴12之间的中心。

由于采用了平衡约束机构和平衡辅杆结构，从而能够使铲架一致与水平杆保持为水平状态，即无论该铲车的铲架位于上极限位置或是下极限位置，其铲架都是水平状态，从而能够插入相应货物箱体的下方，并水平上下转移相应的货物箱体，只要操作人员通过把手保持该叉车处于平衡状态，则货物箱体始终处于水平状态进行转运，既能在不同高度之间转运，也能平移转运，快速高效。

实施例2：在实施例1基础上，提供一种不含有平衡约束机构3的实施方式，此时要求铲架固定在顶架的前端，而不是铰接关系，在操作该叉车时，当顶架2与底架1之间产生一个变化的高度时，铲架的角度并非始终处于水平，而是会有所倾斜，位于高位时向后倾斜，位于低位时向前倾斜，但在装卸货高度差不太明显时，以及仅应用于水平转移货物时，或者货物并非精密易碎物品时，采用本实施例虽然存在略微倾斜的铲架运输过程，但基本不会造成货物的不平衡，不影响使用效果。

实施例3：在实施例1基础上，虽然没有采用平衡约束机构3，但采用了平衡辅杆26的连动结构，本实施例并不能始终保持铲架22水平，但能够通过平衡辅杆26的联动关系，改变铲架22以消除倾斜程度。具体是在所述两侧上边杆21的前部通过上转轴24铰接所述铲架22，在铲架22的外侧壁垂直固定有辅杆上销轴27，并在所述两侧下边杆11后部的内侧或外侧垂直固定有平衡下销轴14，平衡辅杆26的上下端分别铰接于辅杆上销轴27和平衡下销轴14。

Claims (4)

1.一种手推装卸货箱叉车，包括底架（1）、顶架（2）和推拉驱动机构（4），其特征在于，所述的底架（1）包括两侧的下边杆（11）和行走轮（15）以及把手（16），两侧下边杆（11）固定在一起，其中两侧下边杆（11）之间的后部贯穿连接有根连轴（12），前部贯穿连接有推杆下撑轴（13），所述的顶架（2）包括两侧的上边杆（21）和铲架（22），两侧的上边杆（21）固定在一起，其中两侧的上边杆（21）的后部铰接在所述根连轴（12）上，两侧上边杆（21）的前部连接所述铲架（22），两侧的上边杆（21）的中部之间贯穿连接有推杆上撑轴（28），在推杆上撑轴（28）与所述推杆下撑轴（13）之间连接有推拉驱动机构（4）；还包括平衡约束机构（3），该平衡约束机构（3）包括水平杆（31）和轴滑套（33），水平杆（31）的后端垂直固定有根转套（32），该根转套（32）套装于所述根连轴（12）的中部，轴滑套（33）套装在水平杆（31）外侧，轴滑套（33）的两侧垂直固定有横轴（37），同时在所述两侧上边杆（21）的内侧或外侧垂直固定有平衡上销轴（25），在横轴（37）与平衡上销轴（25）之间铰接有上连杆（34），在所述两侧下边杆（11）后部的内侧或外侧垂直固定有平衡下销轴（14），在横轴（37）与平衡下销轴（14）之间铰接有下连杆（35），水平杆（31）上还垂直固定有辅杆下销轴（38）；所述上连杆（34）与下连杆（35）沿水平杆（31）对称。

2.根据权利要求1所述的手推装卸货箱叉车，其特征在于，同时在所述两侧上边杆（21）的前部通过上转轴（24）铰接所述铲架（22），在铲架（22）的外侧壁垂直固定有辅杆上销轴（27），平衡辅杆（26）的上下端分别铰接于辅杆上销轴（27）和辅杆下销轴（38），且水平杆（31）与所述铲架平行，平衡辅杆（26）与上边杆（21）平行。

3.根据权利要求1所述的手推装卸货箱叉车，其特征在于，所述铲架（22）后端固定有后档杆（23），两侧后档杆（23）之间通过连杆固定并套装有辊轮（29）。

4.根据权利要求1所述的手推装卸货箱叉车，其特征在于，在所述两侧上边杆（21）的前部通过上转轴（24）铰接所述铲架（22），在铲架（22）的外侧壁垂直固定有辅杆上销轴（27），并在所述两侧下边杆（11）后部的内侧或外侧垂直固定有平衡下销轴（14），平衡辅杆（26）的上下端分别铰接于辅杆上销轴（27）和辅杆下销轴（38 ）。

Images