CN101200277A - 一种高速袋装机的压簧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明具体地说是一种使用伺服电机与偏心轮来实现的袋装弹簧压缩装置。其两固定座分别固定安装在固定板两侧，两导轴分别固定安装在其两端的固定座的孔内，第一滑动座和第二滑动座均设有轴承孔，通过孔用挡圈使直线轴承固定地套在第一滑动座和第二滑动座的轴承孔内，直线轴承滑动配合地套在导轴上使第一滑动座和第二滑动座均可沿导轴来回滑动；采用上述结构后，伺服电机通过偏心轮使摆杆来回摆动，摆杆顶部则推动第一滑动座和第二滑动座一起沿导轴来回滑动，从而实现第二滑动座压缩弹簧的功能，最终达到快速、高效、准确的目的。

Description

一种高速袋装机的压簧装置
技术领域：
本发明涉及高速袋装机的技术领域，更具体地说是一种使用伺服电机与偏心轮来实现的袋装弹簧压缩装置。
背景技术：
现今的袋装弹簧机械技术不断发展，如何快速、高效、准确地实现袋弹簧的压缩环节已经成为一个备受关注的课题。
弹簧的压缩是弹簧入袋过程的一个重要环节，一般袋装弹簧机械是通过主传动箱传递扭矩来实现弹簧的压缩环节，因此很难避免会增加主传动箱的负荷。再者，弹簧的压缩环节必须有一个短暂的停留时间使弹簧保持压缩状态，而通过主传动箱方式实现的弹簧压缩过程很难达到这个目的。这种滞后常常会降低机器的工作效率，影响弹簧的质量。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种快速、高效、准确的高速袋装机的压簧装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种高速袋装机的压簧装置包括固定座、固定板、第一滑动座、直线轴承、孔用挡圈、导轴、第二滑动座、摆杆、连杆、连接块、第一铰轴、第二铰轴、摆杆座、关节轴承、第三铰轴、偏心轮、电机座、伺服电机、机架、第一轴用挡圈、深沟球轴承、第四铰轴、六角螺母、轴用挡圈、平键、连接套、推杆、导簧片和挡板。
两固定座分别固定安装在固定板两侧，两导轴分别固定安装在其两端的固定座的孔内，第一滑动座和第二滑动座均设有轴承孔，通过孔用挡圈使直线轴承固定地套在第一滑动座和第二滑动座的轴承孔内，直线轴承滑动配合地套在导轴上使第一滑动座和第二滑动座均可沿导轴来回滑动；
第一滑动座与连接套连接，连接套与推杆连接，推杆与第二滑动座连接，第一滑动座与第二滑动座成连成一体并可以沿导轴来回滑动，挡板固定地安装在其中一个固定座上，两导簧片对称地安装在固定板上并形成“V”型导簧区；
伺服电机安装在电机座上，偏心轮通过平键连接在伺服电机的输出轴端并随输出轴旋转；第二铰轴铰链连接地插入摆杆与摆杆座的孔内，通过两端的轴用挡圈来限制第二铰轴的轴向位置；连接块通过第一铰轴与摆杆铰链连接；第三铰轴一端与偏心轮螺纹连接在一起，关节轴承与第三铰轴铰链连接并通过六角螺母控制关节轴承的轴向位置；连杆的两端分别与连接块和关节轴承螺纹连接。
摆杆的顶端通过第四铰轴与两深沟球轴承铰链连接，通过两端的轴用挡圈控制第四铰轴的轴向位置，使两深沟球轴承可以在摆杆顶部转动。
采用上述结构后，伺服电机通过偏心轮使摆杆来回摆动，摆杆顶部则推动第一滑动座和第二滑动座一起沿导轴来回滑动，从而实现第二滑动座压缩弹簧的功能，最终达到快速、高效、准确的目的。
附图说明：
图1为本发明主视结构示意图；
图2为图1中的A-A向剖视图；
图3为本发明左视结构示意图；
图4为本发明俯视结构示意图
图5为图4中的A-A向剖视图；
图6为图5中的A-A向剖视图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步详细说明：
如图1、图2所示，两固定座1通过螺纹连接方式分别固定安装在固定板2两侧，两导轴6通过螺纹连接方式分别固定安装在两端固定座1的孔内，第一滑动座3和第二滑动座7均设有轴承孔，通过孔用挡圈5使直线轴承4固定地套在第一滑动座3和第二滑动座7的轴承孔内，直线轴承4滑动配合地套在导轴6上使第一滑动座3和第二滑动座7均可沿导轴6来回滑动。
如图4～图5所示，第一滑动座3与连接套25螺纹连接，连接套25与推杆26螺纹连接，推杆26与第二滑动座7螺纹连接，所以第一滑动座3与第二滑动座7成连成一体并可以沿导轴6来回滑动。挡板28通过螺钉固定地安装在其中一个固定座1上，两导簧片28通过螺钉对称地安装在固定板2上并形成“V”型导簧区。
如图1～图3所示，伺服电机18通过螺栓安装在电机座17上，偏心轮16通过平键24连接在伺服电机18的输出轴端并随输出轴旋转；第二铰轴12铰链连接地插入摆杆8与摆杆座13的孔内，通过两端的轴用挡圈20来限制第二铰轴12的轴向位置；同上所述，连接块10通过第一铰轴11与摆杆8铰链连接；第三铰轴15一端与偏心轮16螺纹连接在一起，关节轴承14与第三铰轴15铰链连接并通过六角螺母23控制关节轴承14的轴向位置；连杆9的两端分别与连接块10和关节轴承14螺纹连接。
如图1～图3所示，摆杆8的顶端通过第四铰轴22与两深沟球轴承21铰链连接，通过两端的轴用挡圈20控制第四铰轴22的轴向位置，使两深沟球轴承21可以在摆杆8顶部转动。
从以上结构可以看出，伺服电机18使偏心轮16旋转并通过连杆9作用于摆杆8，使摆杆8来回摆动，摆杆8顶部则通过两深沟球轴承21推动第一滑动座3，第一滑动座3和第二滑动座7通过连接套25和推杆26连接成一起并可沿导轴6来回滑动，当挡摆杆8向前推动第二滑动座7时，第二滑动座7的一侧压向固定在固定板2上的挡板28，从而实现压缩已进入“V”型导簧区的弹簧的功能。
通过PLC程序控制伺服电机18，使第二滑动座7在压缩弹簧到预定高度时作短暂的停留并使弹簧保持压缩状态，以便更顺利地完成压缩弹簧的入袋动作。

Claims (1)

1.一种高速袋装机的压簧装置，固定座(1)、固定板(2)、第一滑动座(3)、直线轴承(4)、孔用挡圈(5)、导轴(6)、第二滑动座(7)、摆杆(8)、连杆(9)、连接块(10)、第一铰轴(11)、第二铰轴(12)、摆杆座(13)、关节轴承(14)、第三铰轴(15)、偏心轮(16)、电机座(17)、伺服电机(18)、机架(19)、轴用挡圈(20)、深沟球轴承(21)、第四铰轴(22)、六角螺母(23)、平键(24)、连接套(25)、推杆(26)、导簧片(27)、挡板(28)，其特征在于：两固定座(1)分别固定安装在固定板(2)两侧，两导轴(6)分别固定安装在其两端的固定座(1)的孔内，第一滑动座(3)和第二滑动座(7)均设有轴承孔，通过孔用挡圈(5)使直线轴承(4)固定地套在第一滑动座(3)和第二滑动座(7)的轴承孔内，直线轴承(4)滑动配合地套在导轴(6)上使第一滑动座(3)和第二滑动座(7)均可沿导轴(6)来回滑动；
第一滑动座(3)与连接套(25)连接，连接套(25)与推杆(26)连接，推杆(26)与第二滑动座(7)连接，第一滑动座(3)与第二滑动座(7)成连成一体并可以沿导轴(6)来回滑动，挡板(28)固定地安装在其中一个固定座(1)上，两导簧片(28)对称地安装在固定板(2)上并形成“V”型导簧区；
伺服电机(18)安装在电机座(17)上，偏心轮(16)通过平键(24)连接在伺服电机(18)的输出轴端并随输出轴旋转；第二铰轴(12)铰链连接地插入摆杆(8)与摆杆座(13)的孔内，通过两端的轴用挡圈(20)来限制第二铰轴(12)的轴向位置；连接块(10)通过第一铰轴(11)与摆杆(8)铰链连接；第三铰轴(15)一端与偏心轮(16)螺纹连接在一起，关节轴承(14)与第三铰轴(15)铰链连接并通过六角螺母(23)控制关节轴承(14)的轴向位置；连杆(9)的两端分别与连接块(10)和关节轴承(14)螺纹连接。
摆杆(8)的顶端通过第四铰轴(22)与两深沟球轴承(21)铰链连接，通过两端的(20)轴用挡圈控制第四铰轴(22)的轴向位置，使两深沟球轴承(21)可以在摆杆(8)顶部转动。
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Assignee: FOSHAN YUANTIAN MATTRESS MACHINERY Co.,Ltd.

Assignor: Li Deqiang

Contract record no.: 2012440000144

Denomination of invention: Compression-spring device of high-speed packing machine

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License type: Exclusive License

Open date: 20080618

Record date: 20120331

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Granted publication date: 20110511