CN101477082B - 偏心轮摆杆直线加速装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及偏心轮加速驱动机构，其特征在于：包括：偏心轮，摆杆，三相异步电机，电机基座，同步轮同步带系统，离合器，离合控制器，惯性盘，执行气缸，直线导轨，滑座，止回器，液压阻尼器，拦截索，本发明实现滑座的加速，匀速速度后，回复静止。

Description

偏心轮摆杆直线加速装置
技术领域
本发明涉及一种工程技术装置，利用变频调速电机作为动力，推动摆杆运动，摆杆推动滑座，实现滑座在轨道上作直线运动的偏心轮加速驱动机构。
背景技术
在工业生产和测试中，往往需要对象具有一定的速度，在该速度下进行加工或测试。加速装置用于使得对象以一定速度运动的装置。
目前加速机构由气动或液压作为动力实现，速度不可调，加速达到的速度比较有限。而工业现场中往往需要一种能够实现直线加速，而且速度可调且在一段时间匀速运动的装置。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明的目的在于提供偏心轮加速驱动机构，其能够使得滑座达到一定速度的加速装置，该装置能实现滑座的加速，加速滑座后在一定距离内作匀速运动。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术：
偏心轮加速驱动机构，其特征在于：
包括：偏心轮，基座轴，摆杆，三相异步电机，电机基座，同步轮同步带系统，离合器，离合控制器，惯性盘，执行气缸，直线导轨，滑座，止回器，液压阻尼器，拦截索，铝合金基架；
所述偏心轮通过基座安装在电机基座上，偏心轮与基座轴连接，偏心轮可绕基座轴高速旋转；
所述摆杆一端用轴连接在电机基座上，摆杆中间装有侧向轴承，可与偏心轮侧面接触并随偏心轮转动而摆动；摆杆另一端装有双侧向轴承可推动滑座运动；
所述直线导轨安装于铝合金基架上，滑座安装于直线导轨上；拦截索及液压阻尼器安装于直线导轨末端，且液压阻尼器固定在电机基座上，位于摆杆的偏心轮反方向，用于对摆杆进行缓冲直至停止；
所述止回器安装于铝合金基架上，位于摆杆停止位置前；
所述离合器借用汽车离合器，由离合器本体和离合盘组成，离合盘位于离合器当中，与离合器本体可通过离合控制器进行分离和连接；离合盘安装于偏心轮同轴上，一起运动；离合器本体位于与离合盘同轴心不同的轴上，离合器与惯性盘固定在一起运动。
所述离合控制器一端铰链连接于基座上，另一端与执行气缸执行杆连接；
所述执行气缸铰链连接于固定于基座的安装立柱上；三相异步电机安装于电机基座上，电机与离合器及惯性盘通过同步轮同步带系统连接。
本发明装置使用时涉及工作原理和工作过程：
初始状态下，离合装置分离，在该状态下，离合器本体与离合盘分开。摆杆的中间侧向轴承靠于偏心轮的边沿。直线导轨上的滑座靠于摆杆顶端侧向轴承。
工作开始后，电机以一定速度旋转，通过同步轮同步带系统带动离合器及惯性盘同步旋转。8秒延时速度稳定后，执行气缸动作推动离合控制器，离合器连接，偏心轮在惯性盘带动下加速运动，推动摆杆摆动，摆杆顶端侧向轴承推动滑座运动。摆杆推到底在液压阻尼器作用下停止，并停止在止回器前。滑座运动速度通过控制电机速度的变频器频率设置实现调节。滑座在导轨上匀速，在拦截索作用下减速，并在末端液压阻尼器作用下停止。
执行气缸回位，偏心轮停止，止回器复位，摆杆回到偏心轮接触位置，可进行下一次加速操作。
本发明实现滑座的加速，匀速速度后，回复静止。
附图说明
图1是偏心轮及摆杆结构图；
图2是变频器电机离合器结构图；
图3是直线导轨及滑座结构图。
图中：1-摆杆顶端侧向轴承；2-摆杆；3-偏心轮；4-电机基座；5-基座轴；6-执行气缸；7-离合器本体；8-离合盘；9-离合控制器；11-同步带同步轮系统；12-电机；13-止回器；14-滑座；15-直线滑轨；16-铝合金支架；17-液压阻尼器；18-拦截索
具体实施方案
下面参照附图详细描述本以发明的具体实施例。
如图1所示，摆杆2及偏心轮支架5都安装在电机基座4上，摆杆2未加速前处于最左边位置，加速时，偏心轮3旋转推动摆杆2上的侧向轴承推动摆杆2向右摆动，通过摆杆2侧向轴承推动滑座14向右边运动。
如图所示，偏心轮3安装在花键轴10上，花键轴10与离合器7的离合盘8相连。变频器驱动异步电机12以一定速度转动，通过同步带轮系统带动离合盘8和离合器7本体旋转。达到需要速度后，驱动气缸6推动离合机构使得离合器本体与离合盘8一起运动，使得花键轴10与离合盘8同一速度运行，达到加速偏心轮3转换目的。
如图3所示，直线导轨15安装于铝合金基架16上，直线滑轨15上装有滑座14，滑座14由滚珠轴承支撑，能在滑轨15上作匀速运动。摆杆2从最右边推动滑座14向左运动。在拦截索18作用和液压阻尼器17作用下停止。止回器13保证摆杆2一次加速后保持在最左边，保证系统安全性。作下一次加速时，手动复位止回器13，让摆杆2回复原位。
最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型的技术方案并不限于上述实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.偏心轮摆杆直线加速装置，其特征在于：包括：偏心轮，摆杆，三相异步电机，电机基座，同步轮同步带系统，离合器，离合控制器，惯性盘，执行气缸，直线导轨，滑座，止回器，液压阻尼器，拦截索，铝合金基架；所述偏心轮通过基座安装在电机基座上，偏心轮与基座轴连接，偏心轮可绕基座轴高速旋转；摆杆一端用轴连接在电机基座上，摆杆中间装有侧向轴承，可与偏心轮侧面接触并随偏心轮转动而摆动；摆杆另一端装有双侧向轴承可推动滑座运动；直线导轨安装于铝合金基架上，滑座安装于直线导轨上；拦截索及液压阻尼器安装于直线导轨末端，且液压阻尼器固定在电机基座上，位于摆杆的偏心轮反方向，用于对摆杆进行缓冲直至停止；止回器安装于铝合金基架上，位于摆杆停止位置前；离合器中的离合盘位于离合器当中，与离合器本体可通过离合控制器进行分离和连接；离合盘安装于偏心轮同轴上，一起运动；离合器本体位于与离合盘同轴心不同的轴上，离合器本体与惯性盘固定在一起运动；离合控制器一端铰链连接于基座上，另一端与执行气缸执行杆连接；执行气缸铰链连接于固定于基座的安装立柱上；离合器及惯性盘轴分别连接于电机基座上，三相异步电机安装于电机基座上，电机与离合器本体及惯性盘通过同步轮同步带系统连接。
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