CN101200248A - 转移堆垛机转轮 - Google Patents

Abstract

描述了一种堆垛机转轮，其具有两个不同类型的、由尖齿限定的槽口。第一类型槽口具有布置成比第二类型槽口更加接近堆垛机转轮中心的端部，使得第一类型槽口能够比第二类型槽口保持介质更接近于堆垛机转轮的中心。

Description

转移堆垛机转轮

技术领域

本发明涉及一种转移堆垛机转轮(stacker wheel)。具体涉及，但绝非限于，用于在自动出纳机(ATM)中处理介质的堆垛机转轮。

背景技术

堆垛机(或堆叠器)转轮通常被用在自动出纳机(ATM)中，用于在将多张纸币的堆叠分配给ATM的使用者之前，将纸币堆叠起来。堆垛机转轮的操作可以参照图1来描述，图1示出了ATM的现金分配器单元73的示意侧面图。堆垛机转轮组件75包括沿着轴77呈平行关系间隔开的多个堆垛机转轮76，每个堆垛机转轮76都具有多个弯曲尖齿78。

图2A和图2B示出了包括在中心轮毂203上的多个弯曲尖齿202的堆垛机转轮201的更多细节。在轮毂203的中心处是孔204，该孔204使堆垛机转轮201能够被安装于金属轴(图中未显示)上。纸币可以被堆垛机转轮保持在形成于尖齿之间的隔间205中。堆垛机转轮的宽度相比于转轮的直径(101.60mm)是非常窄的(2.54mm)。

现金分配器单元73(如图1所示)容纳了若干货币盒89，每个货币盒89都容纳有一叠纸币68。当要将一张或更多张纸币从某个盒中分配出来时，连接至盒的拾取(pick)机构74将从盒中抽取出纸币，使得纸币的前沿(leading edge)被夹紧在驱动辊90之间。然后，纸币通过更多的驱动辊92而沿着进给路径72被运送出去，通过减速(retard)机构10到达堆垛机转轮组件75。在操作中，堆垛机转轮组件75在逆时针方向上连续转动(对于图1中的配置)，纸币被运送进入形成在相邻的尖齿78之间的隔间81中。如果超过一张的纸币被分配，则随着转轮组件75转动，各张纸币被运送进入一个连续的隔间81中。当完成一半的转动时，纸币通过被枢轴地安装在轴98上的剥离器板组件96的指状件94而从堆垛机转轮组件75中被移走。一旦纸币从堆垛机转轮中被移走，则纸币被放置于靠在剥离器板组件96上的带100上，且将要随着第一张纸币同时被分配的任何随后的纸币被放置于第一张纸币的顶部，从而形成捆68′。当所需数量的纸币(其可以只是一张纸币)已被汇集成捆68′时，一对带102(只有其中一个显示在图1中)在轴104上转动，使得捆68′被捕获在带100和带102之间。然后，所述捆在带100、102、106、108之间被运送，通过现金分配器单元73的壳体112中的纸币出口槽110，到达捆68′可被ATM的使用者取走的位置。如果在堆叠纸币的捆68′的过程中检测到多个运送，或者一张或更多张纸币由于任何原因而被拒绝，则所述捆不被运送到纸币出口槽110。作为代替，剥离器板组件96通过转动进入虚线96′所示的位置，并且带100、102以相反方向运转，将捆68′经过开口116而放入拒绝纸币容器114。

通过在分配过程的后期阶段的纸币捆的拒绝，许多纸币可能会被存放在拒绝纸币容器中(例如，50张纸币被分配于其中，第50张纸币被拒绝，49张″好的″纸币被存放在拒绝纸币容器中)。对于使用者，这增加了交易时间，导致拒绝纸币容器很快变满，并由于所浪费“好的”纸币现在不能被分配，因此减少了浪费的″好的″纸币。

发明内容

这个概述提供用于以简化形式介绍构思的选择，其将在下文的详细说明中进行进一步的描述。这个概述并非意图确定权利要求主题的关键特征或基本特征，也并非意图作为在确定权利要求主题的范围上的帮助。

描述了一种堆垛机转轮，其具有两个不同类型的、由齿限定的槽口。第一类型槽口具有布置成比第二类型槽口更加接近于堆垛机转轮的端部，使得第一类型槽口可以保持介质比第二类型槽口更接近于堆垛机转轮的中心。

第一方面提供了一种堆垛机转轮，所述堆垛机转轮具有在所述堆垛机转轮中心的旋转轴线，所述堆垛机转轮包括：联接至中心轮毂的多个尖齿，所述多个弯曲尖齿在其间限定多个槽口，所述每个槽口都具有邻近所述中心轮毂的端部；以及其中，所述多个槽口包括至少一个第一类型槽口和至少一个第二类型槽口，所述第一类型槽口的端部比所述第二类型槽口的所述端部更加接近于所述旋转轴线。

每个槽口可以包括邻近所述端部的弯曲部分以及在所述端部远侧的平直部分。在一些实例中，一个所述第一类型槽口的平直部分可以平行于一个所述第二槽口的平直部分。

堆垛机转轮可以包括至少4个尖齿，所述多个槽口可以包括至少一个所述第一类型槽口以及至少两个所述第二类型槽口。

多个槽口可以包括相同数量的所述第一类型槽口和所述第二类型槽口。在一些实例中，所述第一类型和所述第二类型的所述槽口可以是交错的。

第一类型槽口可以比所述第二类型槽口更长。

第一类型槽口可以比所述第二类型槽口更宽。

第二方面包括一种包括堆垛机转轮的介质分配器，所述堆垛机转轮具有位于所述堆垛机转轮中心的旋转轴线，所述堆垛机转轮包括：联接至中心轮毂的多个尖齿，所述多个弯曲尖齿在其间限定多个槽口，所述每个槽口都具有邻近所述中心轮毂的端部；其中，所述多个槽口包括至少一个第一类型槽口和至少一个第二类型槽口，所述第一类型槽口的端部比所述第二类型槽口的所述端部更加接近于所述旋转轴线。

介质分配器还可以包括：配置用于从所述第一类型槽口中移走介质的第一组指状件；以及配置用于从所述第二类型槽口中移走介质的第二组指状件。

第一组指状件可以进一步配置用于将从第一类型槽口中移走的介质运送至清除箱(purge bin)；以及，第二组指状件可以进一步配置用于将从第二类型槽口中移走的介质运送至分配器槽口。

第三方面包括一种包含有堆垛机转轮的自动出纳机，所述堆垛机转轮具有位于所述堆垛机转轮中心的旋转轴线，所述堆垛机转轮包括：联接至中心轮毂的多个尖齿，所述多个弯曲尖齿在其间限定了多个槽口，所述每个槽口都具有邻近所述中心轮毂的端部；以及其中，所述多个槽口包括至少一个第一类型槽口和至少一个第二类型槽口，所述第一类型槽口的端部比所述第二类型槽口的所述端部更加接近于所述旋转轴线。

自动出纳机还可以包括：配置用于从所述第一类型槽口中移走介质的第一组指状件；以及配置用于从所述第二类型槽口中移走介质的第二组指状件。

第一组指状件可以进一步配置用于将从第一类型槽口中移走的介质运送至清除箱；以及，第二组指状件可以进一步配置用于将从第二类型槽口中移走的介质运送至分配器槽口。

通过参考下面的结合附图的详细描述，由于许多附带特征将变得更好理解，所以将更容易了解这些特征。对本领域技术人员显而易见的是，优选特征可以视情况而组合，而且可以和本发明的任何方面进行组合。

附图说明

将参照下面附图，以实例方式来描述本发明的实施例，其中：

图1是现金分配器单元的示意侧面图；

图2A和图2B是现有技术的堆垛机转轮的详图；

图3示意性示出了提款机的提交器(presenter)部分；

图4示出了根据本发明的第二分配器的提交器部分的示意图；

图5示出了转移堆垛机转轮的一个实例的示图；

图6示出了在图5的转移堆垛机转轮中的两张介质的位置；

图7示出了转移堆垛机转轮的第二个实例的示图；以及

图8示出了转移堆垛机转轮的侧视图。

在所有图中，相同的附图标记被用于指示类似的部件。

具体实施方式

下文中仅以实例的方式来描述本发明的实施例。目前对于本申请人而言，这些实例表示了将本发明用于实践的最佳手段，但是它们并不是可以达到的唯一手段。

为了减少纸币的捆(或叠)的拒绝的发生，可以将转移门引进纸币提交机构中，其能够实现已经被不利地拾取在一起(也称为″多个拾取″)的个别纸币或纸币组的拒绝。转移门的位置可以就在堆垛机转轮的前面，如图3所示。图3示出了被称为″提交器″的分配机的一部分，其包括接近堆垛机转轮302的介质路径301的一部分。在介质到达堆垛机转轮之前，在区域303中，介质路径分成了两个路径：一个路径304朝着堆垛机转轮302，另一个路径305朝着清除(或拒绝纸币)箱(图3中未显示)。转移门被定位于区域303内，引导纸币沿着路径304至堆垛机转轮，除非当检测到问题(例如多个拾取或折叠的介质)时，它将纸币沿着路径305转移至清除箱。上述问题由介质厚度传感器(MTS)来检测，该传感器位于介质分配器的拾取机构内。

转移门机构减少了纸币捆的拒绝的发生，为了使它能够拒绝由MTS鉴别的有问题的纸币，在介质经过MTS和介质到达转移门之间，必须有足够的时间延迟，以使问题能够被检测到，以及转移门能够改变进入转向位置。这要求对MTS的位置有着一定的限制，因此MTS必须被放置在与分配器内每个盒相关的拾取机构(图1的74)之内。这又要求每个盒必须具有一个MTS，这就导致更加复杂和昂贵的分配器。对于单个MTS来说，不可能将它放置在提交器的内部，因为没有足够的时间检测介质问题以及操作转移门。

图4示出了分配器的提交器的示意图，这种分配器包括能够实现个别纸币或多个拾取的拒绝的机构，并且它适合于位于提交器内的单个MTS，或者位于分配器内的其他位置的一个或多个MTS。提交器包括介质路径401的介质被送往堆垛机转轮402(也称之为转移堆垛机转轮)所沿着的一部分。介质从堆垛机转轮中被移走，这个操作或者利用将介质存放在分配带404上的堆叠位置的第一剥离器指状件403，或者利用引导介质进入另一个的介质路径406的第二剥离器指状件405。转移堆垛机转轮402和提交器的运转将在下面进行更加详细的描述。

图5示出了用于介质分配器中的转移堆垛机转轮500的实例的更加详细的图，例如作为自动出纳机(ATM)的一部分。转轮包括若干弯曲尖齿501、502，在尖齿之间限定了若干槽口或隔间503、504。尖齿联接在轮毂505上，轮毂可以是盘状的，如图5所示，或者可以是辐板状的(即离散的辐条，而非实心的平面圆盘，如图7所示)。在使用中，堆垛机转轮500绕着在轴507中心的旋转轴线506转动。弯曲尖齿限定了两种不同类型的、具有不同尺寸的槽口503、504：一种槽口类型(槽口504，称之为“拒绝槽口”)比另一种槽口类型(槽口503，称之为“分配槽口”)更长，并且保持介质更加接近于转轮中心。图6显示了图5的转移堆垛机转轮500，同时显示出两张介质601、602的位置。在拒绝槽口中的介质602的位置非常接近于堆垛机转轮的中心(以及旋转轴线506)。转移堆垛机转轮500能够处理多种不同类型的介质，包括但不限于流通纸币、票(例如火车票)、信用/借记卡和移动电话充值卡。

如图5所示，转移堆垛机转轮可以在它们的整个长度上具有相同的宽度的槽口(即它们不是锥形的)。在另一个实例中，所有的槽口或一些槽口(例如仅仅是分配槽口，或仅仅是拒绝槽口)可以是锥形的，使得它们的宽度朝着中心轮毂减小(例如如图7所示)。拒绝槽口和分配槽口可以具有相等的宽度，或者它们可以具有不同的宽度，其中，槽口的宽度被限定在图5的平面之内并沿着转轮的半径。例如，拒绝槽口(槽口504)的宽度可以比分配槽口(槽口503)的宽度大(例如大50％)，使得拒绝槽口能容纳多个拾取(如图5所示)。在一个实例中，拒绝槽口可以是3mm宽，而分配槽口可以是只有2mm宽。除了具有较宽的拒绝槽口之外，或是作为具有较宽的拒绝槽口的代替，通向拒绝槽口的开口可以比通向分配槽口的开口更大，又使得拒绝槽口可以更加容易地容纳多个拾取或折叠的介质。

在图5和图6所示的实例中，通向拒绝槽口的入口端口接近于通向分配槽口的入口端口，使得入口端口的间距(pitch)是不规则的。通过将通向拒绝槽口的入口端口定位得接近于通向分配槽口的入口端口，只需要将转轮转动一个小的角度，就使得介质能够进入拒绝槽口而不是分配槽口。为了使转轮的转动方向不变，拒绝槽口可以布置成使得：其入口端口接近于分配槽口的入口端口，并且使得在操作中，在分配槽口之后，它对准介质路径401的出口部分407。

在图5和图6中，转移堆垛机转轮被显示具有限定出4个槽口的4个尖齿，其中两个槽口是分配槽口，两个槽口是拒绝槽口，其中，分配槽口和拒绝槽口是交错的。尖齿和槽口的这种配置仅仅是显示用于举例，其他的实例可以具有不同的尖齿和槽口的配置，例如，只有一个拒绝槽口以及多个分配槽口(例如3个或4个短槽口)和/或更多数量的尖齿和拒绝/分配槽口。拒绝槽口和分配槽口的比例可以根据所拾取介质的问题的期望规律来选择。

图7示出了用于介质分配器的转移堆垛机转轮700的第二个实例，例如作为自动出纳机(ATM)的一部分。转移堆垛机转轮包括由联接在轴上的辐条701组成的辐板状的轮毂。有6个尖齿联接在轮毂上，限定了6个槽口：5个较短的分配槽口702和一个较长的拒绝槽口703。在6个尖齿中，4个尖齿704-707基本相同，而2个尖齿708、709是不同的，因为这两个尖齿各具有限定出拒绝槽口703的表面708a、709a，以及限定出分配槽口702的表面708b、709b。如图5所示，拒绝槽口比分配槽口更长，而且端部更接近于堆垛机转轮的轴。在图7所示的实例中，每个槽口的宽度和每个槽口的开口基本上是相同的，而且通向槽口的入口端口的间距是规则的(即沿着转轮的圆周基本上是等距间隔的)。在图7所示的实例中，每个尖齿的尖端是角状的，使得随着转移堆垛机转轮的转动，角状面710描绘出一个圆。尖端的端部可以是圆形的，而并非是尖锐的点。这是为了制造的简单，以及最小化介质不利地被尖齿的尖端撞到而引起的损坏。在另一个实施例中，尖齿的尖端可以是直的而并非是角状的(例如尖端可以垂直于尖齿的表面708a、708b、709a、709b中的一个形成)，或者可以是更加尖的形状(如图5所示)。

虽然图5和图7所示的堆垛机的实例显示了尖齿和槽口的两种不同的配置，然而也可以使用许多其他的配置和变化。例如，拒绝槽口和分配槽口可以具有相同的长度，但是入口的角度可以是不同的(例如分配槽口可以具有比拒绝槽口更浅的角度)，使得被保持在拒绝槽口中的介质被保持得比被保持在分配槽口中的介质更接近于转轮的中心(例如如同图6所示的相应的方式)。

转移堆垛机转轮(如图5和图7中所示)的每个尖齿可以具有基本均匀的宽度w(例如宽度w＝7.0mm)，如同示出了转移堆垛机转轮800侧视图的图8所示，其中尖齿的宽度以与槽口的宽度(如上所述)不同的方式定义。尖齿的宽度是在平行于堆垛机转轮的旋转轴线802的方向上测量的。7.0mm的宽度被认为是最佳宽度，这是因为尖齿的宽表面减少了介质由于接触窄边缘和/或表面而引起的损坏的风险，同时也提供了坚固的并能容易制造的结构，(随着w的增加，从模具中取出结构变得更加困难)。

虽然如上所述，尖齿可以具有基本均匀的宽度w，然而尖齿的侧面可以设置有槽。这样的槽可以设置在尖齿的较厚的部分。作为补充或者替换，槽可以设置在堆垛机转轮的其他部分中，例如辐条和轴。这些槽由于减少了材料的横截面，因而是有益的，其使得转轮更易于通过模制进行制造。

转移堆垛机转轮的轴可以基本呈圆柱形，如图8所示。在这个实例中，轴包括从堆垛机转轮的一侧平行于旋转轴线802延伸的第一部分801a，以及从堆垛机转轮的相对侧平行于旋转轴线802延伸的第二部分801b。轴的第一部分801a具有内径d1(图8中未显示)和外径d2(参见图8)，而第二部分801b具有内径d3(图8中未显示)和外径d4(参见图8)。

堆垛机转轮可以这样布置，即使得：多个相同的堆垛机转轮可以以模块的方式连接在一起，并且具有共同的旋转轴线。在这个实例中，堆垛机转轮通过将第一堆垛机转轮的第二部分801b插入第二堆垛机转轮的第一部分801a中而连接在一起，因此这要求第二部分的外径d4要小于或等于第一部分的内径d1。当第一堆垛机转轮的第二部分801b已经被插入第二堆垛机转轮的第一部分801a中时，这两个部分可以利用共同协作的栓803和孔804而被对准并被连接在一起。第一部分801a可以包括一组或多组孔，使得堆垛机转轮可以以不同的间距连接在一起。在另一个实例中，堆垛机转轮可以设置有超过两个的安装在弹性元件上的栓，以及在数量上相应增多的孔，例如三个栓在轴801b的第二部分上，而相应数目的孔在第一部分801a上，这取决于不同的连接位置的数目。由于连接栓803是安装在弹性元件上，因此当堆垛机转轮连接在一起后，可以根据需要分开和再次连接它们。这个对于需要更换一个或更多个转轮的堆垛机转轮组件来说是有好处的。虽然可以布置一组或更多组孔，使得堆垛机转轮可以以不同的转动对准方式被连接在一起，然而可能仅仅具有转轮内的旋转对称的程度是适当的。

如上所述，由于栓803和孔804都用于对准二个堆垛机转轮以及将它们连接在一起，因此栓803和孔804可以提供双重功能。栓和孔仅仅是可以使用的对准和连接的机构的一个实例。在另一个实施例中，轴的第一部分801a的内部可以设置有平行于旋转轴线的一系列槽和隆起。轴的第二部分801b的外部可以设置有相应的一系列的槽和隆起，使得第二部分801b的隆起配合于第二堆垛机转轮的第一部分801a内部的槽。如果部分801a和801b之间的配合是足够紧密的，则隆起和槽可以提供对准和连接的功能，或者也可以提供单独的连接机构。

如上所述，在替换性的实施例中，若干独立特征可以用于对准堆垛机转轮和将堆垛机转轮连接在一起。例如，第二部分的外部横截面可以是非圆形的(例如六边形的、椭圆形的等等)，第一部分的内部横截面可以是同样的非圆形的形状。因此，第一堆垛机转轮的第二部分仍然可以以对准的方式配合到第二堆垛机转轮的第一部分内。可以提供单独的连接机构(例如孔和锁销)。

在操作中，转移堆垛机转轮在顺时针方向上转动(如图4所示的方向)。介质沿着介质路径401被传送，而且如果没有检测到介质的问题(例如在MTS或其他任何传感机构处)，则介质被送进分配槽口(例如槽口503和位置601，如图5和6所示)中的一个。随着转轮转动，定位于这些分配槽口的介质由第一剥离器指状件403移走并存放在分配带404的堆叠位置上。将被拒绝的介质(例如由MTS检测到的若干拾取的结果)并不是被送进分配槽口中的一个，而是被送进拒绝槽口中的一个(例如槽口504，进入位置602，如图5和图6所示)。由于第一剥离器指状件朝着堆垛机转轮的中心延伸并不能够到达被拒绝的介质，因此在这个位置的被拒绝的介质穿过第一剥离器指状件。作为代替，被拒绝的介质由第二剥离器指状件404从转轮中被移走并被存放进被拒绝的介质路径406中。介质可以使用如同在分配器其他地方使用的传动带系统而被沿着被拒绝的介质路径406推进。为了从较长的槽口中移走介质，第二剥离器指状件比第一剥离器指状件更加接近于剥离器转轮的中心延伸，如图4所示。然后，介质可以被夹在一对运送带之间并被带走，到达清除箱。在另一个实例中，可以使用在第一位置和第二位置之间活动的单组剥离器指状件，其中，在第一位置，剥离器指状件朝着堆垛机转轮的中心延伸第一距离，在第二位置，剥离器指状件更加接近于堆垛机转轮的中心延伸。

为了正确地将介质送入所要求的槽口(例如将被拒绝的介质送入拒绝槽口，其他介质送入分配槽口)，相对于介质路径401的转轮位置是受控的。在第一个实例中，转移堆垛机转轮可以以基本不变的速度转动，使得当每张纸币到达堆垛机转轮时，介质路径的出口部分407都对准于分配槽口。例如，如果大约每隔200毫秒纸币到达堆垛机转轮，则堆垛机转轮可以以2.5转/秒或3转/秒的速度转动(例如，对于图5所示的转移堆垛机转轮500)。如果检测到纸币有问题，则纸币进入堆垛机转轮可以被略微地延迟，使得它进入拒绝槽口。例如，可以减少在介质路径401中的带的速度，使得有问题的纸币到达堆垛机转轮时，出口部分407对准于拒绝槽口而不是分配槽口。在另一个实例中，纸币在介质路径中可以被加速，使得当有问题的纸币到达堆垛机转轮时，出口部分407对准于拒绝槽口而不是分配槽口。将要理解的是，此处给出的转动速度仅仅是为了举例，可以使用任何合适的速度来使在转轮中的纸币到达与正确的槽口类型相匹配。

作为以不变速度转动转移堆垛机转轮以及控制在堆垛机转轮中的介质的到达的代替，介质可以在介质路径中以基本不变的速度移动，而堆垛机转轮的运动可以改变，使得在每张纸币到达堆垛机转轮时，正确类型的槽口(分配/拒绝)对准于介质路径的出口407。在一个实例中，堆垛机转轮可以通常地以不变速度转动(例如如上所述，150-180rpm)，然而当检测到介质有问题时，转动速度可以改变，例如使转轮步进通过一个限定角度，通过减少/增加转轮的转动速度，或者通过调节转轮的运动，使得介质可以被送进拒绝槽口。通过使进口端口接近在一起(如上所述)，减小了这样的角度，即：检测到有问题的介质时，使转轮必需步进通过的角度。

如图4-图8所示，转移堆垛机转轮402、500、700、800可以由塑性材料、通过模制或其他适合的制造工艺而一体成形。或者，转移堆垛机转轮可以由金属铸造或由其他任何合适的材料形成。尖齿、栓和孔的一体成形使得在堆垛机转轮组件中的每个堆垛机转轮的尖齿的对准得到了保证。此外，轴的一体成型最小化了部件的数量，使得制造堆垛机转轮组件的组件既简单又快速，并且消除了由于材料不匹配而引起的例如磨损和不同热膨胀的问题。

对本领域的技术人员来说显而易见的是，在不影响效果的条件下，此处给出的任何范围或装置参数都可以进行扩展或改变。图示中的或者上述的任何实例中的任何特征可以以任意方式与在相同或其他实例中所图示的或所述的其他特征相结合。

此处所述的方法的步骤可以以任何合适的顺序来执行，或者在适当的时候同时执行。

将理解的是，上述的优点和好处可以涉及一个实施例，或者可以涉及若干实施例。还可理解的是，关于″一″的物件涉及一个或多个物件。

将理解的是，上面的描述的优选实施例仅仅是作为实例的方式给出的，并且本领域的技术人员可以作出各种修改。上述的描述、实例和数据提供了对本发明示例性的实施例的结构和使用的完整描述。虽然上面已经在某种程度上详细地或者参照一个或者更多单独的实施例而描述了本发明的多种实施例，然而本领域的技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下对这些公开的实施例作出各种修改。

Claims (13)

1.一种堆垛机转轮，所述堆垛机具有位于所述堆垛机转轮中心的旋转轴线，所述堆垛机转轮包括：

联接至中心轮毂的多个尖齿，所述多个弯曲尖齿在其间限定多个槽口，且每个所述槽口都具有邻近所述中心轮毂的端部；以及

其中，所述多个槽口包括至少一个第一类型槽口和至少一个第二类型槽口，所述第一类型槽口的所述端部比所述第二类型槽口的所述端部更加接近所述旋转轴线。

2.根据权利要求1所述的堆垛机转轮，其中，每个所述槽口包括邻近于所述端部的弯曲部分以及位于所述端部远侧的平直部分。

3.根据权利要求1所述的堆垛机转轮，包括至少四个尖齿，其中，所述多个槽口包括至少一个所述第一类型槽口以及至少两个所述第二类型槽口。

4.根据权利要求1所述的堆垛机转轮，其中，所述多个槽口包括相同数量的所述第一类型槽口和所述第二类型槽口。

5.根据权利要求4所述的堆垛机转轮，其中，所述第一类型槽口和所述第二类型槽口是交错的。

6.根据权利要求1所述的堆垛机转轮，其中，所述第一类型槽口比所述第二类型槽口长。

7.根据权利要求1所述的堆垛机转轮，其中，所述第一类型槽口比所述第二类型槽口宽。

8.一种包括堆垛机转轮的介质分配器，所述堆垛机转轮具有位于所述堆垛机转轮中心的旋转轴线，所述堆垛机转轮包括：

联接至中心轮毂的多个尖齿，所述多个弯曲尖齿在其间限定多个槽口，每个所述槽口都具有邻近所述中心轮毂的端部；以及

其中，所述多个槽口包括至少一个第一类型槽口和至少一个第二类型槽口，所述第一类型槽口的所述端部比所述第二类型槽口的所述端部更加接近于所述旋转轴线。

9.根据权利要求8所述的介质分配器，还包括：

配置用于从所述第一类型槽口中移走介质的第一组指状件；以及

配置用于从所述第二类型槽口中移走介质的第二组指状件。

10.根据权利要求9所述的介质分配器，其中：

所述第一组指状件进一步配置用于将从所述第一类型槽口中移走的介质运送至清除箱；并且

所述第二组指状件进一步配置用于将从所述第二类型槽口中移走的介质运送至分配器槽口。

11.一种包括堆垛机转轮的自动出纳机，所述堆垛机转轮具有位于所述堆垛机转轮中心的旋转轴线，所述堆垛机转轮包括：

联接至中心轮毂的多个尖齿，所述多个弯曲尖齿在其间限定多个槽口，每个所述槽口都具有邻近所述中心轮毂的端部；以及

其中，所述多个槽口包括至少一个第一类型槽口和至少一个第二类型槽口，所述第一类型槽口的所述端部比所述第二类型槽口的所述端部更加接近于所述旋转轴线。

12.根据权利要求11所述的自动出纳机，还包括：

配置用于从所述第一类型槽口中移走介质的第一组指状件；以及

配置用于从所述第二类型槽口中移走介质的第二组指状件。

13.根据权利要求12所述的自动出纳机，其中：

所述第一组指状件进一步配置用于将从所述第一类型槽口中移走的介质运送至清除箱；并且

所述第二组指状物进一步配置用于将从所述第二类型槽口中移走的介质运送至分配器槽口。

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