CN101193794A - 飞行器起落架舱的舱盖开合系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种飞行器起落架舱盖(1)开合系统，包括起落架和舱盖之间的机械连接装置，所述连接装置包括固定在起落架上的第一连杆(5)以及固定在舱盖(1)上的第二连杆(4)，所述第一连杆和第二连杆通过铰接装置(6)连接起来。

Description

飞行器起落架舱的舱盖开合系统

技术领域

本发明涉及飞行器起落架舱的舱盖开合系统，其允许在起落架伸出时舱盖开度最小。

本发明可应用于航空领域，尤其是关闭飞行器起落架舱的舱盖领域。

背景技术

起落架舱是用来(尤其是在起落架置于飞行器机身下方的时候)收纳飞行器起落架的舱室。起落架舱通常由一个或者多个舱盖关闭。存在多种舱盖：

--主舱盖，其打开时允许起落架放下，当起落架伸出后重新关闭；

--辅舱盖，例如前舱盖，其打开时允许起落架放下，只要起落架是伸出的，就保持打开状态。

起落架舱盖(trappe de train d’atterrissage，简单地称作trappe detrain)一般包括固定在铰接臂上的盖板。一般，该铰接臂铰接在飞行器结构上，围绕着相对于盖板向起落架舱内部偏移的枢转轴。当起落架伸出时，通过在起落架舱内部置于盖板和结构之间的连杆，实现盖板向机身外部的枢转。

为了保持机身的空气动力学特性，枢转轴的设置是在起落架舱内部实现的。同样由于空气动力学特性方面的原因，辅舱盖应具有尽可能小的开度，以在保持空气动力学连续性的同时允许起落架通过。

目前，每一个辅舱盖通过直接连接而连接到起落架。这种直接连接由一方面固定在起落架上(例如固定在起落架臂上或者撑杆上)，另一方面固定在舱盖上的连杆实现。该连杆允许随着起落架的运动而直接操作舱盖。这样，当起落架收起时，起落架重新进入起落架舱的事实本身确保了舱盖的关闭。同时，当起落架伸出时，通过向机身外推动所述舱盖，这种直接连接允许打开舱盖。更确切地说，当起落架伸出时，起落架围绕着轴旋转，牵引连杆平动，连杆将舱盖推到其打开位置。这样的直接连接因而允许同时控制起落架的伸出和舱盖的打开。

对于大尺度的飞行器，起落架的尺度比传统尺度的飞行器的起落架更大。因此，起落架舱更大，尤其是更长，这就需要使用更大尺度的舱盖，以及/或者更多的舱盖(主舱盖和辅舱盖)，以确保起落架舱的关闭。

舱盖数量的增加导致存在更多数量的舱盖开合系统，从而增加了舱盖的质量和体积。另外，舱盖数量的增加导致舱盖开合系统发生故障的风险也增加。

舱盖尺度的增加引起了每一个舱盖质量的增加和重心的改变。然而，传统的传动连杆在大尺度舱盖上的安装只能在舱盖的后边缘附近实现，也就是说在舱盖的端部而不是在舱盖的中央。事实上，连杆不能安装在舱盖的中央，因为，当起落架伸出或者收起时，会在连杆和起落架之间产生相互作用，也就是说，会使连杆产生这样的运动：首先推，然后拉舱盖。这种相互作用是由于起落架收起和伸出时的不同运动。连杆在舱盖端部的安装的后果是舱盖的大部分是自由的，也就是说没有被支撑，结果是，由于飞行器的运动，舱盖会受到振动的影响。另外，为了使舱盖开得足够大以允许起落架通过，舱盖打开的角度应该相对较大，这就需要在飞行器结构上使用具有较大偏转角的舱盖连接接头，例如大尺度的弯管。然而，如果弯管较大，则当舱盖关闭时容纳此弯管所需的空间也较大。

发明内容

本发明正是为了弥补前述技术的缺陷。为此，本发明提出了一种起落架舱盖开合系统，包括通过铰接装置相互连接起来的两个连杆。所述连杆之一固定在起落架上，另一个连杆固定在起落架舱盖上。所述两个连杆通过铰接装置连接起来。这样，舱盖不直接连接到起落架上。起落架和舱盖之间的连接是间接的，是通过铰接装置实现的。

这样的舱盖开合系统的优点是允许将连杆之一固定到舱盖上希望的位置上，例如固定到舱盖的重心附近。

更准确地说，本发明涉及飞行器起落架舱盖开合系统，包括起落架和舱盖之间的机械连接装置，所述连接装置包括固定在起落架上的第一连杆以及固定在舱盖上的第二连杆，其特征在于，所述第一和第二连杆通过摇臂连接起来，该摇臂装有对接接头，该对接接头活动地安装在摇臂上并固定地安装在起落架舱上。

本发明还可以包括下述多个特征：

--所述摇臂固定在起落架舱壁上。

--所述摇臂通过对接接头固定在起落架舱的舱顶上。

--所述第二连杆固定在舱盖重心附近。

--所述第一连杆固定在起落架旋转轴上。

--所述系统包括舱盖回位装置。

--所述第二连杆是具有形成回位装置的弹簧的连杆。

附图说明

图1的透视图图示了起落架收起时本发明的舱盖开合系统；

图2的透视图图示了起落架伸出时图1的舱盖开合系统；

图3是起落架伸出时本发明的系统的侧视图；

图4是起落架收起时本发明的系统的侧视图。

具体实施方式

图1和图2图示了本发明的舱盖开合系统分别在起落架收起和伸出时的透视图。为了图面的简洁，起落架在这些图中没有完全表示出来。在这些图的例子中，舱盖1为后辅助舱盖，也就是位于飞行器后部的起落架的辅舱盖。该舱盖用来在起落架伸出时保持打开。

图1图示了起落架被容纳在起落架舱内、舱盖关闭，也就是说舱盖与飞行器机身连续时的舱盖开合系统，舱盖开合系统也称为舱盖连接系统。在图1中，可以看到起落架臂2以及撑杆3或者说起落架拉杆，它们都是起落架的传统部件。本发明涉及舱盖在起落架上的连接系统。

根据本发明，该连接系统包括称为舱盖连杆的第一连杆4以及称为起落架连杆的第二连杆5。舱盖连杆4通过第一端固定到起落架舱盖1上。舱盖连杆可以固定在舱盖1的不同位置。优选地，它可以固定在舱盖1中部，也就是说大致在舱盖重心位置处，以限制舱盖上的振动效应。

起落架连杆5通过第一端固定在起落架的一个部件上。起落架连杆可以固定在起落架的不同位置，例如固定在起落架臂2上，或者固定在撑杆3上。在图1的例子中，它固定在起落架臂2上，尤其是固定在起落架臂的旋转轴8上，以限制连杆的行程。

舱盖连杆4和起落架连杆5通过铰接装置6相互连接。更具体地，舱盖连杆4的第二端通过铰接装置连接到起落架连杆5的第二端，所述铰接装置保证了两个连杆之间的活动连接。

在本发明的一种优选实施方式中，铰接装置6是摇臂。摇臂是适合在两个部件之间传递运动的刚性材料部件。根据本发明的一种实施方式，该摇臂6是三角形部件，在其两个端部具有适合分别接纳连杆的一个端部的固定接头6a、6b。这些固定接头6a、6b可以是球铰链，对于每一个连杆允许进行相对于摇臂的旋转运动。

摇臂6通过其顶端6c固定到起落架或者舱盖之外的部件上。例如，它可以固定到起落架舱上。在本发明的优选实施方式中，摇臂6固定在起落架舱壁上，尤其是起落架舱顶上。舱顶的意思是与舱盖1相对的舱壁。

摇臂的顶端6c装有连接件7，其称为摇臂对接接头。该对接接头7活动地安装在摇臂上并固定地安装在起落架舱上。这样，摇臂6相对于起落架舱可以转动，以便其能够将一个连杆的运动传递给另一个连杆。这样，当起落架运动时，起落架连杆5一同运动并将此运动传递给摇臂6。摇臂6通过一系列旋转将反向运动传递给舱盖连杆4，舱盖连杆4又将此反向运动传递给舱盖1。

在图2中，图示了在起落架伸出的情况下图1的连接系统。在图2的例子中，舱盖1处于打开位置，也就是说相对于飞行器机身大致垂直。在图2中可以看到在起落架的展开位置的撑杆3以及起落架臂2。图2图示了起落架连杆5被推向上方，摇臂相对于图1而言摆动，舱盖连杆4被推向下方。这样，舱盖被舱盖连杆4推到其打开位置。

如在图1和图2的例子中看到的，摇臂6具有大致三角形的形状。在此三角形的每一个斜面端部固定有一个连杆。在此三角形的顶端固定有所述对接接头7。摇臂6三角形各边的长度取决于连杆4和5在舱盖、起落架上的固定位置，运动学，以及要在这些连杆之间传递的力。

这样，从图1的位置(起落架收起)开始，为了到达图2的位置(起落架伸出)，本发明的连接系统允许进行下面的系列运动：

--起落架开始展开，这引起起落架连杆5向起落架舱顶移动；

--摇臂6跟随该移动，产生围绕对接接头7的旋转；

--借助于该旋转，以及相对于连杆4和5的旋转，摇臂6将朝向舱盖的移动传递给舱盖连杆4；

--连杆4的所述移动具有将舱盖1向飞行器外部推的效果。

为了从起落架的伸出位置运动到起落架的收起位置，由本发明的连接系统实现的运动与刚刚描述的运动完全是互逆的。

图3图示了起落架伸出时本发明的连接系统的侧视图。图3清楚地图示了固定在起落架舱顶9上的对接接头7以及可围绕对接接头7转动的摇臂6。可以理解，该对接接头允许该摇臂6在起落架舱内的二维运动的自由度。换句话说，摇臂6围绕对接接头7的转动在一个平面中实现。通过图3还可以理解，起落架连杆5的运动引起摇臂6的转动，进而引起舱盖连杆4的平动。在图3的例子中，起落架连杆5固定在起落架臂的旋转轴8上。起落架连杆5还可以固定在起落架的别的位置，尤其是固定在起落架的经受起落架的伸出和收起运动的部件上，以将所述运动传递给摇臂6。

图4图示了本发明的连接系统在起落架收起时的侧视图。通过比较图4与图3可以理解，起落架向起落架舱的上升具有使起落架连杆5向舱盖下降的效果，这导致牵连摇臂产生旋转运动。摇臂6的所述运动具有使舱盖连杆4向起落架舱顶9上升的效果，这样就将舱盖拉向关闭位置。

如前所述，摇臂的尺寸，尤其是摇臂各边的长度，以及连杆4和5的长度，可以与舱盖的尺寸以及舱盖连杆和起落架连杆的固定位置相适应。这样，此连接装置允许在舱盖上选择理想的位置来固定舱盖连杆。为了限制振动效果，可以选择将舱盖连杆固定在舱盖的重心附近，这样可以平衡舱盖的受力。

在本发明的一个变型中，本发明的连接系统可以包括避免齐平问题的装置，所述齐平问题是由于下述因素引起的：施加在舱盖上的空气动力学压力，以及与机舱施加在起落架舱上的压力相关联的结构变形。事实上，当起落架处于收起位置时，由于机舱的增压引起起落架在起落架舱顶上的接头的变形，起落架倾向于在起落架舱中下沉一点儿，从而，舱盖倾向于差不多打开了，从而导致机身不平。本发明提出通过舱盖回位装置来解决这个在飞行中舱盖不平的问题。此回位装置的作用是将舱盖压在其闭合位置上，以避免舱盖不平。

此回位装置可以安装在舱盖连杆4或者5上。其可以是弹性连杆，例如装有内部弹簧的连杆，所述内部弹簧可以改变连杆的长度；或者可以是装有一系列首尾相连的垫圈的连杆，以确保连杆的压紧。

所述弹性连杆安装的初始长度小于理论长度。这样，当舱盖关闭而与限位部件接触时，连杆通过压缩其弹簧而变长。在飞行中，当起落架下沉时，连杆在弹簧力的作用下缩短，从而补偿起落架以及摇臂和操纵运动学的下沉。

Claims (7)

1.一种飞行器起落架舱盖(1)开合系统，包括起落架和舱盖之间的机械连接装置，所述连接装置包括固定在起落架上的第一连杆(5)以及固定在舱盖(1)上的第二连杆(4)，

其特征在于，所述第一和第二连杆通过摇臂(6)连接起来，该摇臂装有对接接头(7)，该对接接头活动地安装在摇臂上并固定地安装在起落架舱上。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述摇臂(6)固定在起落架舱壁上。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于所述摇臂通过对接接头(7)固定在起落架舱的舱顶(9)上。

4.如权利要求1到3之一所述的系统，其特征在于所述第二连杆固定在舱盖重心附近。

5.如权利要求1到4之一所述的系统，其特征在于所述第一连杆固定在起落架旋转轴(8)上。

6.如权利要求1到5之一所述的系统，其特征在于所述系统包括舱盖回位装置。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于所述第二连杆是具有形成回位装置的弹簧的连杆。

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