CN101191774B - 纺织准备厂中用于检测纤维材料中异物的设备 - Google Patents

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Abstract

在用于检测纤维材料中例如布片、带材、线、片材等的异物的位于纺织准备厂中的设备中,所述纤维材料可在气流中通过纤维输送管道或进料槽输送,并且光学传感系统与所述纤维输送管道或进料槽相关,所述通道壁表面具有至少一个透明区域,传感器系统通过所述透明区域检测纤维-空气流。为了使所述至少一个透明区域在操作期间以简单的方式保持清洁,并且进行不受阻碍的异物检测,透明区域伸入到纤维-空气流中并且纤维-空气流能够沿该透明区域流动并与之压力接触。

Description

纺织准备厂中用于检测纤维材料中异物的设备
技术领域
本发明涉及一种在纺织准备厂中用于检测例如棉花和/或合成纤维的纤维材料中的异物,例如布片、带材、线、片材等的设备,其中,纤维材料可在空气流中通过纤维输送管道或进料槽输送,并且光学传感系统与所述纤维输送管道或进料槽相关,所述通道壁表面具有至少一个透明区域,传感器系统通过所述透明区域检测纤维-空气流。
背景技术
在已知设备(DE 10 2005 014 898A1)的情况下,纤维通过半透明通道输送。在该设备中,通道的透明区域布置成与通道壁的不透明区域平齐。透明区域和纤维与空气流彼此平行。选择这种配置是因为人们认为它不对流动特性有影响,并且人们相信必须对透明区域进行保护而防止(即远离)纤维材料的污染和损坏的作用。就结构而言,该装置可以廉价地制造。在这种光学异物检测器的操作中存在的一个问题在于,纤维材料流区域和具有光学部件的区域之间的必要接触面,通常是玻璃或塑料被包含于纤维材料中的例如灰尘、蜜露橙或整理剂的物质,或在纤维-空气流中夹带的杂质污染。这种污染削弱了异物检测器的功能,从而使对于操作人员来说不受欢迎的清洁保养周期成为必需。同样的问题存在于检测纺织准备机的纤维输送通道的光测量装置的应用中。
发明内容
因此,本发明以生产最初描述类型的设备的问题为基础,该设备避免了所述缺陷,尤其是以简单的方式使至少一个透明区域在操作期间保持清洁,并且允许不受阻碍地检测异物。
该问题通过提供一种本发明的在纺织准备厂中用于检测纤维材料中的异物的设备来解决,在该设备中,纤维材料可在空气流中通过纤维输送管道或进料槽输送,并且光学传感系统与所述纤维输送管道或进料槽相关联,其中,所述纤维输送管道的壁表面具有呈对置的窗口或窗格形式的透明区域,光学传感系统通过所述透明区域检测纤维-空气流,所述透明区域延伸到纤维-空气流中并且所述纤维-空气流能够沿所述透明区域流动并与之压力接触。
因为纤维-空气流在操作期间沿着透明区域流动并与之压力接触,自清洁由此以简单的方式进行。在这种情况下,纤维-空气流的清洁作用大于污染作用;沉积的所有杂质被清除。例如玻璃窗格的透明区域以这样的方式有利地防止被包含于纤维材料中的物质,或者被夹带于纤维材料外面的纤维-空气流中的杂质污染。接触压力基本上由冲击透明区域的纤维-空气流引起。接触压力优选地通过下列事实得以增强,即透明区域使纤维输送管道的横截面收缩,从而增大纤维-空气流压力。
附图说明
下面将参照附图显示的示例性实施例进行详细解释,其中:
图1显示了位于异物检测和分离装置上的根据本发明的设备;
图2示意性显示了带有玻璃通道和照明设备的夹持装置的侧视图;
图2a是图2所示设备的夹持装置、玻璃通道外壳和照明设备外壳的透视图;
图3是包括图2所示两个支撑型材的支撑元件中的玻璃通道的侧视图,其中两个相对的玻璃窗格彼此以一定角度布置;
图4是照明设备外壳的一部分的透视图,其中带有偏振过滤器的玻璃窗格布置在所述外壳的顶面上;
图5是具有多个喷嘴的喷射系统的平面图,其中所述喷嘴横跨宽度布置;
图6是电子控制和调节装置的框图,两个传感器系统和两个喷射系统连接到所述电子控制和调节装置上;
图7显示了气动纤维输送管道,在该管道的外侧弯曲区域中存在伸入纤维-空气流中并与其形成一定角度的玻璃窗格;
图7a显示了图7所示结构,其中玻璃窗格倾斜到纤维-空气流中;
图8显示了其中两个玻璃窗格超过纤维输送管道内壁插入纤维-空气流中的结构;
图8a显示了其中两个相对的玻璃窗格插入纤维-空气流并与其成一定角度的结构;和
图9显示了其中两个相对的玻璃窗格沿纤维-空气流的方向彼此成锥形布置以使纤维输送管道收缩的结构。
具体实施方式
参考图1,在用于检测和分离异物的设备,例如Trutzschler异物分离器SECUROMAT SP-F2中,进料槽1的上部入口具有与其相关的用于气动供给纤维-空气流A的装置,所述装置包括纤维材料输送风扇(未显示)、通过抽气从空气C中分离(喷出)纤维材料B的固定透气表面2和具有活动元件的气流导向装置3;存在于气流中的纤维材料横向穿过透气表面2可逆地往复引导,在冲击之后,纤维材料大体上由于重力原因从透气表面2上落下并向下进入进料槽1。低速辊子4a、4b具有双重作用:它们作为将纤维材料B从进料槽1中取出的送出辊,同时作为将纤维材料B提供给高速开松辊5的进料辊。实心箭头表示纤维材料,空心箭头表示空气,半实心箭头表示带有纤维的气流。
光学传感系统6,例如,带有用于检测异物的电子评估装置,尤其是具有亮度和/或颜色变化的行扫描照相机6(CCD照相机)与开松辊5的总表面面积相关。传感器系统6通过电子控制和调节装置35连接到用于分离异物的装置7(参见图5)上。装置7能够产生短喷射气流,该气流朝向覆布表面流动并产生抽吸气流,该抽吸气流将异物和少量纤维一起从覆布面上分离并将它们排到通道10中。
带有照相机,例如彩色行扫描照相机的光学传感系统6布置在开松辊5的斜上方并靠近进料槽1的外壁。这可以产生紧凑、节省空间的结构。彩色行扫描照相机6指向开松辊5的针布,并且能够检测纤维材料中带颜色的异物,例如红色纤维。照相机6覆盖横跨开松辊5宽度,例如1600毫米的整个区域。开松辊5沿曲线箭头的方向逆时针旋转。用于产生喷射气流的装置7位于沿旋转方向的光学传感系统6的下游,所述装置7的喷嘴朝向开松辊6的覆布面,使得突然的短空气射流切向于覆布面。传感器系统6通过评估装置、电子控制和调节装置连接到装置7上,其中阀控制装置8与所述装置7相关。当照相机6利用比较值和期望值检测到位于覆布表面上的纤维材料中的异物时,短喷射气流利用阀控制装置8相对于针布高速喷出,通过抽吸气流将带有少量纤维的异物从覆盖在针布上的纤维中剥离,随后在抽吸作用下将它们通过通道10带出。
喷射气流大约切向于开松辊5流过通道,从针布上分离纤维覆盖物(好纤维)并且作为纤维-空气流D通过纤维输送管道11流出到玻璃通道17。
根据本发明的设备12与气动纤维输送管道11相关。设备12适合于检测纤维材料中任何类型的异物,例如布片、带材、线、片材等。根据有利的结构,设备12用于检测诸如棉花和/或合成纤维的纤维束内或之间的塑性材料的异物,例如聚丙烯带材、织物和片材等。
在用于检测异物的设备12的情况下,纤维材料在气流(纤维-空气流D)中通过气动纤维输送管道11输送,所述气动纤维输送管道11连接到抽吸源(未显示)。对光学传感系统而言,两个照相机13a、13b,例如带有偏振过滤器的二极管阵列照相机横跨机器宽度,例如1600毫米布置在外壳14上且位于纤维输送管道11上方。在照相机13a、13b(只显示了照相机13a)下面,纤维输送管道11的壁表面具有形式为两个平行且对置的玻璃窗格17a、17b(玻璃窗口)形式的两个透明区域,所述玻璃窗格形成玻璃通道17。照明设备18设置在纤维输送管道11下面。在玻璃通道17下游,用于分离由设备12检测的异物34的喷射装置19与纤维输送管道11相关。在喷射装置19下游,纤维-空气流D通过纤维输送管道11抽吸并向前供给以便进一步处理。
在操作中,照相机13检测通过玻璃窗格17a的纤维-空气流D。在此,玻璃窗格17a以这样的方式伸入纤维-空气流D中,使得纤维-空气流D接触玻璃窗格17a、沿着玻璃窗格17a流动并与之形成压力接触。通过纤维-空气流D的运动,避免了玻璃窗格17a上非常或完全不必要的沉积,并且如果发生少量沉积的话,它们通过纤维-空气流D从玻璃窗格17a的内表面上去除并且通过管道11带走。纤维-空气流D对玻璃窗格17b的内表面具有类似的作用。
如果通过设备12检测到纤维-空气流D中的有害异物34,喷射装置19致动并且将异物34吹入抽吸通道20中。
如图2所示,设置夹持装置21,所述夹持装置21包括四个挤压铝制空心型材21a、21b、21c、21d(夹持型材),其沿纵向(横跨机器宽度)彼此平行并且都通过它们的正面固定到机器的两个框架壁上。举例来说,挤压型材21a上显示了固定螺栓22。内部平面21I、21II、21III和21IV形成纤维输送管道11的内圆周表面的一部分。表面21I、21II与表面21III、21IV彼此平行布置。挤压型材21a-21d的侧向区域均具有形式为圆柱表面一部分的凹面。沿箭头G、H所示方向围绕纵轴M(参见图3)旋转的外壳23(图2a)位于形式为圆柱表面一部分的四个表面之间并与之接触。外壳23包括两个挤压铝制空心型材24a、24b的支撑元件24(支撑型材),其横截面都构造为圆柱的一部分。外壳23的外轮廓为圆形。支撑型材24a、24b的凸圆形外表面与各夹持型材21a、21b和21c、21d的表面接合,所述夹持型材的表面为凹圆形并且形式为圆柱壳体的一部分。如图3中更详细显示的,平坦玻璃窗格17a、17b分别布置在支撑型材24a、24b的平坦弦面内,弦面和玻璃窗格17a、17b的外表面彼此对齐。均由弦面和玻璃窗格17a、17b以这种方式形成的两个相对面分别形成纤维输送管道11的一部分,所述纤维输送管道沿纤维-空气流D的方向变窄。玻璃窗格17a、17b的两个相对面形成玻璃通道17,所述玻璃通道同样沿纤维-空气流D的方向成锥形地逐渐变窄。由表面21I、21II形成的表面与由弦面和玻璃窗格17a形成的支撑元件24a的表面形成小锐角αI,由表面21III、21IV形成的表面与由弦面和玻璃窗格17b形成的支撑型材24b的表面形成小锐角αII。两个相对面的锥形会聚表面形成角β,所述相对面均包括弦面和相应的玻璃窗格17a、17b。
照明设备18位于玻璃通道17的外壳23下面,所述照明设备具有安装在横跨机器宽度延伸的夹持型材21c、21d的导槽中的外壳25。在外壳25内部,两个例如氖管的荧光管26、27并排平行布置并且在它们的纵轴横跨机器工作宽度的情况下延伸。外壳25是带有散热片25a的挤压铝制空心型材。带有偏振过滤器的细长玻璃窗格28a、28b安装在面向玻璃通道17的外壳23的外壳25的顶面25b上。照相机13a、13b的偏振过滤器(未显示)和玻璃窗格28a、28b的偏振过滤器(未显示)彼此垂直布置。
根据图2a,外壳23可沿箭头I、K纵向移动。外壳25可在夹持装置21的夹持型材21c、21d的导槽内沿箭头L、M纵向移动。
在图3中,例如纤维-空气流D的局部气流DI以小锐角接触玻璃窗格17a的内表面,从而施加作用力。相应地,例如纤维-空气流D的局部气流DII以小锐角接触玻璃窗格17b的内表面,从而施加作用力。该作用力通过玻璃通道17的玻璃窗格17a、17b的两个相对面成锥形地会聚,即玻璃通道逐渐变窄并且纤维-空气流D的压力p相应增大而得到进一步增强。在冲击之后,局部气流DI和DII沿玻璃窗格17a和17b流动并与之接触,并且随后通过通道11抽吸。
在支撑元件24a、24b的凸弯曲形外表面上形成分别与玻璃窗格17a、17b相对的连续、细长的狭缝形开口24I、24II。照相机13a、13b(参见图1)检测玻璃通道17中流过开口24I和流过玻璃窗格17a的纤维-空气流D。通过带有偏振过滤器的玻璃窗格28a、28b,通过开口24II和通过玻璃窗格17b,荧光管26、27利用透射光照亮玻璃通道17中的纤维-空气流D。
参考图4,两个细长玻璃窗格24a、24c以一个位于另一个之后的成排方式布置在外壳25的顶面25b上,并且两个细长玻璃窗格24b、24d以一个位于另一个之后的成排方式与上述玻璃窗格平行且偏移。玻璃窗格24a、24c与照相机13a相关,并且玻璃窗格24b、24d与照相机13b相关。
在图5中,喷射装置19包括多个喷嘴30a-30n,每个喷嘴与相应的阀31a-31n相关。喷嘴30a-30n通过阀31a-31n连接到共用压缩空气管路32上,其中所述共用压缩空气管路32连接到压缩空气源33上。参考数字11表示纤维输送管道,其具有用于喷嘴30a-30n的入口。图1中显示了用于吹入通道20的喷射气流的出口。阀31a-31n通过阀控制装置选择性地控制,例如,在有异物34的情况下,阀31d瞬时打开,使得突然的气流以高速,例如15-25米/秒喷出喷嘴30d,并且将异物34吹入通道20(参见图1)。
与图6相对应,照相机6、图像评估装置36和用于喷射装置7的阀的阀控制装置37连接至电子控制和调节装置35。另外,照相机13a、13b,图像评估装置38和用于喷射装置19的阀31a-31n的阀控制装置39连接至电子控制和调节装置35。
参考图7,玻璃窗格17a布置在气动纤维输送管道11转弯处的外部区域内;该玻璃窗格伸入纤维-空气流D并且形成用于纤维-空气流D的冲击角。这样,通过管线引导产生纤维-空气流D清扫玻璃窗格17a的区域。参考数字40表示纤维束。图7显示了管弯头的剖面,纤维束40通过所述管弯头输送。照相机13捕获移动纤维束的图像,所述纤维束被照明设备18照亮。为此,玻璃窗格17a、17b提供看到管内的必要光学视野。必须防止玻璃窗格17a被纤维束材料弄脏,而玻璃窗格17b对所述功能具有辅助影响。由于通风情况,在该管道中输送的纤维束材料主要保持在所示轨迹上。玻璃窗格17a布置在管弯头的外转弯处,在所述外转弯处,纤维束材料与壁的接触最为紧密。在此发生玻璃表面的自清洁作用。通过将玻璃窗格进一步倾斜到材料流中可以进一步辅助该自清洁作用(图7a),在这种情况下,必须考虑输送方向。可选地,具有圆截面的管线可以由矩形横截面之一代替。如图7a所示,两个光源18a、18b提供用于操作的反射光。在此不提供玻璃窗格17b。
根据图8,在纤维输送管道11中,玻璃窗格17a、17b伸到纤维-空气流D中达到实现清洗作用的程度。图8显示了同样适合于下列应用的一种装置,在所述应用中,必须防止两个相对玻璃窗格17a、17b被弄脏或者输送管内的图像必须从相对、乃至偏移相对的观察方向观看。图8显示矩形管道的剖图。还是在这里,照相机13通过窗口17a拍摄材料流管道。还是在这里,照相机13透过窗口17a拍摄包括纤维束40的材料流,所述纤维束利用照明设备18照亮。为了实现清洁作用,必须将玻璃窗格17a、17b伸入材料流中。进一步有利地是,如图8a所示,玻璃窗格可以一定角度倾斜。
参考图9,纤维输送管道11的管壁上的两个相对玻璃窗格17a、17b沿纤维-空气流D的方向朝向彼此成锥形地逐渐变窄以收缩纤维输送通道11。这产生平滑的流线。通过使管道变窄可以实现纤维-空气流D的前进和玻璃窗格17a、17b倾斜到纤维-空气流D中。在这种情况下,在矩形管道中实现平稳过渡。

Claims (76)

1.一种在纺织准备厂中用于检测纤维材料中的异物的设备,其中,纤维材料能够在空气流中通过纤维输送管道或进料槽输送,并且光学传感系统与所述纤维输送管道或进料槽相关联,其特征在于,所述纤维输送管道的壁表面具有呈对置的窗口或窗格形式的透明区域,光学传感系统通过所述透明区域检测纤维-空气流,所述透明区域(17;17a,17b)延伸到纤维-空气流(D,DI,DII)中并且所述纤维-空气流(D,DI,DII)能够沿所述透明区域(17;17a,17b)流动并与之压力接触。
2.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述透明区域包括玻璃材料。
3.如权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述透明区域包括塑性材料。
4.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备用于检测棉花和/或合成纤维中的异物。
5.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备用于检测纤维材料中的布片、带材、线、片材。
6.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述壁表面的呈对置的窗口或窗格形式的透明区域平行设置。
7.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述窗格相对于纤维输送管道或进料槽壁平行设置。
8.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述纤维-空气流朝向所述透明区域。
9.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述纤维-空气流冲击所述透明区域。
10.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述透明区域伸入所述纤维-空气流。
11.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述透明区域倾斜到所述纤维-空气流中。
12.如权利要求11所述的设备,其特征在于,所述透明区域的倾斜通过沿材料流方向收缩纤维输送管道实现。
13.如权利要求11所述的设备,其特征在于,纤维输送管道或进料槽壁布置成沿材料流的方向成锥形地逐渐变窄,使材料流在所述透明区域上连续流过并与所述透明区域以小锐角(α,αI,αII)接触。
14.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述纤维输送管道具有方形横截面。
15.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述纤维输送管道具有矩形横截面。
16.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述纤维输送管道为管状。
17.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述纤维输送管道具有圆形横截面。
18.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备布置在纺织准备厂中。
19.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备布置在清棉间机器的上游和/或下游。
20.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述纤维输送管道为废纤维管。
21.如权利要求1所述的设备,其特征在于,具有至少两个透明区域。
22.如权利要求19所述的设备,其特征在于,所述清棉间机器包括清洁器、混合器。
23.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述透明区域至少部分地形成纤维输送管道、进料槽。
24.如权利要求1所述的设备,其特征在于,具有照明设备,该照明设备通过透明区域将光照入纤维输送管道。
25.如权利要求24所述的设备,其特征在于,光学传感系统和照明设备布置在纤维输送管道的不同侧面上。
26.如权利要求24所述的设备,其特征在于,所述光学传感系统通过对置的透明区域中的一透明区域检测纤维-空气流,并且所述照明设备通过对置的透明区域中的另一透明区域将光照入纤维输送管道。
27.如权利要求24所述的设备,其特征在于,所述光学传感系统和照明设备布置在纤维输送管道的相同侧面上。
28.如权利要求24所述的设备,其特征在于,所述光学传感系统包括至少一个照相机。
29.如权利要求24所述的设备,其特征在于,透明区域由玻璃构成,形成玻璃通道,所述纤维-空气流流过玻璃通道。
30.如权利要求29所述的设备,其特征在于,所述玻璃通道包括两个相对的玻璃窗格。
31.如权利要求30所述的设备,其特征在于,所述玻璃窗格为矩形。
32.如权利要求31所述的设备,其特征在于,所述矩形玻璃窗格的长边大体上垂直于纤维-空气流的方向延伸。
33.如权利要求31所述的设备,其特征在于,所述矩形玻璃窗格的长边横跨纤维输送管道的宽度延伸。
34.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述透明区域的内表面相对于纤维-空气流的方向以小锐角(α,αI,αII)布置。
35.如权利要求34所述的设备,其特征在于,所述小锐角(α,αI,αII)可调。
36.如权利要求29所述的设备,其特征在于,所述玻璃通道布置在挤压铝制型材上的支撑元件中。
37.如权利要求29所述的设备,其特征在于,所述玻璃通道能够围绕其纵轴旋转。
38.如权利要求36所述的设备,其特征在于,用于玻璃通道的挤压铝制型材具有形式为弓形的两个铝制型材。
39.如权利要求36所述的设备,其特征在于,具有玻璃通道的挤压铝制型材能够围绕其纵轴旋转。
40.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述透明区域均具有偏振过滤器。
41.如权利要求24所述的设备,其特征在于,所述透明区域均具有偏振过滤器,照明设备通过所述透明区域将光照入纤维输送管道。
42.如权利要求29所述的设备,其特征在于,具有偏振过滤器的玻璃窗格布置在玻璃通道的透明区域和照明设备之间。
43.如权利要求24所述的设备,其特征在于,所述照明设备包括至少一个氖管。
44.如权利要求43所述的设备,其特征在于,照明设备提供透射光。
45.如权利要求24所述的设备,其特征在于,照明设备的外壳具有散热片。
46.如权利要求1所述的设备,其特征在于,用于挑出异物的分离装置布置在光学传感系统的下游。
47.如权利要求1所述的设备,其特征在于,光学传感系统布置在用于挑出异物的分离装置的下游。
48.如权利要求46或47所述的设备,其特征在于,光学传感系统通过评估装置和控制装置连接到分离装置上。
49.如权利要求46或47所述的设备,其特征在于,所述分离装置与纤维输送管道相关联。
50.如权利要求46或47所述的设备,其特征在于,包括聚丙烯的异物存在于纤维束中或纤维束之间。
51.如权利要求1所述的设备,其特征在于,偏振光源照在纤维材料上,并且与至少一个检测装置配合,其中所述纤维材料被浅色和/或透明的片状聚丙烯异物的透射照明照亮,并且检测装置能够辨别出片状聚丙烯异物。
52.如权利要求51所述的设备,其特征在于,片状聚丙烯异物使偏振光的偏振矢量旋转。
53.如权利要求51所述的设备,其特征在于,为检测进行消偏振。
54.如权利要求51所述的设备,其特征在于,检测装置为行扫描照相机。
55.如权利要求51所述的设备,其特征在于,检测装置为矩阵照相机。
56.如权利要求51所述的设备,其特征在于,所述检测装置包括光传感器。
57.如权利要求51所述的设备,其特征在于,利用颜色进行检测。
58.如权利要求51所述的设备,其特征在于,利用黑色和白色进行检测。
59.如权利要求51所述的设备,其特征在于,起偏振器布置在光源和纤维材料之间。
60.如权利要求51所述的设备,其特征在于,具有发射偏振光的光源。
61.如权利要求59所述的设备,其特征在于,所述起偏振器整合在光源上或位于其内部。
62.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备布置在清洁设备中。
63.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备布置在清洁设备的下游。
64.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备布置在梳棉机中。
65.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备布置在梳棉机的下游。
66.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备布置在异纤维分离器中。
67.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备布置在异纤维分离器的下游。
68.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备布置在异物分离器中。
69.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备布置在异物分离器的下游。
70.如权利要求10-13、34、40中任一项所述的设备,其特征在于,所述透明区域为玻璃窗格。
71.如权利要求46或47所述的设备,其特征在于,所述光学传感系统为照相机。
72.如权利要求50所述的设备,其特征在于,所述包括聚丙烯的异物为包括聚丙烯带材、织物和片材的异物。
73.如权利要求50所述的设备,其特征在于,所述纤维束为棉花和/或合成纤维的纤维束。
74.如权利要求51所述的设备,其特征在于,所述纤维材料为纤维束、纤维束套毛;所述检测装置为照相机。
75.如权利要求61所述的设备,其特征在于,所述光源为照明设备。
76.如权利要求18所述的设备,其特征在于,所述设备布置在清棉间中。
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