CN101189819A - 发送装置、接收装置和空间复用数控制方法 - Google Patents

发送装置、接收装置和空间复用数控制方法 Download PDF

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Abstract

公开了能够对每个接收机分离流,改善传输效率的空间复用数控制方法等。通过在接收装置中从每个流复用数的CRC检查结果的历史而计算PER,将与计算出的PER对应的偏移和接收质量反馈到发送装置,并在发送装置中,基于反馈的偏移和接收质量而分配流,从而控制流复用数。

Description

发送装置、接收装置和空间复用数控制方法
技术领域
本发明涉及在利用MIMO(Multiple Input Multiple Output)技术的无线通信系统中所使用的发送装置、接收装置和空间复用数控制方法,所述MIMO技术是,通过多个天线元件接收从多个天线元件发送的无线信号而进行无线通信的技术。
背景技术
已知MIMO作为在发送端和接收端双方设置多个天线,在无线发送和接收之间的空间准备多个电波传播路径,将信号在各个传播路径上进行空间复用并传输的技术,利用MIMO,能够实现传输效率的提高。
作为MIMO的辅助基础技术,有链路自适应技术。所谓链路自适应技术是,根据发送和接收间的传播路径环境的变动,自适应地控制调制阶数(传输速率)、编码率、发送功率分配等的技术。在将链路自适应技术适用于MIMO,并进行以流(stream)(分配数据的发送天线或波束)为单位的封闭的编码时,能够有效地利用MIMO信道。这里所述的流,有时被称为码字(code word)。作为这种技术,已知专利文献1所公开的技术。
图1是表示专利文献1所公开的MIMO系统的结构的方框图。在这种MIMO系统中,接收器20的信道估计器21进行信道估计,功率/速率计算器22使用信道估计值决定各个流的速率和功率。接收器20将表示由功率/速率计算器22决定的速率和功率的指示符(indicator)反馈到发送器10。
发送器10参照从接收器20反馈出的指示符,导出适用于各个流的速率和功率。由此,能够设定与各个流的传播状况对应的传输速率和发送功率,并实现确保了可靠度的高速传输。
另外,因为导频信道可在发送天线间正交发送,因此不会引起发送天线间的干扰。用于链路自适应的质量测定使用导频信道进行。
另一方面,高速数据信道不形成在发送天线间正交的图案,所以在接收端,来自各个发送天线的信号混合在一起。因此,必需由MIMO解调单元分离为各个流的信号。
(专利文献1)特开2002-217752号公报
发明内容
本发明需要解决的问题
然而,MIMO解调单元的流分离性能会受到适用于接收机的算法,以及伴随解调和纠错编码的接收机的各种处理能力的影响。也就是说,相对于用导频信道测定的接收质量(例如,SINR(Signal to Interference and Noise Ratio)),干扰信号分量和噪声分量的大小在每个接收机上不同。干扰信号分量和噪声分量相对于接收质量的大小越大,流分离性能越降低,因此有些接收机有可能无法分离流。因此有产生分组丢失,使传输效率恶化的问题。
本发明的目的是,提供能够按每个接收机分离流,改善传输效率的发送装置、接收装置和空间复用数控制方法。
解决问题的方案
本发明的接收装置所采用的结构包括:接收单元,接收进行了流复用的流复用信号;空间分离能力估计单元,对每个流复用数,估计本装置将所述流复用信号分离为各个流的能力;偏移设定单元,设定基于所述能力而控制流复用数的偏移;接收质量测定单元,基于所述流复用信号,测定各个流的接收质量;以及反馈单元,将表示所述偏移和所述接收质量的信息反馈到发送装置。
另外,本发明的发送装置所采用的结构包括:流分配单元,获得已从上述的接收装置反馈的表示偏移和接收质量的信息,并基于获得的偏移和接收质量而分配流,从而控制流复用数;MCS决定单元,基于分配到的流的接收质量,决定适用于所述分配到的流的调制方式和编码率;以及发送处理单元,使用所述分配到的流、决定的调制方式和编码率,对发送数据进行发送处理。
本发明的有益效果
根据本发明,能够按每个接收机分离流,并改善传输效率。
附图说明
图1是表示专利文献1所公开的MIMO系统的结构的方框图。
图2是表示本发明实施方式1的接收装置的结构的方框图。
图3是表示PER和偏移变更量的对应关系的图。
图4是表示本发明实施方式1的发送装置的结构的方框图。
图5是表示图4所示的流分配单元的流分配处理的流程图。
图6是表示图2所示的接收装置和图4所示的发送装置的动作的顺序图。
图7是表示本发明实施方式2的接收装置的结构的方框图。
图8是表示本发明实施方式2的发送装置的结构的方框图。
图9是表示本发明实施方式3的接收装置的结构的方框图。
图10是表示本发明实施方式3的发送装置的结构的方框图。
具体实施方式
下面,参照附图详细地说明本发明的实施方式。但是,在实施方式中,对具有同一功能的结构附加同一标号,并省略重复的说明。
(实施方式1)
图2是表示本发明实施方式1的接收装置100的结构的方框图。在本图中,RF接收单元102将通过天线101从发送装置接收的无线频带的载波信号变换为基带信号,并将变换后的基带信号输出到信道估计单元103、控制信号解调单元105和MIMO解调单元106。
信道估计单元103从RF接收单元102输出的基带信号中,解调出公用导频信号,并使用解调出
的公用导频信号,对发送天线和接收天线的所有组合计算信道估计值(信道矩阵),将计算出的信道估计值输出到接收质量测定单元104和MIMO解调单元106。
接收质量测定单元104使用从信道估计单元103输出的信道矩阵,作为接收质量而求各个流的SINR(Signal to Interference and Noise Ratio),并将求得的SINR输出到反馈信息生成单元117。另外,这里所述的流,有时被称为码字。
控制信号解调单元105从RF接收单元102输出的基带信号中解调出调制信息、MIMO复用信息和编码信息,将解调出的调制信息和MIMO复用信息输出到MIMO解调单元106,将编码信息输出到解交织器108、解速率匹配处理单元109、似然合成单元110和似然存储单元111。
MIMO解调单元106使用从信道估计单元103输出的信道矩阵,以及从控制信号解调单元105输出的调制信息和MIMO复用信息,对从RF接收单元102输出的基带信号进行MIMO解调,并将作为解调结果的软判定值输出到解交织器108。
流解码单元107包括解交织器108、解速率匹配处理单元109、似然合成单元110、似然存储单元111、FEC解码器112和CRC检查单元113,对从MIMO解调单元106输出的信号以流为单位进行解码处理。
解交织器108基于从控制信号解调单元105输出的编码信息,对从MIMO解调单元106输出的软判定值进行解交织,并将进行了解交织后的信号输出到解速率匹配处理单元109。
解速率匹配处理单元109基于从控制信号解调单元105输出的编码信息,对从解交织器108输出的信号进行解速率匹配处理,并将进行了解速率匹配处理的信号输出到信号似然合成单元110。
似然合成单元110基于从控制信号解调单元105输出的编码信息,将从解速率匹配处理单元109输出的信号的似然和在似然存储单元111中所存储的似然进行合成,将合成后的似然信息输出到似然存储单元111和FEC解码器112。
在似然存储单元111中,存储从似然合成单元110输出的似然信息,并与从控制信号解调单元105输出的编码信息对应的似然信息被输出到似然合成单元110。
对从似然合成单元110输出的信号,在FEC解码器112中进行FEC解码,在CRC检查单元113中进行CRC检查,如果确认检查结果无差错,则接收数据被取出。另外,CRC检查的结果被输出到重发请求信号生成单元114和分组差错历史存储单元115。
重发请求信号生成单元114基于从CRC检查单元113输出的检查结果,生成重发请求信号,并将生成的重发请求信号发送到发送装置。
分组差错历史存储单元115具有与空间复用数(以下称为“流复用数”)对应的存储区域,将从CRC检查单元113输出的检查结果存储于对应的存储区域中。
偏移设定单元116基于规定的定时,设定基于在分组差错历史存储单元115中所存储的CRC检查结果的流复用数偏移(以下简称为“偏移”)。具体而言,在偏移设定单元116中,对每个规定的范围划分分组差错率(以下称为“PER”),使各个范围与偏移的控制值相关联。例如,偏移设定单元116具有如图3所示的表,根据图3所示的表,如果PER(在图中以p表示)低于0.0005,则将偏移降低2dB,如果PER为0.0005以上、低于0.005,则将偏移降低1dB。另外,如果PER为0.005以上、低于0.05,则维持原来的偏移,如果PER为0.05以上、低于0.5,则将偏移提高1dB。并且,如果PER大于0.5,则将偏移提高2dB。
然后,偏移设定单元116基于在分组差错历史存储单元115中所存储的特定的流数中是否有差错而计算PER,设定与计算出的PER对应的偏移。设定的偏移被输出到反馈信息生成单元117。偏移的详细说明将后述。
反馈信息生成单元117生成反馈信息并将生成的反馈信息发送到发送装置,该反馈信息表示从接收质量测定单元104输出的、作为各个流的质量测定结果的SINR,以及从偏移设定单元116输出的流复用数偏移。
图4是表示本发明实施方式1的发送装置200的结构的方框图。在本图中,流分配单元201接收从接收装置100发送的反馈信息,使用包含于接收到的反馈信息中的各个流的SINR和流复用数偏移而进行流的分配,并向MCS决定单元202通知已分配的流。另外,流分配单元201的详细动作将后述。
MCS决定单元202接收从接收装置100发送的反馈信息和重发请求信号,基于接收到的反馈信息中所包含的各个流的SINR,决定适用于从流分配单元201所通知的各个流的调制方式和编码率,并将决定的编码率(编码信息)输出到流编码单元203中的速率匹配处理单元205和交织器206,将MIMO复用信息输出到MIMO调制单元207,将调制方式(调制信息)输出到调制单元208。
流编码单元203包括FEC编码器204、速率匹配处理单元205、交织器206,对发送数据以流为单位进行编码处理。
FEC编码器204以规定的编码方式对发送数据进行FEC编码,将FEC编码后的发送数据输出到速率匹配处理单元205。
速率匹配处理单元205对从FEC编码器204输出的发送数据进行速率匹配处理,以实现从MCS决定单元202输出的编码率,并将速率匹配处理后的发送数据输出到交织器206。
交织器206基于从MCS决定单元202输出的编码信息,将从速率匹配处理单元205输出的发送数据按照规定的比特图案排列,并输出到MIMO调制单元207。
MIMO调制单元207基于从MCS决定单元202输出的MIMO复用信息,将从交织器206输出的比特串分配到各个流。
调制单元208使用从MCS决定单元202输出的调制信息,从MIMO调制单元207输出的比特串生成各个流的调制码元,生成的调制码元由RF发送单元209上变频为无线频带的载波信号,通过各个天线210被发送出去。
图5是表示图4所示的流分配单元201的流分配处理的流程图。在本图中,在步骤(以下简称为“ST”)301中,从反馈信息中获得与各个流复用数对应的偏移(x1,x2,...,xN[dB](1~N为流复用数)),在ST302中从反馈信息中获得各个流的SINR(r1,r2,...,rn[dB](1~n为流的序号)。
在ST303中,搜索在ST302中所获得的SINR的最大值rj,在ST304中,计算SINR大于从在ST303中搜索的最大值rj减去规定的值V的值(rj-V)的流数L。
在ST305中,判定与在ST304中计算的流数L对应的偏移xL是否为0,在判定为0(“是”)时,转移到ST306,在判定为不是0(“否”)时,转移到ST307。
在ST306中,将SINR大于(rj-V)的流分配为要使用的流,结束流分配处理。
另一方面,在ST307中,将SINR大于将(rj-V)与偏移相加的值(rj-V+xL)的流,分配为要使用的流,结束流分配处理。由此提高因偏移xL而使得分配的流数产生变化的可能性。也就是说,在xL为正值时,分配的流数呈减少倾向,在xL为负值时,分配的流数呈增加倾向。
这样,以在所有流的SINR中最佳的SINR为基准,计算SINR位于规定的范围内的流的数目,并在与计算出的流数对应的偏移为0以外时,相当于偏移部分而调整了规定的范围后,分配位于调整后的范围内的流,从而能够控制分配的流数。
下面,使用图6说明上述的接收装置100和发送装置200的动作。在图6中,在ST401中,从发送装置200向接收装置100发送公用导频信号。
在ST402中,基于从发送装置200发送的公用导频信号,在接收装置100的信道估计单元103中进行信道估计,求得信道矩阵。然后,在接收质量测定单元104中,使用信道矩阵,测定各个流的SINR。
在ST403中,在反馈信息生成单元117中生成反馈信息,它表示在ST402中测定的接收质量,然后在ST404中,将在ST403中生成的反馈信息从反馈信息生成单元117发送到发送装置200。
在ST405中,在发送装置200的MCS决定单元202中,基于反馈信息所包含的接收质量信息,决定适用于向接收装置100发送的数据的调制方式和编码率,并使用决定的调制方式和编码率对数据进行规定的发送处理。
在ST406中,将公用导频信号发送到接收装置100,在ST407中,将在ST405中进行了发送处理的数据发送到接收装置100,在ST408中,将调制信息、编码信息和MIMO复用信息等控制信号发送到接收装置100。
在ST409中,在接收装置100中基于从发送装置200发送的公用导频信号进行信道估计,并使用通过信道估计所获得的信道矩阵,测定各个流的接收质量。
在ST410中,根据从发送装置200发送的控制信号,对从发送装置200发送的数据进行MIMO解调和FEC解码处理,在ST411中,进行解码后的数据的CRC检查。
在ST412中,将CRC检查结果(是否有差错)存储在分组差错历史存储单元115的存储区域中,该存储区域与控制信号所包含的MIMO复用信息所示的流复用数对应。
在ST413中,生成反馈信息,它表示在ST409中测定出的接收质量,在ST414中,将在ST413中生成的反馈信息发送到发送装置200。在ST414以后,在发送装置200和接收装置100之间重复进行ST405~ST414的处理。通过重复进行这些处理,在分组差错历史存储单元115中累积是否有差错的历史。
在ST415中,在接收装置100的偏移设定单元116中,在规定的定时计算基于在分组差错历史存储单元114中所存储的是否有差错的历史的偏移。另外,在规定的定时为规定的周期(例如,5秒)时,作为周期性的控制而进行偏移的计算,另外,在规定的定时为在分组差错历史存储单元115中累积规定的次数(例如,1000次)时,作为事件驱动(event-driven)型控制而进行偏移的计算。另外,分组差错历史存储单元115可以存储从开始通信的时点连续计算的是否有差错的值,也可以重置在计算偏移的每个定时所存储的历史,并存储新计数出的值。
在ST416中,生成表示接收质量和偏移的反馈信息,在ST417中,将在ST416中生成的反馈信息发送到发送装置200。
在ST418中,在发送装置200的流分配单元201中,使用反馈信息所包含的接收质量和偏移而进行流的分配,在ST419中,在MCS决定单元202中基于反馈信息所包含的接收质量,决定适用于向接收装置100发送的数据的调制方式和编码率,并使用决定的调制方式和编码率,对数据进行规定的发送处理。
这样,根据实施方式1,在接收装置中,基于CRC检查结果的历史而计算PER,从预先使与PER相关联的偏移中求与计算出的PER对应的偏移,并将求得的偏移连同从公用导频信号求得的接收质量一起反馈到发送装置,在发送装置中使用反馈的接收质量和偏移而分配流,由此能够使流复用数与反映接收装置的流分离能力的PER对应,能够在接收装置中将流分离,因此能够降低分组丢失,改善传输效率。
另外,在本实施方式中,说明了分组差错历史存储单元115具有与流复用数对应的存储区域,但本发明不限于此,分组差错历史存储单元115也可以具有与编码率对应的存储区域。
(实施方式2)
图7是表示本发明实施方式2的接收装置500的结构的方框图。在本图中,MIMO解调单元106使用从信道估计单元103输出的信道矩阵,以及从控制信号解调单元105输出的调制信息和MIMO复用信息,对从RF接收单元102输出的基带信号进行MIMO解调,并将作为解调结果的软判定值输出到解交织器108,同时将解调结果的一部分输出到空间分离能力估计单元510。假设所述解调结果的一部分是,为了估计空间分离能力,除了现有的导频信号外,另外专门设立的码元。
空间分离能力估计单元501对从MIMO解调单元106输出的解调结果的一部分(各个码元),计算暂定判定值,并计算所计算出的暂定判定值和候补点之间的距离平方。对接收的所有流进行上述运算,并将计算出的距离平方与规定的阈值间的阈值判定结果通知给偏移设定单元502。
偏移设定单元502在从空间分离能力估计单元501所通知的阈值判定结果为阈值以上时提高偏移,相反,在低于阈值时降低偏移。这样设定的偏移被输出到反馈信息生成单元117。
图8是表示本发明实施方式2的发送装置600的结构的方框图。在本图中,MCS决定单元202接收从接收装置500发送的反馈信息和重发请求信号,并基于接收到的反馈信息中所包含的各个流的SINR,决定适用于从流分配单元201所通知的各个流的调制方式和编码率。决定的编码率(编码信息)被输出到流编码单元203的速率匹配处理单元205和交织单元206,MIMO复用信息被输出到MIMO调制单元207,调制方式(调制信息)被输出到调制单元208。另外,要发送的流复用数被输出到空间分离能力估计用码元插入单元601。
空间分离能力估计用码元插入单元601通过形成与从MCS决定单元202输出的流复用数对应的空间分离能力估计用码元,并将形成的码元输出到MIMO调制单元207,从而在MIMO调制单元207中的发送码元中插入空间分离能力估计用码元。另外,空间分离能力估计用码元最好是使用码间距离较大的QPSK等,在各个流间随机的序列,或者是相关较低的规定的序列。
这样,根据本实施方式2,通过在接收装置中,基于空间分离能力估计用码元的暂定判定值与候补点之间的距离平方是否超过规定的阈值而设定偏移,从而能够以较短的周期控制流复用数,因此能够采用反映出衰落等高速的电波传播环境的变动的流复用数。
另外,在本实施方式中,说明了使用空间分离能力估计用码元的情况。但本发明不限于此,也可以使用一般的数据码元的任意部分。
另外,在本实施方式中,未提及在空间分离能力估计单元501中使用的阈值的数目,但也可以设定多个阈值并在偏移设定单元502中设定与这些的阈值判定结果对应的偏移。
(实施方式3)
图9是表示本发明实施方式3的接收装置700的结构的方框图。在该图中,接收质量测定单元104使用从信道估计单元103输出的信道矩阵,作为接收质量求各个流的SINR,并求得的SINR输出到反馈信息生成单元117和分配流预测单元701。
分配流预测单元701基于从接收质量测定单元104输出的各个流的SINR,预测在发送装置中被分配的流数,并将预测出的流数输出到分组差错历史存储单元702。
分组差错历史存储单元702具有与差分对应的存储区域,所述差分是从分配流预测单元701输出的流数和实际上在发送装置中被分配并发送的流数之间的差分,将从CRC检查单元113输出的检查结果存储在对应的存储区域中。
图10是表示本发明实施方式3的发送装置800的结构的方框图。在本图中,流分配调整单元801有意图地决定流复用数,并将决定后的流复用数输出到流分配单元201,以使流分配单元201分配任意的流以便接收装置700的分组差错历史存储单元702在累积有无差错的结果时,在分组差错历史存储单元702的各个存储区域中均等地累积CRC检查结果。
流分配单元201根据从流分配调整单元801输出的流复用数,从接收质量良好的流依序分配,并向MCS决定单元202通知已分配的流。
这样,根据实施方式3,即使在相对于由接收装置使用偏移向发送端请求的流复用数,发送装置发送了过多的、或过少的流复用数的情况下,也通过在接收装置中设定与PER对应的偏移,从而能够将分组丢失抑制到最小限度,所述PER是分配流的预测值和实际上分配到的流数之间的差分中的PER。
另外,在本实施方式中,说明了流分配调整单元801有意图地决定流复用数,但本发明不限于此,也可以随机地决定流复用数。
在上述的各个实施方式中,举例说明以硬件构成本发明的情况,但本发明也能够以软件实现。
另外,用于上述实施方式的说明的各功能块通常被作为集成电路的LSI来实现。这些块既可以被单独地集成为一个芯片,也可以一部分或全部被集成为一个芯片。虽然此处称为LSI,但根据集成程度,可以被称为IC、系统LSI、超大LSI(Super LSI)、特大LSI(Ultra LSI)。
另外,实现集成电路化的方法不仅限于LSI,也可使用专用电路或通用处理器来实现。也可以使用可在LSI制造后编程的FPGA(Field ProgrammableGate Array),或者可重构LSI内部的电路单元的连接和设定的可重构处理器。
再者,随着半导体的技术进步或随之派生的其它技术的出现,如果能够出现替代LSI的集成电路化的新技术,当然可利用新技术进行功能块的集成化。还存在着适用生物技术等的可能性。
本说明书是基于2005年6月3日申请的日本专利申请第2005-164106号。其内容全部包含于此。
工业实用性
本发明的发送装置、接收装置和空间复用数控制方法,能够对每个接收机分离流,改善传输效率,可适用于MIMO发送装置、MIMO接收装置等。

Claims (10)

1.一种接收装置,包括:
接收单元,接收进行了流复用的流复用信号;
空间分离能力估计单元,对每个流复用数估计本装置将所述流复用信号分离为各个流的能力;
偏移设定单元,设定基于所述能力而控制流复用数的偏移;
接收质量测定单元,基于所述流复用信号,测定各个流的接收质量;以及
反馈单元,将表示所述偏移和所述接收质量的信息反馈到发送装置。
2.如权利要求1所述的接收装置,其中,
所述空间分离能力估计单元
包括:存储单元,对每个流复用数存储所述流复用信号的差错检测结果的历史,
基于从所述差错检测结果的历史求得的差错率而估计空间分离能力。
3.如权利要求1所述的接收装置,其中,
所述空间分离能力估计单元
包括:存储单元,对各个流的编码率存储所述流复用信号的差错检测结果的历史,
基于从所述差错检测结果的历史求得的差错率而估计空间分离能力。
4.如权利要求1所述的接收装置,其中,
所述空间分离能力估计单元对所述流复用信号进行了解调后的码元计算暂定判定值,并基于计算出的暂定判定值和候补点之间的距离平方是否超过规定的阈值,估计空间分离能力。
5.如权利要求1所述的接收装置,其中
还包括:预测单元,基于所述接收质量而预测由所述接收单元接收的流复用信号的复用数;
存储单元,对预测出的复用数与由所述接收单元实际上接收到的流复用信号的复用数之间的每个差分,存储所述流复用信号的差错检测结果的历史。
6.一种发送装置,包括:
流分配单元,通过获得从权利要求1所述的接收装置反馈的表示偏移和接收质量的信息,并基于获得的偏移和接收质量而分配流,从而控制流复用数;
MCS决定单元,基于分配到的流的接收质量,决定适用于所述分配到的流的调制方式和编码率;以及
发送处理单元,使用所述分配到的流、决定的调制方式和编码率,对发送数据进行发送处理。
7.如权利要求6所述的发送装置,其中,
还包括:码元插入单元,在发送码元中插入用于在发送装置中估计空间分离能力的已知码元。
8.如权利要求6所述的发送装置,其中,
还包括:流分配调整单元,有意图地决定流复用数,并向所述流分配单元指示所决定的流复用数。
9.一种空间复用数控制方法,其中,
接收装置执行:
空间分离能力估计步骤,对每个流复用数估计本装置将进行了流复用的流复用信号分离为各个流的能力;
偏移设定步骤,设定基于所述能力而控制流复用数的偏移;
接收质量测定步骤,基于所述流复用信号,测定各个流的接收质量;以及
反馈步骤,将表示所述偏移和所述接收质量的信息反馈到发送装置,
发送装置执行:
流分配步骤,通过基于从所述接收装置反馈的表示偏移和接收质量的信息而分配流,从而控制流复用数。
10.一种通信系统,包括接收装置和发送装置,其中,
所述接收装置包括:
接收单元,接收进行了流复用的流复用信号;
空间分离能力估计单元,对每个流复用数估计本装置将所述流复用信号分离为各个流的能力;
偏移设定单元,设定基于所述能力而控制流复用数的偏移;
接收质量测定单元,基于所述流复用信号,测定各个流的接收质量;以及
反馈单元,将表示所述偏移和所述接收质量的信息反馈到发送装置。
所述发送装置包括:
流分配单元,通过获得从所述接收装置反馈的表示偏移和接收质量的信息,并基于获得的偏移和接收质量而分配流,从而控制流复用数;
MCS决定单元,基于分配到的流的接收质量,决定适用于所述分配到的流的调制方式和编码率;以及
发送处理单元,使用所述分配到的流、决定的调制方式和编码率,对发送数据进行发送处理。
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PB01 Publication
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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