CN101185927A - 卧式条烟分拣机 - Google Patents

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沈敏德
蒋霞
范维华
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Lanjian Intelligent Technology Co.,Ltd.
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Abstract

本发明属于物流装备技术领域,是一种用于条烟配送作业中的卧式条烟分拣机。是由翻转式补烟装置;条烟输送机构:包括输送通道和分离输送机构;条烟拣出机构及控制系统构成。翻转式补烟装置安装在条烟输送机构的条烟输送通道始端,条烟拣出机构安装在条烟输送机构的分离输送机构末端。该机整体结构简单、合理,补烟方式简便、快捷、省力,降低了劳动强度,提高了工作效率;分拣灵活、精度可靠,不宜损伤条烟商品,提高了分拣包装质量。根据分拣业务需求,可以利用本卧式条烟分拣机任意组合安装分拣系统,实现条烟自动化分拣,适应性强。

Description

卧式条烟分拣机
一、技术领域
本发明属于物流装备技术领域,是一种用于条烟配送作业中的卧式条烟分拣机。
二、背景技术
到目前为止,国内外已有的条烟分拣设备有以下三类。
1、A字机(又称为塔式分拣机)拣选系统,该系统由若干组A字型分拣机组成条烟分拣系统,A字机储烟通道成立式状态,由于采用人工补烟限制了通道的高度,该分拣机一次性储烟量少,一般不大于30条,补烟时需要将条烟分次从烟箱中取出,再竖直放到通道中,补烟作业劳动强度较大。
2、半自动分拣机,其补烟形式为人工用推板将条烟从箱内的一端向另一端平推到条烟输送机构的通道内,操作环节多,补烟效率低,出烟采用气缸或凸轮等利用重力分拣的形式。由于强制出烟会使条烟之间产生挤压,容易损伤条烟。利用重力分拣使条烟姿态较乱,不便于后期的喷码和包装。
3、规模较大的料仓式自动化分拣机,如通道式分拣机和国外报道的高速条烟自动分拣系统。此类系统自动化程度高,分拣效率高,处理量大,适合大批量条烟的分拣。但由于设备结构复杂,造价偏高,而且体积庞大,使用维护技术要求高,推广应用有一定的局限性。
三、发明内容
本发明的目的是,克服现有各种条烟分拣设备存在的缺陷,提供一种结构简单,制造、安装、维护方便,运行可靠、性价比高的卧式条烟分拣机。
本发明的基本构思是:由翻转式补烟装置;条烟输送机构:包括输送通道和分离输送机构;条烟拣出机构及控制系统构成。翻转式补烟装置安装在条烟输送机构的条烟输送通道始端,条烟拣出机构安装在条烟输送机构的分离输送机构末端。
翻转式补烟装置由翻转补烟槽和支撑座构成,翻转补烟槽通过一个位于条烟输送通道始端的同轴铰链与条烟输送通道联结;在条烟输送通道的基座上安装支撑翻转补烟槽的支撑座,翻转补烟槽为一开口箱体,其容积由条烟包装箱规格确定,翻转补烟槽与条烟输送通道相邻的箱壁为栅栏式结构,栅栏条的直径或厚度要小于输送辊子半径,与铰链同中心线并靠近翻转槽底部位置安装一输送辊子;
条烟输送机构由包括输送通道和分离输送机构组成,输送机构安装有差速辊轮,分离输送机构安装有隔烟板和拨烟杆;
条烟拣出机构由出烟传感器、电磁铁或气缸、提升闸板和导烟槽构成,电磁铁或气缸与提升闸板联结并安装在门形架上,出烟传感器安装在提升闸板前端,门形架跨接在导烟槽上;出烟传感器、电磁铁或气缸的控制线路与计算机控制系统相连接;提升闸板的数量由被分拣条烟的包装箱宽度规格所容纳条烟的条数确定。
应用效果:整体结构简单、合理,补烟方式简便、快捷、省力,降低了劳动强度,提高了工作效率;分拣灵活、精度可靠,不宜损伤条烟商品,提高了分拣包装质量。根据分拣业务需求,可以利用本卧式条烟分拣机任意组合安装分拣系统,实现条烟自动化分拣,适应性强。
四、附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为翻转式补烟装置结构示意图;
图3为条烟拣出机构结构示意图。
附图标记:
1、翻转式补烟装置  1-1、翻转式补烟槽  1-2、把手  1-3、同轴铰链  1-4、支撑座1-5、输送辊  1-6、电机和减速器  2、条烟输送机构  2-1、输送通道  2-2、分离输送机构  3、条烟拣出机构  3-1、出烟传感器  3-2、电磁铁或气缸  3-3、提升闸板  3-4、门型架  3-5、压烟板  3-6、输送带或输送辊子  3-7、导烟槽  3-8、电机和减速器
五、具体实施方式
结合附图详细叙述本发明的实施过程,如图1~3所示。
根据条烟分拣需要将本发明组合安装为分拣系统,分拣机的控制系统与分拣系统的控制系统相连接。
补烟:分拣系统启动后,分拣机显示需要补烟时,人工将翻转补烟槽1-1转至开口朝上,将已打开口的烟箱开口朝下对准翻转补烟槽口,将条烟与烟箱一起垂直倒入翻转补烟槽1-1内,保持条烟竖直整齐排列不松散,然后将烟箱向上抽出;人工扳动翻转补烟槽使其绕同轴铰链转动90度,扣在条烟输送机构2的输送通道2-1始端的输送辊子1-5上,传感器测到有烟后,发出信号控制驱动电机通过减速器带动输送辊1-5转动,将条烟堆从补烟槽内带出,送入条烟输送机构2,此时条烟在通道内呈前后紧挨着的两堆,每堆25条,分5层,每层5条。扳动卸载后的翻转补烟槽1-1的把手1-2回转90度,将翻转补烟槽1-1的开口转至垂直朝上状态,其底部由支撑座1-4支撑,准备再次装入条烟。
条烟输送:条烟输送机构底部的输送辊子分成两组,通过它们的速度差可以将紧挨着的两堆烟从中间分开一定距离。烟堆被送至分离输送机构2-2,输送辊停止,隔烟板从两堆烟中间落下,将烟堆隔开,分离输送机构的传感器感应到有烟以后,控制电机转动带动拨烟杆将烟堆最下面一层5条烟拨入导烟槽3-7内等待分拣,上面剩余的烟堆自然落下,等待二次拨出。
分拣过程:拣出数量为5的整倍数时,例如计算机发出分拣10条烟指令,分拣开始,提升闸板3-3全部落下状态,导烟槽3-7内5条烟由输送带或输送辊子带动,将条烟推向出口,在分拣机控制器控制下启动电磁铁或气缸3-2带动5个提升闸板3-3全部提起,条烟在摩擦力的带动下从出烟口拣出,提升闸板3-3保持打开状态,从条烟输送机构2继续拨入5条烟,再从出烟口拣出,完成10条烟的拣出动作,本次分拣完毕,提升闸板3-3落下;
拣出数量不为5的整倍数,例如计算机发出分拣14条烟的指令。按照前述的方式完成前10条的分拣后,1个提升闸板3-3落下,4个提升闸板3-3保持打开状态,从条烟输送机构2第三次拨入5条烟,其中4条从出烟口拣出,完成14条烟的拣出动作,剩余1条烟被挡在落下的1个提升闸板3-3后等待下次分拣;
在导烟槽中剩余1条烟的情况下拣出任意n(n>1)条烟,分拣开始,输送带或输送辊子转动,阻挡这1条烟的提升闸板3-3打开,条烟在摩擦力的带动下从出烟口拣出,全部提升闸板3-3落下,再按照前述的方式完成其余n-1条烟的分拣。
被分拣的条烟拣出时,安装在提升闸板3-3前的出烟传感器3-1及时将条烟数量反馈给控制系统,当实际出烟数量与条烟拣出指令数量相符合时,本次拣选任务完成,当传感器反馈数量不相符时,控制系统发出故障信息,提示操作人员处理。

Claims (1)

1.卧式条烟分拣机,由补烟装置、条烟输送机构:包括输送通道和分离输送机构、条烟拣出机构及控制系统构成;其特征为翻转式补烟装置安装在条烟输送机构的条烟输送通道始端,条烟拣出机构安装在条烟输送机构的分离输送机构末端,其中:
翻转式补烟装置由翻转补烟槽和支撑座构成,翻转补烟槽通过一个位于条烟输送通道始端的同轴铰链与条烟输送通道联结;在条烟输送通道的基座上安装支撑翻转补烟槽的支撑座,翻转补烟槽为一开口箱体,其容积由条烟包装箱规格确定,翻转补烟槽与条烟输送通道相邻的箱壁为栅栏式结构,栅栏条的直径或厚度要小于输送辊子半径,与铰链同中心线并靠近翻转槽底部位置安装一输送辊子;
条烟拣出机构由出烟传感器、电磁铁或气缸、提升闸板和导烟槽构成,电磁铁或气缸与提升闸板联结并安装在门形架上,出烟传感器安装在提升闸板前端,门形架跨接在导烟槽上;出烟传感器、电磁铁或气缸的控制线路与计算机控制系统相连接;提升闸板的数量由被分拣条烟的包装箱宽度规格所容纳条烟的条数确定。
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