CN101161989A - 煤矿巷道开掘机 - Google Patents

Abstract

一种煤矿巷道开掘机，具有大臂和小臂，大臂的尾端铰接在支架的底端上，大臂的后部安装有用于控制其斜度的第一、第二液压缸，大臂的前部安装有用于推拉小臂上、下摆动的第三、第四液压缸，驱动装置由防爆电机和减速器构成，第一导向轴通过第一万向联轴器与减速器的输出端连接，第一导向轴套通过第二万向联轴器与第二导向轴套连接，第二导向轴与第三万向联轴器连接，第三万向联轴器与第四万向联轴器连接，第四万向联轴器与装在小臂内腔中的传动轴的上端连接，传动轴的下端与破碎头固接。本发明集破碎和耙煤于一体，专供煤矿开掘巷道使用，对于地质条件复杂，煤层不稳定的煤矿也可使用。

Description

煤矿巷道开掘机

技术领域

本发明涉及煤矿使用的开掘设备。

背景技术

传统的煤矿巷道开掘方式是打眼、放炮、人工挖煤或耙岩机耙煤的方式，费工、费时、费力，材料消耗大，开掘速度慢，打眼、放炮会产生很大的振动，容易造成瓦斯突出等事故。

目前，一些大型煤矿使用专用巷道开掘设备替代人工挖煤，但这些巷道开掘设备体积大，需要很大的容纳空间和工作空间，不适合巷道较窄的中小煤矿使用，加之结构复杂，不便于拆卸重组，不能适应巷道运输和转移工作面的需要。对煤层不稳定的矿井来说，为避免塌方事故的发生，其巷道不能开掘的很宽敞，因此，现有的这些大型开掘设备不能在煤层不稳定的矿井巷道施工中应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种煤矿巷道开掘机，它集破碎和耙煤于一体，体积小，结构紧凑，传动可靠，装拆方便，可用于中小煤矿及煤层不稳定的矿井巷道，利用破碎头和耙斗交替工作完成开掘任务，节省人力，降低了劳动强度，且进度快。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种煤矿巷道开掘机，包括车体、驾驶室、履带式底盘、液压站、液压缸、动臂、驱动装置、动力传输机构、破碎头；所述车体安装在履带式底盘的上面，所述驾驶室安装在车体的上部，所述液压缸通过管道与液压站连接，液压站内装有液压泵及液压回路控制元件，驱动装置通过动力传输机构与破碎头连接，其特征在于：

所述车体的前端有竖立的支架，该支架的中部与车体的前端活动连接，所述动臂由圆柱形大臂和圆筒形小臂组成，大臂的尾端铰接在所述支架的底端上，大臂的后部两侧对称地安装有用于控制大臂斜度的第一、第二液压缸，该第一、第二液压缸的活塞杆铰接在支架顶部，该第一、第二液压缸的缸体分别铰接在大臂后部两侧突出的轴座上，从而向下斜拉住大臂，大臂的首端斜向上翘起，所述小臂铰接在大臂的首端；大臂的前部两侧对称地安装有用于推拉小臂上、下摆动的第三、第四液压缸，该第三、第四液压缸的活塞杆与小臂的顶部铰接，该第三、第四液压缸的缸体分别铰接在大臂前部两侧突出的轴座上；

所述驱动装置由防爆电机和减速器构成，防爆电机的动力轴与减速器的输入轴连接；

所述动力传输机构由第一、第二导向轴，第一、第二导向轴套，传动轴，第一、第二、第三、第四万向联轴器组成，所述第一、第二导向轴的外圆上均布有轴向的花键槽，第一、第二导向轴套具有花键槽形内孔，所述第一、第二导向轴分别穿置在第一、第二导向轴套的内孔中，形成传动配合，第一导向轴通过第一万向联轴器与减速器的输出轴连接，第一导向轴套通过第二万向联轴器与第二导向轴套连接，第二导向轴与第三万向联轴器连接，第三万向联轴器与第四万向联轴器连接，第四万向联轴器与装在小臂内腔中的传动轴的上端连接，该传动轴的下端由小臂的底部露出，与破碎头固接。

所述破碎头的外侧装有耙斗，该耙斗由耙铲和其两侧连体的护板组成，两护板的上部对称地铰接于小臂下部的两侧，两护板上连接有推拉机构，推拉机构由两杠杆、两顶杆及第五液压缸组成，所述两杠杆的中部对称地铰接于小臂中部的两侧，两杠杆的顶端通过横杆连接，两杠杆的底端通过转轴分别与两顶杆的首端铰接，两顶杆的尾端分别铰接在两护板的中部，所述第五液压缸的活塞杆铰接在小臂顶部中央凸起的轴座上，该第五液压缸的缸体铰接在所述两杠杆顶端之间的横杆的中部。

所述大臂上有三个凸起的支撑平台，其中第一、第二支撑平台位于大臂的后部，第三支撑平台位于大臂的前部，各支撑平台上都固接有轴承座，所述第一导向轴套由第一、第二支撑平台上的轴承座中的轴承支承，所述第二导向轴套由第三支撑平台上的轴承座中的轴承支承。

所述传动轴由小臂底部端盖内的轴承支承。

所述车体的四角装有液压支脚。

所述车体的前部两侧分别装有大功率防爆灯。

所述第一、第二、第三、第四万向联轴器都是十字轴式万向联轴器。

本发明有以下积极有益的效果：

本发明的开掘机，车型矮小且较窄，适于在窄小的煤矿巷道内行进，可在中小煤矿较窄的巷道内使用，也可在煤层不稳定的矿井巷道内使用。大臂的位置较低，有利于驾驶员的视线，也增加了小臂的有效高度，也为动力传输机构提供了安装空间。

主要部件全部采用螺栓连接，整体坚固，结构紧凑，工作协调、传动可靠，驾驶室的壳体与车体为可拆卸连接，当巷道较低时可将驾驶室的壳体拆卸进行工作或运输。车体的前端有竖立的支架，支架的中部有挂耳，车体的前端有挂环，挂耳和挂环通过销子栓在一起，使支架的中部与车体的前端活动连接，拆装方便，可适应巷道运输和转移工作面的需要。

小臂的前端安装有高强度开掘能力的破碎头，由55kw防爆电机提供强大的动力，无论开掘全岩、半煤岩或全煤巷道，都可使用。耙斗安装在小臂的下方，灵活方便，当破碎头收回后可以快速地把开掘机前方的煤岩耙到溜子上。

车体四角下方安装有高强度液压支脚，开掘时，用液压支脚着地支承，既可保证工作时的稳定性，又起到对下部履带滚轮的保护作用。

巷道毛断面破碎开掘任务通过破碎头旋转和耙斗耙煤岩交替工作完成。不用人工挖煤，节省了人力，降低了劳动强度，且进度快，节省了时间，不用打眼放炮，与现有的爆破施工方式相比，减少了对巷道的振动，掘进断面前方支架不会因为爆破被摧毁，避免了因前方支架被爆破摧毁而引起的片邦、冒顶或瓦斯突出等事故的发生，安全性好，材料消耗低。

附图说明

图1是本发明一实施例的结构示意图。

图2是图1中车体部分的局部放大图。

图3是图1中动臂部分的放大图。

图4是图1的反向视角的结构示意图。

图5是图4中车体部分的局部放大图。

图6是图4中动臂部分的放大图。

图7是图1中小臂部分的剖视图。

图8是图1中动力传输机构的结构示意图。

图9是图8的C-C剖视图。

图10是图8中第三、第四万向联轴器的放大图。

图11是本发明的小臂、推拉机构、耙斗的连接结构示意图。

图12是图11的反向视角的结构示意图。

图13是图2中第一万向联轴器的主视图。

图14是图13的D-D剖视图。

图15是图13的分解图。

图16是本发明的液压系统的原理图。

具体实施方式

图中标号：

1.第一液压缸    2.第二液压缸    3.第三液压缸

4.第四液压缸    5.第五液压缸

6.第六液压缸    601.支脚        7.第七液压缸    701.支脚

8.第八液压缸    801.支脚        9.第九液压缸    901.支脚

10.转轴         11.第一导向轴   12.第一导向轴套

13.大臂         131.轴座        132.轴座

135.支撑平台    136.支撑平台    137.支撑平台

14.小臂         143.轴座        144.轴座        145.轴座

15.支架         151.轴座        152.轴座

16.防爆电机     17.减速器       18.凸缘联轴器

19.传动轴       191.轴承        192.连接法兰

20.破碎头       21.第二导向轴   22.第二导向轴套

23.耙斗         231.耙铲        232.护板        233.护板

24.杠杆         25.杠杆         26.顶杆         27.顶杆

28.横杆         29.防爆灯       30.防爆灯

31.第一万向联轴器               32.第二万向联轴器

33.第三万向联轴器               34.第四万向联轴器

35.轴承座       36.轴承座       37.轴承座

38.配重箱       39.液压站       40.配电箱

41.U形叉体      411.耳座        412.耳座

42.U形叉体      423.耳座        424.耳座

43.十字轴       431.套筒        432.套筒        433.套筒    434.套筒

44.端盖         45.端盖         46.端盖         47.端盖

48.驾驶室       49.履带式底盘   50.车体         51.转轴

52.转轴         53.转轴         54.转轴

请参照图1、图2、图3、图4、图5、图6，本发明是一种煤矿巷道开掘机，包括车体50、驾驶室48、履带式底盘49、液压站39、液压缸、配重箱38，动臂、驱动装置、破碎头20；车体50安装在履带式底盘49的上面，驾驶室48安装在车体50的上部，液压缸通过管道与液压站连接，液压站内装有液压泵及液压回路控制元件，驱动装置通过动力传输机构与破碎头20连接。

请参照图2、图3、图5、图6，车体的前端有竖立的支架15，支架15的中部有挂耳，车体50的前端有挂环，挂耳和挂环通过销子栓在一起，使支架15的中部与车体50的前端活动连接，拆装方便。

动臂由圆柱形大臂13和圆筒形小臂14组成，大臂13的尾端通过转轴10铰接在支架15的底端上见图2、图3，大臂13的首端斜向上翘起，小臂14的顶端有外伸的用于连接转轴54的轴座141见图11、12，小臂14通过转轴54铰接在大臂13的首端见图3。在大臂13的后部两侧对称地安装有用于控制大臂斜度的第一、第二液压缸1、2。第一、第二液压缸1、2的活塞杆通过销轴分别铰接在支架15顶部的轴座151、152上，第一、第二液压缸1、2斜向下伸出，其缸体分别铰接在大臂13后部两侧横向突出的轴座131，132上，从而向下斜拉住大臂13。在大臂13的前部两侧对称地安装有用于推拉小臂14上、下摆动的第三、第四液压缸3、4，该第三、第四液压缸3、4的活塞杆通过销轴与小臂14顶部的两轴座143、144铰接，第三、第四液压缸3、4的缸体分别铰接在大臂前部两侧横向突出的轴座133、134上。

驱动装置由防爆电机16和减速器17构成，防爆电机16的动力轴与减速器17的输入轴通过凸缘联轴器18同轴连接见图2。

请参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10，动力传输机构由第一、第二导向轴11、21，第一、第二导向轴套12、22，传动轴19，第一、第二、第三、第四万向联轴器31、32、33、34组成，第一、第二导向轴11、21的外圆上均布有轴向的花键槽，第一、第二导向轴套12、22具有花键槽形内孔，第一导向轴11穿置在第一导向轴套12的内孔中，可前后移动，形成传动配合。第二导向轴21穿置在第二导向轴套22的内孔中，可前后移动，形成传动配合。

第一导向轴11通过第一万向联轴器31与减速器17的输出轴连接见图2。第一导向轴套12通过第二万向联轴器32与第二导向轴套22连接，第二导向轴21与第三万向联轴器33连接，第三万向联轴器33与第四万向联轴器34连接，第四万向联轴器34与装在小臂内腔中的传动轴19的上端连接，请参照图7，传动轴19的下端由小臂14的底部露出，通过连接法兰192与破碎头20固接。传动轴19由小臂14底部的端盖内的轴承191支承。

请参照图3、图6、图11、图12，破碎头20的外侧装有U形耙斗23，该U形耙斗23由耙铲231和其两侧连体的护板232、233组成，两护板232、233的上部通过转轴51对称地铰接于小臂14下部的两侧，两护板232、233上连接有推拉机构，推拉机构由两杠杆24、25、两顶杆26、27及第五液压缸5组成。两杠杆24、25的中部通过转轴52对称地铰接于小臂14中部的两侧，两杠杆24、25的顶端通过横杆28连接，两杠杆24、25的底端通过转轴53分别与两顶杆26、27的首端铰接，两顶杆26、27的尾端分别铰接在两护板232、233的中部，第五液压缸5的活塞杆铰接在小臂14顶部中央凸起的轴座145上，该第五液压缸5的缸体铰接在横杆28的中部。耙斗23可旋转90度，在破碎头20完成断面岩壁的破碎开掘后，通过第三、第四液压缸3、4活塞杆的伸缩运动，带动小臂14上下往复摆动，使耙斗23把煤、岩耙到溜子上。

请参照图2、图3、图5、图6、图7，大臂13上有三个凸起的支撑平台，其中第一、第二支撑平台135、136位于大臂的后部，第三支撑平台137位于大臂的前部，第一、第二支撑平台135、136上分别固接有轴承座35、36，第一导向轴套12由装在该两轴承座35、36内的轴承支承。第三支撑平台137上固接有轴承座37，第二导向轴套22由轴承座37中的轴承支承。传动轴19由小臂14底部的端盖内的轴承191支承。上述的各轴承为动力传输机构提供了旋转支点，当防爆电机16接通电源后，防爆电机16的主轴旋转，带动减速器17的输入轴旋转，减速器17的输出轴通过第一万向联轴器31带动第一导向轴11旋转，由于第一导向轴11与第一导向轴套12通过花键槽配合，所以第一导向轴套12也旋转，第一导向轴套12通过第二万向联轴器32带动第二导向轴套22旋转，第二导向轴套22带动第二导向轴21旋转，第二导向轴21通过第三、第四万向联轴器33、34带动传动轴19旋转，使破碎头20旋转，进行巷道断面岩壁的破碎工作，破碎头20的外表上布满有用于破碎岩石的凸起的刀头。

车体50的四角装有支脚601、701、801、901，支脚601、701、801、901分别由第六、第七、第八、第九液压缸6、7、8、9驱动。

车体50的前部两侧装有两个大功率防爆灯29、30，以满足操作人员在工作期间的照明需求。

本发明的第一、第二、第三、第四万向联轴器31、32、33、34都是十字轴式万向联轴器，其结构相同。

请参照图13、图14、图15，第一万向联轴器31由两个U形叉体41、42，十字轴43及外套筒431、432、433、434组成，U形叉体41上有圆孔形耳座411、412，U形叉体42上有圆孔形耳座423、424，四个套筒431、432、433、434分别套在十字轴43的四个轴头上。

套筒431的外端部伸入U形叉体41的耳座411内，耳座411的外侧有起封堵作用的端盖44。

套筒432的外端部伸入U形叉体41的耳座412内，耳座412的外侧有起封堵作用的端盖45。

套筒433的外端部伸入U形叉体42的耳座423内，耳座423的外侧有起封堵作用的端盖46。

套筒434的外端部伸入U形叉体42的耳座424内，耳座424的外侧有起封堵作用的端盖47。

上述各套筒与相应的耳座都为间隙配合，两个U形叉体41、42能分别沿十字轴43的横轴或纵轴摆动。第一万向联轴器31用于补偿减速器17的输出轴与第一导向轴11之间的角偏移。第二万向联轴器32用于补偿第一导向轴套12与第二导向轴套22之间的角偏移，第三、第四万向联轴器33、34连接为一体，用于补偿第二导向轴21与传动轴19之间相对较大的角偏移，第一导向轴11可在第一导向轴套12的内孔中伸缩滑动，第二导向轴21可在第二导向轴套22的内孔中伸缩滑动，通过导向轴与导向轴套的配合，对前后位移进行补偿，从而在大臂13、小臂14的活动范围内始终保持动力传输。本发明的这种动力传输机构，具有结构紧凑、承载能力大、耐冲击、中高转速下运行平稳可靠、易于拆装、维修方便的优点。

依靠第一、第二液压缸1、2控制大臂13升降，依靠第三、第四液压缸3、4控制小臂14的摆幅，使小臂14在有效范围内摆动，从而调整破碎头20的工作位置，小臂14的摆动，还带动耙斗23运动，完成耙煤、岩的工作。小臂14还起到支承传动轴19旋转的作用。

请参照图1、图2、图4、图5，车体50的后部有配重箱38，与动臂重量相匹配，美观大方，稳定性好。配重箱38的两侧有液压站39和配电箱40。

大臂13的抬起和落下由第一、第二液压缸1、2带动实现，请参照图16，第一、第二液压缸1、2并联，其进油、回油管路的通断由换向阀V 12控制，换向阀V 12可以是三位四通手动换向阀，也可以是其它种类的换向阀，如三位四通电磁换向阀等。

当换向阀V 12的左位工作时，阀体上的油口A、P连通，油口B、T连通，在液压泵H的驱动下，压力油经油口P、A进入第一、第二液压缸1、2的无杆腔，第一、第二液压缸1、2有杆腔中的油液经油口B、T回油箱，液压缸1、2的活塞杆伸出，推动大臂13降下。

反之，当换向阀V12的右位工作时，阀体上的油口B、P连通，油口A、T连通，在液压泵H的驱动下，压力油经油口P、B进入第一、第二液压缸1、2的有杆腔，第一、第二液压缸1、2无杆腔中的油液经油口A、T回油箱，第一、第二液压缸1、2的活塞杆缩回，拉动大臂13抬起。

请参照图16，小臂14的抬起和落下由第三、第四液压缸3、4带动实现，第三、第四液压缸3、4并联，其进油、回油管路的通断由换向阀V34控制，换向阀V34可以是三位四通手动换向阀，也可以是其它种类的换向阀，如三位四通电磁换向阀等。

当换向阀V34左位工作时，阀体上的油口A、P连通，油口B、T连通，在液压泵H的驱动下，压力油经油口P、A进入第三、第四液压缸3、4的无杆腔，第三、第四液压缸3、4有杆腔中的油液经油口B、T回油箱，第三、第四液压缸3、4的活塞杆伸出，推动小臂14回转落下。

反之，当换向阀V34右位工作时，阀体上的油口P、B连通，油口A、T连通，在液压泵H的驱动下，压力油经油口P、B进入第三、第四液压缸3、4的有杆腔，第三、第四液压缸3、4无杆腔中的油液经油口A、T回油箱，第三、第四液压缸3、4的活塞杆缩回，拉动小臂14翘起。

耙斗23由工作位置反转收起的过程由第五液压缸5带动实现，请参照图16，第五液压缸5进油、回油管路的通断由换向阀V5控制，换向阀V5可以是三位四通手动换向阀，也可以是其它种类的换向阀，如三位四通电磁换向阀等。

当换向阀V5左位工作时，阀体上的油口A、P连通，油口B、T连通，在液压泵H的驱动下，压力油经油口P、A进入第五液压缸5的无杆腔，第五液压缸5有杆腔中的油液经油口B、T回油箱，第五液压缸5的活塞杆伸出，抵顶横杆28，使两杠杆24、25以转轴51为支点转动，其下端向上摆动，通过顶杆26、27带动耙斗23反转收起。

当换向阀V5右位工作时，阀体上的油口A、T连通，油口B、P连通，在液压泵H的驱动下，压力油经油口P、B进入第五液压缸5的有杆腔，第五液压缸5无杆腔中的油液经油口A、T回油箱，第五液压缸5的活塞杆缩回，提起横杆28，两杠杆24、25以转轴51为支点转动，其下端向下摆动，通过顶杆26、27带动耙斗23返回耙煤工作位置。

第五液压缸5活塞杆的伸缩长短，直接决定耙斗23的停留位置，当破碎头20工作时，应先将耙斗23反转收起，使破碎头20凸露出，从而对巷道断面内的岩石进行破碎，岩石破碎后需要耙煤岩时，应先把防爆电机16电源关掉，再将耙斗23恢复到工作位置，操作换向阀V34，使第三、第四液压缸3、4的活塞杆反复伸缩，带动小臂14上下往复摆动，让耙斗23把煤、岩耙到溜子上。

车体50的四角分别装有支脚601、701、801、901，支脚601、701、801、901分别由第六、第七、第八、第九液压缸6、7、8、9驱动。在井下作业时，可放下各支脚，用支脚着地承重，保护底盘的履带。在行驶时将支脚收起，用底盘的履带着地行进。

请参照图16，第六、第七、第八、第九液压缸6、7、8、9进油、回油管路的通断分别由换向阀V6、V7、V8、V9控制。

换向阀V6、V7、V8、V9可以是三位四通手动换向阀，也可以是其它种类的换向阀，如三位四通电磁换向阀等。

当换向阀V6左位工作时，阀体上的油口A、P连通，油口B、T连通。在液压泵H的驱动下，压力油经油口P、A进入第六液压缸6的无杆腔，第六液压缸6的有杆腔中的油液经油口B、T回油箱。液压缸6的活塞杆伸出，将支脚601放下。

当换向阀V6右位工作时，阀体上的油口B、P连通，油口A、T连通。在液压泵H的驱动下，压力油经油口P、B进入第六液压缸6的有杆腔，第六液压缸6的无杆腔中的油液经油口A、T回油箱。液压缸6的活塞杆缩回，将支脚601收起。

第七、第八、第九液压缸7、8、9的工作方式与第六液压缸6的工作方式相同。液压控制回路为现有技术，故本文不再加以赘述。履带式底盘49采用现有技术，可从市场上直接购得，实施时，只需将车体50直接安装在履带式底盘49的回转平台上即可。

Claims (7)

1.一种煤矿巷道开掘机，包括车体、驾驶室、履带式底盘、液压站、液压缸、动臂、驱动装置、动力传输机构、破碎头；所述车体安装在履带式底盘的上面，所述驾驶室安装在车体的上部，所述液压缸通过管道与液压站连接，液压站内装有液压泵及液压回路控制元件，驱动装置通过动力传输机构与破碎头连接，其特征在于：

所述车体的前端有竖立的支架，该支架的中部与车体的前端活动连接，所述动臂由圆柱形大臂和圆筒形小臂组成，大臂的尾端铰接在所述支架的底端上，大臂的后部两侧对称地安装有用于控制大臂斜度的第一、第二液压缸，该第一、第二液压缸的活塞杆铰接在支架顶部，该第一、第二液压缸的缸体分别铰接在大臂后部两侧突出的轴座上，从而向下斜拉住大臂，大臂的首端斜向上翘起，所述小臂铰接在大臂的首端；大臂的前部两侧对称地安装有用于推拉小臂上、下摆动的第三、第四液压缸，该第三、第四液压缸的活塞杆与小臂的顶部铰接，该第三、第四液压缸的缸体分别铰接在大臂前部两侧突出的轴座上；

所述驱动装置由防爆电机和减速器构成，防爆电机的动力轴与减速器的输入轴连接；

所述动力传输机构由第一、第二导向轴，第一、第二导向轴套，传动轴，第一、第二、第三、第四万向联轴器组成，所述第一、第二导向轴的外圆上均布有轴向的花键槽，第一、第二导向轴套具有花键槽形内孔，所述第一、第二导向轴分别穿置在第一、第二导向轴套的内孔中，形成传动配合，第一导向轴通过第一万向联轴器与减速器的输出轴连接，第一导向轴套通过第二万向联轴器与第二导向轴套连接，第二导向轴与第三万向联轴器连接，第三万向联轴器与第四万向联轴器连接，第四万向联轴器与装在小臂内腔中的传动轴的上端连接，该传动轴的下端由小臂的底部露出，与破碎头固接。

2.如权利要求1所述的煤矿巷道开掘机，其特征在于：所述破碎头的外侧装有耙斗，该耙斗由耙铲和其两侧连体的护板组成，两护板的上部对称地铰接于小臂下部的两侧，两护板上连接有推拉机构，推拉机构由两杠杆、两顶杆及第五液压缸组成，所述两杠杆的中部对称地铰接于小臂中部的两侧，两杠杆的顶端通过横杆连接，两杠杆的底端通过转轴分别与两顶杆的首端铰接，两顶杆的尾端分别铰接在两护板的中部，所述第五液压缸的活塞杆铰接在小臂顶部中央凸起的轴座上，该第五液压缸的缸体铰接在所述两杠杆顶端之间的横杆的中部。

3.如权利要求1所述的煤矿巷道开掘机，其特征在于：所述大臂上有三个凸起的支撑平台，其中第一、第二支撑平台位于大臂的后部，第三支撑平台位于大臂的前部，各支撑平台上都固接有轴承座，所述第一导向轴套由第一、第二支撑平台上的轴承座中的轴承支承，所述第二导向轴套由第三支撑平台上的轴承座中的轴承支承。

4.如权利要求1所述的煤矿巷道开掘机，其特征在于：所述传动轴由小臂底部端盖内的轴承支承。

5.如权利要求1所述的煤矿巷道开掘机，其特征在于：所述车体的四角装有液压支脚。

6.如权利要求1所述的煤矿巷道开掘机，其特征在于：所述车体的前部两侧分别装有大功率防爆灯。

7.如权利要求1所述的煤矿巷道开掘机，其特征在于：所述第一、第二、第三、第四万向联轴器都是十字轴式万向联轴器。

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