CN101158394B - 用于差速器锁控制的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于差速器锁控制的方法和差速器锁控制装置。控制单元设置成可以与发动机速度传感器、差速器锁激活控制和差速器锁通信。控制单元适用于，当发动机速度不小于足以响应差速器锁激活请求信号的接收的门限发动机速度时，允许降低发动机速度至希望发动机速度，还适用于随后输出差速器锁激活控制信号至差速器锁以给出激活差速器锁的命令。

Description

用于差速器锁控制的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种差速器锁的控制。

背景技术

差速器可以用于在车辆上传递能量于车轮，同时允许它们在不同的速度上旋转。差速器锁可以与差速器联合，使得当差速器锁被激活时，不允许车轮在不同的速度上旋转以防止车轮由于牵引缺失而导致自旋。在车辆上的差速器锁激活开关可以由车辆操作者打开以激活差速器锁。然而，当车轮在显著不同的速度上旋转时，激活差速器锁可能损害差速器。

发明内容

根据本发明，提供一种差速器锁控制装置。差速器锁控制装置包括发动机速度传感器，差速器锁激活控制器，差速器锁，和控制单元，该控制单元用于与发动机速度传感器、差速器锁激活控制器及差速器锁通信。控制单元适合于：监测用于发动机速度信号的发动机速度传感器的输出和用于差速器锁激活请求信号的差速器锁激活控制的输出，由发动机速度信号判断，实际发动机速度是否至少是响应差速器锁激活请求信号的接收的门限发动机速度，如果实际发动机速度至少是响应差速器锁激活请求信号的接收的门限发动机速度，则允许降低实际发动机速度至希望发动机速度，并且随后输出差速器锁激活控制信号于差速器锁以给出激活差速器锁的命令。

在激活差速器锁之前降低实际发动机速度有益于降低可能成为潜在的差速器伤害的车轮速度差异。同样地，设置控制单元以增加差速器的完整性和使用寿命。在该系统下，操作者不必记住去在激活差速器锁前减速或停止车辆。一种相关的方法被公开。

在第一实施例中，当差速器锁激活控制启动时，如果实际发动机速度不小于门限发动机速度，控制单元给出降低实际发动机速度的命令。控制单元通过输出希望发动机速度控制信号以使发动机速度降低至希望发动机速度，例如门限发动机速度以下的速度。控制单元在预定的期间内输出该信号，该期间足够用于降低实际发动机速度至希望发动机速度。一旦预定的期间逝去，控制单元输出激活差速器锁的差速器锁激活控制信号以锁定差速器，其中该差速器阻止车轮之间的任何相对旋转，使得车轮的旋转是一致的。其后，控制单元可以工作以提高实际发动机速度至被请求的发动机速度。

在第二实施例中，当差速器锁激活控制启动时，如果实际发动机速度不小于(at least as great as)门限发动机速度，控制单元输出警报器激活控制信号激活警报器以提示车辆操作者实际发动机速度不小于门限发动机速度。然后控制单元等待操作者降低实际发动机速度。当等待时，它继续检测实际发动机速度，且判断实际发动机速度是否已降低到希望发动机速度。如果控制单元判断实际发动机速度已降低至希望发动机速度，控制单元输出激活差速器锁的差速器锁激活控制信号以锁定差速器，其中该差速器阻止车轮之间的任何相对旋转，使得车轮的旋转是一致的。

上述特征及其它特征将在下文的说明和附图中被阐明。

附图说明

本发明将参考附图详细地介绍，其中：

图1显示了具体工作车辆(例如，反铲装载机)的侧面正视图；

图2显示了控制单元的图解视图，该控制单元用于控制工作车辆的差速器锁；

图3显示了使用图2所示控制单元时的第一控制流程；

图4显示了使用图2所示控制单元时的第二控制流程；并且

图5显示了集成了图3和图4所示控制流程的控制流程，供操作者选择。

具体实施方式

参考图1和图2，其中显示了具有差速器锁控制装置12的车辆10，该装置包括用于锁定差速器16的差速器锁14，以防止联接在差速器16上的车轮18转速不同。差速器锁控制装置12尤其适用于多种工作车辆，例如图1所示的反铲装载机。当车轮18以显著不同的速度旋转时，如果车辆操作者试图激活差速器锁14，装置12的设置可以增加差速器16的完整性和使用寿命。

装置12具有控制单元20，用于控制差速器锁14的激活。控制单元20是可以包括一个或多个控制器的电子单元。如图所示，控制单元20具有至少两个电子控制器，其中差速器控制器22负责控制差速器锁14，而发动机控制器24负责控制发动机26，它们通过通信总线28连接。应当理解，差速器控制器22和发动机控制器24可以集成为一个单独的电子控制器。在所述任一种情况下，控制单元都具有处理器和存储器，存储器储存其中的指令，当处理器执行指令时，处理器执行控制单元20的各种操作，例如，图3和图4所示而下文讨论的任一或两个控制流程。

控制单元20设置为与发动机速度传感器30、差速器锁激活控制32和差速器锁14通信。发动机速度传感器30检测发动机26的实际发动机速度(附图中的AES，Actual Engine Speed)，并且输出代表实际的发动机速度的发动机速度信号于控制单元20或它的部件(例如，发动机控制器24)。例如，发动机速度传感器30检测发动机曲轴的旋转速度(例如，每分钟转数，即rpm)。差速器锁激活控制32可以是(例如)位于车辆10的驾驶室34中的开/闭开关，由车辆操作者启动以请求激活差速器锁14。当操作者启动控制32时，控制32输出差速器锁激活请求信号于控制单元20或其部件(例如，差速器控制器22)。

一般来说，控制单元20适用于：监测用于发动机速度信号的发动机速度传感器30的输出和用于差速器锁激活请求信号的差速器锁激活控制30的输出，通过发动机速度信号判断实际发动机速度是否至少是响应差速器锁激活请求信号的接收的门限发动机速度(附图中的TES，Threshold Engine Speed)(例如，1500rpm)，如果是，则允许降低实际发动机速度至希望发动机速度(附图中的DES，DesiredEngine Speed)(例如，1490rpm)，并且随后输出差速器锁激活控制信号于差速器锁14以给出激活差速器锁14的命令。

门限发动机速度基于其引起车轮18(联接在差速器16上)的滑动(例如，破坏下层表面的牵引)的能力来选择。当发动机速度等于或超过门限发动机速度时，比起其小于门限发动机速度的时候，导致车轮18滑动的可能性大大增加。当车轮发生滑动时，很可能产生联接在差速器16上的车轮18之间的转速的巨大差异，这增加了激活差速器锁时损坏差速器的风险。同样地，门限发动机速度被认为是一种适当的措施，来判断当启动控制32时，在激活差速器锁14之前，是否允许降低实际发动机速度至希望发动机速度，并且因此降低通过传动系统的扭力传递。

如上文所述，控制单元20可以根据图3或图4所示的控制流程编制程序来操作。每个控制流程将依次讨论。

参考图3，其中显示了可以植入在控制单元20内的控制流程36。该控制流程36包括实际发动机速度的自动速度控制。

在控制流程36的操作步骤37中，控制单元20监测用于发动机速度信号的发动机速度传感器30的输出。它还监测用于差速器锁激活请求信号的差速器锁激活控制32输出。

在操作步骤38中，控制单元20判断它是否已接收到差速器锁激活请求信号，该请求信号由于控制32的启动而产生，代表操作者已经请求激活差速器锁14。如果没有接收到该请求信号，控制单元20继续监测用于请求信号的控制32的输出以及用于发动机速度信号的发动机速度传感器30的输出(回到操作步骤37)。如果接收到，控制流程36前进到操作步骤40。

在操作步骤40中，控制单元20从发动机速度信号判断是否实际发动机速度(AES)不小于足以响应差速器锁激活请求信号的接收的门限发动机速度(TES)。如果不是，控制单元20继续监测用于请求信号的控制32的输出以及用于发动机速度信号的发动机速度传感器30的输出中(回到操作步骤37)。如果是，控制流程36前进到操作步骤42。

在操作步骤42中，控制单元20允许降低实际发动机速度至希望发动机速度。它在控制流程36中通过输出希望发动机速度控制信号来命令发动机速度降低至希望发动机速度来这样做，并自动地影响发动机速度控制。例如，希望发动机速度控制信号输出至发动机26，以控制进入其燃烧室的燃料流。同样地，希望发动机速度控制信号可以被送至燃料喷射器中以控制燃料的喷射量。

在希望发动机速度控制信号的输出期间，控制单元20用希望发动机速度屏蔽(override)由操作者请求的请求发动机速度(RequestedEngine Speed)，以命令发动机工作在希望发动机速度而不是请求发动机速度。控制单元20监测用于代表请求发动机速度的请求发动机速度信号的请求速度传感器43的输出(例如，加速器脚踏板位置传感器或油门位置传感器)。实际上，控制单元20在输出希望发动机速度控制信号的期间忽略请求发动机速度信号。

希望发动机速度控制信号由控制单元20在预定的期间内(附图中的“T”)输出。预定的期间要持续足够长的时间，以使实际发动机速度降低至希望发动机速度，例如，小于门限发动机速度的速度。同样地，预定的期间可以由控制单元20根据操作者启动控制32时的实际发动机速度来确定，较大的实际发动机速度导致较大的期间而较小的实际发动机速度导致较小的期间。因此控制单元20可以具有储存在其存储器中的查找表，方程式或其它准则，用来确定预定的期间。

在操作步骤44中，控制单元20判断预定的期间是否已经过去。如果不是，则控制流程36前进到操作步骤45。如果是，则控制流程36前进到操作步骤46。

在操作步骤45中，控制单元20确认激活差速器锁请求是否仍然存在。特别地，控制单元20判断它是否仍然在接收差速器锁激活请求信号。如果是，控制流程36前进到操作步骤42，其中控制单元20继续输出希望发动机速度控制信号。如果不是，控制流程36回到操作步骤37。这包括了这样的情形，即当实际发动机速度不小于门限发动机速度时，操作者请求激活差速器锁14，但是然后在预定的期间逝去之前停止请求激活差速器锁14。

在操作步骤46中，一旦预定的期间逝去控制单元20就输出差速器锁激活控制信号。该控制信号给出激活差速器锁14的命令。例如，它通过操作差速器锁14中的电动液压阀48的螺线管部分，以使液压机液体通过阀48被引至锁14的差速器锁离合器50(例如，爪式离合器)，促使离合器50接合差速器16，以停止车轮18之间的相对旋转。

在之后的某点，控制单元20停止用希望发动机速度来屏蔽请求发动机速度，而允许实际发动机速度从希望发动机速度增加至请求发动机速度。这可以在控制单元20中编制程序，以使其激活差速器锁14之后发生(当控制32被启动或刚停止时)。

如果控制单元20具有分开的控制器22和24，差速器控制器22监测控制32的输出而发动机控制器24监测发动机速度传感器30的输出。发动机控制器24通过通信总线28发送实际发动机速度至差速器控制器22。差速器控制器22执行操作步骤38和40，并且在操作步骤42中，通过通信总线28输出代表希望发动机速度的信号至发动机控制器24。然后发动机控制器24输出希望发动机速度控制信号至发动机26。差速器控制器22还执行操作步骤44和46。

参考图4，其中显示了控制流程52可以结合到控制单元20内，替代控制流程36或与之一起工作。控制流程52包括实际发动机速度的手动速度控制。

在控制流程52的操作步骤54中，控制单元20监测发动机速度传感器30的输出中的发动机速度信号。它还监测差速器锁激活控制32的输出中的差速器锁激活请求信号。

在操作步骤56中，控制单元20判断它是否接收到差速器锁激活请求信号，该请求信号由于控制32的启动而产生，代表操作者已经请求激活差速器锁14。如果没有接收到该请求信号，控制单元20继续监测用于请求信号的控制32的输出以及用于发动机速度信号的发动机速度传感器30的输出(回到操作步骤54)。如果接收到，控制流程52前进到操作步骤58。

在操作步骤58中，控制单元20从发动机速度信号判断是否实际发动机速度(AES)不小于足以响应差速器锁激活请求信号的接收的门限发动机速度(TES)。如果不是，控制单元20继续监测用于请求信号的控制32的输出以及用于发动机速度信号的发动机速度传感器30的输出(回到操作步骤54)。如果是，控制流程52前进到操作步骤60。

在操作步骤60中，控制单元20允许降低实际发动机速度至希望发动机速度。它控制流程52中通过输出警报器激活控制信号来给出激活驾驶室34内的警报器61(例如，听觉的，视觉的)的命令以提示操作者实际发动机速度不小于门限发动机速度，并且等待操作者手动降低实际发动机速度至希望发动机速度。

在操作步骤62中，当等待时，控制单元20监测发动机速度传感器30的输出中的发动机速度信号。它从发动机速度信号判断是否实际发动机速度已经降低到希望发动机速度(例如，如果实际发动机速度小于或等于希望发动机速度)，并且，如果实际发动机速度已经降低到希望发动机速度则输出差速器锁激活控制信号。如果不是，控制流程52前进到操作步骤63。如果是，控制流程52前进到操作步骤64。

在操作步骤63中，控制单元20确认激活差速器锁请求是否仍然存在。特别地，控制单元20判断它是否仍然在接收差速器锁激活请求信号。如果是，控制流程52前进到操作步骤42，其中控制单元20继续去激活警报器61。如果不是，控制流程52回到操作步骤54。这包括了这样的情形，即当实际发动机速度不小于门限发动机速度时操作者请求激活差速器锁14，但是然后停止请求激活差速器锁14。

在操作步骤64中，控制单元20输出差速器锁激活控制信号，该控制信号给出激活差速器锁14的命令。例如，它通过操作电动液压阀48的螺线管部分，以使液压机液体通过阀48被引至离合器50，促使离合器50接合差速器16，以停止车轮18之间的相对旋转。

如果控制单元20具有分开的控制器22和24，差速器控制器22监测控制32的输出而发动机控制器24监测发动机速度传感器30的输出。发动机控制器24通过通信总线28发送实际发动机速度至差速器控制器22。差速器控制器22执行操作步骤56、58、60、62和64，同时发动机控制器24继续响应请求发动机速度信号来控制实际发动机速度，该请求发动机速度信号响应操作者对车辆速度控制的操作而产生。

参考图5，其中显示了可以在控制单元20内编制成程序的控制流程66。控制流程66允许操作者选择具有其自动发动机速度控制特征的控制流程36，或者选择具有其手动发动机速度控制特征的控制流程52，这通过启动位于例如驾驶室34中(图1和图2)模式选择器控制70来实现。

在控制流程66的操作步骤68中，控制单元20监测模式选择器控制70(图1和图2)的输出中的模式选择信号，该信号代表操作者在不同的差速器锁控制模式之间的选择，例如，在自动发动机速度控制模式(控制流程36)或手动发动机速度控制模式(控制流程52)之间。如果选择了自动发动机速度控制模式，控制流程66前进到操作步骤70，其中控制单元20执行控制流程36。如果选择了手动发动机速度控制模式，控制流程66前进到操作步骤72，其中控制单元20执行控制流程52。同样地，不论哪种差速器锁控制模式是优选的，操作者可以选择其中任何一种模式。

当在前文和附图中详细地说明和描述本发明时，这些说明和描述被当成是示例，而不是特征的限定，应当理解，已被显示和描述的说明性的实施例以及处于本发明精神内的所有的改变和修正是希望被保护的。应当注意的是，本发明的选择性的实施例不一定包括所有已描述的特征，但是仍然从这些特征的至少一些优点获益。本领域技术人员可以容易地设计他们自己的、结合有一个或多个本发明的特征的、并且处于由附加的权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的设备。

Claims (28)

1.一种差速器锁控制装置，包括：

发动机速度传感器，

差速器锁激活控制器，

差速器锁，和

设置成与所述发动机速度传感器、所述差速器锁激活控制器及所述差速器锁通信的控制单元，所述控制单元适用于：

监测用于发动机速度信号的所述发动机速度传感器的输出和用于差速器锁激活请求信号的所述差速器锁激活控制器的输出，

通过所述发动机速度信号判断是否实际发动机速度至少是响应所述差速器锁激活请求信号的接收的门限发动机速度，

如果所述实际发动机速度至少是响应所述差速器锁激活请求信号的接收的门限发动机速度，允许降低所述实际发动机速度至希望发动机速度，并且

随后输出差速器锁激活控制信号至所述差速器锁以给出激活所述差速器锁的命令，

其中，所述控制单元适用于输出希望发动机速度控制信号，所述希望发动机速度控制信号给出降低实际发动机速度至希望发动机速度的命令，所述控制单元适用于在预定的期间内输出所述希望发动机速度控制信号，还适用于一旦所述预定的期间逝去时，就输出所述差速器锁激活控制信号，并且所述控制单元适用于判断所述预定的期间的持续时间，所述期间基于操作者启动所述差速器锁激活控制器时的实际发动机速度。

2.根据权利要求1所述的差速器锁控制装置，其特征在于，所述控制单元适用于输出所述希望发动机速度控制信号，使得希望发动机速度小于所述门限发动机速度。

3.根据权利要求1所述的差速器锁控制装置，其特征在于，其包括速度输入器件，其中，所述控制单元适用于监测用于请求发动机速度信号的所述速度输入器件的输出，所述请求发动机速度信号代表请求发动机速度，所述控制单元还适用于用希望发动机速度屏蔽请求发动机速度，以命令发动机工作在希望发动机速度，而不是请求发动机速度。

4.根据权利要求1所述的差速器锁控制装置，其特征在于，所述控制单元适用于判断是否实际发动机速度已经降低至希望发动机速度，并且，如果实际发动机速度已经降低至希望发动机速度，则输出差速器锁激活控制信号。

5.根据权利要求4所述的差速器锁控制装置，其特征在于，其包括警报器，其中所述控制单元适用于输出警报器激活控制信号，所述警报器激活控制信号给出激活警报器的命令，以提示实际发动机速度不小于所述门限发动机速度，并且同时等待手动降低所述实际发动机速度至希望发动机速度。

6.根据权利要求1所述的差速器锁控制装置，其特征在于，其包括模式选择器控制，所述模式选择器控制能够让操作者操作以在所述差速器锁不同的控制模式之间作出选择，所述控制单元适用于监测用于模式选择信号的所述模式选择器控制的输出。

7.一种差速器锁控制装置，包括：

发动机速度传感器，

差速器锁激活控制器，

差速器锁，和

设置成与所述发动机速度传感器、所述差速器锁激活控制器及所述差速器锁通信的控制单元，所述控制单元适用于：

监测用于发动机速度信号的所述发动机速度传感器的输出和用于差速器锁激活请求信号的所述差速器锁激活控制器的输出，

通过所述发动机速度信号判断是否实际发动机速度至少是响应所述差速器锁激活请求信号的接收的门限发动机速度，

如果所述实际发动机速度至少是响应所述差速器锁激活请求信号的接收的门限发动机速度，允许降低所述实际发动机速度至希望发动机速度，并且

随后输出差速器锁激活控制信号至所述差速器锁以给出激活所述差速器锁的命令，

其中，所述控制单元适用于判断是否实际发动机速度已经降低至希望发动机速度，并且，如果实际发动机速度已经降低至希望发动机速度，则输出差速器锁激活控制信号，并且所述差速器锁控制装置包括警报器，其中所述控制单元适用于输出警报器激活控制信号，所述警报器激活控制信号给出激活警报器的命令，以提示实际发动机速度不小于所述门限发动机速度，并且同时等待手动降低所述实际发动机速度至希望发动机速度。

8.根据权利要求7所述的差速器锁控制装置，其特征在于，所述控制单元适用于输出希望发动机速度控制信号，所述希望发动机速度控制信号给出降低实际发动机速度至希望发动机速度的命令。

9.根据权利要求8所述的差速器锁控制装置，其特征在于，所述控制单元适用于在预定的期间内输出所述希望发动机速度控制信号，还适用于一旦所述预定的期间逝去时，就输出所述差速器锁激活控制信号。

10.根据权利要求9所述的差速器锁控制装置，其特征在于，所述控制单元适用于判断所述预定的期间的持续时间，所述期间基于操作者启动所述差速器锁激活控制器时的实际发动机速度。

11.根据权利要求8所述的差速器锁控制装置，其特征在于，所述控制单元适用于输出所述希望发动机速度控制信号，使得希望发动机速度小于所述门限发动机速度。

12.根据权利要求8所述的差速器锁控制装置，其特征在于，其包括速度输入器件，其中，所述控制单元适用于监测用于请求发动机速度信号的所述速度输入器件的输出，所述请求发动机速度信号代表请求发动机速度，所述控制单元还适用于用希望发动机速度屏蔽请求发动机速度，以命令发动机工作在希望发动机速度，而不是请求发动机速度。

13.根据权利要求7所述的差速器锁控制装置，其特征在于，其包括模式选择器控制，所述模式选择器控制能够让操作者操作以在所述差速器锁不同的控制模式之间作出选择，所述控制单元适用于监测用于模式选择信号的所述模式选择器控制的输出。

14.一种用于差速器锁控制的方法，包括：

监测发动机速度信号和差速器锁激活请求信号，

从所述发动机速度信号判断，是否实际发动机速度不小于足以响应所述差速器锁激活请求信号的接收的门限发动机速度，

如果所述实际发动机速度不小于足以响应所述差速器锁激活请求信号的接收的门限发动机速度，则允许降低实际发动机速度至希望发动机速度，并且

随后输出差速器锁激活控制信号，所述差速器锁激活控制信号给出激活差速器锁的命令，

其中，所述允许包括输出希望发动机速度控制信号，所述希望发动机速度控制信号给出降低实际发动机速度至希望发动机速度的命令，所述输出希望发动机速度控制信号包括输出所述希望发动机速度控制信号于预定的期间，而所述输出差速器锁激活控制信号包括一旦所述预定的期间逝去就输出所述差速器锁激活控制信号，并且所述允许包括判断所述预定的期间的持续时间，所述期间基于操作者启动所述差速器锁激活控制器时的实际发动机速度。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述监测包括监测用于发动机速度信号的发动机速度传感器的输出和用于差速器锁激活请求信号的差速器锁激活控制器的输出。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述输出希望发动机速度控制信号包括输出所述希望发动机速度控制信号，使得希望发动机速度小于所述门限发动机速度。

17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，其包括监测请求发动机速度信号，所述请求发动机速度信号代表请求发动机速度，所述输出希望发动机速度控制信号包括用希望发动机速度屏蔽请求发动机速度，以命令发动机工作在希望发动机速度，而不是请求发动机速度。

18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述允许包括判断是否实际发动机速度已经降低至希望发动机速度，并且所述输出包括如果所述实际发动机速度已经降低至所述希望发动机速度，则输出所述差速器锁激活控制信号。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述允许包括输出警报器激活控制信号，所述警报器激活控制信号给出激活警报器的命令，以提示实际发动机速度不小于所述门限发动机速度，并且同时等待手动降低实际发动机速度至希望发动机速度。

20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括监测模式选择信号，所述模式选择信号代表操作者在所述差速器锁不同的控制模式之间作出的选择。

21.一种用于差速器锁控制的方法，包括：

监测发动机速度信号和差速器锁激活请求信号，

从所述发动机速度信号判断，是否实际发动机速度不小于足以响应所述差速器锁激活请求信号的接收的门限发动机速度，

如果所述实际发动机速度不小于足以响应所述差速器锁激活请求信号的接收的门限发动机速度，则允许降低实际发动机速度至希望发动机速度，并且

随后输出差速器锁激活控制信号，所述差速器锁激活控制信号给出激活差速器锁的命令，

其中，所述允许包括判断是否实际发动机速度已经降低至希望发动机速度，并且所述输出包括如果所述实际发动机速度已经降低至所述希望发动机速度，则输出所述差速器锁激活控制信号，并且所述允许包括输出警报器激活控制信号，所述警报器激活控制信号给出激活警报器的命令，以提示实际发动机速度不小于所述门限发动机速度，并且同时等待手动降低实际发动机速度至希望发动机速度。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述监测包括监测用于发动机速度信号的发动机速度传感器的输出和用于差速器锁激活请求信号的差速器锁激活控制器的输出。

23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述允许包括输出希望发动机速度控制信号，所述希望发动机速度控制信号给出降低实际发动机速度至希望发动机速度的命令。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述输出希望发动机速度控制信号包括输出所述希望发动机速度控制信号于预定的期间，而所述输出差速器锁激活控制信号包括一旦所述预定的期间逝去就输出所述差速器锁激活控制信号。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述允许包括判断所述预定的期间的持续时间，所述期间基于操作者启动所述差速器锁激活控制器时的实际发动机速度。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述输出希望发动机速度控制信号包括输出所述希望发动机速度控制信号，使得希望发动机速度小于所述门限发动机速度。

27.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，其包括监测请求发动机速度信号，所述请求发动机速度信号代表请求发动机速度，所述输出希望发动机速度控制信号包括用希望发动机速度屏蔽请求发动机速度，以命令发动机工作在希望发动机速度，而不是请求发动机速度。

28.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括监测模式选择信号，所述模式选择信号代表操作者在所述差速器锁不同的控制模式之间作出的选择。

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