CN101154305A - 自动售货机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动售货机的控制方法，包括以下步骤：a.判断自动售货机是否接收到用户的交易请求，b.若是，则将该交易请求发送至与所述自动售货机实时联机的远程服务器处理，并由远程服务器将处理结果返回给所述自动售货机，所述自动售货机根据该返回的信息决定是否出货。本发明还同时公开了一种自动售货机。实施本发明所述自动售货机，提高了自动售货机工作的稳定性和安全性，使得自动售货机的管理更加灵活简便。

Description

自动售货机及其控制方法

技术领域

本发明涉及自动售货机，更具体地说，涉及一种可以与远程服务器实时联机的非接触IC卡自动售货机。

背景技术

自动售货机是20世纪70年代在日本、欧美发展起来的一种全新的消费方式，自动售货机又被称为24小时营业的微型自助超市。

传统售货机主要销售的货品对象是饮料或者小食品、盒装商品、片装/袋装商品等，交易模式是采用小额现金交易，其包含有现金入(识别)与出(硬币找零)两大系统，与人工进行管理的店铺销售模式很接近。

由于传统售货机采取现金支付的方式，其收到的安全威胁的可能性就比较高，而且由于人民币尤其是小面额人民币票面状况比较差，会严重影响传统售货机的正常交易。

另外，虽然有些售货机采用了接触式IC卡，但是接触式IC卡容易磨损，粘油污，触点也容易氧化，不容易保存。因此，接触式IC卡的读写稳定性较低。

而且，传统售货机在进行交易时的数据处理一般在本机上进行，虽然于2004年8月4日公告的一种可远程监控的智能自动售货机(专利号为03251582.0)可以与远程服务器实现联机，但是其联机只是处理交易的结果，而不干预交易的过程，即交易本身还是在脱机的时候进行，也就是说交易还是直接由自动售货机本身处理。而且，该专利的监控实质上只是监视，而并没有对交易进行控制，也就是说其监控是“监而不控”，该专利中与自动售货机实现联机的远程服务器侧重于远程采集自动售货机的安全信息、营运数据等。因此，该专利的传统售货机的交易是不安全的，也是不灵活的。而本发明的自动售货机与银行的自动柜员机(ATM)的交易模式类似，交易也是实时联机的。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述传统售货机的缺陷，提供一种自动售货机及其控制方法，可以采取非接触式IC卡进行交易，并由远程服务器实时处理自动售货机的交易数据。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动售货机的控制方法，包括以下步骤：

a.判断自动售货机是否接收到用户的交易请求，

b.若是，则将该交易请求发送至与所述自动售货机实时联机的远程服务器处理，并由远程服务器将处理结果返回给所述自动售货机，所述自动售货机根据该返回的信息决定是否出货。

在本发明所述的控制方法中，在执行所述步骤b之前进一步包括：

b01.判断是否可以进行交易，若是则执行所述步骤b，否则执行步骤b02；

b02.判断是否有插入卡，若有则对该插入卡进行密钥运算与密码校验，校验通过后，向用户显示该插入卡的账户余额，并执行所述步骤a。

在本发明所述的控制方法中，所述步骤b包括：

b1.所述远程服务器判断所述交易请求是否允许，若允许，则将处理完毕的信息返回给所述自动售货机，并由所述自动售货机根据该信息完成出货；否则执行步骤b2；

b2.将交易失败的信息返回给所述自动售货机，并由所述自动售货机显示给用户。

在本发明所述的控制方法中，在执行所述步骤b1之前包括：所述远程服务器对所述插入卡进行身份验证，验证通过后执行所述步骤b1。

在本发明所述的控制方法中，所述步骤b1包括：所述远程服务器对所述插入卡的账户余额进行扣除，并对所述自动售货机上的商品进行统计。

本发明还同时公开了一种自动售货机，包括：

一个主控模块，用于控制自动售货机的工作流程，协调各电路模块之间的工作，以及将有关交易数据发送至与所述自动售货机实时联机的远程服务器处理，并接收来自所述远程服务器的信息；

一个显示模块，用于显示由所述主控模块发送来的显示数据，包括显示卡余额信息；

一个卡读写模块，用于检测是否有插入卡，完成该插入卡的密钥运算和密码校验，以及读写该插入卡的数据，并将有关数据传递到所述主控模块；及

一个驱动模块，用于检测出货机构的推货位置和货道是否有剩余货物，以及接收所述主控模块的指令完成出货动作。

在本发明所述的自动售货机中，所述主控模块包括：第一CPU、通过并行总线与所述第一CPU连接的第二CPU、键盘扫描接口、蜂鸣器、状态指示灯以及存储器；所述第一CPU设有对外无线通讯接口，该对外无线通讯接口通过GPRS网络或者CDMA网络或者3G网络或者无线数据传输与所述远程服务器进行实时信息交互，所述第二CPU设有与外设模块连接的驱动模块接口、显示模块接口、IC卡读写模块接口以及扩展模块接口，所述第一CPU与所述第二CPU均设有支持ISP程序安装接口。

在本发明所述的自动售货机中，所述显示模块包括：设有支持ISP程序安装接口的第三CPU、与所述第三CPU连接的数码管和状态指示灯。

在本发明所述的自动售货机中，所述卡读写模块包括：设有支持ISP程序安装接口的第四CPU、分别与所述第四CPU连接状态指示灯和处理控制单元，该处理控制单元与天线匹配回路连接，所述第四CPU一个DES加解密的处理程序，用于对IC卡进行密钥运算和密码校验。

在本发明所述的自动售货机中，所述驱动模块包括：设有支持ISP程序安装接口的第五CPU、与所述第五CPU连接的检测信号处理电路、接收该检测信号处理电路的电机到位检测矩阵电路和剩货检测矩阵电路、驱动电路、电源指示灯、状态指示灯、出货模块接口、一个电源输入模块以及一个蓄电池处理回路。

本发明的有益效果是，由于本发明所述自动售货机采取非接触式IC卡，而卡上只记录ID并没有记录账户余额信息，而且具体交易数据的处理是在远程服务器上处理并不是在自动售货机本机处理，而且自动售货机的故障信息，安全信息，营运数据与交易数据都能方便实时地得到处理，机器营运的管理成本较低，提高了自动售货机工作的稳定性和安全性，使得自动售货机的管理更加灵活简便。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明所述自动售货机一个优选实施例的方法流程图。

图2是本发明所述自动售货机一个优选实施例的框架结构示意图；

图3是图2中的主控模块的框架结构示意图；

图4是图2中的显示模块的框架结构示意图；

图5是图2中的卡读写模块的框架结构示意图；

图6是图2中的驱动模块的框架结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明所述自动售货机一个优选实施例的方法流程图，如图所示。

步骤S100：自动售货机判断是否收到用户的交易请求，也就是说判断用户是否按下商品选择键。如果接收到用户的交易请求，则执行步骤S105，否则执行步骤140。

步骤S105：判断是否可以进行上述交易。一般来说，如果用户插入卡是合法卡，并且自动售货机工作正常，能够与远程服务器实时联机，都可以进行上述交易请求。如果可以交易，则执行步骤S110；否则，执行步骤S140。

步骤S110：向远程服务器发送该交易请求。自动售货机本身不处理有关交易数据，需要由远程服务器处理。如果这时候远程服务器忙，没有回应，那么自动售货机会再次发送该交易请求。重复发送的次数可以由系统预先设置好，例如，如果发送3次远程服务器都没回应，则自动售货机可取消这次交易，并将交易失败的信息显示给用户，如果这时候有扣了用户账户的金额，远程服务器自动会将多扣的金额补回去。

步骤S115：判断上述交易请求是否允许。因为如果售货机上没有用户需要购买的商品，或者商品数量不够，又或者用户的卡账户余额不足以抵扣商品金额，那么上述交易请求是不允许的。

步骤S120：如果交易允许，则对该插入卡的帐号余额进行扣除，并对自动售货机的商品进行统计，更新远程服务器上的商品销售统计数据。并执行步骤S130。

步骤S125：如果交易不允许，则将交易失败的信息返回给自动售货机，并由自动售货机将相应的信息(如“余额不足”、“商品数量不够”)显示给用户。

步骤S130、步骤S135：将上述步骤S120中处理完毕的信息返回给自动售货机，并由自动售货机根据该处理信息出货，出货完毕再返回步骤S100等待用户的交易请求。但是，如果这时候自动售货机因为某种原因导致出货不成功，那么自动售货机就会将信息通知远程服务器，并由远程服务器将多扣的金额补回到用户卡账户中。

步骤S140：判断是否有插入卡。因为如果用户不想购买商品，而只是查询下卡账号余额的，可以插入卡查询。如果没有插卡，那么自动售货机上的显示屏会显示预设的循环动画。如果有插卡，则执行步骤S145。

步骤S145、S150：自动售货机对上述插入卡进行密钥运算与密码校验。如果校验通过，则表示该插入卡为有效卡，并执行步骤S155；如果校验不通过，则表示该插入卡为无效卡，则可以在自动售货机上的显示屏显示该卡无效的信息，并提示用户重新插入卡，循环执行步骤S140。

步骤S155：向用户显示该插入卡的账号余额。如果这时用户需要购买商品，则只需按自动售货机的商品选择键，就可以进行消费，即执行步骤S100。

图2对是本发明所述自动售货机一个优选实施例的框架结构示意图，如图所示。本发明所述自动售货机包括一个主控模块、一个显示模块、一个卡读写模块以及一个驱动模块。本发明是采用模块化设计的，每个模块都有自己的CPU，每个子模块都是挂接到系统的通讯总线上的。

主控模块：如图3所示，主控模块是自动售货机的核心控制模块，用于控制自动售货机的工作流程，协调各电路模块之间的工作，以及将有关交易数据发送至远程服务器处理，接收来自远程服务器的信息。

主控模块是采取了双CPU核的控制处理系统，双核相对独立又相互协调，其中第一CPU(或称DCPU)通过外无线通讯接口负责与GPRS网络或者CDMA网络或者3G网络或者无线数据传输等等进行交互信息。第二CPU(或称ECPU)负责与自动售货机的外设接口(如驱动模块接口、显示模块接口、IC卡读写模块接口以及预留2个扩展模块接口)通讯，用于控制交易流程。DCPU与ECPU之间可以通过并行总线相互通讯，相互独立又能够协同工作。

采取双核CPU可以避免在交易过程导致通讯失败这种情况。在实时联机的情况下，自动售货机与后台的交互信息是随时发生的，外部模块在交易流程中也是随时与核心处理CPU交互信息，如果核心处理CPU是单核的，则售货机与后台的交互和与自身外设模块的交互在时间上有可能重叠，所以这个单核的CPU有可能在一个时间点上要处理两种通讯事务，很可能通讯失败，因此本发明采用了两个CPU来处理这个问题，每个CPU处理一种类型的通讯事务，通讯数据CPU自己可以缓存，两个CPU之间可以相互通讯，这样就解决了这个问题。

主控模块的两个CPU都采用的是支持ISP的CPU，生产控制板的时候允许把CPU直接焊到控制板上，而不是传统的用IC座子，通过插拔IC来完成生产或升级的过程，这种设计极大的方便了生产，也方便了维护/升级，更减少了采用IC座子的接触不良带来的各种故障，使系统的可靠性大大提高。另外两个CPU负责不同的功能，这样当售货机的功能变更时，不会影响不需变更的功能，比如售货机的交易流程变更，只要升级ECPU的程序就可以了，对DCPU来说是透明的，而如果是选择不同的联网方式，或者同一种联网方式所用到的无线通讯模块有所变动，则只要升级DCPU的程序即可，对ECPU来说是透明的。这对一个复杂的处理系统来说，不会因为小变动而影响全局，是非常重要的。

主控模块采用的是模块化的设计，外设模块(如显示模块、驱动模块、IC卡模块)相对与主控模块来说是相对独立的，主控模块只关心处理结果而不关心处理过程，这样可以减少主控模块的软件处理开销，更重要的是，如果升级模块(如把数码管显示升级为液晶显示)，只要修改外设模块就可以了，而主控模块可以不需要坐任何改动，这对整个控制系统的稳定来说是非常有利的。

主控模块上有对外的无线通讯接口，这个接口可以挂接无线数传模块，也可以挂接GPRS无线通讯模块，同样也可以挂接CDMA无线通讯模块，3G无线通讯模块用样也可以由这个接口接入，更换通讯模块只要对DCPU下载相对应的驱动即可，主控模块本身硬件上不需要改动。这种设计，使得整个设计非常灵活，在不同的网络条件下，售货机实时联机可以不需更换主控模块就能实现，这样可以大大减少售货机的布机难度，方便推广。

主控模块上设有键盘扫描接口，这个接口可以接收客户的输入信息以决定交易流程，可以接受维护管理人员的输入信息以决定执行什么样的维护管理功能。

主控模块上设有带有蜂鸣器，它可以在主控模块ECPU控制下发出长度不同的、次数不同的“嘀”声，这样可以提示如：按键按下，交易开始，交易结束等通讯状态信息。

主控模块上设有ECPU控制的状态指示灯，它可以在主控模块的ECPU控制下做点亮与关闭时间长度不同的各种组合以表示各种状态，给调试以及维护带来很大的方便。

主控模块还设计有铁电存储器，这种存储器，既有在程序操作上象操作SRAM一样的方便性，又有EEROM一样的不怕掉电的特性(掉电后数据不会丢失)。用它既可以作为程序数据缓存，又可以存储有关自动售货机的重要数据。

主控模块的电源接口及电源处理，完成电源的DC-DC变换，在主控模块上设计DC-DC变换的目的就是增加主控模块的供电稳定性。

主控模块双核CPU采用的是同一个晶振，合用一个振荡源，这样可以减少硬件成本，也可以减少故障点。

另外，主控模块预留有扩展接口，扩展接口扩展的模块可以很多，比如可以是打印模块，可以是安全模块，即各种报警模块如震动检测，搬动(水平)检测，烟雾检测，掉电(蓄电池支持下)检测等等。这些模块作为自动售货机的可选件，这种设计是非常灵活的。

显示模块：如图4所示，用于显示由主控模块送来的显示数据，包括显示IC卡余额信息，该显示模块将数据显示在显示屏2上。

显示模块所采用的第三CPU与主控模块是同一系列的CPU，同样支持ISP功能，这样可以给生产与维护、升级带来便利，而且减少故障点。

显示模块包含了一个数码管显示的6位动态切换电路，采用的是6位0.56英寸字高的高亮数码管，现有的市面上的自动售货机，要么是字高0.56但不是6位，要么是6位但字高不是0.56，字高0.56显示大方又不太占外机空间，6位可以显示的数据范围要比4位大很多。

显示模块的显示没有采用液晶显示，是因为液晶对使用环境的要求比较高，故障率也比较高，同时成本也比较高。寿命也成了机器寿命的瓶颈。

显示模块包含了一个长条的绿色状态指示灯，点亮表示机器工作正常，可是使用。这种设计和金融业里的银行使用的自动柜员机的机制是一样的，符合人们的使用习惯，比较人性化。另外，显示模块还包含了3个状态指示灯，一个表示出货的时候是否有故障，另外一个表示出货选中的货道是否有货，还有一个可以表示网络状态是通还是断。这样在交易的时候，当出现交易失败的时候能够很容易判断出来，这种设计也是非常人性化的。

卡读写模块：如图5所示，用于检测是否有插入卡，完成插入卡的密钥运算和密码校验，以及读写插入卡的指定扇区的数据，并将从插卡口5读取的有关数据传递到主控模块。

卡读写模块所采用的第四CPU与主控模块一个系列的CPU，同样支持ISP功能，这样可以给生产与维护、升级带来便利，而且减少故障点。

卡读写模块的CPU包含了一个DES加解密的处理程序，这是一个纯汇编编写的一个运算程序，DES加密在200ms内能够完成，不需要将昂贵的DES加解密硬件芯片假如到该模块的设计中，这样减少了生产采购的麻烦，也很大程度上节省了模块的成本，有这个程序，结合系统卡物理序列号不重复的特点，可以做到一卡一密，可以大大增加整个系统的卡系统的密钥安全性。

在卡读写模块的第四CPU里可以直接写入系统密钥，而不像市面上有些设计专门有一个密钥存储器，因为CPU的程序是加密的，本身很难破解，即使破解，要想在分散在程序中间的密钥找出来拼合，也几乎是不可能的事情。如果设计专门的密钥存储器，很容易通过硬件侵入找出系统密钥，这样是不安全的，另外，多增加硬件芯片同时会增加系统故障点，还增加模块成本。

本实施例采用的是非接触式IC卡，卡上仅仅记录ID(唯一识别号)，不记录金额等信息。由于自动售货机的交易是实时联机的，所以卡上的金额数据都会以远程服务器上记录的余额数据为准。也就是说用户持有的IC卡内并不存在用户账号的实际金额，但每次交易后会对IC卡进行账号余额回写，这个数据仅仅是参考的。因此可以加快自动售货机的响应速度，还可以减轻到远程服务器查询余额的负担，而且由于卡上的数据不是交易判断的数据，所以不用担心外来不安全因素(例如在自动售货机正在读写卡时拔卡)对账号余额的影响。

卡读写模块包含了卡感应PCB天线电路，包含了一个天线匹配回路和一个用于调制解调数据的处理控制单元。

另外，卡读写模块还包含了一个状态指示灯，这样可以判断卡读写模块的工作状态，从而对整机的状态的判断提供很重要的信息。这种设计也是非常人性化的。

驱动模块：如图6所示，用于检测出货机构的推货位置和货道是否有剩余货物，以及接收主控模块的指令完成出货动作，从商品售出口10就可以拿到购买的商品。该驱动模块的设计，是为了处理出货相关的驱动和相关的检测，这些处理过程对主控模块来说是透明的。

驱动模块所采用的第五CPU与主控模块是一个系列的CPU，同样支持ISP功能，这样可以给生产与维护、升级带来便利，而且减少故障点。

驱动模块包含了一个电机驱动的MOS点阵(即驱动管行列矩阵)，包含了一个用于检测每个货道是否有货的剩货检测点阵电路和一个用于检测电机是否转动到设计位置的电机到位检测点阵电路。到位检测采用的是红外对射式光路遮挡检测，剩货检测是采用红外反射式光路通断检测。这两个检测都是在驱动模块的驱动电路支持下完成。到位检测与剩货检测采用红外方式而不是采用微动开关/行程开关的方式。这种红外方式对环境(温度/湿度)的要求低，没有行程开关的触点氧化，或者有污渍等导致的接触不良问题，也没有接触不稳的问题，光路通的就是通的，断的就是断的，没有所谓的接触临界状态。驱动模块的第五CPU对货道剩货状态与电机到位状态的判断一般不会出任何差错。

驱动模块还包含一个电源指示的红色发光二极管和一个状态指示的绿色发光二极管，红色指示电流表示电源供应正常，绿色灯可以用不同时间长度的点亮与关闭来表述模块工作的各种工作状态，这样可以给调试和维护带来很多便利。

驱动模块还包含了一个电源输入模块与一个蓄电池处理回路，在市电正常的情况下，电源输入给蓄电池充电，蓄电池处理回路包含一个电池电压检测回路，当蓄电池充足电的情况下能够自动切断对蓄电池的充电，当市电掉电的时候蓄电池可以自动切入工作，使得本发明的自动售货机布点推广不受市电影响，也能够保证每笔交易的完整性。

另外，作为本实施例的一个改进，还包括一个可选的状态传输模块，用于采集该自动售货机的故障信息、安全信息等信息，连同货道信息、营运数据以及交易数据都可以传输至主控模块，并在实时联机的支持下由主控模块传输至远程服务器，大大减少了营运的管理成本。

本发明所述自动售货机与远程服务器之间的通讯可采用无线数据传输或GPRS网络或CDMA网络或3G网络。

若采取无线数据传输通讯的，可以先通过一台接入国际互联网上的PC机作为信息中转，再与远程服务器实时联机。如果多台自动售货机需要通过一台接入到国际互联网络上的PC机实现与远程服务器的联机，则在这台PC机的无线数据传输模块担当数据传输路由功能。该无线数据传输模块与多台自动售货机的联机采用轮询方式，每台售货机在无线数据传输局域网里都有一个ID，这个ID可以与在远程服务器设计的ID一致。这样可以减轻安装与维护的负担，而且只有被轮询到的自动售货机才能发送数据，因此无线局域网内一个时刻只有一个无线传输模块在发送数据。

根据现场布机点条件的不同，还可以选择采用GPRS网络，或者CDMA网络，或者3G网络，通过相应网络提供商的互联网接入服务，实现与远程服务器实时联机。采用GPRS网络，或者CDMA网络，或者3G网络连接的方式不需要依赖信息中转PC机。

由此可知，用户与自动售货机的交易信息处理是在远程服务器上进行的，而并不是在自动售货机上进行的。该远程服务器主要用于对所述自动售货机实时发来的数据进行处理，包括IC卡身份验证、IC卡余额扣除以及对自动售货机进行销售管理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等。均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.判断自动售货机是否接收到用户的交易请求，

b.若是，则将该交易请求发送至与所述自动售货机实时联机的远程服务器处理，并由远程服务器将处理结果返回给所述自动售货机，所述自动售货机根据该返回的信息决定是否出货。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在执行所述步骤b之前进一步包括：

b01.判断是否可以进行交易，若是则执行所述步骤b，否则执行步骤b02；

b02.判断是否有插入卡，若有则对该插入卡进行密钥运算与密码校验，校验通过后，向用户显示该插入卡的账户余额，并执行所述步骤a。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述步骤b包括：

b1.所述远程服务器判断所述交易请求是否允许，若允许，则将处理完毕的信息返回给所述自动售货机，并由所述自动售货机根据该信息完成出货；否则执行步骤b2；

b2.将交易失败的信息返回给所述自动售货机，并由所述自动售货机显示给用户。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在执行所述步骤b1之前包括：所述远程服务器对所述插入卡进行身份验证，验证通过后执行所述步骤b1。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤b1包括：所述远程服务器对所述插入卡的账户余额进行扣除，并对所述自动售货机上的商品进行统计。

6.一种自动售货机，其特征在于，包括：

一个主控模块，用于控制自动售货机的工作流程，协调各电路模块之间的工作，以及将有关交易数据发送至与所述自动售货机实时联机的远程服务器处理，并接收来自所述远程服务器的信息；

一个显示模块，用于显示由所述主控模块发送来的显示数据，包括显示卡余额信息；

一个卡读写模块，用于检测是否有插入卡，完成该插入卡的密钥运算和密码校验，以及读写该插入卡的数据，并将有关数据传递到所述主控模块；及

一个驱动模块，用于检测出货机构的推货位置和货道是否有剩余货物，以及接收所述主控模块的指令完成出货动作。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述主控模块包括：第一CPU、通过并行总线与所述第一CPU连接的第二CPU、键盘扫描接口、蜂鸣器、状态指示灯以及存储器；所述第一CPU设有对外无线通讯接口，该对外无线通讯接口通过GPRS网络或者CDMA网络或者3G网络或者无线数据传输与所述远程服务器进行实时信息交互，所述第二CPU设有与外设模块连接的驱动模块接口、显示模块接口、IC卡读写模块接口以及扩展模块接口，所述第一CPU与所述第二CPU均设有支持ISP程序安装接口。

8.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述显示模块包括：设有支持ISP程序安装接口的第三CPU、与所述第三CPU连接的数码管和状态指示灯。

9.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述卡读写模块包括：设有支持ISP程序安装接口的第四CPU、分别与所述第四CPU连接状态指示灯和处理控制单元，该处理控制单元与天线匹配回路连接，所述第四CPU一个DES加解密的处理程序，用于对IC卡进行密钥运算和密码校验。

10.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动模块包括：设有支持ISP程序安装接口的第五CPU、与所述第五CPU连接的检测信号处理电路、接收该检测信号处理电路的电机到位检测矩阵电路和剩货检测矩阵电路、驱动电路、电源指示灯、状态指示灯、出货模块接口、一个电源输入模块以及一个蓄电池处理回路。

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