CN101143646A - 用于机械手抓取铜套的送料夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于机械手抓取铜套的送料夹具,它包括呈长方体的本体,所述长方体的本体上端设有入料口,下端设有出料口,在所述长方体本体的一侧面上还剖设有若干首尾相连的“S”形滑道,所述“S”形滑道与所述入料口和出料口相贯通。本发明可以节省人力,同时,在入料口处设有调节螺丝,可以满足多种不同尺寸铜套的送料工作。
Description
技术领域
本发明涉及自动送料装置,具体涉及一种用于机械手抓取铜套的送料夹具。
背景技术
在现有技术中,插铜套机种必须由作业员用手将铜套插入到模具内进行射出成型生产,这种做法的缺点是浪费人力,劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种可实现自动供料的用于机械手抓取铜套的送料夹具。
本发明提供的技术方案如下:构造一种用于机械手抓取铜套的送料夹具,它包括呈长方体的本体,所述长方体的本体上端设有入料口,下端设有出料口,在所述长方体本体的一侧面上还剖设有若干首尾相连的“S”形滑道,所述“S”形滑道与所述入料口和出料口相贯通。
组成所述“S”字形滑道的各段滑道之间以及两相邻的“S”字形滑道中相邻两段滑道之间的夹角为10°-60°。
组成所述“S”字形滑道的各段滑道之间以及两相邻的“S”字形滑道中相邻两段滑道之间的夹角为15°。
在所述入料口处设有可调节入料口尺寸的螺丝。
本发明具有如下优点:可以节省人力;在入料口处设有调节螺丝,可以满足多种不同尺寸铜套的的送料工作;同时,组成所述“S”字形滑道的各段滑道之间以及两相邻的“S”字形滑道中相邻两段滑道之间的夹角可以在15°-60°之间选择,因而滑道中铜套的储量也是可以调节的。
附图说明
图1是本发明用于机械手抓取铜套的送料夹具的主视图;
图2是本发明用于机械手抓取铜套的送料夹具的沿图1中A-A线的剖视图
具体实施方式
参照图1、图2,提供一种用于机械手抓取铜套的送料夹具,它包括呈长方体的本体,由铝合金材料所制成,长方体的本体上端设有入料口1,下端具有出料口2,在长方体的本体一侧面上剖设有若干首尾相连的“S”字形滑道3,入料口1、若干首尾相连的“S”字形滑道3、出料口2之间相互贯通。组成“S”字形滑道3的各段滑道之间以及两相邻的“S”字形滑道3中相邻两段滑道之间的夹角为15°。当然,组成所述“S”字形滑道3的各段滑道之间以及两相邻的“S”字形滑道3中相邻两段滑道之间的夹角也可以在10°-60°之间选择,以满足不同工作条件对铜套储量的需要,角度越小铜套储量越高。
在入料口1处设有可调节入料口1尺寸的螺丝4,可以满足多种不同尺寸铜套的送料工作。
工作时,先从入料口1将“S”字形滑道3内填满铜套,铜套就会在重力的作用下依次进入到出料口2,机械手就可以方便地抓取铜套,当铜套消耗到一定程度时再添加铜套,省时省力。
Claims (4)
1.一种用于机械手抓取铜套的送料夹具,其特征在于,它包括呈长方体的本体,所述长方体本体的上端设有入料口(1),下端设有出料口(2),在所述长方体本体的一侧面上还剖设有若干首尾相连的“S”形滑道(3),所述“S”形滑道(3)与所述入料口(1)和出料口(2)相贯通。
2.根据权利要求1所述的用于机械手抓取铜套的送料夹具,其特征在于,组成所述“S”形滑道(3)的各段滑道之间以及两相邻的“S”形滑道(3)中相邻两段滑道之间的夹角为10°-60°。
3.根据权利要求2所述的用于机械手抓取铜套的送料夹具,其特征在于,组成所述“S”形滑道(3)的各段滑道之间以及两相邻的“S”形滑道(3)中相邻两段滑道之间的夹角为15°。
4.根据权利要求1所述的用于机械手抓取铜套的送料夹具,其特征在于,在所述入料口(1)处设有可调节入料口(1)尺寸的螺丝(4)。
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