CN101140020A

CN101140020A - 一种减速装置

Info

Publication number: CN101140020A
Application number: CNA2006101287998A
Authority: CN
Inventors: 陈小林
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-09-07
Filing date: 2006-09-07
Publication date: 2008-03-12

Abstract

本发明一种减速装置，它包括输入轴[1]、套装在输入轴上的外齿轮[5]和内齿轮[6]，外齿轮[5]和内齿轮[6]内切啮合；内齿轮[6]的齿数多于外齿轮[5]的齿数；内齿轮[6]或外齿轮[5]的一方在输入轴[1]的作用下作偏心回转摆动，与另一方固接的附属物作为输出轴[3]。本发明结构简单，减速比大，体积小，负载量大，尤其适合一些精密机械作减速装置。

Description

一种减速装置

技术领域

本发明涉及一种减速装置。

背景技术

减速器在工厂的应用十分广泛，目前，在工厂广泛使用的减速装置主要有各种类型的齿轮减速器。齿轮减速器为达到更高的减速比的目的，都设置有二级以上的齿轮减速传动机构，因此，齿轮减速器的缺点是：减速器的体积大，笨重，同时，由于减速器传动结构复杂，使得减速成本高，而在生产现场还必须提供足够的安装空间，因此对一些结构紧凑的设备使用形成制约，齿轮减速器的齿轮都是外切啮合，重合度小，使得齿轮减速器的负载量小。随着科技的发展，人们研究的深入，也开发出各种类型的减速器，如形星摆线针轮减速器，这种形星轮为双行星轮，两片形星轮分别固定在输入轴上，通过输入轴与形星轮的偏心安装，达到径向摆动，两只形星轮相对于输入轴线对称而达到平衡。这种减速器的缺点是结构复杂，生产成本高。

发明内容

本发明的目的就是提供一种减速比大、体积小、负载量大、结构简单的减速装置。

按本发明提出的一种减速装置，它包括输入轴、套装在输入轴上的外齿轮和内齿轮，外齿轮和内齿轮内切啮合；内齿轮的齿数多于外齿轮的齿数；内齿轮或外齿轮的一方在输入轴的作用下作偏心回转摆动，与另一方固接的附属物作为输出轴。

采用上述结构，输入轴在转动时，内齿轮或外齿轮作偏心回转摆动，在摆动过程中，内齿轮和外齿轮是顺次啮合，由于内齿轮的齿数多于外齿轮的齿数，当摆动齿轮摆动一圈复位时，另一齿轮的位置是在与摆动齿轮相差齿数的距离。因此推动内齿轮或外齿轮作缓慢的转动，与内外齿轮或与外齿轮固接的附属物，因此也随之作缓慢的转动，达到减速目的。

上述的内齿轮或外齿轮作偏心回转摆动是这样实现的，所述的内齿轮或外齿轮作偏心回转摆动是这样实现的，在输入轴上固接有偏心套，偏心套位于外齿轮或内齿轮的通孔内，通孔内有偏心套的齿轮外侧面固接有两个或两个以上的摆轴，摆轴置于固定的有摆动空间的摆座内。这样，输入轴转动时，偏心套和摆轴的共同作用，使外齿轮或内齿轮作偏心回转摆动。

上述外齿轮作偏心回转摆动也可以是这样实现的，在输入轴上固接有偏心套，偏心套位于外齿轮的通孔内；和内齿轮相对，固定有限位齿轮，限位齿轮为和外齿轮齿数相同的内齿轮，外齿轮同时和内齿轮和限位齿轮啮合。这样通过偏心套和限位齿轮的共同作用，使外齿轮作偏心回转摆动。

为使齿轮的啮合时重合度更大，所述的外齿轮的齿数比内齿轮的齿数多一个齿。这样由于内、外齿轮的齿数只相差一个，因此内、外齿轮在啮合时，重合度大，从而使得负载量变大，同时也使得传动比更大。

综上所述，由于本发明通过内、外齿轮的摆动啮合，输入轴转动一圈，输出轴只转动相差齿数的距离，因此能达到大传动比的减速，同时本发明零部件少，因此本发明结构简单，制造成本低；同时由于本发明的内、外齿重合度大，因此它与同规格的齿轮减速器相比，负载量大。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图。

图2为本发明实施例二的结构示意图。

图3为本发明实施例三的结构示意图。

图4为本发明实施例四的结构示意图。

图5为本发明的内、外齿轮啮合示意图。

图6为图1的A-A向视图。

图中，1、输入轴，2、轴承，3、输出轴，4、保护盒，5、外齿轮，6、内齿轮，7、摆轴，8、摆孔，9轴承，10、摆座，11、轴承，12、偏心套，13、电机，14、连接板，15、限位齿轮，16、圆板。

具体实施方式

实施例一：本发明如图1所示，它安装在电机13的端盖上，对电机13进行减速。本发明包括输入轴1(电机输出轴)、内齿轮6、与内齿轮6内切啮合的外齿轮5。在本实施例中，内齿轮的齿数为61，外齿轮5的齿数为60。内齿轮6和外齿轮5啮合装配后通过中心的通孔套装在输入轴1上。为减少摩擦，在内齿轮6的通孔内固定有轴承11。在输入轴1上固接有偏心套12。偏心套12位于轴承11的通孔内。内齿轮6的外端面上对称固接有两个摆轴7，在与摆轴7的对应位置、电机13的端盖上固定有两个摆座10，如图5所示，摆座10上设有圆形深孔8，为减少摩擦，深孔8内固定有轴承9，摆轴7在轴承9的内孔内的径向最大间隙与偏心套12的最大厚度相同。这样既可以使摆轴7有足够的摆动空间又能使输出轴3稳定转动。输出轴3与外齿轮5的外端面同轴用螺栓连接，也可焊接可是用键连接。输出轴3的中心为圆形空腔，圆形空腔内设有两个轴承2，输出轴3及与输出轴3固接的外齿轮5通过轴承2与输入轴1转动联接。为使本发明运转自如，在保护盒4内设液体润滑油，润滑油的深度为内齿轮6与外齿轮5的最低啮合面即可，为防止液体润滑油进入电机内，电机13的输出轴与端盖处用密封圈紧密密封并设置挡油环。这样当输入轴1转动时，固接在输入轴1上的偏心套12随之转动，偏心套12的转动将使内齿轮6产生偏心回转摆动，内齿轮6的摆动运动使之环绕外齿轮5周向顺次啮合，由于外齿轮5比内齿轮6少一个齿，因此内齿轮6摆动一圈复位时，内齿轮5在周向上转动一个齿的距离。

实施例二：如图2所示，本发明连接在电机13上，对电机13减速。本发明各零部件和实施例一相比，内齿轮6和外齿轮5内切啮合后，位置正好旋转180度。本实施例中，外齿轮5作偏心回转摆动。在外齿轮6的通孔内固定有轴承11。偏心套12位于轴承11的通孔内。两根摆轴7固接在外齿轮5的外端面上，为便于摆轴7的安装，在外齿轮5的外侧面固接有圆形连接板14，摆轴7固接在连接板14上。其它连接方式和要求和实施例一相同。这样当输入轴1转动时，偏心套使得外齿轮5产生偏心回转摆动，外齿轮5在摆动过程中和内齿轮6顺次啮合，由于外齿轮5齿数比内齿轮6少一个齿，这样当外齿轮5摆动一周时，内齿轮6将在周向上转动一个齿的距离，与内齿轮6固接的输出轴3将随之转动相同的距离。

实施例三：本实施例如图3所示，本实施例和实施例二相比，用限位齿轮15来代替摆轴7和摆座10。限位齿轮15为内齿轮，它固定在电机13的端盖上。限位齿轮15和内齿轮6相对。外齿轮5同时和限位齿轮15和内齿轮6啮合。限位齿轮15的齿数为60，内齿轮6的齿数为61，外齿轮5的齿数为60。偏心套12位于外齿轮5的轴承11的通孔内，外齿轮5在偏心套12和限位齿轮15的共同作用下偏心回转摆动。外齿轮5在输入轴1和限位齿轮15的共同作用下摆动一圈，内齿轮6转动一个齿的距离，与内齿轮6固接的输出轴3也随之作缓慢转动，从而达到减速的目的。

实施例四：本实施例如图四所示，它包括内齿轮6、外齿轮5和输入轴1。外齿轮5是同轴焊接在连接板14上，内齿轮6与带连接板14的外齿轮5内切啮合后套装在输入轴1上，内齿轮6固定在电机13的端盖上。输入轴1上固接有偏心套12，偏心套12位于外齿轮5的通孔内。在连接板14的侧面对称固接有两根摆轴7。在输入轴1上还套装有圆板16，在圆板16上对称固定有摆座10，在摆座10内设有摆孔8，在摆孔8内固定有轴承9，摆轴7置于轴承9的内孔内。输出轴3与圆板15固接，在输出轴3的空腔内设有轴承2使输出轴3与输入轴1转动联接。这样当外齿轮5在偏心套12的作用下作偏心回转摆动时，由于外齿轮5比内齿轮6少一个齿，因此在摆动一圈过程中，将转动一个齿的距离，固接在连接板14上的偏心套也同样作偏心回转摆动，并转动一个齿的距离，同时它将驱动圆板16转动，从而带动输出轴3转动。

本发明还可把摆座10固定在有足够强度的保护盒4上，摆轴7固接在保护盒4一侧的内齿轮或外齿轮上，也能达到相同的减速效果。

Claims

1.一种减速装置，其特征是它包括输入轴[1]、套装在输入轴[1]上的外齿轮[5]和内齿轮[6]，外齿轮[5]和内齿轮[6]内切啮合；内齿轮[6]的齿数多于外齿轮[5]的齿数；内齿轮[6]或外齿轮[5]的一方在输入轴[1]的作用下作偏心回转摆动，与另一方固接的附属物作为输出轴[3]。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征是所述的内齿轮[6]或外齿轮[5]作偏心回转摆动是这样实现的，在输入轴[1]上固接有偏心套[12]，偏心套[12]位于外齿轮[5]或内齿轮[6]的通孔内，通孔内有偏心套[12]的齿轮的外侧面固接有两个或两个以上的摆轴[7]，摆轴[7]置于固定的有摆动空间的摆座[10]内。

3.根据权利要求1所述的减速装置，其特征是所述的外齿轮[5]作偏心回转摆动是这样实现的，在输入轴[1]上固接有偏心套[12]，偏心套[12]位于外齿轮[5]的通孔内；和内齿轮[6]相对，固定有限位齿轮[15]，限位齿轮[15]为和外齿轮[5]齿数相同的内齿轮，外齿轮[5]同时和内齿轮[6]和限位齿轮[15]啮合。

4.根据权利要求1或2或3所述的减速装置，其特征是所述的内齿轮[6]的齿数比外齿轮[5]的齿数多一个齿。