CN101118657A - 城市公交车行驶状态记录仪 - Google Patents

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CN101118657A CNA2006101041803A CN200610104180A CN101118657A CN 101118657 A CN101118657 A CN 101118657A CN A2006101041803 A CNA2006101041803 A CN A2006101041803A CN 200610104180 A CN200610104180 A CN 200610104180A CN 101118657 A CN101118657 A CN 101118657A
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Abstract

本发明涉及一种城市公交车行驶记录仪，属于汽车行驶记录仪技术领域。其特征是该记录仪以公交车营运线路的往返总里程、沿途车站总数、站与站之间的分段里程、正点运营的时间参数作为基本数据建立标准数据模型；用实际行驶数据中同时有停车并开门的组合数据作为车辆营运行驶数据的各站分段标识；在标准数据模型中标注营运线路途径路口交通灯的位置作为辅助标识。记录仪数据分析系统用车辆营运行驶数据与相应模型进行对比，自动筛选出不符合模型要求的车辆非正点运营、车辆甩站、非车站停车开门等数据文件，使公交公司管理部门能够有针对性的进行车辆营运状况的监察管理。

Description

城市公交车行驶状态记录仪
所属技术领域
本发明涉及一种城市公交车行驶记录仪，属于汽车行驶记录仪技术领域。其特征是该记录仪以公交车营运线路的往返总里程、沿途车站总数、站与站之间的分段里程、正点运营的时间参数作为基本数据建立标准数据模型；用实际行驶数据中同时有停车并开门的组合数据作为车辆营运行驶数据的各站分段标识；在标准数据模型中标注营运线路途径路口交通灯的位置作为辅助标识。
背景技术
目前的汽车行驶记录仪是根据长途客货车辆的行驶特点设计的，因此没有城市公交车对途径各站正点率、车辆甩站及非车站上下乘客等管理功能。
发明内容
为满足公交车的管理特点，本发明设计了一种公交车专用的汽车行驶记录仪(下称记录仪)，其特征是：
根据公交车在固定路线行驶的特点，将车辆营运线路往返全程设计为一个封闭的环线，将该环线总里程、沿途车站总数、站与站之间的分段里程、正点运营的时间参数作为基本数据建立标准数据模型(下称模型)；用实际行驶数据中同时有停车并开门的组合数据作为车辆营运行驶数据的各站分段标识；在标准数据模型中标注营运线路途径路口交通灯的位置作为辅助标识。记录仪数据分析系统(下称系统)用车辆营运行驶数据与相应模型进行对比，自动筛选出不符合模型要求的车辆非正点运营、车辆甩站、非车站停车开门等数据文件，使公交公司管理部门能够有针对性的进行车辆营运状况的监察管理。下面结合实施例对本发明做进一步说明。
实施例以北京市1路公共汽车为例：
将总站、往返全程、经停车站总数、各站分段里程、正点运行时间等数据制成该营运线路模型数据库如表1。
表1
  线路：1路   总站：四惠站   标准行驶时间：120′
  全程(往返)：74.36km   停站总数(往返)：40个
  站段   里程km   站间行驶时间   累计行驶时间   交通灯
  总站四惠站   *   (含停站时间)   0
  四惠站-八王坟   2.80   4′30″   4′30″   1
  八王坟-郎家园   1.31   1′20″   5′50″
  郎家园-大北窑   2.10   2′40″   8′30″
  大北窑-永安里   2.20   1′50″   10′20″   1
  永安里-日坛公园   2.15   2′20″   12′40″   1
  日坛公园-北京站   1.80   2′10″   14′50″   1
  北京站-东单   1.72   3′00″   17′50″   2
  东单-天安门东   2.30   5′00″   22′50″   3
  天安门东-天安门西   1.50   2′00″   24′50″   1
  天安门西-西单   2.10   5′00″   29′50″   2
  西单-复兴门   2.60   3′10″   33′00″
  复兴门-南礼士路   1.30   2′00″   35′00″   1
  南礼士路-工会大楼   1.10   2′00″   37′00″
  工会大楼-木樨地   1.80   3′30″   40′30″   2
  木樨地-军博   2.10   3′00″   43′30″   1
  军博-公主坟东   1.80   4′00″   47′30″   2
  公主坟东-公主坟南   2.00   2′30″   50′00″   1
  公主坟南-六里桥   2.50   5′00″″   55′00″
  六里桥-马官营   2.00   5′00″   60′00″
  马官营-六里桥   2.10   5′00″   65′00″
  六里桥-公主坟南   2.60   5′00″   70′00″
  ……
  八王坟-四惠站   3.58   4′30″   120′00″
  四惠站   #
说明：*号为记录仪数据中总站发车标识，#号为车辆到达总站标识。
将表1数据库作为该线路的模型，系统即可将该线路车载记录仪的行驶数据与模型对比。
假设规定车辆进站停车的位置允许范围是‘不超过车站中心点前后30m’、到站时间正点率允许范围是正负1分钟。
出现甩站情况的数据对比结果如表2。
表2
  线路：1路   总站：四惠站   标准行驶时间：120′
  全程：74.36km   停站总数：40个   车号：1001   驾驶员号：M006
  站段   里程km   站间行驶时间   到达时间   停车   开门
  总站四惠站   *   -   0   -   -
  四惠站-八王坟   3.60   6′10″   6′10″   √   √
  八王坟-   3.41   2′40″   8′50″   √   √
  -大北窑
  ……
从表2可以看到由M006号驾驶员驾驶的1001号车辆在八王坟站晚点1′40″，在郎家园站甩站后到达大北窑站时仅比标准时间晚20″。初步分析：在甩站的前一站该车已出现晚点情况，甩站有为追回晚点时间的可能。
出现非正点运营的数据对比结果如表3。
表3
  线路：1路   总站：四惠站   标准行驶时间：120′
  全程(往返)：74.36km   停站总数(往返)：40个
  站段   里程km   站间行驶时间   累计行驶时间   交通灯
  总站四惠站   *   (含停站时间)   0
  四惠站-八王坟   2.80   4′30″   4′30″   1
  八王坟-郎家园   1.31   1′20″   5′50″
  郎家园-大北窑   2.10   2′40″   8′30″
  大北窑-永安里   2.20   21′50″   30′20″   1
  ……
  总站四惠站   140′00″   1
从表3可以看到由M006号驾驶员驾驶的1001号车辆在大北窑站至永安里站的2.2km路程中因某种原因晚点20分钟。此后的行驶状况正常但造成全程晚点20分钟。
经过查对行驶记录明细，可以看到该车在驶离大北窑站后350m就开始缓慢行驶并在450m至500m路段内停留了15分钟，此后车速逐渐恢复至60km/h，另同车队后续车辆在此路段也出现类似情况。初步分析：该车非正点运营是因大北窑至永安里路段堵车造成。
出现路口等灯时间过长的情况分析：
系统可以标注公交车营运线路上的路口交通灯位置，以此区分车辆长时间停车是等灯状态或非路口塞车，以此作为辅助分析手段。
如某车在距某路口200m处开始，陆续出现5次分段行驶现象，每次行驶约40m，每次停车约90″，通过路口后行驶速度恢复至60km/h。初步判定：通过该路口的等灯时间约7分钟，是该班次非正点运营的因素之一。
出现非车站停车的数据对比结果如表4。
表4
  线路：1路   总站：四惠站   标准行驶时间：120′
  全程：74.36km   停站总数：40个   车号：1001   驾驶员号：M006
  站段   里程km   站间行驶时间   到达时间   停车   开门
  总站四惠站   *   -   0   √   √
  四惠站-   +0.81   0′40″/2″   +0′40″   √   √
  -八王坟   +2.00   0′48″/30″   +0′50″   √   √
  八王坟-郎家园   1.31   1′20″   5′50″   √   √
  ……
从表4可以看到由M006号驾驶员驾驶的1001号车辆在驶离四惠站后810m处曾有1次停车及开门，在系统明细中可以查到此次开门时间为2″。
初步分析：有个别乘客上下车的可能。
车辆出现故障的数据对比结果如表5。
表5
  线路：1路   总站：四惠站   标准行驶时间：120′
  全程：74.36km   停站总数：40个   车号：1001   驾驶员号：M006
  站段   里程km   站间行驶时间   到达时间   停车   开门
  总站四惠站   *   -   0   √   √
  四惠站-八王坟   +2.81   4′30″   4′30″   √   √
  八王坟-郎家园   +0.20   0′23″   4′53″   √   √
  ……   +18.5   25′15″   -
  总站四惠站   #   -   -   √   √
从表5可以看到由M006号驾驶员驾驶的1001号车辆在驶离八王坟站后200m处停车并开门，此后没有营运行驶记录。经查询后续记录，该车6小时后恢复行驶，表中18.5km路程是公交公司维修厂至四惠站总站的距离。
初步判定：该车在驶离八王坟站后200m处出现故障，被拖车至维修厂维修，自发生故障至恢复行驶共用时6小时，该车自维修厂行驶18.5km返回四惠站总站。
数据偏差补正方法：
车辆日常行驶的全线总里程与模型总里程普遍会出现偏差。首先系统经过对比可以将偏差定义为相似形偏差或非相似形偏差。相似形偏差是指实际行驶里程数据与模型里程数据之间存在一种固定比例关系，即系统用某一缩放系数将行驶数据总里程与模型总里程对齐时，其各站之间的距离也自然与模型对齐。这种方法适用于纠正车辆因轮胎气压变化或不同传感器存在固定偏差等情况造成的误差，是系统对实际行驶数据普遍需要采用的调整方法；如果距离偏差是由个别站之间的行驶里程偏差造成，则不排除车辆绕道行驶或生成数据的设备出现故障等原因，这些属于个别情况，可以另行调查解决。
有益效果
本发明的有益效果是，在不增加记录仪硬件成本情况下，实现将适用长途车辆的记录仪向城市公交车记录仪的转化，为公交公司的营运管理电子化提供有效的手段，以此节省大量人力管理成本、提高营运管理工作的质量和效率。

Claims (2)

1.一种城市公交车行驶记录仪，其特征是该记录仪以公交车营运线路的往返总里程、沿途车站总数、站与站之间的分段里程、正点运营的时间参数作为基本数据建立标准数据模型；用实际行驶数据中同时有停车并开门的组合数据作为车辆营运行驶数据的各站分段标识；在标准数据模型中标注营运线路途径路口交通灯的位置作为辅助标识。
2.如权利要求1所述的行驶记录仪，其特征是该记录仪通过用车辆营运行驶数据与相应模型进行对比，自动筛选出不符合模型要求的车辆非正点运营、车辆甩站、非车站停车开门等数据文件。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104123853A (zh) * 2014-08-08 2014-10-29 中国联合网络通信集团有限公司 一种获取到站时间的方法和装置
CN108109369A (zh) * 2018-02-06 2018-06-01 深圳市物语智联科技有限公司 一种基于行驶轨迹的运营车辆和非运营车辆识别监督方法
CN113496605A (zh) * 2020-04-02 2021-10-12 丰田自动车株式会社 自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法

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