CN101118016A - 自动变速器的换档控制方法 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的第一例示性实施方案，一种自动变速器的换档控制方法可以控制从通过啮紧第一和第二摩擦元件实现的N档速度到通过啮紧第三和第四摩擦元件实现的N－3档速度的换档，其中第二摩擦元件的释放控制开始于第一摩擦元件的释放控制开始之后，而第四摩擦元件的啮紧控制开始于第三摩擦元件的啮紧控制开始之后，其中第二摩擦元件的释放控制与第四摩擦元件的啮紧控制同时开始。

Description

自动变速器的换档控制方法
与相关申请的相互参照
本申请要求于2006年7月31日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2006-0072396号的优先权和权益，其全部内容合并于此作为参考。
技术领域
本发明涉及一种自动变速器的换档控制方法。更具体地说，本发明涉及一种自动变速器的换档控制方法，该方法控制从N档速度到N-3档速度的换档，N档速度通过第一和第二摩擦元件的啮紧实现，N-3档速度通过第三和第四摩擦元件的啮紧实现。
背景技术
概括地说，根据离合器到离合器(clutch-to-clutch)换档控制，一个摩擦元件被释放并且另一个摩擦元件被啮紧。然而，在特殊的跳跃换档过程中，两个摩擦元件可以被释放并且两个其它摩擦元件可以被啮紧。
具体地说，对于强迫降档(kick-down)6到3跳跃换档的情况，三个速度档被换档，概括地说两个摩擦元件必须被释放且两个其它摩擦元件必须被啮紧。然而，应该理解的是，释放两个摩擦元件且啮紧两个其它摩擦元件的换档控制是难于实现的。
因此，对于跳跃换档的情况，例如6到3换档，进行了很多关于两个换档过程相继执行的研究。例如，在6到4换档完成之后执行4到3换档，以执行6到3换档。
图6是显示根据自动变速器的传统换档控制方法的涡轮转速、控制液压和输出扭矩的曲线图。
以图6为参考，具体描述传统的6到3跳跃换档控制方法。
根据传统的6到3跳跃换档控制方法，在6到4换档完成之后执行4到3换档。表1中描述了在这样的跳跃换档中的离和合元件的一个实例。
[表1]
  6到4换档   4到3换档
  离元件   第二制动器B2   第一离合器C1
  合元件   第一制动器B1   第二离合器C2
在保持第六速度的状态，变速器控制单元(TCU)接收6到4换档信号并开始6到4换档。在这种情况下，第二制动器B2的液压供给突然减小，第二制动器B2通过电磁阀的开关操作被释放；而液压提供给第一制动器B1，第一制动器B1通过电磁阀的开关操作被啮紧。此外，在第六速度的涡轮转速保持一段预先确定的时间间隔ΔT1之后，涡轮转速增加至第四速度的涡轮转速，6到4换档从而得以完成。
在此之后，变速器控制单元接收4到3换档信号并开始4到3换档。在这种情况下，第一离合器C1的液压供给突然减小，第一离合器C1通过电磁阀的开关操作被释放；而液压提供给第二离合器C2，第二离合器C2通过电磁阀的开关操作被啮紧。此外，在第四速度的涡轮转速保持一段预先确定的时间间隔ΔT2之后，涡轮转速增加至第三速度的涡轮转速，4到3换档从而得以完成。
然而，根据这种传统的6到3跳跃换档控制方法，由于两个换档过程相继执行，换档时间可能较长。也就是说，由于4到3换档在6到4换档完成之后执行，换档时间TS1可能较长。
此外，由于4到3换档在6到4换档完成之后执行，换档过程会不太平顺，换档感觉会变坏，如图6中的(a)所示。
为解决这种问题，已经对很多将第一和第二换档重叠起来的自动变速器的换档控制方法进行过研究。在这种换档控制方法中，在检测到6到3换档信号的时候，从6档速度和3档速度之间的中间档速到3档速度的第二换档与从6档速度到该中间档速的第一换档相重叠。
然而，根据这样的换档控制方法，由于从6档速度到3档速度的换档通过中间档速的方式执行，从而会感觉到双重换档感。
此外，由于第二换档中的合和离元件的控制在不同的时间开始，对于在6到3换档过程中需要换档至另一档速的情况，换档控制会比较困难。
在背景技术这个部分中所揭示的以上信息仅用来增强对本发明背景技术的理解，因此，可能包含这样的信息：该信息并未构成被本国本领域普通技术人员所知的现有技术。
发明内容
本发明致力于提供一种自动变速器的换档控制方法，该方法具有改善换档感觉的优点，而这个优点是在执行从N档速度到N-3档速度的换档的时候不实现中间档速的结果。
此外，本发明致力于提供一种自动变速器的换档控制方法，该方法具有在N到N-3换档过程中促进另一换档控制的进一步的优点。
此外，本发明致力于提供一种自动变速器的换档控制方法，该方法具有促进液压控制的进一步的优点，而这个优点是以下情况的结果：如果啮紧制动器则释放离合器，或者如果啮紧离合器则释放制动器。
根据本发明的第一例示性实施方案，自动变速器的换档控制方法在N到N-3换档的过程中促进另一换档控制。
根据本发明的第一例示性实施方案，自动变速器的换档控制方法可以控制从通过啮紧第一和第二摩擦元件实现的N档速度到通过啮紧第三和第四摩擦元件实现的N-3档速度的换档。在这里，第二摩擦元件的释放控制开始于第一摩擦元件的释放控制开始之后，而第四摩擦元件的啮紧控制开始于第三摩擦元件的啮紧控制开始之后，其中第二摩擦元件的释放控制与第四摩擦元件的啮紧控制同时开始。
第二摩擦元件的释放控制与第四摩擦元件的啮紧控制可以在同步点同时开始。
在当前的涡轮转速与预先确定的涡轮转速相同的时候，可以达到同步点。
预先确定的涡轮转速可以是N档速度和N-3档速度之间的中间档速的涡轮转速的95％。
中间档速可以是扭矩传递在换档过程中可以被最小化的位置的档速。
第三摩擦元件的啮紧可以开始于到达同步点之后。
第四摩擦元件的啮紧可以开始于当前涡轮转速在预先确定的范围内接近N-3档速的涡轮转速之后。
第一摩擦元件的液压在同步点可以被减小至空档状态(neutralstate)。
第一摩擦元件的液压在到达同步点之后可以完全释放。
第一和第三摩擦元件中的一个可以是离合器而另一个可以是制动器。
第二和第四摩擦元件中的一个可以是离合器而另一个可以是制动器。
根据本发明的第二例示性实施方案，自动变速器的换档控制方法在N到N-3换档过程中阻止N档速度和N-3档速度之间的中间档速的实现。
根据本发明的第二例示性实施方案，自动变速器的换档控制方法可以控制从通过啮紧第一和第二摩擦元件实现的N档速度到通过啮紧第三和第四摩擦元件实现的N-3档速度的换档。在这里，第二摩擦元件的释放控制开始于第一摩擦元件的释放控制开始之后，而第四摩擦元件的啮紧控制开始于第三摩擦元件的啮紧控制开始之后，其中第三摩擦元件的啮紧开始于到达同步点之后。
在当前的涡轮转速与预先确定的涡轮转速相同的时候，可以达到同步点。
预先确定的涡轮转速可以是N档速度和N-3档速度之间的中间档速的涡轮转速的95％。
中间档速可以是扭矩传递在换档过程中可以被最小化的位置的档速。
第一摩擦元件的液压在同步点可以被减小至空档状态。
第一摩擦元件的液压在到达同步点之后可以完全释放。
第二摩擦元件的释放控制和第四摩擦元件的啮紧控制可以开始于到达同步点之后。
第四摩擦元件的啮紧可以开始于当前涡轮转速在预先确定的范围内接近N-3档速的涡轮转速之后。
第一和第三摩擦元件中的一个可以是离合器而另一个可以是制动器。
第二和第四摩擦元件中的一个可以是离合器而另一个可以是制动器。
根据本发明的第三例示性实施方案，自动变速器的换档控制方法在N到N-3换档过程中阻止N档速度和N-3档速度之间的中间档速的实现。
根据本发明的第三例示性实施方案，自动变速器的换档控制方法可以控制从通过啮紧第一和第二摩擦元件实现的N档速度到通过啮紧第三和第四摩擦元件实现的N-3档速度的换档。在这里，第二摩擦元件的释放控制开始于第一摩擦元件的释放控制开始之后，而第四摩擦元件的啮紧控制开始于第三摩擦元件的啮紧控制开始之后，其中第一摩擦元件的液压在同步点减小至空档状态。
在当前的涡轮转速与预先确定的涡轮转速相同的时候，可以达到同步点。
预先确定的涡轮转速可以是N档速度和N-3档速度之间的中间档速的涡轮转速的95％。
中间档速可以是扭矩传递在换档过程中可以被最小化的位置的档速。
第二摩擦元件的释放控制和第四摩擦元件的啮紧控制可以开始于到达同步点之后。
第四摩擦元件的啮紧可以开始于当前涡轮转速在预先确定的范围内接近N-3档速的涡轮转速之后。
第一和第三摩擦元件中的一个可以是离合器而另一个可以是制动器。
第二和第四摩擦元件中的一个可以是离合器而另一个可以是制动器。
附图说明
图1是显示自动变速器动力传动系的原理图，该自动变速器适用于一种根据本发明的一个例示性实施方案的自动变速器的换档控制方法。
图2是自动变速器动力传动系的操作表，该自动变速器适用于一种根据本发明的一个例示性实施方案的自动变速器的换档控制方法。
图3是根据本发明的一个例示性实施方案执行一种自动变速器的换档控制方法的系统的方块图。
图4是显示根据本发明的一个例示性实施方案的一种自动变速器的换档控制方法的流程图。
图5是显示根据本发明的一个实施方案的自动变速器的例示性换档控制方法的涡轮转速、控制液压和输出扭矩的曲线图。
图6是显示根据自动变速器的传统换档控制方法的涡轮转速、控制液压和输出扭矩的曲线图。
具体实施方式
以下将结合附图来对本发明的一个例示性实施方案进行详细描述。
图1是显示自动变速器动力传动系的原理图，该自动变速器适用于一种根据本发明的一个例示性实施方案的自动变速器的换档控制方法。
如图1所示，适用于根据本发明的一个例示性实施方案的一种自动变速器的换档控制方法的自动变速器的动力传动系包括第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2和PG3。
第一行星齿轮组PG1是一个单小齿轮行星齿轮组，它包括第一太阳轮S1、第一行星架PC1以及第一齿圈R1，均作为其操作构件。与第一齿圈R1和第一太阳轮S1相啮合的第一小齿轮P1连接到第一行星架PC1。
第二行星齿轮组PG2是一个单小齿轮行星齿轮组，它包括第二太阳轮S2、第二行星架PC2以及第二齿圈R2，均作为其操作构件。与第二齿圈R2和第二太阳轮S2相啮合的第二小齿轮P2连接到第二行星架PC2。
第三行星齿轮组PG3是一个双小齿轮行星齿轮组，它包括第三太阳轮S3、第三行星架PC3以及第三齿圈R3，均作为其操作构件。与第三齿圈R3和第三太阳轮S3相啮合的第三小齿轮P3连接到第三行星架PC3。
此外，自动变速器动力传动系包括用来从发动机(未示出)接收扭矩的输入轴100，用来从动力传动系中输出扭矩的输出齿轮110以及变速器壳体120。
根据该自动变速器动力传动系，第一行星架PC1固定不变地连接到第二齿圈R2。
第二行星架PC2固定不变地连接到第三行星架PC3。
第一齿圈R1固定不变地连接到第三齿圈R3。
由于被固定不变地连接到输入轴100，第三太阳轮S3一直被用作输入元件。
由于被固定不变地连接到输出齿轮110，第一行星架PC1一直被用作输出元件。
第三行星架PC3通过第一离合器C1可变地连接到输入轴100。
第二太阳轮S2通过第二离合器C2可变地连接到输入轴100。
第一太阳轮S1通过第一制动器B1可变地连接到变速器壳体120，并且受第一制动器B1的制动操作的支配。
第二太阳轮S2通过第二制动器B2可变地连接到变速器壳体120，并且受第二制动器B2的制动操作的支配。
第三行星架PC3通过第三制动器B3可变地连接到变速器壳体120，并且受第三制动器B3的制动操作的支配。
此外，置于第三行星架PC3和变速器壳体120之间的单向离合器F1与第三制动器B3并联地布置。
图2是自动变速器动力传动系的操作表，该自动变速器适用于一种根据本发明的一个例示性实施方案的自动变速器的换档控制方法。
如图2所示，车辆以第一前进速度D1行驶时操作第一制动器B1和单向离合器F1，以第二前进速度行驶时操作第一和第二制动器B1和B2，以第三前进速度D3行驶时操作第一制动器B1和第二离合器C2。车辆以第四前进速度D4行驶时操作第一制动器B1和第一离合器C1，以第五前进速度D5行驶时操作第一和第二离合器C1和C2，以第六前进速度D6行驶时操作第一离合器C1和第二制动器B2。
此外，以后退速度R行驶时操作第二离合器C2和第三制动器B3。
以下将具体描述如图1所示的自动变速器动力传动系的加档过程。
在从第一前进速度D1向第二前进速度D2的换档过程中，操作第二制动器B2。在此情况下，无需额外控制，单向离合器F1被自动释放。
在从第二前进速度D2向第三前进速度D3的换档过程中，释放第二制动器B2并操作第二离合器C2。
在从第三前进速度D3向第四前进速度D4的换档过程中，释放第二离合器C2并操作第一离合器C1。
在从第四前进速度D4向第五前进速度D5的换档过程中，释放第一制动器B1并操作第二离合器C2。
在从第五前进速度D5向第六前进速度D6的换档过程中，释放第二离合器C2并操作第二制动器B2。
减档过程是加档过程的逆过程。
以下将具体描述如图1所示的自动变速器动力传动系的跳跃减档过程。
在从第六前进速度D6向第四前进速度D4的跳跃换档过程中，释放第二制动器B2并操作第一制动器B1。
在从第五前进速度D5向第三前进速度D3的跳跃换档过程中，释放第一离合器C1并操作第一制动器B1。
在从第四前进速度D4向第二前进速度D2的跳跃换档过程中，释放第一离合器C1并操作第二制动器B2。
在从第三前进速度D3向第一前进速度D1的跳跃换档过程中，释放第二离合器C2。单向离合器F1被自动操作。
图3是根据本发明的一个例示性实施方案执行一种自动变速器的换档控制方法的系统的方块图。
如图3所示，根据本发明的一个例示性实施方案执行一种自动变速器的换档控制方法的系统包括节气门开度检测器200、车辆速度检测器210、涡轮转速检测器220、液压检测器260、变速器控制单元230和液压控制单元240。
节气门开度检测器200用来检测根据油门踏板的动作而被操作的节气门开度，并且向变速器控制单元230传递相应信号。
车辆速度检测器210用来检测车辆速度，并且向变速器控制单元230传递相应信号。
涡轮转速检测器220用来检测作为来自曲轴的角度变化的自动变速器的输入扭矩的当前涡轮转速，并且向变速器控制单元230传递相应信号。
液压检测器260用来检测施加在相应离和合元件上的液压，并且向变速器控制单元230传递相应信号。
变速器控制单元230能够通过由预先确定的程序来驱动的一个或者多个处理器来实现，并且该预先确定的程序可以被编程为用于执行根据本发明的一个例示性实施方案的一种自动变速器的换档控制方法中的每一个步骤。
变速器控制单元230从节气门开度检测器200、车辆速度检测器210、涡轮转速检测器220和液压检测器260分别接收节气门开度、车辆速度、涡轮转速和液压信号。
变速器控制单元230产生与上述信号相对应的液压换档信号，并且向液压控制单元240传递该液压换档信号。
此外，变速器控制单元230包括变换表250。
对于每一档速，与车辆速度相对应的节气门开度被存储于变换表250之内。因此，变速器控制单元230根据节气门开度信号和车辆速度信号计算目标档速，并且判定换档条件是否得到满足。
此外，对于每一档速，离元件的释放压力和合元件的啮紧压力被存储于变换表250之内。
对于每一档速，涡轮转速也被存储于变换表250之内。
根据适用于根据本发明的一个实施方案的一种自动变速器的换档控制方法的车辆和发动机类型，本领域普通技术人员可以设置存储于变换表250之内的这些节气门开度、啮紧和释放压力以及涡轮转速。
液压控制单元240从变速器控制单元230接收液压换档信号并控制施加于各个离和合元件之上的液压。液压控制单元240包括控制施加于各个离和合元件之上的液压的控制阀和电磁阀中的至少一个。
以图4为参考，以下将具体描述根据本发明的一个例示性实施方案的一种换档控制方法。
图4是显示根据本发明的一个例示性实施方案的一种自动变速器的换档控制方法的流程图。
在根据本发明的一个例示性实施方案的一种自动变速器的换档控制方法中，N档速度可以通过第一和第二摩擦元件的啮紧实现，N-3档速度通过第三和第四摩擦元件的啮紧实现。
如图4所示，当车辆处于在步骤S300中以N档速度行驶的状态时，变速器控制单元230在步骤S310中判定是否检测到N到N-3换档信号。在与车辆速度相对应的节气门开度大于或等于预先确定的节气门开度的时候产生N到N-3换档信号。
如果变速器控制单元230没有检测到N到N-3换档信号，车辆继续在步骤S300中以N档速度行驶。如果变速器控制单元230检测到N到N-3换档信号，变速器控制单元230在步骤S320中开始第一摩擦元件的释放控制并在步骤S330中开始第三摩擦元件的啮紧控制。第一摩擦元件的释放控制和第三摩擦元件的啮紧控制可以同时开始。
这里，释放和啮紧控制的开始意味着每一摩擦元件的液压开始被控制。
在执行第一摩擦元件的释放控制和第三摩擦元件的啮紧控制的过程中，变速器控制单元230在步骤S340中将当前涡轮转速与预先确定的涡轮转速作比较。需要步骤S340来判定是否达到同步点。
此外，预先确定的涡轮转速是N档速度和N-3档速度之间的中间档速的涡轮转速的95％。中间档速是扭矩传递在换档过程中可以被最小化的位置的档速。
如果在步骤S340中当前涡轮转速小于预先确定的涡轮转速，变速器控制单元230继续执行第一摩擦元件的释放控制和第三摩擦元件的啮紧控制。如果在步骤S340中当前涡轮转速大于或等于预先确定的涡轮转速，变速器控制单元230判定到达了同步点。此后，变速器控制单元230在步骤S350中完全释放第一摩擦元件的液压，并且在步骤S360中开始第三摩擦元件的啮紧。
这里，释放和啮紧控制的开始意味着每一摩擦元件的液压开始被控制，而摩擦元件的啮紧的开始意味着摩擦元件实际上开始被啮紧。也就是说，被保持在待机压力的摩擦元件的液压开始增大。
此外，变速器控制单元230在步骤S370中开始第二摩擦元件的释放控制，并且在步骤S380中开始第四摩擦元件的啮紧控制。
以图5为参考，以下将进一步具体描述根据本发明的一个例示性实施方案的一种自动变速器的换档控制方法。
图5是显示根据本发明的一个实施方案的自动变速器的例示性换档控制方法的涡轮转速、控制液压和输出扭矩的曲线图。
为了更好地理解和描述的方便，将描述6到3换档。然而，本发明并不仅限于6到3换档，也能够适用于所有的N到N-3换档，例如5到2换档。
在根据本发明的一个例示性实施方案的一种自动变速器的换档控制方法中，第一、第二、第三和第四摩擦元件的一个实例在表2中描述。
[表2]
  第一摩擦元件   第二摩擦元件   第三摩擦元件   第四摩擦元件
  第二制动器   第一离合器   第二离合器   第一制动器
如图5所示，当车辆处于以第六速度行驶的状态时，变速器控制单元230接收6到3换档信号并且开始第一摩擦元件的释放控制和第三摩擦元件的啮紧控制。也就是说，第一摩擦元件的液压以预先确定的斜率减小。此外，第三摩擦元件的液压迅速增大至预先设定的压力并保持在待机压力。第一摩擦元件的液压在同步点充分减小至空档状态。第一摩擦元件的液压充分减小的原因是不希望在6档速度和3档速度之间实现中间档速。如果实现了中间档速，驾驶者会感觉到双重换档，双重换档的意思是从6档速度到中间档速的换档以及从中间档速到3档速度的换档。因此，根据本发明，能够实现中间档速的涡轮转速但不实现中间档速。
接下来，变速器控制单元230判定是否到达同步点。在当前的涡轮转速与预先确定的涡轮转速相同的时候可以达到同步点，预先确定的涡轮转速是6档速度和3档速度之间的中间档速(例如，5档速度)的涡轮转速的95％。此外，中间档速是扭矩传递在换档过程中可以被最小化的位置的档速。如果本发明应用于6到3换档，中间档速是5档速度。
如果到达了同步点，变速器控制单元230完全释放第一摩擦元件的液压并且开始第三摩擦元件的啮紧。也就是说，第三摩擦元件的液压以预先确定的斜率增大。第三摩擦元件的啮紧开始于到达同步点之后的原因是阻止中间档速的实现。
此外，变速器控制单元230开始第二摩擦元件的释放控制和第四摩擦元件的啮紧控制。也就是说，第四摩擦元件的液压迅速增大至预先设定的压力并保持在待机压力。此外，第二摩擦元件的液压以预先确定的斜率减小。接下来，第二摩擦元件的液压迅速增大并以预先确定的斜率减小。第二摩擦元件的释放控制和第四摩擦元件的啮紧控制可以同时开始。如果第二摩擦元件的释放控制和第四摩擦元件的啮紧控制同时开始，可以促进在6到3换档过程中到另一档速的换档控制。
此外，变速器控制单元230判定当前涡轮转速是否在预先确定的范围内接近3档速度的涡轮转速。预先确定的范围可以是3档速度的涡轮转速的10％，本领域普通技术人员能够轻易选择该范围。
如果当前涡轮转速在预先确定的范围内接近3档速度的涡轮转速，变速器控制单元230开始第四摩擦元件的啮紧。也就是说，第四摩擦元件的液压以预先设定的斜率增大。
在根据本发明的一个例示性实施方案的一种自动变速器的换档控制方法中，第二摩擦元件的释放控制和第四摩擦元件的啮紧控制与根据传统换档控制方法的摩擦元件的释放和啮紧控制相类似，这对于本领域普通技术人员是已知的。因此，省略具体描述。
同时，在根据本发明的一个例示性实施方案的一种自动变速器的换档控制方法中，如果第一摩擦元件的第二制动器B2被释放，第三摩擦元件的第二离合器C2被啮紧。此外，如果第二摩擦元件的第一离合器C1被释放，第四摩擦元件的第一制动器B1被啮紧。因此，可以促进液压控制。
根据本发明，由于在N到N-3换档过程中阻止N档速度和N-3档速度之间的中间档速的实现，可以改善换档感觉。
此外，由于第二摩擦元件的释放控制和第四摩擦元件的啮紧控制同时开始，可以促进在N到N-3换档过程中到另一档速的换档控制。
此外，由于制动器和离合器其中的一个被啮紧而另一个被释放，可以促进液压控制。
虽然通过结合当前认为是实用的例示性实施方案来描述本发明，但应该认识到的是，本发明并不是仅仅限制于所揭示的实施方案；相反地，本发明覆盖包括在所附的权利要求的精神和范畴之内的不同修改和等价形式。

Claims (29)

1.一种自动变速器的换档控制方法，该方法控制从通过啮紧第一和第二摩擦元件实现的N档速度到通过啮紧第三和第四摩擦元件实现的N-3档速度的换档，
其中第二摩擦元件的释放控制开始于第一摩擦元件的释放控制开始之后，并且
第四摩擦元件的啮紧控制开始于第三摩擦元件的啮紧控制开始之后，
其中第二摩擦元件的释放控制与第四摩擦元件的啮紧控制同时开始。
2.如权利要求1所述的换档控制方法，其中第二摩擦元件的释放控制与第四摩擦元件的啮紧控制在同步点同时开始。
3.如权利要求2所述的换档控制方法，其中在当前涡轮转速与预先确定的涡轮转速相同的时候达到同步点。
4.如权利要求3所述的换档控制方法，其中预先确定的涡轮转速是N档速度和N-3档速度之间的中间档速的涡轮转速的95％。
5.如权利要求4所述的换档控制方法，其中中间档速是扭矩传递在换档过程中可以被最小化的位置的档速。
6.如权利要求2所述的换档控制方法，其中第三摩擦元件的啮紧开始于到达同步点之后。
7.如权利要求6所述的换档控制方法，其中第四摩擦元件的啮紧开始于当前涡轮转速在预先确定的范围内接近N-3档速的涡轮转速之后。
8.如权利要求2所述的换档控制方法，其中第一摩擦元件的液压在同步点被减小至空档状态。
9.如权利要求8所述的换档控制方法，其中第一摩擦元件的液压在到达同步点之后完全释放。
10.如权利要求1所述的换档控制方法，其中第一和第三摩擦元件中的一个是离合器而另一个是制动器。
11.如权利要求10所述的换档控制方法，其中第二和第四摩擦元件中的一个是离合器而另一个是制动器。
12.一种自动变速器的换档控制方法，该方法控制从通过啮紧第一和第二摩擦元件实现的N档速度到通过啮紧第三和第四摩擦元件实现的N-3档速度的换档，
其中第二摩擦元件的释放控制开始于第一摩擦元件的释放控制开始之后，并且
第四摩擦元件的啮紧控制开始于第三摩擦元件的啮紧控制开始之后，
其中第三摩擦元件的啮紧开始于到达同步点之后。
13.如权利要求12所述的换档控制方法，其中在当前的涡轮转速与预先确定的涡轮转速相同的时候达到同步点。
14.如权利要求13所述的换档控制方法，其中预先确定的涡轮转速是N档速度和N-3档速度之间的中间档速的涡轮转速的95％。
15.如权利要求14所述的换档控制方法，其中中间档速是扭矩传递在换档过程中可以被最小化的位置的档速。
16.如权利要求12所述的换档控制方法，其中第一摩擦元件的液压在同步点被减小至空档状态。
17.如权利要求16所述的换档控制方法，其中第一摩擦元件的液压在到达同步点之后完全释放。
18.如权利要求12所述的换档控制方法，其中第二摩擦元件的释放控制和第四摩擦元件的啮紧控制开始于到达同步点之后。
19.如权利要求18所述的换档控制方法，其中第四摩擦元件的啮紧开始于当前涡轮转速在预先确定的范围内接近N-3档速的涡轮转速之后。
20.如权利要求12所述的换档控制方法，其中第一和第三摩擦元件中的一个是离合器而另一个是制动器。
21.如权利要求20所述的换档控制方法，其中第二和第四摩擦元件中的一个是离合器而另一个是制动器。
22.一种自动变速器的换档控制方法，该方法控制从通过啮紧第一和第二摩擦元件实现的N档速度到通过啮紧第三和第四摩擦元件实现的N-3档速度的换档，
其中第二摩擦元件的释放控制开始于第一摩擦元件的释放控制开始之后，并且
第四摩擦元件的啮紧控制开始于第三摩擦元件的啮紧控制开始之后，
其中第一摩擦元件的液压在同步点被减小至空档状态。
23.如权利要求22所述的换档控制方法，其中在当前的涡轮转速与预先确定的涡轮转速相同的时候达到同步点。
24.如权利要求23所述的换档控制方法，其中预先确定的涡轮转速是N档速度和N-3档速度之间的中间档速的涡轮转速的95％。
25.如权利要求24所述的换档控制方法，其中中间档速是扭矩传递在换档过程中可以被最小化的位置的档速。
26.如权利要求22所述的换档控制方法，其中第二摩擦元件的释放控制和第四摩擦元件的啮紧控制开始于到达同步点之后。
27.如权利要求26所述的换档控制方法，其中第四摩擦元件的啮紧开始于当前涡轮转速在预先确定的范围内接近N-3档速的涡轮转速之后。
28.如权利要求22所述的换档控制方法，其中第一和第三摩擦元件中的一个是离合器而另一个是制动器。
29.如权利要求28所述的换档控制方法，其中第二和第四摩擦元件中的一个是离合器而另一个是制动器。
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