CN101363540B - 自动变速器的换档控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种自动变速器的换档控制方法，该方法控制从N档速度到N-3档速度的换档，其中第一和第二摩擦元件被释放，而第三和第四摩擦元件被啮合。根据本发明的换档控制方法，当通过执行第一和第三摩擦元件的控制完成从N档速度到N-3档速度的换档后，第二和第四摩擦元件被控制。根据本发明的例示性实施方案的自动变速器的换档控制方法可以控制从通过第一和第二摩擦元件的啮合而实现的N档速度到通过第三和第四摩擦元件的啮合而实现的N-3档速度的换档，其中第二摩擦元件的释放控制开始于第一摩擦元件的释放控制开始之后，第四摩擦元件的啮合控制开始于第三摩擦元件的啮合控制开始之后，其中第二摩擦元件的释放控制开始于从N档速度到N-3档速度的换档完成之后。

Description

自动变速器的换档控制方法
与相关申请的相互参照
本申请要求于2007年8月7日向韩国知识产权局申请的韩国专利申请第10-2007-0079204号的优先权和权益，上述申请的全部内容合并于此以作参考。
技术领域
本发明涉及自动变速器的换档控制方法。更加具体地说，本发明涉及自动变速器的换档控制方法，该方法控制从N档速度到N-3档速度的换档，其中第一和第二摩擦元件被释放而第三和第四摩擦元件被啮合。由于通过执行第一和第三摩擦元件的控制完成从N档速度到N-3档速度的换档以后，第二和第四摩擦元件被控制，所以本发明的换档控制方法减小换档冲击。
背景技术
概括地说，根据离合器到离合器的换档控制，释放一个摩擦元件并且啮合另一个摩擦元件。然而，在特别的跳跃换档(skip-shifting)过程中，可以释放两个摩擦元件并且啮合两个其他的摩擦元件。
特别地，对于换了三个速度级的从6到3的换低档跳跃换档的情况，通常必须释放两个摩擦元件并且必须啮合两个其他的摩擦元件。然而，应当理解的是，释放两个摩擦元件并啮合两个其他摩擦元件的换档控制难以实现。
因此，跳跃换档的情况下，例如6到3换档的情况下，已经对连续执行两次换档过程进行了很多研究。例如6到4的换档完成后执行4到3的换档，从而执行了6到3的换档。
然而，根据传统的6到3的跳跃换档控制方法，由于两个换档过程是连续执行的，换档时间可能较长。
此外，由于在6到4的换档完成后执行4到3的换档，换档过程可能不能平顺执行，换档的感觉变差。
为解决这样的问题，已经研究了使得第一和第二换档重叠的自动变速器的很多换档控制方法。在一种这样的换档控制方法中，当检测到6到3的换档信号的时候，从6档速度和3档速度之间的中间档速度到3档速度的第二换档与从6档速度到中间档速度的第一换档重叠。
然而，根据这样的换档控制方法，由于通过中间档速度执行从6档速度到3档速度的换档，可能感觉到双重换档感。
在背景技术这个部分中所揭示的以上信息仅用来增强对本发明背景技术的理解，因此，可能包含这样的信息：该信息并未构成已经被本国本领域普通技术人员所知的现有技术。
发明内容
本发明致力于提供一种自动变速器的换档控制方法，其优点在于，在控制四个摩擦元件的从N到N-3的换档中，在通过控制两个其他摩擦元件完成从N到N-3的换档之后，控制两个摩擦元件，从而实现了增强的换档反应和换档感觉。
根据本发明的一个例示性实施方案的自动变速器的换档控制方法可以控制从通过第一和第二摩擦元件的啮合而实现的N档速度到通过第三和第四摩擦元件的啮合而实现的N-3档速度的换档，其中第二摩擦元件的释放控制开始于第一摩擦元件的释放控制开始之后，第四摩擦元件的啮合控制开始于第三摩擦元件的啮合控制开始之后，其中第二摩擦元件的释放控制开始于从N档速度到N-3档速度的换档完成之后。
第二摩擦元件的释放控制开始后，第二摩擦元件的液压可以快速降低到空档状态。
自从N档速度到N-3档速度的换档信号被输入开始，经过换档时间的时候，从N档速度到N-3档速度的换档可以完成。
第三摩擦元件的啮合控制可以开始于第一摩擦元件的释放控制开始以后，并且第一摩擦元件的释放可以开始于第三摩擦元件的啮合之后。
当从N档速度到N-3档速度的换档信号被输入的时候，第一摩擦元件的释放控制可以开始。
自从从N档速度到N-3档速度的换档信号被输入开始，经过第一预定时间的时候，第三摩擦元件的啮合控制可以开始。
在当前的涡轮速度达到第一预定涡轮速度的时候，第三摩擦元件的啮合可以开始。
在当前的涡轮速度达到第二预定涡轮速度的时候，第一摩擦元件的释放可以开始。
在当前的涡轮速度达到第三预定涡轮速度的时候，第四摩擦元件的啮合控制可以开始。
在当从N档速度到N-3档速度的换档完成的时候，第四摩擦元件的啮合可以开始。
根据本发明的另一例示性实施方案的自动变速器的换档控制方法可以控制从通过第一和第二摩擦元件的啮合而实现的N档速度到通过第三和第四摩擦元件的啮合而实现的N-3档速度的换档，其中第三摩擦元件的啮合控制开始于第一摩擦元件的释放控制开始之后，第一摩擦元件的释放开始于第三摩擦元件的啮合开始之后，并且第二摩擦元件的释放控制开始于第四摩擦元件的啮合控制开始之后，其中第四摩擦元件的啮合控制开始于第一摩擦元件的释放开始之后。
第四摩擦元件的啮合和第二摩擦元件的释放控制可以同时开始。
在从N档速度到N-3档速度的换档完成的时候，第四摩擦元件的啮合以及第二摩擦元件的释放控制可以同时开始。
第二摩擦元件的释放控制开始后，第二摩擦元件的液压可以很快地降低到空档状态。
当从N档速度到N-3档速度的换档信号被输入的时候，第一摩擦元件的释放控制可以开始。
自从从N档速度到N-3档速度的换档信号被输入开始，经过第一预定时间的时候，第三摩擦元件的啮合控制可以开始。
在当前涡轮速度达到第一预定涡轮速度的时候，第三摩擦元件的啮合可以开始。
在当前涡轮速度达到第二预定涡轮速度的时候，第一摩擦元件的释放可以开始。
在当前涡轮速度达到第三预定涡轮速度的时候，第四摩擦元件的啮合控制可以开始。
附图说明
图1是显示自动变速器的动力传动系的原理图，根据本发明例示性实施方案的自动变速器的换档控制方法适用于该自动变速器。
图2是自动变速器的动力传动系的操作图表，根据本发明例示性实施方案的自动变速器的换档控制方法适用于该自动变速器。
图3是显示动力传动系中的换档过程的杠杆图，根据本发明例示性实施方案的自动变速器的换档控制方法适用于该动力传动系。
图4是执行根据本发明例示性实施方案的自动变速器的换档控制方法的系统的方框图。
图5是显示根据本发明的例示性实施方案的自动变速器的换档控制方法的流程图。
图6是显示根据本发明的实施方案的自动变速器的例示性换档控制方法的涡轮速度、控制液压以及输出扭矩的图。
具体实施方式
以下将以附图为参考，具体描述本发明的一个例示性实施方案。
图1是显示自动变速器的动力传动系的原理图，根据本发明例示性实施方案的自动变速器的换档控制方法适用于该自动变速器。
如图1中所示，适用于根据本发明的例示性实施方案的自动变速器的换档控制方法的自动变速器的动力传动系包括第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2和PG3。
第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，具有作为其操作构件的第一太阳齿轮S1、第一行星齿轮架PC1以及第一内齿圈R1。与第一内齿圈R1和第一太阳齿轮S1啮合的第一小齿轮P1连接至第一行星齿轮架PC1。
第二行星齿轮组PG2是双小齿轮行星齿轮组，具有作为其操作构件的第二太阳齿轮S2、第二行星齿轮架PC2以及第二内齿圈R2。与第二内齿圈R2和第二太阳齿轮S2啮合的第二小齿轮P2连接至第二行星齿轮架PC2。
第三行星齿轮组PG3是拉威挪式(Ravigneaux)行星齿轮组，具有作为其操作构件的第三太阳齿轮S3、第四太阳齿轮S4、第三行星齿轮架PC3以及第三内齿圈R3。与第三内齿圈R3和第三太阳齿轮S3啮合的第三小齿轮P3以及与第三内齿圈R3和第四太阳齿轮S4啮合的第四小齿轮P4连接至第三行星齿轮架PC3。
此外，自动变速器的动力传动系包括用于接收来自发动机(未示出)的扭矩的输入轴100、用于从动力传动系输出扭矩的输出齿轮110以及变速箱120。
根据自动变速器的动力传动系，第一行星齿轮架PC1固定连接至第二太阳齿轮S2。
第二行星齿轮架PC2固定连接至第三太阳齿轮S3。
第一内齿圈R1固定连接至输入轴100，并总是作为输入构件。
第三内齿圈R3固定连接至输出齿轮110，并总是作为输出构件。
第一太阳齿轮S1固定连接至变速箱120，并总是停止的。
第二太阳齿轮S2通过第一离合器C1选择性地连接至第四太阳齿轮S4。
固定连接的第一行星齿轮架PC1和第二太阳齿轮S2通过第二离合器C2选择性地连接至第二内齿圈R2。
第三行星齿轮架PC3通过第三离合器C3选择性地连接至输入轴100。
固定连接的第二行星齿轮架PC2和第三太阳齿轮S3通过第四离合器C4选择性地连接至第三内齿圈R3。
第二内齿圈R2通过第一制动器B1选择性地连接至变速箱120。
固定连接的第二行星齿轮架PC2和第三太阳齿轮S3通过第二制动器B2选择性地连接至变速箱120。
此外，插入第二内齿圈R1和变速箱120之间的单向离合器F1与第一制动器B1平行布置。
图2是自动变速器的动力传动系的操作图表，根据本发明例示性实施方案的自动变速器的换档控制方法适用于该自动变速器。
如图2中所示，第一离合器C1和单向离合器F1在第一前进速度D1中被操作，第一离合器C1和第二制动器B2在第二前进速度D2中被操作，第一离合器C1和第四离合器C4在第三前进速度D3中被操作，第一离合器C1和第三离合器C3在第四前进速度D4中被操作，第三离合器C3和第四离合器C4在第五前进速度D5中被操作，第二离合器C2和第三离合器C3在第六前进速度D6中被操作，第三离合器C3和第二制动器B2在第七前进速度D7中被操作，第三离合器C3和第一制动器B1在第八前进速度D8中被操作。
此外，第四离合器C4和第一制动器B1在倒档速度REV.1中被操作。
在图2的操作图表中，可变摩擦元件(第三前进速度D3中的第二离合器C2)表示不是用于第三前进速度D3中而是用于向第三前进速度D3的换档过程中的摩擦元件。
图3是显示动力传动系中的换档过程的杠杆图，根据本发明例示性实施方案的自动变速器的换档控制方法适用于该动力传动系。
如图3中所示，由于第一太阳齿轮S1总是停止的并且第一内齿圈R1与以输入轴100相同的速度旋转，第一行星齿轮架PC1总是以比输入轴的转速慢的降低的转速旋转。该降低的转速被传递到固定连接至第一行星齿轮架PC1的第二太阳齿轮S2。
在第一前进速度D1中，单向离合器F1被操作，第二内齿圈R2停止。因此，通过第二太阳齿轮S2和第二内齿圈R2的操作，第二行星齿轮架PC2以反向转速旋转，并且该反向转速被传递到固定连接至第二行星齿轮架PC2的第三太阳齿轮S3。此外，通过第一离合器C1的操作，第二太阳齿轮S2的降低的转速被传递到第四太阳齿轮S4。因此在作为输出构件的第三内齿圈R3处实现第一前进速度D1。
在第二前进速度D2中，通过第一离合器C1的操作，第二太阳齿轮S2的降低的转速被传递到第四太阳齿轮S4。此外，第二制动器B2的操作使得第二行星齿轮架PC2停止，并且固定连接至第二行星齿轮架PC2的第三太阳齿轮S3也停止。因此，在作为输出构件的第三内齿圈R3处实现第二前进速度D2。
在第三前进速度D3中，通过第一离合器C1的操作，第二太阳齿轮S2的降低的转速被传递到第四太阳齿轮S4。此外，通过第四离合器C4的操作，第三太阳齿轮S3被连接至第三内齿圈R3，从而使得第三行星齿轮组PG3的所有操作构件以相等的转速旋转。因此，在作为输出构件的第三内齿圈R3处实现第三前进速度D3。
同时，即使在第三前进速度D3中操作第二离合器C2，输出也不会改变。如果操作第二离合器C2，第二行星齿轮组PG2的所有操作构件以相等的转速旋转。也就是说，第二行星齿轮架PC2的所有操作构件均以降低的转速旋转，并且该降低的转速被传递到第三太阳齿轮S3。然而，由于通过第四离合器C4的操作第三行星齿轮组PG3的所有操作构件以降低的转速旋转，第二离合器C2的操作不会改变输出。如上所述，在换档过程中操作并且对换档速度的输出没有影响的摩擦元件是可变摩擦元件。也就是说，在第三前进速度D3中的第二离合器C2是可变摩擦元件的一个例子。
在第四前进速度D4中，通过第一离合器C1的操作，第二太阳齿轮S2的降低的转速被传递到第四太阳齿轮S4。此外，通过第三离合器C3的操作，第三行星齿轮架PC3以与输入轴100相等的转速旋转。因此，在作为输出构件的第三内齿圈R3处实现第四前进速度D4。
在第五前进速度D5中，通过第三离合器C3的操作，第三行星齿轮架PC3以与输入轴100相等的转速旋转。此外，通过第四离合器C4的操作第三太阳齿轮S3被连接至第三内齿圈R3，并且第三行星齿轮组PG3的所有操作构件以相等的转速旋转。因此，在作为输出构件的第三内齿圈R3处实现第五前进速度D5。
在第六前进速度D6中，通过第二离合器C2的操作第二行星齿轮组PG2的所有操作构件以降低的转速旋转，并且该降低的转速被传递到第三太阳齿轮S3。此外，通过第三离合器C3的操作，第三行星齿轮架PC3以与输入轴100相等的转速旋转。因此，在作为输出构件的第三内齿圈R3处实现第六前进速度D6。
在第七前进速度D7中，通过第三离合器C3的操作，第三行星齿轮架PC3以与输入轴100相等的转速旋转。此外，第二制动器B2的操作使得第二行星齿轮架PC2停止，并且固定连接至第二行星齿轮架PC2的第三太阳齿轮S3也停止。因此，在作为输出构件的第三内齿圈R3处实现第七前进速度D7。
在第八前进速度D8中，通过第三离合器C3的操作，第三行星齿轮架PC3以与输入轴100相等的转速旋转。此外，第一制动器B1的操作使得第二内齿圈R2停止。因此，通过第二太阳齿轮S2和第二内齿圈R2的操作第二行星齿轮架PC2以反向转速旋转，并且该反向转速被传递到固定连接至第二行星齿轮架PC2的第三太阳齿轮S3。因此，在作为输出构件的第三内齿圈R3处实现第八前进速度D8。
在倒档速度REV.1中，第一制动器B1的操作使得第二内齿圈R2停止。因此，通过第二太阳齿轮S2和第二内齿圈R2的操作，第二行星齿轮架PC2以反向转速旋转，并且该反向转速被传递到固定连接至第二行星齿轮架PC2的第三太阳齿轮S3。此外，通过第四离合器C4的操作，第三太阳齿轮S3连接至第三内齿圈R3，并且第三行星齿轮组PG3的所有操作构件以相等的转速旋转。因此，在作为输出构件的第三内齿圈R3处实现倒档速度REV.1。
图4是执行根据本发明例示性实施方案的自动变速器的换档控制方法的系统的方框图。
如图4中所示，执行根据本发明的例示性实施方案的自动变速器的换档控制方法的系统包括节气门开度检测器200、车辆速度检测器210、涡轮速度检测器220、液压检测器230、变速器控制单元240以及液压控制单元250。
节气门开度检测器200检测根据加速踏板的操作而被操作的节气门开度，并向变速器控制单元240传递与其对应的信号。
车辆速度检测器210检测车辆速度，并向变速器控制单元240传递与其对应的信号。
涡轮速度检测器220从曲柄轴的角度变化中检测作为自动变速器的输入扭矩的当前涡轮速度，并向变速器控制单元240传递与其对应的信号。
液压检测器230检测施加到各个下行元件(off-going element)和上行元件(on-coming element)的液压，并向变速器控制单元240传递与其对应的信号。
变速器控制单元240可以通过由预定程序驱动的一个或多个处理器来实现，并且可以对预定义程序进行编程以执行根据本发明的实施方案的自动变速器的换档控制方法的每一步骤。
变速器控制单元240接收分别来自节气门开度检测器200、车辆速度检测器210、涡轮速度检测器220以及液压检测器230的节气门开度、车辆速度、涡轮速度以及液压的信号。
变速器控制单元240产生与这些信号相对应的液压换档信号，并将该液压换档信号传递到液压控制单元240。
此外，变速器控制单元240包括映像表(map table)。
在每一档速度上与车辆速度一致的节气门开度存储于映像表中。因此，变速器控制单元240根据节气门开度信号和车辆速度信号计算目标档速度，并确定是否满足换档条件。
此外，在每一档速度上的下行元件的释放压力和上行元件的啮合压力存储于映像表中。
在每一档速度上的涡轮速度也存储于映像表中。
根据适用根据本发明实施方案的自动变速器的换档控制方法的车辆和发动机类型，本领域技术人员可以设置存储于映像表中的节气门开度、啮合和释放压力以及涡轮速度。
液压控制单元250接收来自变速器控制单元240的液压换档信号，并控制分别施加在下行和上行元件上的液压。液压控制单元250包括控制分别施加在下行和上行元件上的液压的控制阀和电磁阀中的至少一个。
以下将以图5为参考，具体描述根据本发明的一个例示性实施方案的换档控制方法。
这里，为了便于更好的理解以及描述的方便，例示性地描述从6到3的换档。然而，本发明的精神不仅限于从6到3的换档，而是适用于应用了各种摩擦元件的从N到N-3的换档。
图5是显示根据本发明的例示性实施方案的自动变速器的换档控制方法的流程图。
在根据本发明的例示性实施方案的自动变速器的换档控制方法中，通过第一和第二摩擦元件的啮合可以实现第六前进速度，通过第三和第四摩擦元件的啮合可以实现第三前进速度。此外，第二摩擦元件可以是可变摩擦元件。
如图5中所示，在步骤S310中车辆在第六前进速度中行驶，在此状态下，变速器控制单元240在步骤S320中确定是否检测到了6到3的换档信号。当与车辆速度一致的节气门开度大于或者等于预定的节气门开度的时候，产生从6到3的换档信号。
如果变速器控制单元240没有检测到从6到3的换档信号，在步骤S3 10中，车辆继续以第六前进速度行驶。如果变速器控制单元240检测到了从6到3的换档信号，变速器控制单元230在步骤S330中开始第一摩擦元件的释放控制，并在步骤S340中开始第三摩擦元件的啮合控制。为了平顺换档，当从6到3的换档信号被输入的时候第一摩擦元件的释放控制开始，当自从6到3的换档信号被输入开始经过第一预定时间t1后第三摩擦元件的啮合控制开始。
这里，摩擦元件的释放和啮合控制的开始意味着每一摩擦元件的液压开始被控制。也就是说，摩擦元件的释放控制的开始意味着在以恒定斜率或变化斜率减小后下行元件的液压被保持在特定值。此外，摩擦元件的啮合控制的开始意味着在被加上预充压力(pre-chargepressure)后，上行元件的液压被保持在预备压力(stand-by pressure)。
此后，在当前涡轮速度达到第一预定涡轮速度X1的时候，在步骤S350中变速器控制单元240开始第三摩擦元件的啮合。此外，在当前涡轮速度达到第二预定涡轮速度X2的时候，在步骤S360中变速器控制单元240开始第一摩擦元件的释放。第一预定涡轮速度X1可以是第三前进速度D3中的涡轮速度的50％，第二预定涡轮速度X2可以是第三前进速度D3中的涡轮速度的80％。
这里，摩擦元件的啮合的开始意味着摩擦元件实际上被啮合，摩擦元件的释放的开始意味着摩擦元件实际上被释放。也就是说，摩擦元件的啮合的开始意味着被保持在预备压力的上行元件的液压开始升高。此外，摩擦元件的释放的开始意味着下行元件的液压开始被降低到“0”。
在执行第一摩擦元件的释放和第三摩擦元件的啮合的过程中，在当前涡轮速度达到第三预定涡轮速度X3的时候，在步骤S370中变速器控制单元240开始第四摩擦元件的啮合控制。第三预定涡轮速度X3可以是第四前进速度D4的涡轮速度。
此后，变速器控制单元240在步骤S380中完成第一摩擦元件的释放和第三摩擦元件的啮合，并在步骤S390中确定从6到3的换档是否完成。
如果从6到3的换档在步骤S390中完成，变速器控制单元240在步骤S400中开始第四摩擦元件的啮合，并在步骤S410中开始第二摩擦元件的释放控制。第二摩擦元件是可变摩擦元件，且第二摩擦元件的释放控制意味着第二摩擦元件的液压被减小到空档状态。也就是说，由于可变摩擦元件对输出没有影响，在可变摩擦元件被快速释放的情况下，换档冲击不会发生。因此，第二摩擦元件被快速释放，从而缩短了换档时间，改善了换档反应。
自从6到3的换档信号被输入经过预定换档时间Ts以后，从6到3换档可完成。
以图6为参考，将进一步具体描述根据本发明的例示性实施方案的自动变速器的换档控制方法。
图6是显示根据本发明的实施方案的自动变速器的例示性换档控制方法的涡轮速度、控制液压以及输出扭矩的图。
根据本发明的例示性实施方案，第一摩擦元件是第三离合器C3，第二摩擦元件是第二离合器C2，第三摩擦元件是第一离合器C1，第四摩擦元件是第四离合器C4。
如图6中所示，在第六前进速度的状态下，变速器控制单元240接收从6到3的换档信号，开始第一摩擦元件的释放控制，并在第一预定时间t1后开始第三摩擦元件的啮合控制。也就是说，第一摩擦元件的液压在以预定斜率被减小并被增加到特定值后，被保持在特定值。此外，第三摩擦元件的液压被快速增加到预充压力，并保持第二预定时间t2。此后，第三摩擦元件的液压被降低到预备压力，并被保持。
此时，在当前涡轮速度与第一预定涡轮速度X1相等的时候，变速器控制单元240开始第三摩擦元件的啮合。也就是说，第三摩擦元件的液压以恒定斜率被提高，并被快速提高。
此外，在当前涡轮速度与第二预定涡轮速度X2相等的时候，变速器控制单元240开始第一摩擦元件的释放。也就是说，第一摩擦元件的液压以恒定斜率被降低。
在执行第三摩擦元件的啮合和第一摩擦元件的释放的过程中，在当前涡轮速度与第三预定涡轮速度X3相等的时候，变速器控制单元240开始第四摩擦元件的啮合控制。也就是说，在被保持在预充压力第二预定时间t2后，第四摩擦元件的液压被降低到预备压力，并被保持。第四摩擦元件的啮合控制在从6到3的换档完成前开始，以改善换档反应。
此后，变速器控制单元240确定从6到3的换档是否完成。自从6到3的换档信号被输入开始经过预定换档时间Ts以后，从6到3的换档完成。可以根据发动机类型以及变速器类型设定预定换档时间Ts。
如果从6到3的换档完成，变速器控制单元240开始第二摩擦元件的释放控制以及开始第四摩擦元件的啮合。也就是说，第二摩擦元件的液压被迅速降到空档状态，第四摩擦元件的液压被以恒定斜率提高。如果第二摩擦元件的液压被迅速降到空档状态，换档时间缩短，液压的控制也更容易。因此，可以改善换档感觉。
根据本发明的例示性实施方案，通过控制第一和第三摩擦元件的液压完成从N到N-3的换档后，立即执行第二摩擦元件的释放以及第四摩擦元件的啮合。因此，可以改善换档感觉。
此外，由于在控制第一和第三摩擦元件的液压过程中开始第四摩擦元件的啮合控制，可以缩短换档时间并且可以改善换档反应。
虽然已经通过结合当前认为是实用的例示性实施方案来描述了本发明，但应该认识到的是，本发明并不是仅仅限制于所揭示的实施方案；相反地，本发明意在覆盖包括在所附的权利要求的精神和范畴之内的不同修改和等价形式。

Claims (19)

1. 一种自动变速器的换档控制方法，该方法控制从通过第一和第二摩擦元件的啮合而实现的N档速度到通过第三和第四摩擦元件的啮合而实现的N-3档速度的换档，
其中第二摩擦元件的释放控制开始于第一摩擦元件的释放控制开始之后，以及
第四摩擦元件的啮合控制开始于第三摩擦元件的啮合控制开始之后，以及
其中第二摩擦元件的释放控制开始于从N档速度到N-3档速度的换档完成之后。
2. 如权利要求1所述的换档控制方法，其中第二摩擦元件的释放控制开始后，第二摩擦元件的液压快速降低到空档状态。
3. 如权利要求2所述的换档控制方法，其中自从N档速度到N-3档速度的换档信号被输入开始，经过换档时间的时候，从N档速度到N-3档速度的换档完成。
4. 如权利要求3所述的换档控制方法，其中第三摩擦元件的啮合控制开始于第一摩擦元件的释放控制开始之后，并且
第一摩擦元件的释放开始于第三摩擦元件的啮合之后。
5. 如权利要求4所述的换档控制方法，其中当从N档速度到N-3档速度的换档信号被输入的时候，第一摩擦元件的释放控制开始。
6. 如权利要求4所述的换档控制方法，其中自从从N档速度到N-3档速度的换档信号被输入开始，经过第一预定时间的时候，第三摩擦元件的啮合控制开始。
7. 如权利要求4所述的换档控制方法，其中在当前涡轮速度达到第一预定涡轮速度的时候，第三摩擦元件的啮合开始。
8. 如权利要求4所述的换档控制方法，其中在当前涡轮速度达到第二预定涡轮速度的时候，第一摩擦元件的释放开始。
9. 如权利要求3所述的换档控制方法，其中在当前涡轮速度达到第三预定涡轮速度的时候，第四摩擦元件的啮合控制开始。
10. 如权利要求9所述的换档控制方法，其中在当从N档速度到N-3档速度的换档完成的时候，第四摩擦元件的啮合开始。
11. 一种自动变速器的换档控制方法，其控制从通过第一和第二摩擦元件的啮合而实现的N档速度到通过第三和第四摩擦元件的啮合而实现的N-3档速度的换档，
其中第三摩擦元件的啮合控制开始于第一摩擦元件的释放控制开始之后，以及
第一摩擦元件的释放开始于第三摩擦元件的啮合开始之后，以及
第二摩擦元件的释放控制开始于第四摩擦元件的啮合控制开始之后，以及
其中第四摩擦元件的啮合控制开始于第一摩擦元件的释放开始之后。
12. 如权利要求11所述的换档控制方法，其中第四摩擦元件的啮合和第二摩擦元件的释放控制同时开始。
13. 如权利要求12所述的换档控制方法，其中在从N档速度到N-3档速度的换档完成的时候，第四摩擦元件的啮合和第二摩擦元件的释放控制同时开始。
14. 如权利要求11所述的换档控制方法，其中第二摩擦元件的释放控制开始后，第二摩擦元件的液压开始被降低到空档状态。
15. 如权利要求14所述的换档控制方法，其中当从N档速度到N-3档速度的换档信号被输入的时候，第一摩擦元件的释放控制开始。
16. 如权利要求14所述的换档控制方法，其中自从从N档速度到N-3档速度的换档信号被输入开始，经过第一预定时间的时候，第三摩擦元件的啮合控制开始。
17. 如权利要求14所述的换档控制方法，其中在当前涡轮速度达到第一预定涡轮速度的时候，第三摩擦元件的啮合开始。
18. 如权利要求14所述的换档控制方法，其中在当前涡轮速度达到第二预定涡轮速度的时候，第一摩擦元件的释放开始。
19. 如权利要求14所述的换档控制方法，其中在当前涡轮速度达到第三预定涡轮速度的时候，第四摩擦元件的啮合控制开始。
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