CN101117191B - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯装置，其能够以比较简单的结构来稳定地检测移动体的速度或位置。在用于在升降通道内引导电梯轿厢和平衡重等移动体的导轨的表面部分，多个电磁特性互异的第一导体部分和第二导体部分分别沿导轨的长度方向交替排列。移动体上设置有与上述第一导体部分和第二导体部分对置的涡电流传感器，在移动体升降时，涡电流传感器交替检测第一导体部分和所述第二导体部分，并且由信号处理装置根据此时涡电流传感器的输出信号检测移动体的位置或者速度。

Description

电梯装置

技术领域

[0001]

本发明涉及一种电梯装置，尤其是涉及一种检测电梯轿厢和平衡重等移动体的速度和位置的装置。

背景技术

[0002]

作为检测电梯轿厢的速度和位置的检测方法，已知有在升降通道内设置标识，并使用各种传感器来检测该标识的方法。在专利文献1和专利文献2公开的技术方案中，通过传感器检测出设置在升降通道内的磁铁，以测量速度。除了磁性方法以外，还有检测光学标识的方法，尽管检测方法有所不同，但均是对标识进行检测的方法。

[0003]

专利文献1特开2006-52092号公报

专利文献2特表2004-536000号公报

[0004]

在使用霍尔传感器等检测磁铁标识的传统方法中，为了得到所需要的灵敏度，有必要在标识与传感器之间维持不变的窄小空隙。为此，需要采用复杂的结构和进行细致的维修工作，从而导致成本上升。尤其是专利文献2所公开的技术方案，为了维持空隙需要使用多个滚轮和悬挂机构，导致结构复杂。此外，在采用光学机构的技术方案中，因受升降通道内的尘埃和润滑油等污染物的影响，会导致检测灵敏度发生变动。

发明内容

[0005]

本发明鉴于上述的问题而提出，其目的在于提供一种电梯装置，其能够以比较简单的结构来稳定地检测移动体的速度和位置。

[0006]

为了实现上述目的，在用于在升降通道内引导电梯轿厢和平衡重等移动体的导轨的表面部分，多个电磁特性互异的第一导体部分和第二导体部分分别沿导轨的长度方向交替排列。移动体上设置有与上述第一导体部分和第二导体部分对置的涡电流传感器，在移动体升降时，涡电流传感器交替检测第一导体部分和第二导体部分，并且由信号处理装置根据此时涡电流传感器的输出信号检测移动体的位置或者速度。

[0007]

一般来说，涡电流传感器将交流电流流过绕组而在导体构件的表面产生涡电流时的绕组电流、电压、频率或者相位的变化作为输出信号，并以非接触的方式根据该输出信号检测导体构件的位移等机械量。在本发明中，利用了涡电流传感器的输出信号不仅会因导体构件的机械量发生变化，而且会因电磁特性、例如电阻率和导磁性等而发生变化这一现象。即，当沿移动体的移动方向，即导轨长度方向排列电磁特性互异的第一导体部分和第二导体部分时，涡电流传感器的输出信号会根据其排列方法变化，因此，能够根据该变化以非接触的方式对移动体的位置或速度进行检测。并且，由于在涡电流传感器侧产生检测用的磁场，所以在涡电流传感器与导轨的表面部分之间能够设置较大的间隙。为此，可以通过比较简单的结构来设置涡电流传感器。此外，由于涡电流的产生不易受到升降通道内的尘埃和润滑油等污染物的影响，所以能够提高检测的稳定性。

[0008]

在以下部分中将对本发明的特征进行进一步的说明。

附图说明

[0031]

图1表示本发明一个实施形式的电梯装置。

图2表示涡电流传感器及其附近的导轨区域。

图3表示空隙距离与涡电流传感器输出变动幅度之间的关系。

图4是存在因导轨安装构件引起的干扰时的传感器输出以及S/N比的说明图。

图5表示传感器信号处理装置0110的详细结构。

图6表示使用了其他形状的窗部的实施形式。

图7表示导轨安装构件的遮蔽结构。

图8表示使用了多个涡电流传感器的实施形式。

图9表示使用了多个涡电流传感器的其他实施形式。

图10表示使涡电流传感器与导轨滑动面对置的实施形式。

图中：

[0032]

0101—涡电流传感器，0102—导轨，0103—非磁性导体窗，0105—电梯轿厢，0106—主吊索，0107—平衡重，0108—卷扬机，0109—制动器，0110—传感器信号处理装置，0111—控制装置，0113—非磁性导体部，0114—窗部，0402—A/D变换装置，0403—偏差减法装置，0404—阈值处理装置，0405—脉冲计数装置，0407—时间微分装置，0501—偏差/阈值推算装置，0502—推算用数据保持装置，0503—频率分析装置，0504—频率阈值处理装置，0601—导轨安装构件。

具体实施形式

[0009]

图1表示本发明一个实施形式的电梯装置。涡电流传感器0101设置在电梯轿厢0105上，并且与设置有非磁性导体窗0103的导轨0102对置。传感器的输出信号由电梯轿厢所具备的传感器信号处理装置0110处理后，作为速度信息或位置信息，通过未图示的尾缆发送到控制装置0111。控制装置0111利用速度信息和位置信息，在判断出现了过速等时，根据需要操作制动器0109等。另外，电梯轿厢0105和平衡重0107由卷绕在卷扬机0108绳轮上的主吊索0106悬吊成吊桶式。当卷扬机0108的绳轮旋转时，主吊索0106在该绳轮的驱动下使电梯轿厢0105和平衡重在升降通道内分别沿着电梯轿厢引导用导轨0102和未图示的平衡重引导用导轨升降。

[0010]

图2表示图1中由虚线围住的部分0112即涡电流传感器及其周围的导轨区域。

[0011]

图2(a)表示导轨0102与涡电流传感器0101之间的位置关系。涡电流传感器0101与设置在导轨0102的固定部分上的非磁性导体窗0103对置配置。非磁性导体窗0103如图2(b)所示，由非磁性导体部0113和椭圆形窗部0114组成。非磁性导体部0113是由铜或铝等非磁性金属构成的薄型构件，是通过粘合剂等粘贴对导轨的表面局部覆盖的遮蔽(mask)构件。当非磁性导体窗0103设置在导轨0102上后，从涡电流传感器0101可以通过窗部0114看到由钢材即磁性导体构成的导轨。而且，虽然在该图中没有表示出来，但在实际上，涡电流传感器0101被设置于电梯轿厢，其随着电梯轿厢的移动，沿着箭头0104的方向或者其反方向，也就是导轨0102的长度方向移动。此时，涡电流传感器0101顺次交替检测出沿着导轨0102的长度方向交替排列地设置在导轨0102表面部分的多个非磁性导体部0113和从窗部0114中露出的钢材。

[0012]

图2(c)是从z方向观察图2(a)时的侧视图。涡电流传感器0101与非磁性导体窗部0103对置，两者之间具有一定的空隙距离d0。在此，该空隙距离d0为10mm左右，与现有技术中使用的霍尔元件等磁传感器的数mm左右相比，可以将该间隙设定为较大的值。图2(d)是涡电流传感器0101的输出信号的例子。其纵轴表示涡电流传感器的输出电压Vout，横轴表示在±z方向上的移动距离。当输出电压Vout的电平为V1时，表示检测到从非磁性导体窗0103的窗部0114中露出的磁性导体制的导轨。同样，当输出电压Vout的电平为V0时，表示检测到位于相邻窗部0114之间的非磁性导体部0113。当设构成非磁性导体窗0103的窗部0114的间隔为等间隔，并且其长度为p时，如果伴随电梯轿厢移动的V1电平的低谷数量为n个，则移动距离为n·p。同样，电梯轿厢的移动速度可以通过移动距离的时间微分而求出。

[0013]

图3表示空隙距离与涡电流传感器输出变动幅度之间的关系。在图3(a)中，纵轴表示涡电流传感器输出Vout，横轴表示涡电流传感器与导轨之间的空隙距离d。在此，由于非磁性导体窗的厚度与空隙距离d相比非常薄，所以忽略不计。

[0014]

特性曲线0201表示非磁性导体部分检测状态下的输出值V0相对空隙距离的特性，特性曲线0202表示窗部检测状态下的输出值V1相对空隙距离的特性。假设空隙距离d为d0时，与电梯轿厢的移动相应的涡电流传感器的输出，成为在以d0为起始点的垂直线与曲线V0和曲线V1相交的2个交点之间变化的振幅Vdiff的反复信号。该振幅Vdiff如图3(b)所示的空隙距离分别为d1和d2时的Vdiffl和Vdiff2那样，根据d而变化，相对于d>0的范围内的d值，其振幅可以检测到。因此，即使d因电梯轿厢的摇晃等而稍微发生变动，也能够检测到电梯轿厢的位置和速度。此外，由于可以在能够得到所需S/N比的范围内任意设定空隙距离d，所以在电梯轿厢上设置涡电流传感器时的设计自由度变大。并且，还能够在电梯轿厢上设置简易支架，将涡电流传感器固定在该支架上等，以比较简单的机构安装涡电流传感器。在此，S是涡电流传感器与电梯轿厢的移动联动而朝z轴方向移动时产生的输出振幅Vdiff，N是数值处理系统的误差，其包括因传感器在x轴和y轴方向上的晃动而产生的涡电流传感器输出的变动、因导轨以及设置在导轨附近的会对涡电流传感器感受性产生影响的构件(主要是由铁等磁性导体构成的螺栓等导轨安装构件)引起的涡电流传感器输出值的变动、各种电磁噪音、电子电路系统的噪音以及量子化误差。

[0015]

图4是存在由导轨安装构件引起的干扰时的传感器输出以及S/N比的说明图。在图4(a)中，导轨安装构件0304安装在会对涡电流传感器0101产生空间性干扰或者电磁性干扰的位置上。假设此时的涡电流传感器0101与导轨安装构件0304之间的空隙为g，涡电流传感器0101与导轨0102之间的空隙为ds，则涡电流传感器的输出变动如图4(b)所示。在图4(b)中，Vobs表示涡电流传感器检测到导轨安装构件时的涡电流传感器的输出变动。由于涡电流传感器位于导轨安装构件正上方(y轴方向)时的输出值，与涡电流传感器相对于导轨以空隙距离g设置时的V1近似，所以，在图3(b)中，将给出该V1值的部位作为g’。与Vdiff比较，Vobs相当大，成为导致S/N比降低的原因。

[0016]

图4(c)是本发明人研究得出的S的幅度和N的幅度、S/N比与空隙距离g之间的关系。特性曲线0301表示涡电流传感器输出中的噪音幅度N(纵轴左侧)，并且特性曲线0302表示涡电流传感器输出中的信号幅度S(纵轴左侧)。以虚线表示的特性曲线0303表示根据特性曲线0301和特性曲线0302求出的S/N比。如图4(c)所示，S/N比根据空隙距离g变化，在特性曲线0303中存在S/N比的峰值。在此，假设即使包括涡电流传感器与导轨之间的相对位置变动分量，涡电流传感器与导轨安装构件之间也不会出现接触的空隙距离的最低值为g_safe时，在空隙距离大于g_safe的范围内，当S/N比大于速度检测系统所需的最低值S/Nmin时，就能够检测到电梯轿厢的位置以及速度。在图4(c)中，虽然g_safe处的S/N比S/Nbest小于峰值，但由于S/Nbest>S/Nmin，所以只要处于空隙距离g在g_safe以上，并且S/N≥S/Nmin的范围内，就能够检测到电梯轿厢的位置以及速度。如果S/N比的峰值在大于g_safe的空隙距离g的位置，则可以对g进行设定，使得S/N比达到峰值。

[0017]

图5表示图1中的传感器信号处理装置0110的详细结构。作为涡电流传感器，使用了模拟输出方式的涡电流传感器。从涡电流传感器向传感器信号输入端子0401输出的模拟输出信号由A/D变换装置0402变换成数字数据。在偏差减法装置0403中，为了简化后续处理，减去与图3(a)的V1电平相当的电压。阈值处理装置0404作为计数的前阶段的处理，对波形进行整形。在脉冲计数装置0405中，对通过阈值处理装置0404进行了整形后的脉冲数目进行计数，并使用计数出的脉冲数目和非磁性导体窗形状数据0409计算位置信息。所计算出的位置信息从位置信息输出端子0406输出。并且，通过在时间微分装置0407中对位置信息进行微分处理来计算速度信息，并将该速度信息从速度信息输出端子0408输出。

[0018]

此外，如果在偏差减法装置0403以及阈值处理装置0404中增设对图4(b)中所示的由导轨安装构件引起的振幅Vobs的信号进行计数的功能，则能够将该信号作为附加信息使用，根据导轨安装构件的位置对位置信息进行修正。

[0019]

在图5中，偏差/阈值推算装置0501以及推算用数据保持装置0502用于动态跟随与在偏差减法装置0403中减去的V1相当的幅度变动。使用卡尔曼滤波器等统计装置来动态处理幅度变动。推算用数据存储装置0502除了存储滤波所需的数据外，还用于存储导轨弯曲等的施工数据。此外，在偏差减法装置0403进行计算时，除了位置信息和速度信息以外，还可以使用负载重量等由电梯控制系统取得的信息。频率分析装置0503对进行了偏差减法运算后的波形进行频率分析，并求出主要的频谱。频率阈值处理装置0504判断主要的频谱是否超过了频率阈值，并将判断结果作为超速信息由超速信息输出端子0505输出。如果希望将终端楼层附近的超速值设定成可变值，则可以通过改变非磁性导体窗的间距，使用单一的频率阈值来检测超速。

[0020]

并且，在本实施形式中，采用了将涡电流传感器的模拟输出信号变换成数字数据后进行后续处理的方法，但一部分信号可以不变换成数字数据而直接使用模拟信号进行处理。

[0021]

在上述实施形式中，如图2(b)所示，非磁性导体窗的窗部采用了椭圆形的形状，而在图6所示的实施形式中则使用了其他形状的窗部。在图6(a)中，非磁性导体窗0103-a具有矩形的窗部0114-a、0114-b。并且如该图所示，在相同的非磁性导体窗中，可以具有部分不同的窗间隔。此外，如非磁性导体窗0103-b所示那样，可以根据电磁场解析等设定为任意的形状。而且，还可以根据所需要的检测速度区域和检测速度方向以及位置精度，按照升降通道内的位置，来部分改变窗部的形状。此外，如图6(b)所示，也可以不采用在非磁性导体中开设中空窗的结构，而采用排列由独立的短条状非磁性导体构成的遮蔽材料0103-c而形成的结构。同样，也可以采用使单独的非磁性导体的遮蔽物局部连接而成的遮蔽材料0103-d。并且也可以如遮蔽材料0103-e所示，在不会对导轨的基本用途产生影响的范围内，扩大遮蔽物的遮蔽范围。

[0022]

在包括图2(a)的上述实施形式中，对在导轨的固定部表面设置由非磁性导体构成的遮蔽材料的情况作了说明，但也可以如图6(b)中的遮蔽材料0103_f那样，将独立的非磁性导体的遮蔽材料设置在与导轨的固定部分垂直的导轨垂直部分的表面。

[0023]

图7表示导轨安装构件的遮蔽结构。在导轨0102中具有安装了螺栓和导轨夹具等的由铁这一磁性导体构成的导轨安装构件0601的部位。在图7中，使用非磁性导体窗0103，对导轨安装构件0601进行遮蔽处理，以遮蔽其电磁性质。作为遮蔽措施，除了使用非磁性导体窗0103之外，还可以使用其他的非磁性导体遮蔽材料和含有非磁性导体的涂料等。

[0024]

图8表示使用了多个涡电流传感器的实施形式。在图8中，沿着z轴方向，即导轨的长度方向设置了二个涡电流传感器0101-a、0101-b，两个电流传感器之间的间隔为距离(n±k)·λ。在此，λ表示非磁性导体窗0103的z轴方向的空间周期，n＝0，1，2……，k＝0.22～0.28。假设涡电流传感器0101-a的输出为Va，涡电流传感器0101-b的输出为Vb，则可以通过计算Va/Vb的反正切(arctan)，来获得比非磁性导体窗0103的空间周期更短的空间分析能力。在此，能够适当地进行Vb＝0的场合或者象限等例外处理。如此，通过使用多个涡电流传感器，可以提高电梯轿厢的位置和速度的检测精度。

[0025]

图9表示使用了多个涡电流传感器的其他实施形式。图9中，在设置于导轨周围的结构物的附近，涡电流传感器的输出信号有时会受到结构物的影响，从而出现无法对电梯轿厢的位置和速度进行检测的区域。作为这样的结构物，例如有连接导轨接缝的螺栓和用于将导轨固定于升降通道的导轨夹具等。对此，如图9(a)所示，在不会同时产生无法检测区域的位置上设置多个涡电流传感器的方法比较有效。假设将某个涡电流传感器的速度检测可否状态为S1，同样将其他的涡电流传感器的速度检测可否状态为S2，并且将表示S1和S2中是否至少有一个传感器可以进行速度检测的速度检测可否状态为S1(+)S2时，速度检测可否状态的关系如图9(b)所示。在图9(b)中，横轴表示升降通道内的电梯轿厢位置，方格部分0901表示可进行速度检测的范围。在该图中，由于使用二个传感器也不能完全消除无法检测区域，所以需要至少再增设一个传感器来消除无法检测区域。在图9(a)中，为了设置多个传感器而使用了多根导轨，但也可以只使用一根导轨。并且，也可以将多个传感器中的至少一部分，以不会同时处于无法检测区域的方式，设置成与图8的实施形式相同的位置关系，以提高解析能力。在使用多个导轨时，如果采用图8所示的位置关系，则应该对设置在多个导轨上的非磁性导体窗0103的空间周期的初期相位作出考虑。此外，多个导轨的使用还具有提高可靠性(多重化)的效果。

[0026]

图10表示使涡电流传感器与导轨的滑动面对置的实施形式。本实施形式中，在导轨的滑动面上设置不从导轨的外廓形状突出的或者突出量非常小的非磁性导体窗或者与其具有相等功能的构件。图10(a)中，在导轨垂直部分的滑动面上设置了薄膜状的非磁性导体窗1001-a，图10(b)中，在导轨垂直部分的顶部的滑动面上设置了薄膜状的非磁性导体窗1001-b。这些薄膜状的非磁性导体窗可以通过气相生长法、液相生长法、喷镀和蒸镀等方法形成。并且，在图10(c)中，为了避免从导轨的外廓形状突出，采用了在凹槽内嵌入并接合非磁性导体金属的方法来设置非磁性导体窗1001-a或者1001-b。为了获得光滑的滑动面，也可以在接合后对滑动面进行研磨。在这些实施形式中，虽然安装于电梯轿厢的导轨滚轮与非磁性导体窗进行滑动接触，但依然能够防止非磁性导体窗剥落或加工部受到损伤。因此，能够在与导轨滑动面对置的位置设置涡电流传感器，从而可提高涡电流传感器设置的自由度。并且，在图10(a)的实施形式以及图10(c)的非磁性导体窗1001-a中，由于可以利用导轨宽阔的滑动面作为检测面，所以能够提高检测灵敏度。而且，在图10(b)的实施形式以及图10(c)的非磁性导体窗1001-b中，能够抑制因紧急制动动作而引起的剥离或损伤。

[0027]

在上述各个实施形式中，由涡电流传感器对交替排列在导轨表面部分的非磁性导体和磁性导体(导轨钢材)进行检测，但本发明并不仅限于非磁性导体和磁性导体的组合，也能够使用电阻率和导磁率等电磁特性互异的导体的组合。即，只要能够从涡电流传感器获得幅度不同的输出信号，则可以使用非磁性导体之间的组合或者磁性导体之间的组合。

[0028]

并且，在导轨表面部分，也可以通过对作为导轨母材的钢材进行局部改性来形成不同的电磁特性。例如，由于钢材的磁性根据碳的含量变化，所以，通过进行表面改性方法之一的浸碳处理，能够改变涡电流传感器的输出值。而且，钢材的磁性还会因其组织相的变化而变化，所以也可以通过高频加热或溅射等方法对导轨的表面进行局部改性。虽然改性层一般来说都非常薄，但可以通过提高流过涡电流传感器绕组的电流的频率来进行检测。

[0029]

上述各个实施形式能够适用于平衡重的位置或速度的检测。并且，上述各个实施形式不仅能够应用于载客电梯装置，而且还能够应用于搬运货物等的货用电梯装置。

[0030]

本发明的实施形式不受上述各个实施形式的限制，在本发明的技术思路的范围内可以有各种实施形式。

Claims (10)

1.一种电梯装置，具有在升降通道内沿导轨升降的移动体，

在所述导轨的表面部分分别具有多个电磁特性互异的第一导体部分和第二导体部分，所述第一导体部分和所述第二导体部分沿所述导轨的长度方向交替排列，

所述移动体上设置有与所述第一导体部分和所述第二导体部分对置的涡电流传感器，

该电梯装置还具有根据所述涡电流传感器的输出信号检测所述移动体的位置或者速度的信号处理装置。

2.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

所述第一导体部分是非磁性导体，所述第二导体部分是磁性导体。

3.如权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，

所述第一导体部分是局部覆盖所述导轨表面的遮蔽构件，所述第二导体部分是所述导轨的构成部件。

4.如权利要求3所述的电梯装置，其特征在于，

所述第一导体部分和所述第二导体部分位于所述导轨的滑动面，所述遮蔽构件呈薄膜状。

5.如权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，

所述第一导体部分和所述第二导体部分由碳含量互异的钢材构成。

6.如权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，

所述第一导体部分埋入在所述导轨中。

7.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

在所述移动体上还设置有与所述涡电流传感器不同的涡电流传感器，所述涡电流传感器和所述不同的涡电流传感器之间的间隔为(n±k)λ，其中，n为0以上的整数，k满足0.22≤k≤0.28，λ为相邻的所述第一导体部分之间的间隔，并且，所述信号处理装置根据所述涡电流传感器以及所述其他的涡电流传感器的输出信号，检测所述移动体的位置或者速度。

8.如权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，

以非磁性导体遮蔽用于将所述导轨固定在所述升降通道内的磁性导体的安装构件。

9.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

所述电磁特性是电阻率或者导磁率。

10.一种电梯装置，具有在升降通道内沿第一导轨和第二导轨升降的移动体，

在所述第一导轨和第二导轨的各个表面部分，分别具有多个电磁特性互异的第一导体部分和第二导体部分，所述第一导体部分和所述第二导体部分沿所述导轨的长度方向交替排列，

所述移动体上设置有与所述第一导轨中的所述第一导体部分和所述第二导体部分对置的第一涡电流传感器、以及与所述第二导轨中的所述第一导体部分和所述第二导体部分对置的第二涡电流传感器，所述第一涡电流传感器以及所述第二涡电流传感器的涡电流传感器输出信号的空间相位差为(n±k)λ，其中，n为0以上的整数，k满足0.22≤k≤0.28，λ为相邻的所述第一导体部分之间的间隔，

该电梯装置还具有根据所述第一和第二涡电流传感器的输出信号，检测所述移动体的位置或者速度的信号处理装置。

Images