CN101111165B - 烟草容器的排空 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种用于一侧敞开的，用烟草物料装满的容器(10)的排空方法。该方法由此而突出，容器(10)在第一位置被抓住，并且带到交付位置之上的排空位置，在该位置处所述容器(10)的敞开侧基本上朝上，并且紧接着容器(10)围绕着一个轴线(14)旋转，以使至少敞开侧的一个边缘被带到与地面接近的交付位置的转移区域，容器(10)的旋转超过90度，其中容器(10)在它旋转期间或者在它旋转之后横向于预先确定的位置固定的竖直平面(S)移动，容器(10)在它的旋转大于90度之后抬起，并且横向于所述预先确定的位置固定的竖直平面移动。

Description

烟草容器的排空

技术领域

本发明涉及一种用于排空从一侧敞开或者打开的、装满烟草物料的容器的方法以及在烟草加工业中机器人的应用。

背景技术

在烟草加工业中，例如烟丝、烟草锡箔、原烟、烟草梗、膨化烟草被收集到容器中，并且输送到用于继续加工或者烟草制备的机器中。为了继续加工装有烟草材料的容器被倒出或倾倒。

此外在烟草加工业中使用气动装料系统。例如香烟加工机全自动的由给料机用烟丝供料。在这种情况下带有烟丝的敞开的容器被供给给料机，并且容器被稍微抬高，同时容器中的物料被倾倒到给料机上。

与此同时细小的烟草自由地由容器中落下。由于1至2米高的落下高度，细小的烟丝受到强烈的力的负荷作用。此外粉末通过落下的烟草和由此排出的空气扬起，它导致在翻料机区域的污染。直到现在还在尝试，粉末通过在容器中和在装料装置中的密封保留下来。此外烟草的一部分通过落下被破坏，由此产生进一步的粉末。

在名称“KAB”下的一种豪尼机械制造股份公司的给料机和在名称“KAG”下一种豪尼机械制造股份公司的所谓的添料机已是众所周知的。烟草供料由箱子中通过添料机实现。

此外由DE29819731U1的使用模型，一种用于带有不压缩的或者松开压缩的烟草捆的敞开容器排空的装置已是大家所熟悉的。

发明内容

由这一现有技术出发，本发明的任务是改善由烟草加工业容器中排空烟草物料。

该任务的解决方案对于用于一侧敞开或者打开的用烟草物料装满的容器的排空的方法，是容器在第一位置被抓住，并且带到交付位置之上的排空位置，在该位置处所述容器的敞开侧基本上朝上。并且紧接着容器围绕着一个轴线旋转，从而敞开侧的至少一个边缘与地面接近地被带到交付位置的转移区域，容器的旋转超过90度，其中容器在它旋转期间或者在它旋转之后横向于预先确定的位置固定的竖直平面移动，容器在它的旋转大于90度之后抬起，并且横向于所述预先确定的位置固定的竖直平面移动。

根据本发明敞开侧的边缘被布置在交付位置的地面区域上，并且容器在旋转期间，尤其非直线或者平移地运动，从而用于烟草物料的排空的容器和/或者至少一个边缘在交付位置接近地面地被定位。

本发明建立在这样的想法上，在容器翻转或者旋转运动之后和/或者之外，容器平移或者非直线地，即轨道形地移动，因此产生了容器的在空间中自由实施的协调的运动。通过容器的与它的旋转或者翻转运动的叠加的导向和移动，实现容器的排空的边缘被带到堆放表面的或者交付位置的地面的附近或者布置在地面上，其中容器降低使烟草不会在自由下落地掉下来，而是基本上由容器中滑出。

在容器滑落排空的结果是就没有必要对容器或者交付区域密封，因为基于松的烟草物料的滑落移动和滚动运动，粉末的产生非常小。此外细小的烟草以小心翼翼的方式由容器中交付。在本发明的范围中对于“接近地面区域”的概念理解为如下区域，其中在排空边缘或者翻转的容器和交付位置之间的间距非常小或非常低，从而烟草物料的小心翼翼的交付由容器向锥形料堆或者交付位置的空的交付表面实施，而没有产生粉末，由此烟草物料的高的下落高度被避免。

在本方法的改进方案中容器在旋转期间和/或者旋转之后轨道形地或者平移地运动并且与此同时烟草物料被交付。容器的轨道形运动被理解为不是直线形的、例如曲线的运动。在这种情况下，为了实现烟草物料的小心翼翼的交付，运动模型按照预先确定的和优选的方式构成。细小烟草的力学负荷由此被降低，并且同时在容器排空时粉末的产生被减少或者被避免。

为了将容器边缘尽可能近的带到交付位置或者地面区域附近(排空尤其是或者唯一地通过该容器边缘实现)有利地容器在它移动期间选择地被垂直抬高并且又被降低。

此外有利的是，容器在它旋转期间或者它旋转之后横向于预先确定的位置固定的竖直平面，优选平移或者非直线地运动，因此例如容器同时退回或者往高处运动，由此没有自由落下高度地排空容器中剩余的烟草。

此外在优选的移动形式下希望容器垂直向上或向前，即向敞开的容器侧的方向移动，为了烟草从容器中放到在交付位置上的带有烟草物料的现有的锥形料堆上。预先确定的竖直平面表示了一个虚拟的、即假想的参考平面，以便能够相对于位置固定的平面跟踪或说明容器的移动。

根据本方法的有利的方案规定，容器的旋转轴线和/或者重心轴线横向于预先确定的、位置固定的竖直平面移动。例如借助于通过容器的重心轴线或者旋转轴线的竖直平面，在容器旋转的时刻之前或者在容器排空之前给出一个预先确定的位置固定的竖直平面，或者借助于一个通过旋转轴线/重心轴线的竖直平面在一个预先确定的时刻给出。

当容器被旋转超过90度，以使容器的敞开侧朝向下或者向下倾斜，将实现容器的可靠的排空。在这种情况下烟草物料滑出所经过的边缘布置在交付位置的地面区域上。通过容器的倾斜烟草物料由容器中轻柔的滑出。

当容器在有利的方式下基本上旋转了180度时，烟草物料作为紧密的整体到达交付位置。在这种情况下烟草物料被轻柔的堆放到交付位置上。

此外当容器在它基本上实现了180度的旋转之后或者在它基本上实现180度的旋转期间向上移动时，可以实现烟草物料的小心翼翼的处理。

本方法的另外一个有利的实施形式特征在于，容器在它的旋转大于90度之后、尤其是大于110度之后向上抬起，并且横向于预先确定的位置固定的竖直平面移动。

此外这是有利的，容器排空之后容器被旋转，尤其是向退回方向旋转，以使容器的敞开侧朝上。

此外这有利的是，容器在它排空之后移动到一个交付地点。

为此提出，容器借助于一个机器人、尤其是弯臂机器人或者龙门机器人移动和/或者旋转。尤其是用一个弯臂机器人可以特别有利的方式可靠的实施容器的旋转和尤其是平移或者非平移的运动。

此外有利的是，容器的旋转和平移运动根据量和/或者布局由在交付位置存在的烟草物料控制或调节，以使例如容器中新的烟草物料被添加到具有烟草物料的、现有的锥形料堆上。

优选烟草物料被卸到一个烟草中间存储器、尤其是烟草箱中或者烟草给料装置中。通过给料装置把烟草或者烟丝供给烟草加工工业的继续加工的机器、特别是香烟加工机或者香烟卷制机。

本任务的其它解决方案通过用于单侧敞开的或者单侧打开的、用烟草物料装满的容器的排空的机器人、尤其是弯臂机器人或者龙门机器人的使用实现，借助于机器人实施前面所描述的用于容器排空的方法。为避免重复参阅上面所提到的实施形式。

本发明接下来借助于在附图中的实施例示范性的并且并不限制发明总体构思地进行说明，其中对于所有在文本中未详细说明的根据本发明的细节明确参阅附图。

附图说明

图1a、1b表示的是在多个工步中一个装满烟丝容器的排空，其中烟丝卸到锥形料堆上；

图2a、2b表示的是用于排空装满烟丝的容器的多个工步，并且

图3a、3b表示的是根据另一实施例，用于排空容器的工步。

具体实施方式

在下面的附图中相同的或者同样类型的元件或者相应的零件分别用相同附图标记表示，因此就不用相应的重复介绍了。

在图1a和1b和图2a、2b以及图3a、3b中，工步A到K表示了容器10排空的时间顺序。

容器10用一定的量的烟丝12装满(工步A)。为了容器10的操纵设有一个机器人20(图1a)，它具有一个旋转柱21和一个支撑臂22。机器人20优选具有一个在支撑臂22上的抓取装置，因此机器人20可以抓住容器10并且使之旋转。

容器10的中心轴线优选由容器10的重心轴线和旋转轴线。重心轴线或者旋转轴线垂直于绘图平面走向，并且用附图标记14标识。

由于较好表示的原因，在接下来的工步B至K中，以及在附图2a、2b和附图3a、3b未绘出机器人20。

在图1a、1b中所示的实施例中，烟丝12由容器10中排空，其中烟丝12从侧面倒到一个已经由烟丝形成的锥形料堆16上。

在工步A中(图1a)容器10布置在堆放表面18之上，其中容器10的敞开侧朝上。此外在附图中绘出一个与堆放表面18垂直(假设的、虚拟的)的平面S，它在工步A中各自通过容器10的旋转轴线14或者重心轴线延伸。该平面用附图标记S表示，并且作为容器10的移动或旋转的位置固定的参考平面。

在工步A中，从容器10的启动位置出发，容器10被旋转，其中容器10在旋转期间同时实施一个相对平面S的平行移动。在工步C中容器10已旋转了45度。在工步E中容器10已旋转了90度，因此容器10的敞开侧朝向锥形料堆16。

通过容器10的逐渐旋转，在工步D中，烟丝12开始由容器10中滑下来。由于烟丝12滑出来的容器边缘布置得接近地面，烟丝12轻柔的滑到锥形料堆16的倾斜侧面上。

在容器10的继续旋转情况下(工步F、G、H(图1b))，烟丝12由容器10中小心翼翼的导引到在锥形料堆16旁边的堆料位置上，其中烟丝12轻柔的贴紧锥形料堆16的倾斜侧面。它表示在工步I、K中。在从工步H到工步I过渡时，容器10一方面旋转，并且另一方面按照非直线形轨道移动。在这种情况下容器10被稍微抬起，并相对参考平面S移动。

在烟丝12往锥形料堆16上堆放期间，在旋转轴线14和堆放表面18之间的间距连续变化，并且同时在旋转轴线14和竖直平面S之间的间距也连续变化，由此在容器10围绕着它的旋转轴线14的连续旋转时产生一个容器10的自由移动。

在旋转180度以后(工步I)，容器10被垂直抬高，并且被倾倒的锥形料堆16的位置移开。

通过容器10的平移的或者非直线的(或者曲线的)和回转的移动，实现烟草由容器10的小心翼翼排空。此外不产生或只产生微小的烟丝粉尘，因为只排出或者只扬起少量的空气。

在附图2a、2b中表示了根据本发明的另一的方案的用于排空容器10的工步，其中布置在容器10中的烟丝12以长方体的方式小心翼翼的堆放到堆放表面18上(工步K)。

从启动位置出发(工步A)容器10在旋转运动和直线移动情况下被带到排空位置。在工步E中容器10已旋转了90度，因此烟丝12逐渐的由容器10中轻柔的滑到堆放表面18上。在连续的旋转情况下越来越多的烟丝12由容器10中滑出(工步F-H)(图2b)。

在工步H中(图2b)容器10的边缘几乎放到堆放表面18上，因此在容器10的继续旋转和直线移动的情况下，它从在工步A中的出发点(参见图2a)旋转了180度，并且在此好象罩在了堆放在堆放表面18上的烟丝上面。容器10在或者关于在堆放表面18的地面区域布置的容器边缘旋转。

从工步H到工步I的过渡优选以较高的速度进行，因为通过容器10的快速移动很少或者没有烟草由容器10中滑出。

在容器10翻过来以后，容器被垂直抬高，因此烟丝12以长方体的方式堆放到堆放表面18上。在工步K中(图2b)表示，翻过来的容器10被带到长方体形的烟丝12的上方。紧接着容器10又被翻转，并且移动到容器10相应的交还位置。

在图3a、3b中表示的工步A到H相应于在图2a、2b中表示的工步A到H。在容器10在工步H中定位以后，容器10不再继续旋转。

为了排空容器10，容器10直线倾斜向上，并且跟至今为止水平的(朝左)的移动分量相反向右移动。由此容器10在保持旋转角度的情况下被拉出，因此尚存的烟丝12轻柔的从容器中滑出，并且卸下的烟丝12留在堆放表面18上。

根据该实施例在达到排空位置之后或者在容器10相对于堆放表面18和竖直平面S旋转之后，容器10的相对位置发生变化。尤其是相对于垂直的和水平的平面的距离发生变化。

当然在本发明的范围内容器的其它移动模式是可以设想的，其中根据本发明规定，烟草在它由容器中排空时没有或只有微小的落下高度。通过容器的旋转，容器的排空边缘被带到烟丝应该堆放的位置的附近，其中通过容器的平移以及非直线移动的支持实施优选的堆放形式。

附图标记表

10  容器

12  烟丝

14  旋转轴线

16  锥形料堆

18  堆放表面

20  机器人

21  旋转柱

22  支撑臂

A、B、…、I、K  工步

S   平面

Claims (13)

1.用于排空一侧敞开的用烟草物料(12)装满的容器(10)的方法，其中容器(10)在第一位置被抓住，并且带到交付位置之上的排空位置，在该位置处所述容器(10)的敞开侧基本上朝上，并且紧接着容器(10)围绕着轴线(14)旋转，以使敞开侧的至少一个边缘在地面附近地被带到交付位置的转移区域，其特征在于，容器(10)的旋转超过90度，其中容器(10)在它旋转期间或者在它旋转之后横向于预先确定的位置固定的竖直平面(S)移动，容器(10)在它的旋转大于90度之后抬起，并且横向于所述预先确定的位置固定的竖直平面移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，容器(10)在旋转期间和/或者旋转之后运动，并且与此同时交付烟草物料(12)。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，容器(10)在它旋转期间选择地被垂直抬高并且又被降低。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，容器(10)的旋转轴线(14)和/或者重心轴线(14)横向于所述预先确定的、位置固定的竖直平面(S)移动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，容器(10)基本上旋转180度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，容器(10)在它基本上实现了180度的旋转之后或者在它基本上实现180度的旋转期间向上移动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，容器(10)在它的旋转大于110度之后抬起，并且横向于所述预先确定的位置固定的竖直平面移动。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，容器(10)排空之后被旋转，或者向退回方向旋转，以使容器(10)的敞开侧朝向上。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，容器(10)在它排空之后移动到交付地点。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，容器(10)借助于机器人(20)移动和/或者旋转。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，容器(10)借助于弯臂机器人或者龙门机器人移动和/或者旋转。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，容器(10)的旋转和/或者平移运动根据在交付位置存在的烟草物料(16)的量和/或者布局进行控制或者调节。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，烟草物料(12)被卸到烟草中间存储器中、或者烟草箱中、或者烟草给料装置中。

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