CN101106347A - 燃料泵的控制设备、确定异常状态和控制燃料泵的方法 - Google Patents

Abstract

一种控制设备，用于控制燃料泵(30)，该燃料泵(30)用无刷电动机(32)驱动，该无刷电动机采用与从电源(14)施加的电压相对应的旋转频率进行旋转。存储单元(22)存储在电源(14)的电压与无刷电动机(32)的旋转频率之间的关系。电压检测单元(24)检测电源(14)的电压。旋转频率检测单元(13)检测无刷电动机(32)的旋转频率。异常状态确定单元(11，20)确定由旋转频率检测单元(13)检测的旋转频率和由电压检测单元(24)检测的电压是否在存储单元(22)存储的预定范围内。当旋转频率和电压超出预定范围时，异常状态确定单元(11，20)确定燃料泵(30)异常。

Description

燃料泵的控制设备、确定异常状态和控制燃料泵的方法

技术领域

本发明涉及一种用于燃料泵的控制设备。本发明还涉及一种用于确定燃料泵中的异常状态的方法。本发明还涉及一种用于控制燃料泵的方法。

背景技术

例如，根据JP-A-3-284187和JP-A-8-317686，为燃料泵提供了作为驱动源的无刷电动机，代替了常用的换向器电动机，从而实现了燃料供应设备的小型化并节省了功率。这种燃料泵的无刷电动机具有简单的电路结构，借助于所施加的电源电压直接驱动无刷电动机。因此，燃料泵的无刷电动机的旋转频率取决于作为车辆中电源提供的电池的电压。即，作为燃料排放速度的主要因素的无刷电动机旋转频率根据电池电压而变化。

借助于所施加的电源电压直接驱动无刷电动机，以驱动燃料泵。因此当从燃料泵排放的燃料的流速变化时，难以确定这种变化是起因于电源电压的变化还是起因于燃料泵的异常状态。结果，在燃料泵中的异常状态几乎不能被检测到。

发明内容

鉴于前述及其它问题，本发明的一个目的是提出一种适于检测燃料泵中的异常状态的控制设备。本发明的另一个目的是提出一种适于恢复燃料泵中的异常状态的控制设备。本发明的另一个目的是提出一种控制设备，其即使是在向内燃机提供燃料的燃料泵中出现异常状态时，也能够保持内燃机的运转。本发明的另一个目的是提出一种用于确定燃料泵中的异常状态的方法。本发明的另一个目的是提出一种用于控制燃料泵的方法。

根据本发明的一个方面，一种控制设备，用于燃料泵，以从燃料箱泵出燃料，该燃料泵适于用无刷电动机驱动，该无刷电动机采用与从电源施加的电压相对应的旋转频率进行旋转，该控制设备包括存储装置，用于存储电源电压与无刷电动机的旋转频率之间的关系。该控制设备还包括电压检测装置，用于检测电源的电压。该控制设备还包括旋转频率检测装置，用于检测无刷电动机的旋转频率。该控制设备还包括异常状态确定装置，用于确定由旋转频率检测装置检测的旋转频率和由电压检测装置检测的电压是否在存储装置中所存储的预定范围之内。当旋转频率和电压超出该预定范围时，异常状态确定装置确定燃料泵异常。

根据本发明的另一个方面，一种控制设备，用于燃料泵，以从燃料箱泵出燃料，该燃料泵适于用无刷电动机驱动，该无刷电动机采用与从电源施加的电压相对应的旋转频率进行旋转，该控制设备包括存储装置，用于存储电源电压与无刷电动机的旋转频率之间的关系。该控制设备还包括电压检测装置，用于检测电源的电压。该控制设备还包括旋转频率检测装置，用于检测无刷电动机的旋转频率。该控制设备还包括异常状态确定装置，用于确定由旋转频率检测装置检测的旋转频率和由电压检测装置检测的电压是否在存储装置中所存储的预定范围之内。该控制设备还包括重启装置，用于当异常状态确定装置在旋转频率和电压超出该预定范围的情况下确定了燃料泵异常时，暂时停止无刷电动机，并随后重启无刷电动机。

根据本发明的另一个方面，一种控制设备，用于燃料泵，以从燃料箱泵出燃料，该燃料泵适于用无刷电动机驱动，该无刷电动机采用与从电源施加的电压相对应的旋转频率进行旋转，该控制设备包括存储装置，用于存储电源电压与无刷电动机的旋转频率之间的关系。该控制设备还包括电压检测装置，用于检测电源的电压。控制设备还包括旋转频率检测装置，用于检测无刷电动机的旋转频率。控制设备还包括异常状态确定装置，用于确定由旋转频率检测装置检测的旋转频率和由电压检测装置检测的电压是否在存储装置中所存储的预定范围之内。该控制设备还包括特性调节装置，用于当异常状态确定装置在旋转频率和电压超出该预定范围的情况下确定了燃料泵异常时，调节在由燃料箱供给燃料的内燃机中的燃料喷射速度和点火定时中的至少一个。

根据本发明的另一个方面，一种控制设备，用于燃料泵，以从燃料箱泵出燃料，该燃料泵适于用无刷电动机驱动，该无刷电动机采用与从电源施加的电压相对应的旋转频率进行旋转，该控制设备包括存储装置，用于存储电源电压与无刷电动机的旋转频率之间的关系。该控制设备还包括电压检测装置，用于检测电源的电压。该控制设备还包括旋转频率检测装置，用于检测无刷电动机的旋转频率。该控制设备还包括异常状态确定装置，用于确定由旋转频率检测装置检测的旋转频率和由电压检测装置检测的电压是否在存储装置中所存储的预定范围之内。该控制设备还包括重启装置，用于当异常状态确定装置在旋转频率和电压超出该预定范围的情况下确定了燃料泵异常时，暂时停止无刷电动机，并随后重启无刷电动机。该控制设备还包括特性调节装置，用于在无刷电动机停止时，调节在由燃料箱供给燃料的内燃机中的燃料喷射速度和点火定时中的至少一个。

根据本发明的另一个方面，一种控制设备，用于燃料泵，以从燃料箱泵出燃料，该燃料泵适于用无刷电动机驱动，该无刷电动机采用与从电源施加的电压相对应的旋转频率旋转，该控制设备包括存储装置，用于存储电源电压与无刷电动机的旋转频率之间的关系。该控制设备还包括电压检测装置，用于检测电源的电压。该控制设备还包括旋转频率检测装置，用于检测无刷电动机的旋转频率。该控制设备还包括异常状态确定装置，用于确定由旋转频率检测装置检测的旋转频率和由电压检测装置检测的电压是否在存储装置中所存储的预定范围之内。当旋转频率和电压超出该预定范围时，异常状态确定装置基于容纳燃料泵的燃料箱中燃料的剩余量，确定在燃料泵中是否出现异常。

根据本发明的另一个方面，一种用于确定燃料泵中的异常状态方法，该方法包括从电源向无刷电动机施加电压，以采用与该电压相对应的旋转频率旋转无刷电动机，由此驱动燃料泵。该方法还包括检测电源的电压。该方法还包括检测无刷电动机的旋转频率。该方法还包括当检测到的旋转频率和检测到的电压超出了预定范围时，确定燃料泵异常，该预定范围预先存储在电源电压与无刷电动机的旋转频率之间的关系中。

根据本发明的另一个方面，一种用于控制燃料泵的方法，该方法包括从电源向无刷电动机施加电压，以采用与该电压相对应的旋转频率旋转无刷电动机，由此驱动燃料泵。该方法还包括检测电源的电压。该方法还包括检测无刷电动机的旋转频率。该方法还包括当在检测到的旋转频率和检测到的电压超出了预定范围的情况下，确定燃料泵异常时，暂时停止无刷电动机，并随后重启无刷电动机，该预定范围预先存储在电源电压与无刷电动机的旋转频率之间的关系中。

根据本发明的另一个方面，一种用于控制燃料泵的方法，该方法包括从电源向无刷电动机施加电压，以采用与电压相对应的旋转频率旋转无刷电动机，由此驱动燃料泵。该方法还包括检测电源的电压。该方法还包括检测无刷电动机的旋转频率。该方法还包括当在检测到的旋转频率和检测到的电压超出了预定范围的情况下，确定燃料泵异常时，调节在被供给燃料的内燃机中的燃料喷射速度和点火定时中的至少一个，该预定范围预先存储在电源电压与无刷电动机的旋转频率之间的关系中。

根据本发明的另一个方面，一种用于控制燃料泵的方法，该方法包括从电源向无刷电动机施加电压，以采用与电压相对应的旋转频率旋转无刷电动机，由此驱动燃料泵。该方法还包括检测电源的电压。该方法还包括检测无刷电动机的旋转频率。该方法还包括当在检测到的旋转频率和检测到的电压超出了预定范围的情况下，确定燃料泵异常时，暂时停止无刷电动机，并随后重启无刷电动机，该预定范围预先存储在电源电压与无刷电动机的旋转频率之间的关系中。该方法还包括在无刷电动机暂时停止时，调节在由燃料箱供给燃料的内燃机中的燃料喷射速度和点火定时中的至少一个。

根据本发明的另一个方面，一种用于确定燃料泵中的异常状态的方法，该方法包括从电源向无刷电动机施加电压，以采用与电压相对应的旋转频率旋转无刷电动机，由此驱动燃料泵。该方法还包括检测电源的电压。该方法还包括检测无刷电动机的旋转频率。该方法还包括在以下情况下，基于在容纳燃料泵的燃料箱中燃料的剩余量，确定在燃料泵中是否出现异常：检测到的旋转频率和检测到的电压超出了预定范围，该预定范围预先存储在电源电压与无刷电动机的旋转频率之间的关系中。

附图说明

由以下参照附图做出的详细说明，本发明的上述和其它目的、特点和优点将变得更明显。在附图中：

图1是示出采用了根据第一实施例的燃料泵控制设备的发动机系统的框图；

图2是示出用于根据第一实施例的燃料泵控制设备的燃料泵外形的截面图；

图3是示出根据第一实施例的燃料泵的电池电压与旋转频率之间关系的示意图；

图4是示出根据按照第一实施例的燃料泵控制设备，燃料泵异常状态检测的第一实施例的流程的示意图；

图5是示出根据按照第一实施例的燃料泵控制设备，燃料泵异常状态检测的第二实施例的流程的示意图；

图6是示出根据按照第一实施例的燃料泵控制设备，燃料泵异常状态恢复的第一实施例的流程的示意图；

图7是示出根据按照第一实施例的燃料泵控制设备，燃料泵异常状态恢复的第二实施例的流程的示意图；

图8是示出根据按照第一实施例的燃料泵控制设备，燃料泵异常状态恢复的第二实施例中第一恢复模式过程的流程的示意图；

图9是示出根据按照第一实施例的燃料泵控制设备，燃料泵异常状态恢复的第二实施例中第二恢复模式过程的流程的示意图；

图10是示出根据按照第一实施例的燃料泵控制设备，安全性的第一实施例的流程的示意图；

图11是示出根据按照第一实施例的燃料泵控制设备，安全性的第二实施例的流程的示意图；

图12是示出根据按照第一实施例的燃料泵控制设备，安全性的第三实施例的流程的示意图；

图13是示出根据按照第一实施例的燃料泵控制设备，安全性的第四实施例的流程的示意图；

图14是示出根据按照第一实施例的燃料泵控制设备，安全性的第五实施例的流程的示意图；

图15是示出根据按照第一实施例的燃料泵控制设备，安全性的第六实施例的流程的示意图；

图16是示出根据按照第一实施例的燃料泵控制设备，安全性的第七实施例的流程的示意图；

图17是示出根据按照第一实施例的燃料泵控制设备，安全性的第八实施例的流程的示意图；

图18是示出根据按照第一实施例的燃料泵控制设备，在安全性的第八实施例中设定的CFPF与ρ之间关系的示意图；

图19是示出根据按照第一实施例的燃料泵控制设备，在安全性的第八实施例中设定的CFPF与σ之间关系的示意图；

图20是示出根据按照第一实施例的燃料泵控制设备，在安全性的第八实施例中设定的CFPF与κ之间关系的示意图；

图21是示出采用了根据第二实施例的燃料泵控制设备的发动机系统的框图；

图22是示出根据按照第二实施例的燃料泵控制设备，基于燃料的剩余量的异常状态检测的第一实施例的流程的示意图；

图23是示出根据按照第二实施例的燃料泵控制设备，基于燃料的剩余量的异常状态检测的第二实施例的流程的示意图；

图24是示出根据按照第二实施例的燃料泵控制设备，基于燃料的剩余量的异常状态检测的第三实施例的流程的示意图；

图25是示出根据按照第二实施例的燃料泵控制设备，基于燃料的剩余量的异常状态检测的第一实施例的安全性(1)的流程的示意图；

图26是示出根据按照第二实施例的燃料泵控制设备，基于燃料的剩余量的异常状态检测的第二实施例的安全性(1)的流程的示意图；

图27是示出根据按照第二实施例的燃料泵控制设备，基于燃料的剩余量的异常状态检测的第三实施例的安全性(1)的流程的示意图；

图28是示出根据按照第二实施例的燃料泵控制设备，基于燃料的剩余量的异常状态检测的第一实施例的安全性(2)的流程的示意图；以及

图29是示出应用于根据第二实施例的燃料泵控制设备的燃料泵的示意性截面图。

具体实施方式

(第一实施例)

如图1所示，燃料泵的控制设备10包括控制单元11和燃料泵30。例如，燃料泵30设置在例如安装有汽油发动机的双轮车辆的燃料箱内，该汽油发动机作为内燃机具有约150cc的排量。如图2所示，燃料泵30具有泵部分31和用于驱动泵部分31的无刷电动机32。外壳33构成为泵部分31和无刷电动机32的共同外壳。用泵壳34、泵盖35和端盖36来固定外壳33。

泵部分31是具有泵壳34、泵盖35和叶轮37的涡轮泵。泵壳34、泵盖35容纳作为旋转部件的叶轮37并使其可旋转。基本上是C形的泵通道38沿着燃料泵30的圆周方向在泵壳34、泵盖35和叶轮37之间延伸。从在泵盖35中提供的吸入口39所吸入的燃料借助于叶轮37的旋转而被送入泵通道38中。被送入的燃料在压力下被提供给无刷电动机32，并通过定子铁芯41和转子42之间的燃料通道43和排放通道44而从排放口45排出。

无刷电动机32例如为没有电刷和换向器的无传感器驱动(sensor-less-driven)的无刷电动机。无刷电动机32具有定子铁芯41和转子42。在圆周方向上提供定子铁芯41，其具有以线圈46缠绕的多个铁芯47。根据转子42的旋转位置来控制对线圈46的电流供应，由此转换磁极，其形成在朝向转子42的每一个铁芯47的内圆周外围。转子42具有轴48和永磁体49。转子42可旋转地设置在定子铁芯41的内圆周外围上。相对于轴48的轴向的两端分别由轴承部分51和52支撑。永磁体49是已磁化的，以便沿着在朝向定子铁芯41的各个外圆周外围的一侧上的旋转方向形成磁极，其被交替地改变。

参照图1，作为控制器件的控制单元11具有控制电路部分12和ECU 20。可以将控制电路部分12配置为与ECU 20集成的电子电路。控制电路部分12向燃料泵30的无刷电动机32输出控制信号来旋转驱动无刷电动机32。控制电路部分12输出控制信号，以控制对于无刷电动机32的线圈46的电流供应。这样，在定子铁芯41的各个铁芯47内圆周外围上形成的磁极被转换，从而使得转子42旋转。转子42被旋转，从而叶轮37与轴38一起旋转，从而使得在泵通道38中的燃料被加压。

控制电路部分12具有作为旋转频率检测装置的旋转频率检测部分13，以检测无刷电动机32的旋转频率。例如，旋转频率检测部分13输入由控制电路部分12所输出的控制信号，由此检测无刷电动机32的旋转频率。旋转频率检测部分13向ECU 20输出作为电信号的检测到的无刷电动机32的旋转频率。

以具有CPU 21、ROM 22和RAM 23的微机来配置ECU 20。CPU21借助于存储在ROM 22等等中的计算机程序来控制除燃料泵30之外还安装了发动机60的整个车辆。ECU 20电连接到控制电路部分12。ECU 20通过控制电路部分12控制无刷电动机32。而且，ECU 20根据存储在ROM 22中的计算机程序来工作，由此还充当异常状态确定装置和重启装置。可以将ECU 20配置为使得计算机程序或预定数据不仅存储在ROM 22中，还存储在非易失性存储器中，如EEPROM，或记录介质(例如硬盘或DVD)中。

除了控制电路部分12之外，ECU 20还连接到发动机控制部分61。发动机控制部分61控制由燃料泵30供给燃料的发动机60。在这个实施例中，发动机控制部分61具有喷射器控制部分62和点火定时控制部分63。可以将发动机控制部分61配置为与ECU 20集成在一起的电子电路。ECU 20与构成发动机控制部分61的喷射器控制部分62和点火定时控制部分63一起形成特性调节装置。喷射器控制部分62驱动喷射器64，以将燃料喷射进发动机60中。喷射器64是根据从喷射器控制部分62输出的控制信号而被打开或关闭的电磁阀。借助于从喷射器控制部分62输出的控制信号来调节从喷射器64喷射的燃料量。点火定时控制部分63驱动点火装置65，以点燃吸入发动机60的混合气体。例如，点火装置65具有火花塞，并且允许根据从点火定时控制部分63输出的控制信号来间歇地点燃混合气体。因此，吸入发动机60的混合气体的点火定时是由从点火定时控制部分63输出的控制信号进行调节的。

从作为电源的电池14给ECU 20供电。ECU 20将从电池14提供的电能提供给包括燃料泵30在内的车辆的各个部分。ECU 20具有作为电压检测装置的电压检测部分24，用于检测电池14的电压。因此，ECU 20通过电压检测部分24检测电池14的电压。

ECU 20的ROM 22存储一个映射，其定义了相对于电池14电压的无刷电动机32的旋转频率。即，ECU 20的ROM 22是存储装置。如图3所示，ECU 20根据电池14的电压变化，改变无刷电动机32的旋转频率。存储在ROM 22中的映射包括相对于电池14电压的无刷电动机32的参考旋转频率以及旋转频率的上限值和下限值。

接下来，根据上述结构，对借助于燃料泵30的控制设备10检测在燃料泵30中的异常状态的过程做出说明。

1.异常状态检测的第一实施例

参照图4来说明异常状态检测的第一实施例。在预定的定时时刻，ECU 20执行关于燃料泵30中是否出现异常的异常状态确定过程。例如，该异常状态确定过程被包含为用于由ECU 20监控整个车辆的过程中的一个，并在启动发动机60之后周期性地执行。当操作转换到异常状态确定过程时，ECU 20首先检测电池14的电压(电池电压)B(S101)。ECU 20从电压检测部分24获得电池电压B。ECU 20将所获得的电池电压B存储到RAM 23中。当ECU 20检测了电池电压B后，ECU 20进而检测燃料泵30的无刷电动机32的旋转频率NP(S102)。ECU 20从控制电路12的旋转频率检测部分13获得无刷电动机32的旋转频率NP。ECU 20将所获得的无刷电动机32的旋转频率NP存储到RAM 23中。

ECU 20根据存储在ROM 22中的映射，计算与电池电压B相对应的无刷电动机32的参考旋转频率NP0(S103)，电池电压B在步骤S101获得并存储在RAM 23中。ECU 20将计算得到的参考旋转频率NP0存储到RAM 23中。当ECU 20计算了参考旋转频率NP0后，ECU 20进而根据参考旋转频率NP0来计算上限值NP0+α和下限值NP0-α。

ECU 20确定在步骤S102中所获得的无刷电动机32的旋转频率NP是否在上限值NP0+α和下限值NP0-α之间的预定范围内(S104)。

如图3所示，由于在生产过程中的变化，无刷电动机32和具有电动机32的燃料泵30在相对于某一电压的旋转频率上具有某种分布。因此，ECU 20预先以该参考旋转频率NP0作为参考，计算上限值NP0+α和下限值NP0-α，并确定检测到的无刷电动机32的旋转频率NP是否在该预定范围内。

当ECU 20确定检测到的无刷电动机32的旋转频率NP大于上限值NP0+α，或小于下限值NP0-α时，ECU 20确定在燃料泵30中出现异常(S105)。在此情况下，ECU 20将泵异常状态标志FFPF设定为FFPF＝1，并将该泵异常状态标志FFPF存储在RAM 23中(S106)。与此相反，当ECU 20确定检测到的无刷电动机32的旋转频率NP在上限值NP0+α和下限值NP0-α之间时，即，在正常范围内，ECU 20将泵异常状态标志FFPF设定为FFPF＝0，并将该泵异常状态标志FFPF存储在RAM 23中(S107)。

从而结束在燃料泵30中的异常状态检测。

2.异常状态检测的第二实施例

参照图5来说明异常状态检测的第二实施例。从该详细说明中省略了与异常状态检测的第一实施例中基本相同的过程。

当操作进行到异常状态确定过程时，ECU 20检测电池电压B，并将检测到的电池电压B存储到RAM 23中(S201)。而且，ECU 20检测燃料泵30的无刷电动机32的旋转频率NP，并将检测到的无刷电动机32的旋转频率NP存储到RAM 23中(S202)。此外，ECU 20根据在步骤S201中所获得的电池电压B，计算与电池电压B相对应的无刷电动机32的参考旋转频率NP0(S203)。然后，ECU 20基于计算得到的参考旋转频率NP0，计算包含燃料泵30中的个体差异的上限值NP0+β和下限值NP0-γ。

ECU 20计算上限值NP0+β和下限值NP0-γ，随后，ECU 20确定在步骤S202中获得的无刷电动机32的旋转频率NP是否等于或小于上限值NP0+β(S204)。当旋转频率NP大于上限值NP0+β时，ECU20将失调(step-out)异常状态确定标志FFPF1设定为FFPF1＝1(S205)。当旋转频率NP大于上限值NP0+β时，无刷电动机32被认为处于这样的状态：即，电动机的相位从由控制电路部分12所输出的控制信号的相位偏移，因此电动机空转，即，处于失调状态。即，无刷电动机32被认为是采用比相对于电池电压B而确定的旋转频率更大的旋转频率进行旋转，电池电压B由作为电源的电池14提供。因此，当ECU 20确定旋转频率NP大于上限值NP0+β时，ECU 20确定在无刷电动机32中出现失调异常状态，且ECU 20将失调异常状态确定标志FFPF1设定为FFPF1＝1，并将失调异常状态确定标志FFPF1存储到RAM 23中。

与此相反，当在步骤S204中确定旋转频率NP等于或小于上限值NP0+β时，ECU 20确定旋转频率NP是否等于或大于下限值NP0-γ(S206)。当旋转频率NP小于下限值NP0-γ时，ECU 20将堆积异常状态确定标志FFPF2设定为FFPF2＝1(S207)。当旋转频率NP小于下限值NP0-γ时，无刷电动机32被认为是处于电动机旋转频率减小的状态中。即，无刷电动机被认为是采用比相对于电池电压B而确定的旋转频率更小的旋转频率进行旋转，电池电压B由作为电源的电池14提供。这种状态出现在阻塞旋转的因素对燃料泵30起作用的情况下，例如堆积了外来杂质从而导致在泵部分31或无刷电动机32的旋转部分中咬死。因此，当ECU 20确定旋转频率NP小于下限值NP0-γ时，ECU 20确定在燃料泵30的无刷电动机32中出现堆积异常状态，并且ECU 20将堆积异常状态确定标志FFPF2设定为FFPF2＝1，并将其存储到RAM 23中(S207)。

当在步骤S206中确定旋转频率NP大于下限值NP0-γ，ECU 20确定在燃料泵30中没有出现异常状态。因此，ECU 20分别将失调异常状态确定标志FFPF1和堆积异常状态确定标志FFPF2设定为FFPF1＝0及FFPF2＝0，并将这两个异常状态确定标志存储到RAM 23中(S208)。

从而结束燃料泵30中的异常状态的检测。在第二实施例中，不仅能够做出在燃料泵30中是否出现异常状态的确定，还能够确定异常状态的原因是由于失调还是由于外来杂质的堆积。

(燃料泵的异常状态恢复过程)

接下来，对燃料泵30的异常状态恢复过程进行说明，在该过程中，ECU 20根据上述过程检测到异常状态。

1.异常状态恢复的第一实施例

当根据图4所示的过程，ECU 20检测到燃料泵30中的异常状态时，ECU 20将操作转换到图6所示的异常状态恢复过程，从而使得ECU 20将燃料泵30从异常状态恢复为正常状态。

ECU 20根据图4所示的过程执行燃料泵30的异常状态恢复过程，并确定泵异常状态标志FFPF是否处于FFPF＝1的状态(S301)。当泵异常状态标志FFPF处于FFPF＝0的状态时，由于ECU 20在燃料泵30中没有检测到异常状态，ECU 20就结束该异常状态恢复过程。

当泵异常状态标志FFPF处于FFPF＝1的状态时，ECU 20确定重启等待计数器CFPRST是否为100(S302)。在ECU 20检测到燃料泵30中的异常状态且异常状态恢复过程完成的情况下，重启等待计数器CFPRST达到100。重启等待计数器CFPRST的初始值为100，从而使得当在步骤301中操作进行到异常状态恢复过程时，CFPRST＝100有效。

当ECU 20开始泵异常状态恢复过程时，重启等待计数器CFPRST为100，并且在步骤S303中，ECU 20将重启等待计数器CFPRST设定为0。当ECU 20开始泵异常状态恢复过程时，ECU 20停止向燃料泵30的无刷电动机32供电(S304)。而且，当ECU 20停止向燃料泵30的无刷电动机32供电后，ECU 20将重启等待计数器CFPRST递增1(S305)。

随后，ECU 20确定重启等待计数器CFPRST是否为100(S306)。当重启等待计数器CFPRST不是100时，操作返回到步骤S302。当操作从步骤S306返回时，由于重启等待计数器CFPRST不是100，操作就从步骤S302进行到步骤S307。在步骤S307，ECU 20确定重启等待计数器CFPRST是否为50。当重启等待计数器CFPRST不是50时，操作进行到步骤S305，并将重启等待计数器CFPRST递增1。这样，ECU 20继续停止向无刷电动机32供电的状态，直至重启等待计数器CFPRST达到CFPRST＝50的状态。

与此相反，当重启等待计数器CFPRST达到50时，ECU 20重新开始向燃料泵30的无刷电动机32供电(S308)。然后，操作进行到步骤S305，将重启等待计数器CFPRST递增1。这样，ECU 20继续向无刷电动机32供电。当在步骤S305中递增的重启等待计数器CFPRST达到100时，ECU 20确定在无刷电动机32重启之后已经经过了足够的时间。因此，ECU 20结束该异常状态恢复过程(S309)。

如上所述，在异常状态恢复的第一实施例中，ECU 20借助于对重启等待计数器进行递增，在一个特定的时间段内停止燃料泵30的运行，随后，ECU 20重启燃料泵30的无刷电动机32。因此，由于失调等原因而空转的燃料泵30被恢复到正常旋转状态。而且，例如，当杂质被堆积而导致在泵部分31中的咬死时，通过停止无刷电动机32来消除杂质的堆积。因此，通过重启无刷电动机32，燃料泵30能够恢复到正常旋转状态。

2.异常状态恢复的第二实施例

当ECU 20根据图5所示的过程检测到燃料泵30中的异常状态时，ECU 20将操作转换到图7中所示的异常状态恢复过程，从而使得ECU 20将燃料泵30由异常状态恢复到正常状态。

当ECU 20根据图5中所示的过程检测到燃料泵30中的异常状态时，ECU 20将操作转换到图7中所示异常状态恢复过程，并将泵重启等待计数器CFPRST设定为CFPRST＝100(S401)。而且，ECU 20将泵反向旋转确定计数器CNFPRV设定为CNFPRV＝0(S402)。

当ECU 20完成泵重启等待计数器CFPRST和泵反向旋转确定计数器CNFPRV的设定后，ECU 20检测失调异常状态确定标志FFPF1的状态(S403)。当存储在RAM 23中的失调异常状态确定标志FFPF1处于FFPF1＝1的状态时，ECU 20将操作转换到第一恢复模式过程(S404)。与此相反，当失调异常状态确定标志FFPF1处于FFPF1＝0的状态时，ECU 20确定在燃料泵30中的异常不是起因于失调情况。

随后，ECU 20检测堆积异常状态确定标志FFPF2的状态(S405)。当存储在RAM 23中的堆积异常状态确定标志FFPF2处于FFPF2＝1的状态时，ECU 20将操作转换到第二恢复模式过程(S406)。与此相反，当堆积异常状态确定标志FFPF2处于FFPF2＝0的状态时，ECU 20确定在燃料泵30中没有出现异常，并结束异常状态恢复过程。

·第一恢复模式过程

当在步骤S403中将失调异常状态确定标志FFPF1确定为FFPF1＝1时，操作进行到在图8中具体示出的步骤S404中的第一恢复模式过程。

由于作为图8所示的第一恢复模式过程的失调恢复模式与图6所示的异常状态恢复模式近似，因此简要对其进行说明。

ECU 20确定重启等待计数器CFPRST是否为100(S501)。重启等待计数器CFPRST的初始值为100。因此，在当操作进行到第一恢复模式过程的时刻，CFPRST＝100是有效的。

当重启等待计数器CFPRST是100时，ECU 20将重启等待计数器CFPRST设定为CFPRST＝0(S502)。当ECU 20开始第一恢复模式过程时，ECU 20停止向燃料泵30供电(S503)。而且，当ECU 20停止向燃料泵30供电后，ECU 20将重启等待计数器CFPRST递增1(S504)。

随后，ECU 20确定重启等待计数器CFPRST是否为100(S505)。当重启等待计数器CFPRST不是100时，操作返回到步骤S501。此时，由于重启等待计数器CFPRST不是100，因此操作从步骤S501进行到步骤S506。在步骤S506中，ECU 20确定重启等待计数器CFPRST是否为50。当重启等待计数器CFPRST不是50时，操作进行到步骤S504，并将重启等待计数器CFPRST递增1。这样，ECU 20继续停止向燃料泵30供电的状态，直至重启等待计数器CFPRST达到50。

与此相反，当重启等待计数器CFPRST达到50时，ECU 20重新开始向燃料泵30供电(S507)。然后，操作进行到步骤S504，并将重启等待计数器CFPRST递增1。这样，ECU 20继续向燃料泵30供电。当在步骤S504中递增的重启等待计数器CFPRST达到100时，ECU 20确定在燃料泵30重启之后已经经过了足够的时间。因此，ECU20结束第一恢复模式过程(S508)。

·第二恢复模式过程

当在上述图7中的步骤S405中，堆积异常状态确定标志FFPF2被确定为FFPF2＝1时，操作进行到步骤S406中的图9中所示的第二恢复模式过程。

ECU 20将反堆积重启等待计数器CFPRVSS设定为CFPRVSS＝100(S601)。然后，ECU 20检测反堆积重启等待计数器CFPRVSS是否为100(S602)。当操作进行到第二恢复模式过程时，由于在步骤S601中将反堆积重启等待计数器CFPRVSS设定为100，从而使得在步骤S602中确定CFPRVSS＝100是有效的。

当在步骤S602中确定CFPRVSS＝100有效时，ECU 20确定开始第二恢复模式过程，并将反堆积重启等待计数器CFPRVSS设定为CFPRVSS＝0(S603)。然后，ECU 20停止向燃料泵30的无刷电动机32供电(S604)。而且，ECU 20将泵反向旋转开始计数器CFPRVSE设定为CFPRVSE＝100(S605)。

ECU 20设定泵反向旋转开始计数器CFPRVSE，且ECU 20确定CFPRVSE＝0是否有效(S606)。ECU 20在步骤S605中将泵反向旋转开始计数器CFPRVSE设定在100，从而使得ECU 20重复返回到步骤S602的操作，直至泵反向旋转开始计数器CFPRVSE达到0。由于在步骤S603中设定CFPRVSS＝0，因此当操作返回到步骤S602时，CFPRVSS＝100无效。因此，ECU 20将操作转换到步骤S611，并确定CFPRVSS＝50是否有效(S611)。当CFPRVSS＝50无效时，反堆积重启等待计数器CFPRVSS递增1(S612)。然后，ECU 20重复执行步骤S602、S611、S612和S606，直至CFPRVSS＝50变为有效。

反堆积重启等待计数器CFPRVSS定义了一个时间段，在该时间段内向燃料泵30的供电停止。因此，当在步骤S611中确定CFPRVSS＝50有效时，就认为是为燃料泵30确保了足够的停止时期。然后，ECU 20执行燃料泵30的重启。在此，在步骤S613，ECU 20确定泵反向旋转确定计数器CNFPRV是否是偶数。在图7的步骤S402中，泵反向旋转确定计数器CNFPRV被设定为CNFPRV＝0。因此，在步骤S613中，确定CNFPRV＝偶数是有效的。

当在步骤S613中ECU 20确定CNFPRV＝偶数有效时，ECU 20在相反方向上驱动燃料泵30(S614)。即，ECU 20在与正常旋转方向相反的方向上驱动燃料泵30，当燃料泵30向发动机60排放燃料时，燃料泵30在正常方向上旋转。当ECU 20在相反旋转方向上驱动燃料泵30时，ECU 20将泵反向旋转开始计数器CFPRVSE设定为CFPRVSE＝0(S615)。

由于在步骤S615中泵反向旋转开始计数器CFPRVSE被设定为0，因此在步骤S606中ECU 20确定CFPRVSE＝0是有效的。而且，ECU 20将操作转换到步骤S621，并确定CFPRVSE＝50无效。因此，ECU 20将泵反向旋转开始计数器CFPRVSE递增1(S622)。然后，ECU 20确定泵反向旋转开始计数器CFPRVSE是否等于或大于50(S624)。这样，ECU重复步骤S621、S622和S624，直至CFPRVSE＝50变为有效的。泵反向旋转开始计数器CFPRVSE定义了在步骤S614中燃料泵30被反向驱动之后所经过的时间段。因此，在CFPRVSE＝50成为有效之前，ECU 20确定燃料泵30的驱动时间段是不够的。

与此相反，当ECU 20在步骤S624中确定CFPRVSE＝50有效时，操作返回到步骤S621，并转换到步骤S623。即，ECU 20确定燃料泵30的驱动时间段是被充分确保了的。然后，ECU 20将泵反向旋转确定计数器CNFPRV递增1(S623)。

当ECU 20在步骤S624中确定泵反向旋转开始计数器CFPRVSE大于等于50时，ECU 20进而确定在计数中递增的泵反向旋转确定计数器CNFPRV是否等于或大于5(S625)。当泵反向旋转确定计数器CNFPRV小于5时，操作返回到步骤S601。在此操作中，ECU 20在步骤S604中停止燃料泵30。然后，在经过一个预定时间段之后，即，当反堆积重启等待计数器CFPRVSS达到50时，操作进行到步骤S613。在此，由于在步骤S623中泵反向旋转确定计数器CNFPRV被递增1，因此泵反向旋转确定计数器CNFPRV是奇数。因此，在正常旋转方向上驱动燃料泵30(S616)。

根据上述过程，ECU 20重复执行燃料泵30的停止、反向旋转、停止和正常旋转，直至泵反向旋转确定计数器CNFPRV达到5或更大。当泵反向旋转确定计数器CNFPRV变为等于或大于5时，ECU 20结束第二恢复模式过程(S206)。

在第二恢复模式过程中，ECU 20重复执行燃料泵30的停止、反向旋转、停止和正常旋转。因此，当由于杂质堆积而在泵部分31或无刷电动机32中出现有缺陷的旋转时，借助于重复进行正常旋转和反向旋转可以消除杂质。因此，即使当在燃料泵30中出现异常时，也可以消除异常状态的原因，以便确保燃料泵30的运转。

(在燃料泵中异常状态期间的安全性)

1.安全性的第一实施例

当ECU 20根据图4所示的过程检测到在燃料泵30中的异常状态时，ECU 20将操作转换到图6所示的异常状态恢复过程，以将燃料泵30恢复到正常状态。此时，ECU 20在如图6所示的特定时间段内停止燃料泵30。因此，从燃料泵30提供到发动机60中的燃料的压力被减小。这样，在安全性的第一实施例中，当ECU 20根据图4所示的过程检测到在燃料泵30中的异常状态并且ECU 20停止燃料泵30时，ECU 20根据图10所示的过程校正从喷射器64的燃料喷射速度。因此，ECU 20适于确保发动机60的稳定运转。

ECU 20确定喷射时间段TAU的计算时刻是否已经来临(S701)，这与在燃料泵30中异常状态的存在无关。喷射时间段TAU是从喷射器64喷射燃料的时间段。当在发动机控制的基本过程中执行从喷射器64喷射燃料时，ECU 20计算燃料的喷射速度。当从燃料泵30提供的燃料的压力是恒定的时，从喷射器64的燃料喷射速度与喷射器64的阀开启时间(即喷射时间段)相关。这样，ECU 20将操作转换到在来自喷射器64的燃料的喷射时刻的喷射时间段TAU的计算。

ECU 20计算发动机60的旋转速度NE，以便计算喷射时间段TAU(S702)。如图1所示，发动机60具有旋转速度传感器66。ECU20根据旋转速度传感器66所输出的电信号，计算发动机60的旋转速度。而且，ECU 20计算发动机60的负载P(S703)。ECU 20检测在吸气道(未示出)中的压力，被吸入到发动机60中的吸入空气通过该吸气道流动(S703)。压力传感器67安装在吸气道内，用于将检测到的压力作为电信号输出到ECU 20。ECU 20根据检测到的吸气道中的压力计算发动机60的负载P。

而且，ECU 20检测发动机60的状态(S704)。在此，ECU 20检测各种参数，例如流经吸气道的吸入空气的温度THA、用于冷却发动机60的冷却水的温度THW、以及来自未示出的各种传感器的气压PA。这样，ECU 20检测发动机60的状态，将其作为计算喷射时间段TAU的基础。

ECU 20计算发动机60的旋转速度NE和负载P，并检测发动机60的状态，从而使得ECU 20确定泵异常状态标志FFPF是否处于FFPF＝1的状态(S705)。当ECU 20根据图4所示的上述过程检测到燃料泵30中的异常状态时，FFPF＝1是有效的。

当FFPF＝1有效时，ECU 20将燃料压力校正系数FPF设定为参考燃料压力PF0的平方根(S706)。燃料压力校正系数FPF是为校正燃料的排放压力而定义的，由于伴随异常状态检测的燃料泵30的停止造成了该压力的减小。参考燃料压力PF0是从燃料泵30排放的燃料的压力。与此相反，当FFPF＝0有效时，即，ECU 20并没有在燃料泵30中检测到异常，ECU 20就将燃料压力校正系数FPF设定为FPF＝1.0(S707)。在此情况下，不校正FPF。

当设定了燃料压力校正系数FPF时，ECU 20根据以下表达式1来计算喷射时间段TAU(S708)。ECU 20采用在步骤S707中计算的燃料压力校正系数FPF和各种参数来校正参考喷射脉冲宽度TP。参考喷射脉冲宽度TP是从在步骤S702中计算的发动机60的旋转速度NE和在步骤S703中计算的发动机60的负载P中获得的。例如，ECU20使得参考喷射脉冲宽度TP作为旋转速度NE和负载P的函数，其与在ROM 22中的映射一样。因此，ECU 20根据所计算的NE和P，从ROM 22中读取参考喷射脉冲宽度TP。用于校正参考喷射脉冲宽度TP的各种参数包括在步骤S704中检测到的吸入空气的温度THA、冷却水的温度THW、以及气压PA。ECU 20采用燃料压力校正系数FPF和各种参数来校正所设定的参考喷射脉冲宽度TP，并将喷射器无效喷射时间段TV增加到参考喷射脉冲宽度TP。喷射器无效喷射时间段TV所定义的时间为，在该时间内，即使当从ECU 20向喷射器64输出了指示开启喷射器64的控制信号时，也由于喷射器64中的阀开启延迟等等而不喷射燃料。因此，ECU 20根据以下表达式1计算喷射时间段TAU。

TAU＝TP*f(THA，THW，PA，…)*FPF+TV    表达式1

ECU 20计算喷射时间段TAU，并且ECU 20根据所计算的喷射时间段TAU，向喷射器64输出控制信号。这样，喷射器64根据从ECU 20输出的喷射时间段TAU喷射燃料(S709)。

在安全性的第一实施例中，当ECU 20停止燃料泵30并且从燃料泵30排放的燃料的压力减小时，增大了用于从喷射器64喷射燃料的喷射时间段。这样，即使当从燃料泵30排放的燃料的压力减小时，从喷射器64喷射的燃料的总量也不会有大的变化。因此，即使是当由于ECU 20检测到燃料泵30中的异常状态，ECU 20停止燃料泵30时，也可以将预定量的燃料喷射到发动机60中。因此，发动机60的运转能够稳定地持续，从而确保了安全性。

在安全性的第一实施例中，说明了在步骤S706中从参考燃料压力PF0的平方根中计算得到燃料压力校正系数FPF的实例。然而，例如，可以将燃料压力校正系数FPF作为根据发动机60的负载P而变化的系数存储在ROM 22中。此外，可以将燃料压力校正系数FPF作为根据发动机60的负载P和发动机60的旋转速度NE而变化的系数存储在ROM 22中，以便提高燃料压力校正系数FPF准确性。此外，可以将燃料压力校正系数FPF配置为可以作为发动机60的负载P的函数，基于在步骤S703中检测到的发动机60的负载P计算得到。

2.安全性的第二实施例

如在安全性的第一实施例中所述，当ECU 20根据图4所示的过程检测到在燃料泵30中的异常状态时，ECU 20停止燃料泵30，由燃料泵30提供的燃料的压力减小。因此，从喷射器64喷射的燃料的喷射速度减小，因此发动机60的输出扭矩减小。因此，在安全性的第二实施例中，当ECU 20根据图4所示的过程检测到燃料泵30中的异常状态时，ECU 20停止燃料泵30，根据图11所示的过程，对发动机60的点火定时向提前侧(advance side)进行校正，以便稳定发动机60的输出扭矩。安全性的第二实施例可以与安全性的第一实施例一起执行，或者可以单独执行。

ECU 20确定点火定时AESA的计算时刻是否来临(S801)，这与燃料泵30中异常状态的存在无关。点火定时AESA是发动机60中燃料的点火定时。在发动机控制的基本过程中的发动机60的点火定时时刻，ECU 20计算点火定时。

ECU 20计算发动机60的旋转速度NE，以计算点火定时AESA(S802)。而且，ECU 20计算发动机60的负载P(S803)。此外，ECU20检测发动机60的状态(S804)。在此，由于发动机60的旋转速度NE的计算、发动机60的负载P的计算、以及发动机60的状态的检测与安全性的第一实施例相同，从说明中将其省略。

ECU 20计算发动机60的旋转速度NE和发动机60的负载P，并检测发动机60的状态，从而使得ECU 20确定泵异常状态标志FFPF是否处于FFPF＝1的状态(S805)。当ECU 20根据图4所示的过程检测到燃料泵30中的异常状态时，如上所述FFPF＝1是有效的。

当FFPF＝1有效时，ECU 20设定校正值α，它是预先确定的，并假定燃料压力提前校正值(correction advance)APF被设定为APF＝α(S806)。燃料压力提前校正值APF是这样的值：其用于将点火定时向提前侧进行校正，以便在由于异常状态检测的燃料泵30的停止而造成了燃料喷射速度减小时，减小发动机60的输出扭矩的变化。与此相反，当FFPF＝0有效时，即，ECU 20没有在燃料泵30中检测到异常状态，ECU 20就将燃料压力提前校正值APF设定为APF＝0(S807)。即，没有将点火定时向提前侧进行校正。

当设定了燃料压力提前校正值APF时，ECU 20根据以下表达式2计算点火定时AESA(S808)。ECU 20用在步骤S806中计算的燃料压力提前校正值APF和各种参数校正参考点火定时ABSE。根据在步骤802中计算的发动机60的旋转速度NE和在步骤S803中计算的发动机60的负载P，来获得参考点火定时ABSE。ECU 20读取作为映射等等而存储在ROM 22中的参考点火定时ABSE。用于校正参考点火定时ABSE的各种参数包括在步骤S804中检测到的吸入空气的温度THA、冷却水的温度THW、及气压PA。ECU 20将根据各种参数和燃料压力提前校正值APF的校正值加到设定的参考点火定时ABSE。随后，ECU 20根据以下表达式2计算点火定时AESA。

AESA＝ABSE+f(THA，THW，PA，…)+APF    表达式2

ECU 20计算点火定时AESA，从而ECU 20根据计算得到的点火定时AESA向点火装置65输出控制信号。这样，在点火装置65中，根据从ECU 20输出的参考点火定时ABSE将点火定时向提前侧进行偏移(S809)。

在安全性的第二实施例中，当燃料泵30停止时，从燃料泵30排放的燃料压力减小，点火定时改变到更靠前。这样，即使当从燃料泵30排放的燃料压力减小并且从喷射器64喷射的燃料量减小时，也能够缓解发动机60输出扭矩的减小。因此，能够稳定的保持发动机60的运转，并从而确保安全性。

在安全性的第二实施例中说明了使用在步骤S806中固定为特定值α的燃料压力向前压力校正APF的实例。然而，燃料压力向前压力校正APF可以是根据发动机60的旋转速度NE而逐步确定的值，或者可以作为依据发动机60的旋转速度的函数而获得。

3.安全性的第三实施例

在安全性的第三实施例中，计算喷射时间段TAU的方法与图10所示的安全性第一实施例中的不同。因此，参照图12来说明与图10所示的安全性第一实施例的不同点。

安全性的第三实施例在步骤S704至S708的过程与图10所示的过程不同。因此，当ECU 20确定喷射时间段TAU的计算时刻来临时(S701)，由此计算发动机60的旋转速度NE(S702)，并计算发动机60的负载P(S703)，随后，ECU 20检测发动机状态(S704)。随后，操纵进行到图12所示的步骤S901。

ECU 20计算发动机60的旋转速度NE和发动机60的负载P，并检测发动机60的状态，从而使得ECU 20确定泵异常状态标志FFPF是否处于FFPF＝1的状态(S902)。当ECU 20根据图4所示的过程检测到燃料泵30中的异常时，FFPF＝1是有效的。

ECU 20确定异常状态模式系数计数器CFPF是否处于CFPF＝0的状态(S903)。当第一次将操作转换到图12所示的过程时，异常状态模式系数计数器CFPF处于CFPF＝0的状态。因此，ECU 20将燃料压力校正系数FPF设定为FPF＝1.0(S904)。

当ECU 20将燃料压力校正系数FPF设定为FPF＝1.0时，ECU 20将异常状态模式系数计数器CFPF递增1(S905)。然后，ECU 20将操作返回到图10所示的步骤S708，使用设定的燃料压力校正系数FPF来设定喷射时间段TAU。当第一次将操作转换到图12所示的过程时，将燃料压力校正系数FPF设定为FPF＝1。因此，ECU 20设定喷射时间段TAU且不使用FPF校正参考喷射脉冲宽度TP。

当操作进行到图12所示的过程并且在步骤S903 CFPF＝0有效时，燃料泵30处于刚被停止之后的状态。因此，从燃料泵30排放的燃料压力被充分保持。因此，当CFPF＝0有效时，ECU 20设定喷射时间段TAU且不使用燃料压力校正系数FPF校正参考喷射脉冲宽度TP。因此，依据参考喷射脉冲宽度TP来喷射燃料。

在图12所示过程的第二次或以后，在步骤S903中确定CFPF＝0是无效的。因此，ECU 20将异常状态模式系数计数器CFPF与预定常数α相比较(S910)。常数α是用于指示在燃料泵30停止之后从喷射器64喷射的燃料的压力是否被保持的一个值，并且其指示在燃料泵30停止之后所执行的从喷射器64进行燃料喷射的数量。因此，当异常状态模式系数计数器CFPF大于等于α时，就确定在燃料泵30停止之后执行了足够数量的燃料喷射，且燃料压力近似等于气压。与此相反，当异常状态模式系数计数器CFPF小于α时，确定在燃料泵30停止之后燃料喷射的数量较少，从燃料泵30排放的燃料具有大于气压的压力。

因此，当在步骤S910中确定CFPF≥α有效时，ECU 20将燃料压力校正系数FPF设定为参考燃料压力PF0的平方根(S911)。然后，ECU 20将异常状态模式系数计数器CFPF递增1(S905)，然后将操作返回到步骤S708(S906)。

与此相反，当步骤S910中确定CFPF＜α有效时，ECU 20根据以下表达式3来设定燃料压力校正系数FPF(S912)。

FPF＝{PF0/(PF0-DPF*CFPF)}^1/2    表达式3

在此，DPF是每次从喷射器64喷射燃料时所减小的燃料压力。异常状态模式系数计数器CFPF与燃料的喷射数量相对应。因此，由于在燃料泵30停止之后每次燃料喷射时燃料压力减小，由表达式3设定的燃料压力校正系数FPF被逐步更新。

当在步骤S912中设定了燃料压力校正系数FPF时，ECU 20将异常状态模式系数计数器CFPF递增1(S905)，然后将操作返回到步骤S708(S906)。

当确定FFPF＝1无效时，即，在步骤S902中ECU 20在燃料泵30中没有检测到异常状态，ECU 20就将异常状态模式系数计数器CFPF设定为CFPF＝0(S921)，并将燃料压力校正系数设定为FPF＝1.0(S922)。因此，当在燃料泵30中没有出现异常时，喷射器64喷射正常喷射速度的燃料。

如前所述，在安全性的第三实施例中，当在燃料泵30停止之后喷射器64喷射燃料时，ECU 20考虑到每次燃料喷射时减小的燃料压力来设定燃料压力校正系数FPF。因此，即使当在燃料泵30停止之后提供给喷射器64的燃料压力改变时，也保证了燃料的预定喷射速度。因此，能够稳定地保持发动机60的运转，从而能够确保安全性。

在安全性的第三实施例中，说明了在步骤S903至S905中根据燃料喷射数量来计算燃料压力校正系数FPF的实例。然而，可以根据在燃料泵30停止之后由喷射器64进行的燃料喷射数量来预定燃料压力校正系数FPF，然后将其存储在ROM 22中。

4.安全性的第四实施例

在安全性的第四实施例中，计算点火定时AESA的方法与图11所示的安全性的第二实施例中的不同。因此，参照图13来说明与图11所示的安全性的第二实施例的不同点。

安全性的第四实施例与图11所示过程的步骤S804至S808的过程不同。具体而言，当ECU 20确定点火定时AESA的计算时刻已经来临时(S801)，由此计算发动机60的旋转速度NE(S802)，并且计算发动机60的负载P(S803)，随后，ECU 20结束根据图11所示过程的发动机状态的检测(S804)。在此情况下，操作进行到图13所示的步骤S1001。

ECU 20计算发动机60的旋转速度NE和发动机60的负载P，并检测发动机60的状态，从而使得ECU 20确定泵异常状态标志FFPF是否处于FFPF＝1的状态(S1002)。当ECU 20根据图4所示的过程检测到在燃料泵30中的异常状态时，FFPF＝1是有效的。

当FFPF＝1有效时，ECU 20确定异常状态模式系数计数器CFPF是否处于CFPF＝0的状态(S1003)。当操作进行到图13所示的过程时，CFPF＝0是有效的。因此，ECU 20将燃料压力提前校正值APF设定为APF＝0(S1004)。

当ECU 20将燃料压力提前校正值APF设定为APF＝0时，ECU 20将异常状态模式系数计数器CFPF递增1(S1005)。然后，ECU 20将操作返回到图11所示的步骤S808，且ECU 20使用设定的APF来设定点火定时AESA。当第一次将操作转换到图13所示的过程时，燃料压力提前校正值APF被设定为APF＝0。因此，ECU 20设定点火定时AESA且不使用燃料压力提前校正值APF校正参考点火定时ABSE。

当操作前进到图13所示的过程且CFPF＝0有效时，燃料泵30处于燃料泵30刚停止之后的状态。因此，从燃料泵30排放的燃料的压力被充分保持。这样，当CFPF＝0有效时，ECU 20设定点火定时AESA且不使用燃料压力提前校正值APF校正参考点火定时ABSE。随后，根据参考点火定时ABSE设定点火定时。

在图13所示过程的第二次或以后中，在步骤S1003中确定CFPF＝0是无效的。因此，ECU 20将异常状态模式系数计数器CFPF与预定常数β相比较(S1010)。常数β是用于定义在燃料泵30停止之后在发动机60中执行的点火次数的数值。因此，当异常状态模式系数计数器CFPF大于等于β时，就确定在燃料泵30停止之后在发动机60中执行了足够次数的点火。与此相反，当异常状态模式系数计数器CFPF小于β时，就确定在燃料泵30停止之后在发动机60中的点火次数较少。

因此，当在步骤S1010中确定CFPF≥β有效时，ECU 20就将预定校正值γ设定给燃料压力提前校正值APF。然后，ECU 20将异常状态模式系数计数器CFPF递增1(S1005)，并将操作返回到步骤S808(S1006)。

与此相反，当在步骤S1010中确定CFPF＜β有效时，ECU 20就将燃料压力提前校正值APF设定为如以下表达式4所示的数值(S1012)。

APF＝DA*CFPF    表达式4

在此，DA是在发动机60每次点火时设定的提前校正值。而且，异常状态模式系数计数器CFPF与发动机60中的点火次数相对应。因此，在由表达式4设定的燃料压力提前校正值APF中，考虑到在燃料泵30停止之后发动机60中每次点火时所减小的燃料压力来设定该向前。

当在步骤S1012中设定了燃料压力提前校正值APF时，ECU 20将异常状态模式系数计数器CFPF递增1(S1005)，然后将操作返回到步骤S808(S1006)。

当在步骤S1002中确定FFPF＝1无效时，即，ECU 20在燃料泵30中没有检测到异常状态，ECU 20就将异常状态模式系数计数器CFPF设定为CFPF＝0(S1021)，并将燃料压力提前校正值APF设定为APF＝0(S1022)。因此，当没有在燃料泵30中出现异常时，喷射定时没有提前。

如前所述，在安全性的第四实施例中，当燃料泵30停止之后在发动机60中执行点火时，ECU 20考虑到发动机60中每次点火所减小的压力来设定燃料压力提前校正值APF。因此，即使当燃料泵30停止之后燃料压力改变时，也通过将点火定时向提前侧进行校正来保证发动机60的输出扭矩。因此，发动机60的运转能够稳定地持续，从而确保了安全性。

在安全性的第四实施例中，说明了在步骤S1003到S1005中根据发动机60中的点火次数来计算燃料压力提前校正值APF的实例。然而，对于燃料压力提前校正值APF，可以根据泵停止之后在发动机60中的点火次数来预定数值，然后将其存储在ROM 22中。

5.安全性的第五实施例

在安全性的第五实施例中，与安全性的第三实施例相类似，计算喷射时间段TAU的方法与图10所示的安全性的第一实施例中的不同。参照图14来说明安全性的第五实施例。

ECU 20确定喷射时间段TAU的计算时刻已经来临(S701)，通过图10所示的过程计算发动机60的旋转速度NE(S702)，计算发动机60的负载P(S703)，并检测发动机的状态(S704)。随后，ECU 20将操作转换到图14所示的步骤S1101，并确定泵异常状态标志FFPF是否处于FFPF＝1的状态(S1102)。当ECU 20根据图4所示的过程检测到燃料泵30中的异常状态时，FFPF＝1是有效的。

当FFPF＝1有效时，ECU 20确定异常状态模式系数计数器CFPF是否处于CFPF＝0的状态(S1103)。当第一次将操作转换到图14所示的过程时，异常状态模式系数计数器CFPF处于CFPF＝0的状态。因此，在ECU 20检测到燃料泵30中的异常状态并且ECU 20停止燃料泵30之后，ECU 20确定第一次燃料喷射正在执行。因此，ECU 20将有效喷射时间段积分SUMINJ设定为SUMINJ＝0(S1104)。有效喷射时间段积分SUMINJ是在从喷射器64实际喷射燃料时的时间段中的时间积分值。在ECU 20停止燃料泵30之后的第一次燃料喷射中，保持了从燃料泵30排放的燃料的压力。因此，ECU 20将燃料压力校正系数FPF设定为FPF＝1.0(S1105)。

当ECU 20将燃料压力校正系数FPF设定为FPF＝1时，ECU 20将异常状态模式系数计数器CFPF递增1(S1106)。然后，ECU 20将操作返回到图10所示的步骤S708(S1107)，并使用设定的燃料压力校正系数FPF来设定喷射时间段TAU。当第一次将操作转换到图14所示的过程时，将燃料压力校正系数FPF设定为FPF＝1。因此，ECU 20设定喷射时间段TAU且不使用FPF校正参考喷射脉冲宽度TP(S709)。

当操作进行到图14所示的过程且CFPF＝0有效时，在燃料泵30停止之后执行第一次燃料喷射。因此，从燃料泵30排放的燃料的压力被充分保持。因此，当CFPF＝0有效时，ECU 20设定喷射时间段TAU且不使用燃料压力校正系数FPF校正参考喷射脉冲宽度TP。随后，根据参考喷射脉冲宽度TP喷射燃料。

在图14所示过程的第二次或以后，在步骤S1103中确定CFPF＝0是无效的。因此，ECU 20将先前有效燃料喷射时间段INJ0加到有效喷射时间段积分SUMINJ上(S1111)。在此，先前有效燃料喷射时间段INJ0是通过用在先前喷射中设定的最后燃料喷射时间段TAU0减去在先前喷射中的无效喷射时间段TV0而获得的值再除以在先前喷射中设定的燃料压力校正系数FPF0而得到的数值。

当ECU 20计算了有效喷射时间段积分SUMINJ时，ECU 20计算与计算得到的有效喷射时间段积分SUMINJ相对应的燃料压力PF(S1112)。有效喷射时间段积分SUMINJ与PF的关系作为映射等等存储在ECU 20的ROM 22中。ECU 20使用计算得到的燃料压力PF计算燃料压力校正系数FPF。ECU 20将燃料压力校正系数FPF设定为如以下表达式5所示的数值(S1113)。

FPF＝(PF0/PF)^1/2    表达式5

在此，PF0是参考燃料压力。

当在步骤S1113中设定了燃料压力校正系数FPF时，ECU 20将异常状态模式系数计数器CFPF递增1(S1006)，然后将操作返回到步骤S708(S1107)。

当在步骤S1102中确定FFPF＝1无效时，即，在燃料泵30中没有检测到异常状态，ECU 20就将异常状态模式系数计数器CFPF设定为CFPF＝0(S1121)，并将燃料压力校正系数FPF设定为FPF＝1.0(S1122)。因此，当在燃料泵30中没有出现异常时，喷射器64喷射正常喷射速度的燃料。

如前所述，在安全性的第五实施例中，在燃料泵30停止之后ECU20对来自喷射器64的燃料的喷射时间段进行积分。当在燃料泵30停止之后喷射器64喷射燃料时，根据喷射的数量减小燃料的压力。因此，来自喷射器64的燃料的喷射时间段被积分，并考虑到被积分的燃料喷射时间段来设定燃料压力校正系数FPF。因此，保证了燃料的预定喷射速度，并且与燃料泵30停止之后燃料压力中的变化无关。因此，发动机60的运转能够稳定地持续，从而确保了安全性。

6.安全性的第六实施例

当ECU 20根据图4所示的过程检测到燃料泵30中的异常状态时，ECU 20将操作转换到图6所示的异常状态恢复过程，以将燃料泵30恢复到正常状态。此时，ECU 20在图6所示的特定时间段内停止燃料泵30。因此，从燃料泵30提供到发动机60的燃料的压力被减小。这样，在安全性的第六实施例中，当ECU 20根据图4所示的过程检测到燃料泵30中的异常状态时，ECU 20停止燃料泵30，ECU20根据图15所示的过程强制增加来自喷射器64的燃料的喷射速度。这样，就能够保证发动机60的稳定运行。

ECU 20确定喷射时间段TAU的计算时刻是否已经来临，这与燃料泵30中异常状态的存在无关(S1201)。ECU 20在来自喷射器64的燃料的喷射定时时刻，将操作转换喷射时间段TAU的计算。

ECU 20计算发动机60的旋转速度NE，以便计算喷射时间段TAU(S1202)。而且，ECU 20计算发动机60的负载P(S1203)。发动机60的旋转速度NE的计算和发动机60的负载P的计算与安全性的第一实施例中的相同。此外，ECU 20检测发动机60的状态(S1204)。如同在安全性的第一实施例中的一样，ECU 20根据吸入空气的温度THA、冷却水的温度THW、气压PA等等检测发动机60的状态。

ECU 20计算发动机60的旋转速度NE和发动机60的负载P，并检测发动机60的状态。随后，ECU 20确定泵异常状态标志FFPF是否处于FFPF＝1的状态(S1205)。当ECU 20根据图4所示的过程，检测到在燃料泵30中的异常状态时，FFPF＝1是有效的。

当FFPF＝1有效时，ECU 20将燃料压力校正系数FPF设定为参考燃料压力PF0的平方根(S1206)。燃料压力校正系数FPF是用于校正来自燃料泵30的燃料的排放压力的系数，该压力由于伴随异常状态检测的燃料泵30的停止而减小。参考燃料压力PF0是从燃料泵30排放的燃料的压力。然后，ECU 20将泵异常状态校正系数FFPFS设定为预定值δ(S1207)。泵异常状态校正系数FFPFS是用于考虑到伴随燃料泵30的停止所造成的燃料压力减小而增大或提高燃料的喷射速度的系数。即使当由于停止燃料泵30而减小了燃料压力时，也能够通过使用泵异常状态校正系数FFPFS来增大从喷射器64喷射的燃料的总量。

与此相反，当FFPF＝0有效时，即，ECU 20在燃料泵30中没有检测到异常状态，ECU 20就将燃料压力校正系数FPF设定为FPF＝1.0(S1211)。另外，ECU 20将泵异常状态校正系数FFPFS设定为FFPFS＝1.0(S1212)。即，当ECU 20在燃料泵30中没有检测到异常状态时，不设定校正系数FPF、FFPFS。

当设定了校正系数FPF、FFPFS时，ECU 20根据以下表达式6计算喷射时间段TAU(S1208)。ECU 20使用在步骤S1206中计算得到的燃料压力校正系数FPF、在步骤S1207中计算得到的泵异常状态校正系数FFPFS以及各种参数，来校正参考喷射脉冲宽度TP。根据在步骤S1202中计算得到的发动机60的旋转速度NE和在如在安全性第一实施例中所述的步骤S703中计算得到的发动机的负载P，获得参考喷射脉冲宽度TP。用于校正参考喷射脉冲宽度TP的各种参数包括在步骤S1204中检测到的吸入空气的温度THA、冷却水的温度THW和气压PA。ECU 20使用校正系数FPF、FFPFS以及各种参数，来校正设定的参考喷射脉冲宽度TP，并将喷射器64的无效喷射时间段TV加到参考喷射脉冲宽度TP上。从而，ECU 20根据以下表达式6计算喷射时间段TAU。

TAU＝TP*f(THA，THW，PA，…)*FPF*FFPFS+TV    表达式6

ECU 20计算喷射时间段TAU，并且ECU 20根据计算得到的TAU，ECU 20向喷射器64输出控制信号。这样，喷射器64根据从ECU 20输出的控制信号喷射燃料(S1209)。

在安全性的第六实施例中，当燃料泵30停止时，从燃料泵30排放的燃料的压力被减小。在此情况下，从喷射器64喷射的燃料量增加。这样，即使当从燃料泵30排放的燃料的压力减小时，由喷射器64喷射的燃料总量也没有大的变化。结果，即使当由于ECU 20检测到燃料泵30中的异常状态而使得燃料泵30停止时，也能够将预定量的燃料喷射到发动机60中。因此，发动机60的运转能够稳定地持续，从而能够确保安全性。

在安全性的第六实施例中，说明了在步骤S1207中将泵异常状态校正系数FFPFS设定为预定值δ的实例。然而，泵异常状态校正系数FFPFS可以作为根据发动机60的负载P等等而变化的系数的映射存储在ROM 22中，并且可以对其进行内插计算。此外，泵异常状态校正系数FFPFS可以作为根据发动机60的负载P和发动机60的旋转速度NE而变化的系数的映射存储在ROM 22中，并且可以对其进行内插计算。此外，可以将泵异常状态校正系数FFPFS配置为作为发动机60的负载P的函数而基于在步骤S1203中检测到的发动机60的负载P来计算得到。

7.安全性的第七实施例

在安全性的第七实施例中，用于计算喷射时间段TAU的方法与安全性的第六实施例中的不同。参照图16来说明安全性的第七实施例。

ECU 20确定喷射时间段TAU的计算时刻已经来临(S1201)，由此在图15所示过程中计算发动机60的旋转速度NE(S1202)，计算发动机60的负载P(S1203)，并检测发动机状态(S1204)。随后，ECU 20将操作转换到图16所示的步骤S1301，并确定泵异常状态标志FFPF是否处于FFPF＝1的状态(S1302)。当ECU 20根据图4所示的过程检测到在燃料泵30中的异常状态时，FFPF＝1是有效的。

当FFPF＝1有效时，ECU 20确定异常状态模式系数计数器CFPF是否处于CFPF＝0的状态(S1303)。当第一次将操作转换到图16所示的过程时，异常状态模式系数计数器CFPF处于CFPF＝0的状态。因此，在ECU 20检测到在燃料泵30中的异常状态并且ECU 20停止燃料泵30之后，ECU 20确定第一次燃料喷射正在执行。在ECU 20停止燃料泵30之后的第一次燃料喷射中，从燃料泵30排放的燃料的压力被保持。因此，ECU 20将燃料压力校正系数FPF设定为FPF＝1.0(S1304)。

当ECU 20将燃料压力校正系数FPF设定为FPF＝1.0时，ECU 20进而将泵异常状态校正系数FFPFS设定为FFPFS＝1.0(S1305)。泵异常状态校正系数FFPFS是如安全性第六实施例中所述的，用于考虑到由于燃料泵30停止造成的燃料压力减小而增大或提高燃料的喷射速度的系数。

当ECU 20设定了校正系数FPF和FFPFS时，ECU 20将异常状态模式系数计数器CFPF递增1(S1306)。然后，ECU 20将操作返回到图16所示的步骤S1208，并使用设定的校正系数FPF和FFPFS来设定喷射时间段TAU。当第一次将操作转换到图16所示的过程时，校正系数FPF和FFPFS分别被设定为FPF＝1及FFPFS＝1。因此，ECU20设定喷射时间段TAU且不使用校正系数FPF和FFPFS校正参考喷射脉冲宽度TP。

在图16所示过程的第二次或以后，在步骤S1303中确定CFPF＝0是无效的。因此，ECU 20将异常状态模式系数计数器CFPF与预定常数α相比较(S1311)。如在安全性的第三实施例中所述，常数α定义了来自喷射器64的燃料的喷射数量。当异常状态模式系数计数器CFPF大于等于α时，燃料的压力被确定为与气压近似相等，当异常状态模式系数计数器CFPF小于α时，确定从燃料泵30排放的燃料具有大于气压的压力。

因此，当在步骤S1311中确定CFPF≥α有效时，ECU 20将燃料压力校正系数FPF设定为参考燃料压力PF0的平方根(S1312)。然后，ECU 20将泵异常状态校正系数FFPFS设定为预定值(1313)。这样，当异常状态模式系数计数器CFPF大于等于α时，从燃料泵30排放的燃料的压力被确定为近似等于气压，并且ECU 20根据预定值μ增加燃料的喷射速度。当设定了校正系数FPF和FFPFS时，ECU 20将异常状态模式系数计数器CFPF递增1(S1206)，然后将操作返回到步骤S1208(S1307)。

与此相反，当在步骤S1311中确定CFPF＜α有效时，ECU 20将燃料压力校正系数FPF设定为如以下表达式7所示的数值(S1314)。

FPF＝{PF0/(PF0-DPF*CFPF)}^1/2    表达式7

在此，DPF是来自喷射器64的燃料每次喷射时所减小的燃料压力。而且，CFPF与燃料的喷射数量相对应。因此，考虑到燃料泵30停止之后每次燃料喷射所减小的燃料压力，由表达式7设定的燃料压力校正系数FPF被逐步更新。

当在步骤S1314中设定了燃料压力校正系数FPF时，ECU 20将泵异常状态校正系数FFPFS设定为FFPFS＝γ(S1313)，然后将异常状态模式系数计数器CFPF递增1(S1306)，然后将操作返回到步骤S1208(S1307)。

当在步骤S1302中确定FFPF＝1无效时，即，ECU 20在燃料泵30中没有检测到异常状态，ECU 20将异常状态模式系数计数器CFPF设定为CFPF＝0(S1321)，将燃料压力校正系数FPF设定为FPF＝1.0(S1322)，将泵异常状态校正系数FFPFS设定为FFPFS＝1.0(S1323)。因此，当在燃料泵30中没有出现异常时，喷射器64喷射正常喷射速度的燃料。

如前所述，在安全性的第七实施例中，当在燃料泵30停止之后喷射器64喷射燃料时，ECU 20考虑到每次燃料喷射时所减小的燃料压力来设定燃料压力校正系数FPF，以便与泵异常状态校正系数FFPFS相结合来校正燃料的喷射速度。因此，保证了燃料的预定喷射速度，并且与燃料泵30停止后燃料压力中的变化无关。因此，发动机60的运转能够稳定地持续，从而能够确保安全性。

在安全性的第七实施例中，说明了在步骤S1305和S1313中将泵异常状态校正系数FFPFS设定为预定值μ的实例。然而，如在安全性的第六实施例中所述的，泵异常状态校正系数FFPFS可以作为发动机60的负载P或发动机60的旋转速度NE的函数或映射来计算得到。

8.安全性的第八实施例

在安全性的第八实施例中，用于计算喷射时间段TAU的方法与在安全性第六实施例中的不同。参照图17来说明安全性的第八实施例。

ECU 20确定计算喷射时间段TAU的计算时刻已经来临(S1201)，由此通过图15所示过程，计算发动机60的旋转速度NE(S1202)，计算发动机60的负载P(S1203)，并检测发动机状态(S1204)。随后，ECU 20将操作转换到图17所示的步骤S1401，并确定泵异常状态标志FFPF是否处于FFPF＝1的状态(S1402)。当ECU 20根据图4所示的过程检测到在燃料泵30中的异常状态时，FFPF＝1是有效的。

当FFPF＝1有效时，ECU 20确定异常状态模式系数计数器CFPF是否处于CFPF＝0的状态(S1403)。当第一次将操作转换到图17所示的过程时，异常状态模式系数计数器CFPF处于CFPF＝0的状态。因此，在ECU 20检测到燃料泵30中的异常状态并且ECU 20停止燃料泵30之后，ECU 20确定第一次燃料喷射正在执行。在ECU 20停止燃料泵30之后的第一次燃料喷射中，从燃料泵30排放的燃料压力被保持。因此，ECU 20将燃料压力校正系数FPF设定为FPF＝1.0(S1404)。

当ECU 20将燃料压力校正系数FPF设定为FPF＝1.0时，ECU 20进而将泵异常状态校正系数FFPFS设定为FFPFS＝1.0(S1405)。泵异常状态校正系数FFPFS是如安全性第六实施例中所述的，用于考虑到伴随燃料泵30停止所造成的燃料压力减小而增大或提高燃料的喷射速度的系数。

当ECU 20设定校正系数FPF和FFPFS时，ECU 20将异常状态模式系数计数器CFPF递增1(S1406)。然后，ECU 20将操作返回到图15所示的步骤S1208，并使用设定的校正系数FPF和FFPFS来设定喷射时间段TAU。当第一次将操作转换到图17所示的过程时，校正系数FPF和FFPFS被分别设定为FPF＝1.0及FFPFS＝1.0。因此，ECU 20设定喷射时间段TAU且不使用校正系数FPF和FFPFS来校正参考喷射脉冲宽度TP。

在图17所示过程的第二次或以后，在步骤S1403中确定CFPF＝0是无效的。因此，ECU 20将异常状态模式系数计数器CFPF与预定值α相比较(S1411)。如在安全性的第三实施例中所述，常数α定义了来自喷射器64的燃料的喷射数量。因此，当异常状态模式系数计数器CFPF大于等于α时，燃料的压力被确定为与气压近似相等，当异常状态模式系数计数器CFPF小于α时，确定从燃料泵30排放的燃料具有大于气压的压力。

因此，当在步骤S1411中确定CFPF≥α有效时，ECU 20将燃料压力校正系数FPF设定为参考燃料压力PF0的平方根(S1412)。与此相反，当在步骤S1411中确定CFPF＜α有效时，ECU 20将燃料压力校正系数FPF设定为如以下表达式8所示的数值(S1414)。

FPF＝{PF0/(PF0-DPF*CFPF)}^1/2    表达式8

在此，DPF是来自喷射器64的燃料每次喷射时所减小的燃料压力。而且，CFPF与燃料的喷射数量相对应。因此，考虑到燃料泵30停止之后每次燃料喷射所减小的燃料压力，由表达式8设定的燃料压力校正系数FPF被逐步更新。

当在步骤S1412和S1421中设定了燃料压力校正系数FPF时，ECU 20确定发动机60是否处于启动期间(S1413)。在此，例如发动机60的启动期间与发动机60刚发动之后发动机60所经历的预热期间相对应。发动机60的启动期间是，例如冷却水的温度THW没有达到预定温度的情况，或在发动机60发动之后经过了一段预定时间之前的时间段。能够选择性地制定对于发动机60启动期间的定义。

当ECU 20确定发动机60处于启动期间时，ECU 20将泵异常状态校正系数FFPFS设定为FFPFS＝ρ(S1415)。由于发动机60的运转在发动机60的启动期间相对不稳定，因此需要增多从喷射器64喷射的燃料。因此，在步骤S1415设定的ρ是用于将喷射速度校正为更大的数值。作为FFPFS的值的ρ，例如，作为如图18所示的根据异常状态模式系数计数器CFPF而变化的数值存储在ROM 22中。

与此相反，当在步骤S1413中ECU 20确定发动机60没有处于启动期间时，ECU 20确定发动机60的旋转速度NE是否不大于预定值K(S1431)。当在如图15所示的步骤S1202中检测到的发动机60的旋转速度NE不大于预定值K时，ECU 20确定发动机60处于低旋转频率区。当发动机60的旋转速度NE大于预定值K时，ECU 20确定发动机60处于高旋转频率区。当在步骤S1431中ECU 20确定发动机60处于其中发动机60的旋转速度NE不大于预定值K的低旋转频率区时，ECU 20将泵异常状态校正系数FFPFS设定为FFPFS＝σ(S1432)。作为泵异常状态校正系数FFPFS的值的σ，例如，作为如图19所示的根据异常状态模式系数计数器CFPF而变化的数值存储在ROM 22中。

与此相反，当在步骤S1431中ECU 20确定发动机60的旋转速度NE大于预定值K时，ECU 20将泵异常状态校正系数FFPFS设定为FFPFS＝κ(S1433)。作为泵异常状态校正系数FFPFS的值的κ，例如，作为如图20所示的根据NE而变化的数值存储在ROM 22中。

以这种方式，ECU 20根据发动机60的启动期间和旋转频率，来设定泵异常状态校正系数FFPFS。因此，能够根据所需的燃料浓度来改变从喷射器64喷射的燃料量。

泵异常状态校正系数FFPFS被设定为预定值ρ、σ或κ，随后，ECU 20将异常状态模式系数计数器CFPF递增1(S1406)，然后将操作返回到步骤S1208(S1407)。

当在步骤S1402中确定FFPF＝1无效时，即，ECU 20在燃料泵30中没有检测到异常状态，ECU 20将异常状态模式系数计数器CFPF设定为CFPF＝0(S1441)，将泵压力校正系数FPF设定为FPF＝1.0(S1442)，将泵异常状态校正系数FFPFS设定为FFPFS＝1.0(S1443)。因此，当在燃料泵30中没有出现异常时，喷射器64喷射正常喷射速度的燃料。

如前所述，在安全性的第八实施例中，当燃料泵30停止之后喷射器64喷射燃料时，ECU 20考虑到每次燃料喷射时所减小的燃料压力来设定燃料压力校正系数FPF，以便与泵异常状态校正系数FFPFS相结合来校正燃料的喷射速度。而且，泵异常状态校正系数FFPFS根据发动机60的运转状态即发动机60是否处于启动期间以及发动机60的旋转速度而变化。因此，保证了燃料的预定喷射速度，并且与燃料泵30停止之后燃料压力中的变化及发动机60的状态无关。因此，能够安全地启动发动机60，或者发动机60的运转能够稳定地持续，从而确保了安全性。

(燃料泵的控制设备的第二实施例)

如图21所示，根据第二实施例的燃料泵的控制设备具有与图1所示的第一实施例中的基本上相等的组成区，并且用相同的参考符号来标记，并从说明中将其省略。

在燃料泵的控制设备的第二实施例的情况下，提供了控制设备110，用于控制容纳在燃料箱70中的燃料泵30。控制设备110具有液位传感器71，作为燃料剩余量检测装置，用于检测存储在燃料箱70中燃料的剩余量。液位传感器71检测在燃料箱70中垂直移动的燃料液位。液位传感器71包括与燃料泵30集成在一起的发送测量仪(sender gauge)，在燃料箱70中的传感器等等。如同在燃料泵的控制设备的第一实施例中一样，控制设备110的控制单元11用作异常状态确定装置。

由于其它结构与图1所示的用于燃料泵的控制设备的第一实施例中的基本上相同，因此从说明中将其省略。

接下来，参照图22对通过使用燃料泵控制设备110检测在燃料泵30中的异常状态的过程加以说明。

1.基于燃料剩余量的异常状态检测的第一实施例

在预定的时刻，ECU 20执行关于在燃料泵30中是否出现异常状态的异常状态确定过程。该异常状态确定过程例如被包括为用于由ECU 20监控整个车辆的多个过程中的一个，并在发动机60启动后周期性地执行。当操作进行到异常状态确定过程时，ECU 20首先检测电池电压B(S1501)。ECU 20从电压检测部分24获得电池电压B。ECU 20将所获得的电池电压B存储到RAM 23中。ECU 20检测电池电压B，随后，ECU 20进而检测燃料泵30的无刷电动机32的旋转频率NP(S1502)。ECU 20从控制电路部分12的旋转频率检测部分13获得无刷电动机32的旋转频率NP。ECU 20将所获得的无刷电动机32的旋转频率NP存储到RAM 23中。

根据存储在ROM 22中的映射，ECU 20计算与电池电压B相对应的无刷电动机32的参考旋转频率NP0，电池电压B在步骤S1501中获得并存储到RAM 23中(S1503)。

ECU 20将计算得到的参考旋转频率NP0存储到RAM 23中。当ECU 20计算了参考旋转频率NP0后，ECU 20进而根据参考旋转频率NP0计算上限值NP0+α。

此外，ECU 20检测存储在燃料箱70中燃料的剩余量QF(S1504)。ECU 20获得存储在燃料箱70中燃料的液位，即来自液位传感器71的输出信号的燃料剩余量。ECU 20将所获得的在燃料箱70中燃料的剩余量QF存储到RAM 23中。

当ECU 20计算了上限值NP0+α后，ECU 20确定在步骤S1502中获得的无刷电动机32的旋转频率NP是否大于上限值NP0+α(S1505)。如图3所示，在无刷电动机32和具有无刷电动机32的燃料泵30中，由于生产工艺中的变化，旋转频率对于某个特定电压具有一定的分布。另外，即使当消除了无刷电动机32和燃料泵30的产品中的变化，相对于电池电压B的无刷电动机32的旋转频率NP也会根据燃料的剩余量QF而变化。即，随着在燃料箱70中燃料的剩余量QF的减小，无刷电动机32的负载也减小。因此，即使当电池电压B是恒定的，无刷电动机32的旋转频率NP也会增加。

这样，在步骤S1505中，ECU 20确定无刷电动机32的旋转频率NP是否大于上限值NP0+α。当确定无刷电动机32的旋转频率NP大于上限值NP0+α时，ECU 20在步骤S1506中进一步确定所存储的燃料剩余量QF是否大于预定剩余量阈值Q1。在此，当无刷电动机32的旋转频率NP大于上限值NP0+α并且燃料剩余量QF大于剩余量阈值Q1时，ECU 20确定在燃料泵30的无刷电动机32中出现异常(S1507)。与此相反，当无刷电动机32的旋转频率NP大于上限值NP0+α并且燃料剩余量QF小于剩余量阈值Q1时，ECU 20确定出现了燃料缺少状态，在燃料箱70中的燃料剩余量很少(S1508)。

以这种方式，当无栓电动机32的旋转频率NP大于上限值NP0+α时，ECU 20确定燃料箱70中燃料的剩余量QF是否大于预定剩余量阈值Q1。当燃料箱70中燃料的剩余量QF小于预定剩余量阈值Q1时，燃料泵30处于空转状态，即使当电池电压B是恒定的，无刷电动机32的旋转频率NP也增加。因此，除无刷电动机32的旋转频率NP之外，ECU 20还检测燃料箱70中燃料的剩余量QF，从而区分在燃料泵30的无刷电动机32中的异常状态是由于无刷电动机32或燃料泵30自身的原因，还是由于燃料缺少状态的原因。从而结束燃料泵30中的异常状态的检测。

2.基于燃料剩余量的异常状态检测的第二实施例

参照图23来说明通过使用具有上述结构的控制设备110的异常状态检测的第二实施例。从详细说明中省略了与图22所示的异常状态检测的第一实施例中的过程基本上相同的过程。

当操作进行到异常状态确定过程时，ECU 20检测电池电压B，并将检测得到的电池电压B存储到RAM 23中(S1601)。而且，ECU20检测燃料泵30的无刷电动机32的旋转频率NP，并将检测得到无刷电动机32的旋转频率NP存储到RAM 23中(S1602)。此外，根据在步骤S1601中所获得的电池电压B，ECU 20计算与电池电压B相对应的无刷电动机32的参考旋转频率NP0。然后，ECU 20根据计算得到的参考旋转频率NP0计算上限值NP0+α。

当ECU 20计算了上限值NP0+α后，ECU 20将泵异常状态确定计数器CNPJAN设定为CNPJAN＝CNPJAN+1，由此将该计数器递增1(S1603)。

当泵异常状态确定计数器CNPJAN递增1后，ECU 20将在步骤S1602中检测得到的无刷电动机32的旋转频率NP与参考旋转频率NP0的上限值NP0+α相比较(S1604)。在此，当ECU 20确定无刷电动机32的旋转频率NP小于上限值NP0+α时，ECU 20结束异常状态检测，并将操作转换到步骤S1612。与此相反，当ECU20确定无刷电动机32的旋转频率NP大于上限值NP0+α时，ECU 20确定ECU20检测到在燃料泵30中的异常状态，并将泵异常状态检测计数器CNPAN设定为CNPAN＝CNPAN+1，由此将该计数器递增1(S1605)。

ECU 20将泵异常状态检测计数器CNPAN递增1，随后，ECU 20确定在步骤S1603中经过计数的泵异常状态确定计数器CNPJAN是否大于等于预先确定的预定值C1(S1606)。即，ECU 20确定与预定值C1相对应的预定时间段是否已经经过。在此，当ECU 20在步骤S1606中确定泵异常状态确定计数器CNPJAN小于预定值C1时，ECU20结束异常状态检测，并将操作转换到步骤S1612。与此相反，当ECU 20在步骤S1606中确定泵异常状态确定计数器CNPJAN大于等于预先确定的预定值C1时，ECU 20确定在步骤S1605中经过计数的泵异常状态检测计数器CNPAN是否等于或大于预先确定的预定值C2(S1607)。即，ECU 20确定在用泵异常状态确定计数器CNPJAN对预定值C1进行计数期间，泵异常状态检测计数器CNPAN是否经过了以预定值C2的数值的计数。在此，预定值C1和预定值C2具有关系C1≥C2。

当泵异常状态检测计数器CNPAN大于等于预定值C2时，ECU20确定在燃料泵30的无刷电动机32中出现异常(S1608)。当在燃料泵30的无刷电动机32中出现异常状态时，例如，异常状态持续，直至燃料泵30被重启或反向旋转。因此，在燃料泵30的无刷电动机32中检测到异常状态的情况下，泵异常状态检测计数器CNPAN接近泵异常状态确定计数器CNPJAN的值C1。具体而言，当在燃料泵30的无刷电动机32中出现异常时，预定值C1近似地对应于预定值C2。

与此相反，当泵异常状态检测计数器CNPAN小于预定值C2时，ECU 20确定在燃料箱70中燃料的剩余量少，即出现燃料缺少状态(S1609)。当燃料箱70中燃料的剩余量变少时，由于燃料箱70中燃料液位的变化，燃料泵30间歇的排放燃料。因此，间歇地检测到燃料泵30的无刷电动机32中的异常状态。结果，在ECU 20检测到燃料泵30的无刷电动机32中的异常状态的情况下，在泵异常状态检测计数器CNPAN达到预定值C2之前，泵异常状态确定计数器CNPJAN的值C1增加。

以这种方式，根据泵异常状态确定计数器CNPJAN和泵异常状态检测计数器CNPAN，ECU 20确定在燃料泵30的无刷电动机32中是否出现异常，或者确定燃料箱70中燃料剩余量是否减少。当ECU20确定在燃料泵30的无刷电动机32中出现异常，或确定燃料箱70中燃料剩余量减少后，ECU 20将泵异常状态检测计数器CNPAN复位为CNPAN＝0(S1611)。

ECU 20重复以上处理，直至泵异常状态确定计数器CNPJAN达到预定值C3(S1612)。即，当操作从步骤S1604、S1606或S1611进行到步骤S1612时，ECU 20确定泵异常状态确定计数器CNPJAN是否大于等于预定值C3。预定值C3大于预定值C1和预定值C2。当ECU 20确定泵异常状态确定计数器CNPJAN大于等于预定值C3时，ECU 20将泵异常状态确定计数器CNPJAN复位为CNPJAN＝0(S1613)，并再次重复以上处理。与此相反，当ECU 20确定泵异常状态确定计数器CNPJAN小于预定值C3时，ECU 20重复以上处理，直至泵异常状态确定计数器CNPJAN达到预定值C3。

如上所述，在该实施例中，根据在预定时间段内检测到在燃料泵30的无刷电动机32中的异常状态的频率，ECU 20能够区分异常状态是起因于燃料泵30的无刷电动机32，还是起因于燃料箱70中燃料的剩余量。

3.基于燃料剩余量的异常状态检测的第三实施例

参照图24来说明通过使用具有上述结构的控制设备110的异常状态检测的第三实施例。从详细说明中省略了与图22所示的异常状态检测的第一实施例中的或图23所示的异常状态检测的第二实施例中的过程基本上相同的过程。

当操作进行到异常状态确定过程时，ECU 20检测电池电压B，并将检测得到的电池电压B存储到RAM 23中(S1701)。而且，ECU20检测燃料泵30的无刷电动机32的旋转频率NP，并将检测得到无刷电动机32的旋转频率NP存储到RAM 23中(S1702)。此外，根据在步骤S1 701中获得的电池电压B，ECU 20计算与电池电压B相对应的无刷电动机32的参考旋转频率NP0。然后，ECU 20根据计算得到的参考旋转频率NP0计算上限值NP0+α。

当ECU 20计算了上限值NP0+α后，ECU 20将在步骤S1702中检测得到的无刷电动机32的旋转频率NP与参考旋转频率NP0的上限值NP0+α相比较(S1703)。当ECU20确定无刷电动机32的旋转频率NP大于上限值NP0+α时，ECU 20确定在燃料泵30的无刷电动机32中出现异常状态。因此，ECU 20将泵异常状态检测计数器CNPAN设定为CNPAN＝CNPAN+1，由此将该计数器递增1(S1704)。与此相反，在步骤S1703中，当ECU20确定无刷电动机32的旋转频率NP小于等于上限值NP0+α时，ECU 20将操作转换到步骤S1705，而不递增泵异常状态检测计数器CNPAN。

当步骤S1704完成后，ECU 20确定泵异常状态确定计数器CNPJAN是否达到预定值D1(S1705)。在图24所示的异常状态确定过程的每一次操作时，泵异常状态确定计数器CNPJAN递增1。因此，在操作刚刚进行到异常状态确定过程时刻的情况下，泵异常状态确定计数器CNPJAN处于CNPJAN＝0的状态。即，在步骤S1705，ECU 20异常状态确定过程是否已经执行了与预定值D1相对应的次数。当泵异常状态确定计数器CNPJAN没有达到预定值D1时，ECU 20结束异常状态检测，并将操作转换到步骤S1713。

当ECU 20在步骤S1705中确定泵异常状态确定计数器CNPJAN达到预定值D1时，ECU 20确定在步骤S1704中进行计数的泵异常状态检测计数器CNPAN是否小于预定值D2(S1706)。在此，预定值D2设定为小于预定值D1。当泵异常状态检测计数器CNPAN小于预定值D2时，在泵异常状态确定计数器CNPJAN达到预定值D1之前检测得到的燃料泵30的无刷电动机32中的异常状态次数小于预定值D2。因此，当在步骤S1706中泵异常状态检测计数器CNPAN小于预定值D2时，ECU 20确定燃料泵30的无刷电动机32正常(S1707)。

与此相反，当在步骤S1706中泵异常状态检测计数器CNPAN大于等于预定值D2时，ECU 20进一步确定泵异常状态检测计数器CNPAN是否小于预定值D3(S1708)。在预定值D3、D1和D2之间的关系设定为D1≥D3≥D2。因此，当在步骤S1708中泵异常状态检测计数器CNPAN大于等于预定值D3时，确定虽然在泵异常状态确定计数器CNPJAN达到预定值D1之前ECU 20检测到在燃料泵30的无刷电动机32中的异常状态，但是该异常状态以低频率出现。当燃料箱70中燃料的剩余量减少时，根据燃料箱70中燃料的液位，从燃料泵30间歇地排放燃料。结果，在燃料泵30的无刷电动机32中间歇地检测到异常状态，从而使得使得计数器CNPAN小于预定值D3。因此，当泵异常状态检测计数器CNPAN位于预定值D2和预定值D3之间时，ECU 20确定出现所谓的燃料缺少状态(S1709)。

而且，当在步骤S1708中泵异常状态检测计数器CNPAN大于等于预定值D3时，ECU 20确定在燃料泵30的无刷电动机32中出现异常(S1710)。即，当泵异常状态检测计数器CNPAN大于等于预定值D3时，在泵异常状态确定计数器CNPJAN在步骤S1705中达到预定值D1之前，ECU 20就检测到燃料泵30的无刷电动机32中的高频率的异常状态。因此，认为在燃料泵30的无刷电动机32中持续地出现异常状态。因此，当泵异常状态检测计数器CNPAN大于等于预定值D3时，ECU 20确定在燃料泵30的无刷电动机32中出现异常。

当ECU 20确定在燃料泵30的无刷电动机32中是否出现异常后，或确定燃料箱70中燃料的剩余量减少后，ECU 20将泵异常状态检测计数器CNPAN复位为CNPAN＝0(S1711)，并将泵异常状态确定计数器CNPJAN复位为CNPJAN＝0(S1712)。

当结束以上过程后，ECU 20将泵异常状态确定计数器CNPJAN递增1(S1713)。

如上所述，在该实施例中，根据在预定时间段内检测到在燃料泵30的无刷电动机32中的异常状态的频率，ECU 20能够区分异常状态是起因于燃料泵30的无刷电动机32，还是起因于燃料箱70中燃料的剩余量。

4.异常状态检测(1)中的安全性

如上所述，在基于燃料剩余量的异常状态检测的第一、第二、或第三实施例中，当在燃料箱70中燃料缺少时，或者检测到在燃料泵30的无刷电动机32中的异常状态时，ECU 20能够执行安全性的处理。以下，说明异常状态检测(1)中的安全性。在此，在异常状态检测(1)中的安全性的例子中，在燃料箱70中燃料缺少状态的检测或者燃料泵30的无刷电动机32中异常状态的检测之前的过程如在图22、23或24中所述的。因此，仅说明与图22、23或24所述各个实施例的不同，而将其它过程加以相同的步骤号并从说明中将其省略。

例如，在如图22所示的基于燃料剩余量的异常状态检测的第一实施例中，ECU 20在步骤S1 507中确定在燃料泵30的无刷电动机32中出现异常。此时，如图25所示，ECU 20通过警告装置产生关于燃料泵30中异常状态的警告(S1511)。与此相反，在如图22所示的基于燃料剩余量的异常状态检测的第一实施例中，ECU 20在步骤S1508中确定在燃料箱70中出现燃料缺少状态。此时，如图25所示，ECU 20通过警告装置产生关于燃料箱70中燃料的剩余量减少的警告(S1512)。

以这种方式，图25所示的处理是如图22所示的基于燃料剩余量的异常状态检测的第一实施例的改进，并且其包括在步骤S1507之后的、产生关于燃料泵30中异常状态的警告的步骤S1511，以及在步骤S1508之后的、产生关于燃料缺少状态的警告的步骤S1512。在此，ECU 20通过视觉、听觉、触觉装置等产生关于异常状态的警告。对于视觉警告装置，能够使用在仪表板上灯的闪光等，对于听觉装置，能够使用蜂鸣器或报警器的鸣叫声等，对于触觉装置，能够使用驾驶盘或翻转开关的振动等。以这种方式，能够以任选的选择性方式来使用警告装置。

在如图23所示的基于燃料剩余量的异常状态检测的第二实施例中，ECU 20在步骤S1608中确定在燃料泵30的无刷电动机32中出现异常。此时，如图26所示，ECU 20通过警告装置产生关于燃料泵30中异常状态的警告(S1621)。与此相反，在如图23所示的基于燃料剩余量的异常状态检测的第二实施例中，ECU 20在步骤S1609中确定在燃料箱70中出现燃料缺少状态。此时，如图26所示，ECU 20可以通过警告装置产生关于燃料箱70中燃料剩余量减少的警告(S1622)。

以这种方式，图26所示的处理是如图23所示的基于燃料剩余量的异常状态检测的第二实施例的改进，并且其包括在步骤S1608之后的、产生关于燃料泵30中异常状态的警告的步骤S1621，以及在步骤S1609之后的、产生关于燃料缺少状态的警告的步骤S1622。

而且，在如图24所示的基于燃料剩余量的异常状态检测的第三实施例中，ECU 20在步骤S1709中确定在燃料箱70中出现燃料缺少状态。此时，如图27所示，ECU 20可以通过警告装置产生关于燃料箱70中燃料剩余量减少的警告(S1721)。与此相反，在如图24所示的基于燃料剩余量的异常状态检测的第三实施例中，ECU 20在步骤S1710中确定在燃料泵30的无刷电动机32中出现异常。此时，如图27所示，ECU 20可以通过警告装置产生关于燃料泵30中异常状态的警告(S1722)。

以这种方式，图27所示的处理是如图24所示的基于燃料剩余量的异常状态检测的第三实施例的改进，并且其包括在步骤S1709之后的、产生关于燃料缺少状态的警告的步骤S1721，以及在步骤S1710之后的、产生关于燃料泵30中异常状态的警告的步骤S1722。

如图25至27所述，当ECU 20在燃料泵30中检测到燃料缺少状态或异常状态时，ECU 20采用警告装置使车辆驾驶者认识到异常状态。因此，能够及早的检测到异常状态，并能迅速采取安全措施。

5.异常状态检测(2)中的安全性

如上所述，在基于燃料剩余量的异常状态检测的第一、第二、或第三实施例中，当ECU 20检测到在燃料箱70中燃料缺少状态或者在燃料泵30的无刷电动机32中的异常状态时，ECU 20能够执行安全性的处理。以下，作为如图22所示的基于燃料剩余量的异常状态检测的第一实施例的改进，来说明异常状态检测(2)中的安全性。在异常状态检测(2)中的安全性的情况下，在燃料箱70中燃料缺少状态的检测或者燃料泵30的无刷电动机32中异常状态的检测之前的过程如在图22中所述的。因此，仅说明与图22所述实施例的不同，其它过程被加以相同的步骤号并将其从说明中省略。异常状态检测(2)中的安全性能够类似地用于图23和24所述的每一个实施例。

例如，在如图22所示的基于燃料剩余量的异常状态检测的第一实施例中，ECU 20在步骤S1507中确定在燃料泵和无刷电动机32中出现异常。此时，如图28所示，ECU 20通过警告装置产生关于燃料泵30中异常状态的警告(S1511)。与此相反，在如图22所示的基于燃料剩余量的异常状态检测的第一实施例中，ECU 20在步骤S1508中确定在燃料箱70中出现燃料缺少状态。此时，如图28所示，ECU20在步骤S1521中允许在燃料箱70中燃料的传送。

如图29所示，燃料箱70具有主油箱72和贮备箱73。主油箱72和贮备箱73由分割部分74隔开。燃料泵30容纳在主油箱72内。贮备箱73位于主油箱72垂直方向上的上方。当燃料注入燃料箱70且燃料的液位高于分割部分74的顶部时，在主油箱72中燃料的液位与在贮备箱73中的近似相同。与此相反，由于燃料泵30容纳在主油箱72内，因此燃料泵30抽取存储在主油箱72中的燃料，并将燃料排放到燃料箱70的外部。此时，即使当存储在主油箱72中的燃料的液位随着燃料的排放而降低时，在被分割部分74所隔开的贮备箱73中，燃料的液位也保持在与分割部分74的高度相对应的位置上。即，即使当主油箱72中的燃料减少时，也在贮备箱73中存储了预定量的燃料。

在主油箱72与贮备箱73之间提供了连接通道75。连接通道75将贮备箱73的底面与主油箱72底面附近的侧壁相连。连接通道75具有作为开关阀装置的开关阀部分76。开关阀部分76打开及关闭连接通道75，从而使得燃料在贮备箱73与主油箱72之间间歇地流动。对于开关阀部分76而言，能够使用选择性阀门，例如根据来自ECU20的指令而由致动器驱动的龙头，或者是根据来自ECU 20的指令打开和关闭的电磁阀。

以这种方式，当ECU 20在图28所示的步骤S1508中确定出现燃料缺少状态时，ECU 20在步骤S1521中允许连接通道75通过开关阀部分76打开，以将燃料从贮备箱73传送到主油箱72。这样，用存储在贮备箱73中的燃料重新注入主油箱72，并且燃料泵30将燃料排放到外部分。因此，即使当燃料箱70中的燃料量减少时，也能够继续车辆的运行。

(另一个实施例)

在上文所述的几个实施例中，作为实例说明了使用一种燃料(例如汽油)的情况。因此，在控制设备10和110的ROM 22中，采用适合于任何一种燃料的方式存储了电池电压B与无刷电动机32的参考旋转频率NP0之间的关系，以及上限值NP0+α和下限值NP0-α。与此相反，近来增加了将生物燃料添加到例如汽油的常用燃料中的实例，例如乙醇混合汽油。除汽油之外的燃料，例如乙醇，在例如粘度和密度的特性上与汽油不同。而且，混合燃料的特性根据乙醇等的含量而变化。当混合燃料的特性变化时，即使当电池电压B是恒定的时，无刷电动机32的参考旋转频率NP0也会根据混合燃料的特性而变化。例如，当与汽油相比具有高粘度的乙醇的含量增大时，无刷电动机32的负载增大，因此即使当电池电压B是恒定的时，无刷电动机32的参考旋转频率NP0也会减小。因此，根据燃料的种类，ECU20可以校正在电池电压B与无刷电动机32的参考旋转频率NP0之间的关系，该关系存储在控制设备10和110的ROM 22中。即，ECU20用作校正装置，用于根据燃料的种类，校正在电池电压B与参考旋转频率NP0之间的关系。

在对该关系进行校正的情况下，在异常状态检测之前，ECU 20将来自电池14的特定电压施加到无刷电动机32。然后，ECU 20根据该特定电压与无刷电动机32的旋转频率之间的关系，估计包含在燃料中的乙醇等的浓度。如上所述，当电池电压B恒定时，随着具有更高粘度或密度的燃料的浓度增大，无刷电动机32的参考旋转频率NP0减小。ECU 20根据在关系中的这种变化来估计包含在燃料中的乙醇等的浓度。然后，ECU 20校正存储在ROM22中的参考旋转频率NP0。

如上所述，根据燃料来校正在电池电压B与无刷电动机32的参考旋转频率NP0之间的关系，从而使得在无刷电动机32和燃料泵30中的异常状态能够被及早地和安全地检测到，而与燃料的种类无关。

在燃料泵控制设备的第二实施例中，作为实例，对一种情况进行了说明：当检测到在燃料泵30的无刷电动机32中的异常状态或者检测到燃料缺少状态时，为安全性而采取了通过警告装置的警告或者在燃料箱70中燃料的传送。然而，当在燃料泵控制设备的第二实施例中，ECU 20检测到在燃料泵30的无刷电动机32中的异常状态时，如同在燃料泵控制设备的第一实施例中一样，能够执行以下种类的控制。即，可以执行重启燃料泵30、重复正常旋转与反向旋转、或者根据伴随重启的燃料排放压力的减小来改变燃料的喷射速度或点火定时、等等。

上述处理，例如计算和确定，并不限于由ECU 20来执行。控制单元可以具有各种结构，包括作为实例示出的ECU 20。诸如ROM 22和RAM 23之类的器件的结构是示例。根据适当情况，数据和信息可以存储在包括ROM 22和RAM 23或除此之外其他任何器件中。装置的组合与结构不限于以上的实例。

这些实施例的以上结构能够根据适当情况进行合并。

应意识到，尽管在此本发明的实施例的过程已经被描述为包括特定顺序的步骤，但是包括没有在此公开的这些步骤和/或附加步骤的各种其它顺序的更进一步的可选实施例也意图包含在本发明的步骤中。

在不脱离本发明的精神的情况下，可以对上述实施例做出各种不同的修改和变化。

Claims (26)

1.一种控制设备，用于燃料泵(30)，以从燃料箱(70)泵出燃料，所述燃料泵(30)适于用无刷电动机(32)驱动，所述无刷电动机(32)采用与从电源(14)施加的电压相对应的旋转频率进行旋转，所述控制设备包括：

存储装置(22)，用于存储所述电源(14)的电压与所述无刷电动机(32)的旋转频率之间的关系；

电压检测装置(24)，用于检测所述电源(14)的电压；

旋转频率检测装置(13)，用于检测所述无刷电动机(32)的旋转频率；以及

异常状态确定装置(11，20)，用于确定由所述旋转频率检测装置(13)检测的旋转频率和由所述电压检测装置(24)检测的电压是否在所述存储装置(22)中所存储的预定范围之内，

其中，当所述旋转频率和所述电压超出所述预定范围时，所述异常状态确定装置(11，20)确定所述燃料泵(30)异常。

2.根据权利要求1所述的控制设备，还包括：

重启装置(20)，用于当所述异常状态确定装置(11，20)确定所述燃料泵(30)异常时，暂时停止所述无刷电动机(32)，并随后重启所述无刷电动机(32)。

3.根据权利要求2所述的控制设备，还包括：

特性调节装置(20，62，63)，用于当所述燃料泵(30)停止时，调节在由所述燃料箱(70)供给燃料的内燃机中的燃料喷射速度和点火定时中的至少一个。

4.一种控制设备，用于燃料泵(30)，以从燃料箱(70)泵出燃料，所述燃料泵(30)适于用无刷电动机(32)驱动，所述无刷电动机(32)采用与从电源(14)施加的电压相对应的旋转频率进行旋转，所述控制设备包括：

存储装置(22)，用于存储所述电源(14)的电压与所述无刷电动机(32)的旋转频率之间的关系；

电压检测装置(24)，用于检测所述电源(14)的电压；

旋转频率检测装置(13)，用于检测所述无刷电动机(32)的旋转频率；

异常状态确定装置(11，20)，用于确定由所述旋转频率检测装置(13)检测的旋转频率和由所述电压检测装置(24)检测的电压是否在所述存储装置(22)中所存储的预定范围之内；以及

重启装置(20)，用于当在所述旋转频率和所述电压超出所述预定范围的情况下，所述异常状态确定装置(11，20)确定所述燃料泵(30)异常时，暂时停止所述无刷电动机(32)，并随后重启所述无刷电动机(32)。

5.一种控制设备，用于燃料泵(30)，以从燃料箱(70)泵出燃料，所述燃料泵(30)适于用无刷电动机(32)驱动，所述无刷电动机(32)采用与从电源(14)施加的电压相对应的旋转频率进行旋转，所述控制设备包括：

存储装置(22)，用于存储所述电源(14)的电压与所述无刷电动机(32)的旋转频率之间的关系；

电压检测装置(24)，用于检测所述电源(14)的电压；

旋转频率检测装置(13)，用于检测所述无刷电动机(32)的旋转频率；

异常状态确定装置(11，20)，用于确定由所述旋转频率检测装置(13)检测的旋转频率和由所述电压检测装置(24)检测的电压是否在存储装置(22)中所存储的预定范围之内；以及

特性调节装置(20，62，63)，用于当在所述旋转频率和所述电压超出所述预定范围的情况下，所述异常状态确定装置(11，20)确定所述燃料泵(30)异常时，调节在由所述燃料箱(70)供给燃料的内燃机中的燃料喷射速度和点火定时中的至少一个。

6.一种控制设备，用于燃料泵(30)，以从燃料箱(70)泵出燃料，所述燃料泵(30)适于用无刷电动机(32)驱动，所述无刷电动机(32)采用与从电源(14)施加的电压相对应的旋转频率进行旋转，所述控制设备包括：

存储装置(22)，用于存储所述电源(14)的电压与所述无刷电动机(32)的旋转频率之间的关系；

电压检测装置(24)，用于检测所述电源(14)的电压；

旋转频率检测装置(13)，用于检测所述无刷电动机(32)的旋转频率；

异常状态确定装置(11，20)，用于确定由所述旋转频率检测装置(13)检测的旋转频率和由所述电压检测装置(24)检测的电压是否在所述存储装置(22)中所存储的预定范围之内；

重启装置(20)，用于当在所述旋转频率和所述电压超出所述预定范围的情况下，所述异常状态确定装置(11，20)确定所述燃料泵(30)异常时，暂时停止所述无刷电动机(32)，并随后重启所述无刷电动机(32)；以及

特性调节装置(20，62，63)，用于当所述无刷电动机(32)停止时，调节在由所述燃料箱(70)供给燃料的内燃机中的燃料喷射速度和点火定时中的至少一个。

7.根据权利要求3、5或6所述的控制设备，其中，当所述无刷电动机(32)停止时，所述特性调节装置(20，62，63)增大喷射到所述内燃机中的燃料的喷射时间段。

8.根据权利要求7所述的控制设备，其中，相应于所述无刷电动机(32)停止时间段的增大，所述特性调节装置(20，62，63)增大喷射到所述内燃机中的燃料的喷射时间段。

9.根据权利要求3、5或6所述的控制设备，其中，当所述无刷电动机(32)停止时，所述特性调节装置(20，62，63)增大喷射到所述内燃机中的燃料的所述喷射速度。

10.根据权利要求9所述的控制设备，其中，相应于所述无刷电动机(32)停止时间段的增大，所述特性调节装置(20，62，63)增大喷射到所述内燃机中的燃料的喷射速度。

11.根据权利要求3、5或6所述的控制设备，其中，当所述无刷电动机(32)停止时，所述特性调节装置(20，62，63)将所述内燃机中的点火定时向提前侧进行校正。

12.根据权利要求11所述的控制设备，其中，相应于所述无刷电动机(32)停止时间段的增大，所述特性调节装置(20，62，63)增大将点火定时向提前侧进行校正的校正速度。

13.一种控制设备，用于燃料泵(30)，以从燃料箱(70)泵出燃料，所述燃料泵(30)适于用无刷电动机(32)驱动，所述无刷电动机(32)采用与从电源(14)施加的电压相对应的旋转频率进行旋转，所述控制设备包括：

存储装置(22)，用于存储所述电源(14)的电压与所述无刷电动机(32)的旋转频率之间的关系；

电压检测装置(24)，用于检测所述电源(14)的电压；

旋转频率检测装置(13)，用于检测所述无刷电动机(32)的旋转频率；以及

异常状态确定装置(11，20)，用于确定由所述旋转频率检测装置(13)检测的旋转频率和由所述电压检测装置(24)检测的电压是否在所述存储装置(22)中所存储的预定范围之内，

其中，当所述旋转频率和所述电压超出所述预定范围时，所述异常状态确定装置(11，20)根据所述容纳所述燃料泵(30)的燃料箱(70)中燃料的剩余量，确定在所述燃料泵(30)中是否出现异常状态。

14.根据权利要求13所述的控制设备，还包括：

燃料剩余量检测装置，用于检测在所述燃料箱(70)中的燃料剩余量，

其中，当所述燃料剩余量检测装置检测的在所述燃料箱(70)中燃料的剩余量小于预定值时，所述异常状态确定装置(11，20)确定出现燃料缺少状态。

15.根据权利要求13或14所述的控制设备，

其中，所述异常状态确定装置(11，20)根据所述无刷电动机(32)的旋转频率和所述电源(14)的电压超出所述预定范围的情况的数量，确定所述燃料泵(30)中的异常状态，所述预定范围在预存储期间存储在所述存储装置(22)中。

16.根据权利要求15所述的控制设备，其中，当所述情况的数量大于预定值时，所述异常状态确定装置(11，20)确定出现燃料缺少状态。

17.根据权利要求14所述的控制设备，还包括：

警告装置，用于当所述异常状态确定装置(11，20)确定出现燃料缺少状态时，产生警告。

18.根据权利要求14所述的控制设备，

其中，所述燃料箱(70)具有主油箱(72)和与所述主油箱(72)隔开的贮备箱(73)，所述主油箱(72)容纳所述燃料泵(30)，

所述燃料箱(70)还包括开关阀装置(76)，用于打开和关闭连接通道(75)，所述连接通道(75)用于将所述贮备箱(73)连接到所述主油箱(72)，并且

当所述异常状态确定装置(11，20)确定出现燃料缺少状态时，所述异常状态确定装置(11，20)使用所述开关阀装置(76)打开所述连接通道(75)，以将存储在所述贮备箱(73)中的燃料提供到所述主油箱(72)中。

19.根据权利要求13所述的控制设备，还包括：

重启装置(20)，用于当所述异常状态确定装置(11，20)确定所述燃料泵(30)异常时，暂时停止所述无刷电动机(32)，并随后重启所述无刷电动机(32)。

20.根据权利要求19所述的控制设备，还包括：

特性调节装置(20，62，63)，用于当所述燃料泵(30)停止时，调节在由所述燃料箱(70)供给燃料的内燃机中的燃料喷射速度和点火定时中的至少一个。

21.根据权利要求1至6、13中的任意一项所述的控制设备，还包括：

校正装置(20)，用于根据燃料的特性，校正所述电源(14)的电压与所述无刷电动机(32)的旋转频率之间的关系，所述关系存储在所述存储装置(22)中。

22.一种用于确定燃料泵(30)中的异常状态的方法，所述方法包括：

从电源(14)向无刷电动机(32)施加电压，以采用与所述电压相对应的旋转频率旋转所述无刷电动机(32)，由此驱动所述燃料泵(30)；

检测所述电源(14)的电压；

检测所述无刷电动机(32)的旋转频率；以及

当检测到的旋转频率和检测到的电压超出了预定范围时，确定所述燃料泵(30)异常，所述预定范围预先存储在所述电源(14)的所述电压与所述无刷电动机(32)的所述旋转频率之间的关系中。

23.一种用于控制燃料泵(30)的方法，所述方法包括：

从电源(14)向无刷电动机(32)施加电压，以采用与所述电压相对应的旋转频率旋转所述无刷电动机(32)，由此驱动所述燃料泵(30)；

检测所述电源(14)的电压；

检测所述无刷电动机(32)的旋转频率；以及

当在检测到的旋转频率和检测到的电压超出了预定范围的情况下，确定所述燃料泵(30)异常时，暂时停止所述无刷电动机(32)，并随后重启所述无刷电动机(32)，所述预定范围预先存储在所述电源(14)的电压与所述无刷电动机(32)的旋转频率之间的关系中。

24.一种用于控制燃料泵(30)的方法，所述方法包括：

从电源(14)向无刷电动机(32)施加电压，以采用与所述电压相对应的旋转频率旋转所述无刷电动机(32)，由此驱动所述燃料泵(30)；

检测所述电源(14)的电压；

检测所述无刷电动机(32)的旋转频率；以及

当在检测到的旋转频率和检测到的电压超出了预定范围的情况下，确定所述燃料泵(30)异常时，调节在被供给燃料的内燃机中的燃料喷射速度和点火定时中的至少一个，所述预定范围预先存储在所述电源(14)的电压与所述无刷电动机(32)的旋转频率之间的关系中。

25.一种用于控制燃料泵(30)的方法，所述方法包括：

从电源(14)向无刷电动机(32)施加电压，以采用与所述电压相对应的旋转频率旋转所述无刷电动机(32)，由此驱动所述燃料泵(30)；

检测所述电源(14)的电压；

检测所述无刷电动机(32)的旋转频率；

当在检测到的旋转频率和检测到的电压超出了预定范围的情况下，确定所述燃料泵(30)异常时，暂时停止所述无刷电动机(32)，并随后重启所述无刷电动机(32)，所述预定范围预先存储在所述电源(14)的电压与所述无刷电动机(32)的旋转频率之间的关系中；以及

在所述无刷电动机(32)暂时停止时，调节在由所述燃料箱(70)供给燃料的内燃机中的燃料喷射速度和点火定时中的至少一个。

26.一种用于确定燃料泵(30)中的异常状态的方法，所述方法包括：

从电源(14)向无刷电动机(32)施加电压，以采用与所述电压相对应的旋转频率旋转所述无刷电动机(32)，由此驱动所述燃料泵(30)；

检测所述电源(14)的电压；

检测所述无刷电动机(32)的旋转频率；以及

根据在容纳所述燃料泵(30)的燃料箱(70)中燃料的剩余量，确定在所述燃料泵(30)中是否出现异常，所述确定是在以下情况下进行的：

检测到的旋转频率和检测到的电压超出了预定范围，所述预定范围预先存储在所述电源(14)的电压与所述无刷电动机(32)的旋转频率之间的关系中。

Images