CN101105417A - 大型模锻水压机欠压量在线检测方法 - Google Patents

大型模锻水压机欠压量在线检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101105417A
CN101105417A CNA2006100319614A CN200610031961A CN101105417A CN 101105417 A CN101105417 A CN 101105417A CN A2006100319614 A CNA2006100319614 A CN A2006100319614A CN 200610031961 A CN200610031961 A CN 200610031961A CN 101105417 A CN101105417 A CN 101105417A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
dependent variable
die
forged piece
undervoltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006100319614A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100451589C (zh
Inventor
桂卫华
喻寿益
张友旺
贺建军
周继能
阳春华
谢永芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Central South University
Original Assignee
Central South University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Central South University filed Critical Central South University
Priority to CNB2006100319614A priority Critical patent/CN100451589C/zh
Publication of CN101105417A publication Critical patent/CN101105417A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100451589C publication Critical patent/CN100451589C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Forging (AREA)

Abstract

一种大型模锻水压机模锻件欠压量的在线检测方法，用MTS位移传感器实现模锻件欠压量的在线检测。位移传感器准确检测对模锻件加压时磁环随活动横梁向下移动距离，与水压机工作时设定的距离比较计算得到模锻件的欠压量；通过实验和分析，得到模具及其支承座所受压力与它们应变量的关系，建立压力－应变量分析曲线。补偿由于模具及其支承座受压应变引起的欠压量计算误差，提高了大型模锻水压机模锻件欠压量检测精度，对于改善模锻件的加工质量具有重要意义。

Description

大型模锻水压机欠压量在线检测方法
[技术领域]本发明涉及大型模锻水压机控制系统，特别是模锻件欠压量在线检测方法。
[背景技术]大型模锻水压机是机械制造工业中的一种重要机械设备，用于锻造高强度铝合金锻件或带孔的复杂锻件。模锻加工过程是由活动横梁，左、右水平横梁，移动工作台中顶出器和侧顶出器等活动部分按照顺序协同动作完成的。各部分的运动速度和行程采用“油控水”方式由数字电液伺服系统控制。油压系统带动分配器，分配器控制水阀，高压水进入不同的工作缸驱动可移动工作部分完成模锻加工工作。模锻件欠压量是其加工质量的重要技术指标，模锻件若为中程导弹端环，增加0.1mm欠压量可能引起导弹弹头命中目标的误差增加20m。因此，实现对模锻件欠压量精确检测和有效控制对大型高强度铝合金构件的加工精度显得至关重要。目前，国际上尚未有模锻件的欠压量能在线检测的报道，只能离线测量，操作人员无法直观地了解水压机模锻加工时模锻件的欠压量，致使操作有一定的盲目性，不利于模锻件综合质量的提高。
[发明内容]本发明的目的是提供一种在线检测模锻件的欠压量的方法。本发明采用MTS位移传感器在线检测模锻件欠压量。通过大量实验数据分析水压机压力对锻件形变程度的影响，提高锻件尺寸的加工精度和内部织构质量。本发明主要包括以下内容：
采用MTS位移传感器实现模锻件欠压量的在线检测。MTS位移传感器精度高达±5μm，可靠性好，利用两个相交磁场产生一个应变脉冲，产生超声波信号，通过检测该信号传播所需的时间，换算出活动磁环移动的距离。位移传感器测头安装在模锻水压机限程套上，其活动磁环通过连接装置安装在活动横梁上，并通过波导管与传感器测头相连。当模锻件加压时，活动横梁向下移动，活动磁环与波导管形成的相交磁场产生的应变脉冲信号返回位移传感器测头，检测出活动磁环移动的距离，计算出模锻件的欠压量。经过大量实验数据分析，得到模具及其支承座所受压力与应变量关系，建立压力-应变量的非线性曲线，得到模锻件欠压量补偿值，修正MTS位移传感器的检测量。
通过上述在线检测方法，解决了大型模锻水压机欠压量无法在线检测的难题，为优化大型模锻水压机模锻件欠压量自动控制系统奠定了基础，对于减少模锻件的欠压量，提高模锻件的质量，具有重要作用。
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
图1为采用MTS位移传感器在线检测欠压量原理图；
图2为传感器连接装置结构主视图；
图3为传感器连接装置结构俯视图；
图4为模锻件压力-应变量曲线图。
[实施方式]欠压量的检测原理图如图1所示，水平移动工作台8将模具支承座7送入，位移传感器测头2固定于水压机立柱的限程套1上，位移传感器的活动磁环3通过连接装置9与活动横梁5相连，并通过波导管4与传感器测头2相连。当模锻水压机模锻加工时，活动横梁5沿水压机立柱6向下运动，开始是空程，当上模具和下模具接触时，进入工作行程，给活动横梁5加压，使模锻件变形，获得模具成型的锻件，完成工作行程。此后活动横梁5进入返程，沿水压机立柱6向上运动，最后停止，可停靠在操作空间中任意位置。工作行程内活动磁环3跟随活动横梁5向下移动一定距离，活动磁环3与波导管4形成的相交磁场产生的应变脉冲信号返回位移传感器测头2，检测出活动磁环3在工作行程内移动的精确距离，将此距离与模锻件加工设定的距离比较计算得到模锻件的欠压量。
传感器连接装置如图2、3所示，MTS位移传感器测头2固定于水压机立柱的限程套1上，活动磁环3通过连接装置与活动横梁5部分相连。连接装置由压板支座10、上下两对称压板11、上下两对称钢球12、滑块13和连接件14构成，钢球12与上下压板11之间在水平方向上除摩擦力之外无其它力的传递，使得活动横梁5水平方向的振动无法传递到滑块13上，从而使传感器免受活动横梁5水平振动的影响，且避免活动横梁5倾斜可能产生的对滑块13和导轨15的损坏；导轨15及滑块13使得固定在滑块13上的传感器磁环3在垂直方向上的运动平稳，保证传感器磁环3在水平方向上无摆动；滑块13中的弹簧16使钢球12在磨损后仍保持上下压板11、钢球12和滑块13之间无间隙，保证运动传递的准确性。
经过大量的实验数据分析，得到模具及其支承座受压力与应变量的典型关系曲线如图4所示，呈近似非线性关系，当压力＜20MPa时，几乎没有应变；当压力超过20MPa时，模具及其支承座应变量与压力近似线性关系，压力为30Mpa时，应变量为13mm；压力为40Mpa时，应变量为27mm；压力为50Mpa时，应变量为45mm。最后获得模具及其支承座应变量随压力变化的拟合公式如式(1)所示：
X＝a0P+b0    (1)
式中，X为模具及其支承座应变量，P为模段水压机在工作行程中所施加的压力，a0与b0为通过标定拟合曲线所得的系数。
根据上述标定曲线和拟合公式，检测水压机工作行程中加压的压力值，计算出应变量来补偿MTS位移传感器的检测值，得到模锻件准确的欠压量。

Claims (3)

1.一种大型模锻水压机欠压量在线检测方法，其特征在于：
用MTS位移传感器作为模锻水压机欠压量在线检测元件，将MTS位移传感器头部固定于水压机立柱的限程套上，活动磁环通过压板支座、上下压板、钢球、滑块、连接件与活动横梁部分相连，在模锻件加压时，活动磁环跟随活动横梁向下移动一定距离，活动磁环与波导管形成的相交磁场产生的应变脉冲信号返回位移传感器测头，检测出活动磁环在工作行程内移动的精确距离，将此距离与模锻件加工设定的距离比较计算得到模锻件的欠压量；
2.根据权利要求1所述的欠压量在线检测方法，其特征在于：通过实验数据分析，得到模具及其支承座所受压力与应变量的关系，建立压力-应变量计算曲线，检测水压机工作时加压过程的最大压力，根据压力-应变量曲线，经插值计算得到模锻件欠压量的补偿值，修正MTS位移传感器的检测值，提高欠压量的检测精度。
3.根据权利要求1所述的在线检测方法，其特征在于：当压力＜20Mpa时，应变量为零；当压力超过20Mpa时，模具及其支承座应变量与压力近似线形关系，压力为30Mpa时，应变量为13mm；压力为40Mpa时，应变量为27mm；压力为50Mpa时，应变量为45mm。
CNB2006100319614A 2006-07-14 2006-07-14 大型模锻水压机欠压量在线检测方法 Expired - Fee Related CN100451589C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006100319614A CN100451589C (zh) 2006-07-14 2006-07-14 大型模锻水压机欠压量在线检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006100319614A CN100451589C (zh) 2006-07-14 2006-07-14 大型模锻水压机欠压量在线检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101105417A true CN101105417A (zh) 2008-01-16
CN100451589C CN100451589C (zh) 2009-01-14

Family

ID=38999416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2006100319614A Expired - Fee Related CN100451589C (zh) 2006-07-14 2006-07-14 大型模锻水压机欠压量在线检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100451589C (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102357636A (zh) * 2011-08-23 2012-02-22 山东理工大学 压制件的打击力误差控制方法
CN102430682A (zh) * 2011-09-20 2012-05-02 天津市天锻压力机有限公司 高温合金锻造液压机应变速率的设定方法
CN105965953A (zh) * 2016-06-30 2016-09-28 德阳台海核能装备有限公司 一种大型水压机欠压量智能在线检测方法
CN106124385A (zh) * 2016-08-10 2016-11-16 山东科技大学 自重力加压原状粘土超滤试验装置
CN106153520A (zh) * 2016-08-10 2016-11-23 山东科技大学 原状粘土超滤试验装置
CN108044012A (zh) * 2018-01-30 2018-05-18 二重（德阳）重型装备有限公司 锻造模具的变形量补偿方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108213303B (zh) * 2018-01-30 2018-11-23 二重（德阳）重型装备有限公司 模锻压机行程补偿方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU878588A1 (ru) * 1979-05-21 1981-11-07 Предприятие П/Я Р-6816 Гидравлический пресс
SU1726094A1 (ru) * 1990-03-11 1992-04-15 Харьковское Производственное Объединение "Завод Им.Малышева" Способ изготовлени полуцилиндрических деталей
DE4210504A1 (de) * 1992-03-31 1993-10-07 Pahnke Eng Gmbh & Co Kg Antrieb zur Hubverlagerung für Umformmaschinen
RU2083309C1 (ru) * 1995-06-08 1997-07-10 Игорь Никитич Лыткин Способ протяжки заготовки

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102357636A (zh) * 2011-08-23 2012-02-22 山东理工大学 压制件的打击力误差控制方法
CN102357636B (zh) * 2011-08-23 2013-09-18 山东理工大学 压制件的打击力误差控制方法
CN102430682A (zh) * 2011-09-20 2012-05-02 天津市天锻压力机有限公司 高温合金锻造液压机应变速率的设定方法
CN102430682B (zh) * 2011-09-20 2014-08-06 天津市天锻压力机有限公司 高温合金锻造液压机应变速率的设定方法
CN105965953A (zh) * 2016-06-30 2016-09-28 德阳台海核能装备有限公司 一种大型水压机欠压量智能在线检测方法
CN105965953B (zh) * 2016-06-30 2018-02-16 德阳台海核能装备有限公司 一种大型水压机欠压量智能在线检测方法
CN106124385A (zh) * 2016-08-10 2016-11-16 山东科技大学 自重力加压原状粘土超滤试验装置
CN106153520A (zh) * 2016-08-10 2016-11-23 山东科技大学 原状粘土超滤试验装置
CN106153520B (zh) * 2016-08-10 2020-04-07 山东科技大学 原状粘土超滤试验装置
CN108044012A (zh) * 2018-01-30 2018-05-18 二重（德阳）重型装备有限公司 锻造模具的变形量补偿方法
CN108044012B (zh) * 2018-01-30 2018-10-12 二重（德阳）重型装备有限公司 锻造模具的变形量补偿方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN100451589C (zh) 2009-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100451589C (zh) 大型模锻水压机欠压量在线检测方法
KR101257590B1 (ko) 금속제 프레스 성형품의 균열 판정 방법, 장치, 및 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
KR101097005B1 (ko) 비틀림량 측정 수단을 갖는 프레스 성형 장치 및 프레스성형 방법
CN101979173B (zh) 液压校直装置
CN102507344B (zh) 一种和变形速度关联的金属板料杯突试验方法
KR101242730B1 (ko) 주편 연속 주조용 연속 타격 장치
CN103940671B (zh) 大载荷宽厚板拉伸及止裂性能试验方法及其试验装置
CN201889336U (zh) 液压校直装置
CN104551838A (zh) 一种组合式弹簧变形补偿装置
CN201950071U (zh) 基于测厚仪分段监控的高精度自动厚度控制设备
CN101912902A (zh) 一种集成超声波去应力的t型导轨自动矫直机
CN202256074U (zh) 一种在伺服冲床上进行金属板料杯突试验的模具
JPH0270400A (ja) 固定接触具をもつ押抜き機のパンチングストレスを減少させる方法および装置
CN202239103U (zh) 一种船用卷板机挠度的自动补偿装置
CN104001729B (zh) 一种定宽机夹送辊板坯跟踪的建立装置及方法
CN201198008Y (zh) 大型折弯机双向挠度补偿机构
CN112099441A (zh) 一种四向数控钢轨校直机的压力线性控制方法
CN2727696Y (zh) 液压机机身压力变形测量装置
CN101797587B (zh) 一种二十辊钢板冷轧机传动辊的液压平衡装置的控制方法
CN115356197A (zh) 一种冷轧钢板生产线在线力学测试装置
CN201463805U (zh) 板坯测宽仪
CN101007327A (zh) 自动精密液压校直机
CN201807716U (zh) 链式拉矫机辊缝校验装置
WO2019232951A1 (zh) 一种设有悬浮导向梁的液压快锻机
CN2247565Y (zh) 冷扎带钢机液压调整装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090114