CN104001729B - 一种定宽机夹送辊板坯跟踪的建立装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定宽机夹送辊板坯跟踪的建立装置及方法，属于冶金工业技术领域。所述定宽机夹送辊板坯跟踪的建立装置包括检测机构、动力机构、传送机构及夹送辊机构；检测机构与动力机构连接，用于检测动力机构的行程；动力机构与夹送辊机构连接；传输机构将板坯输送至夹送辊机构；动力机构包括液压缸及压力传感机构；压力传感机构与液压缸连接；液压缸与所述夹送辊机构连接。本发明定宽机夹送辊板坯跟踪的建立装置改变了传统定宽机仅靠辊道速度和热检测器建立板坯跟踪的技术方案，大大提高了定宽机夹送辊板坯跟踪的响应速度和精度。

Description

一种定宽机夹送辊板坯跟踪的建立装置及方法
技术领域
本发明涉及冶金工业技术领域，特别涉及一种定宽机夹送辊板坯跟踪的建立装置及方法。
背景技术
定宽机夹送辊板坯跟踪的建立对板坯形状的控制非常重要。“板坯跟踪”建立滞后或者提早，都会对定宽机的后续控制产生影响。具体表现为：板坯出现头部、尾部宽窄不一的不合格产品，板坯出现整体宽度超宽或拉窄的不合格产品。一直以来，如何快速、准确地建立定宽机夹送辊板坯跟踪是一个控制重点、难点，它的建立直接关系到后续板坯形状，是产品质量控制的关键。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种改变了传统定宽机仅靠辊道速度和热检测器建立板坯跟踪的技术方案，大大提高了定宽机夹送辊板坯跟踪的响应速度和精度的“板坯跟踪”的建立装置及方法。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种定宽机夹送辊板坯跟踪的建立装置，包括检测机构、动力机构、传送机构及夹送辊机构；所述检测机构与所述动力机构连接，用于检测动力机构的行程；所述动力机构与所述夹送辊机构连接；所述传输机构将所述板坯输送至夹送辊机构；所述动力机构包括液压缸及压力传感机构；所述压力传感机构与所述液压缸连接，用于测得板坯撞击所述夹棍机构的作用力；所述液压缸与所述夹送辊机构连接。
进一步地，所述检测机构包括磁尺；所述磁尺与所述液压缸连接，用于检测所述液压缸的行程。
进一步地，所述夹送辊机构包括第一夹送辊及第二夹送辊；所述第一夹送辊与所述液压缸连接；所述第一夹送辊与所述第二夹送辊形成的辊缝比板坯厚度小。
进一步地，所述传送机构包括传送带；所述传送带将所述板坯输送至所述第一夹送辊与所述第二夹送辊形成的辊缝处。
进一步地，所述压力传感机构包括活塞侧压力传感器及杆侧压力传感器；所述活塞侧压力传感器及杆侧压力传感器与所述活塞缸连接。
本发明另一方面，还提供一种定宽机夹送辊板坯跟踪的建立方法，包括：步骤1，启动液压缸，执行夹送辊机构的位置控制；步骤2，通过磁尺测得液压缸的行程，通过液压缸设定第一夹送辊及第二夹送辊的辊缝比板坯厚度小；步骤3，传送带带动板坯撞击夹送辊机构；步骤4，通过活塞侧压力传感器及杆侧压力传感器测得20毫秒内或持续产生的板坯撞击夹送辊机构的作用力；步骤5、若20毫秒内压力变化差值大于80KN或者是检测到持续的力大于90KN，完成板坯跟踪。
进一步地，所述步骤5包括活塞侧压力传感器的压力乘以活塞侧面积得出力F1千牛,然后利用杆侧压力传感器压力乘以杆侧面积得出力F2千牛，F1-F2得出差值就是对外作用的力。
进一步地，夹送辊机构的板坯跟踪建立后，控制第一夹送辊及第二夹送辊从现有位置控制切换为压力控制。
本发明提供的一种定宽机夹送辊板坯跟踪的建立装置的检测机构与所述动力机构连接，用于检测动力机构的行程，动力机构与夹送辊机构连接，传输机构将板坯输送至夹送辊机构，动力机构包括液压缸及压力传感机构，压力传感机构与液压缸连接，液压缸与所述夹送辊机构连接，通过压力传感机构可以检测到20毫秒内或持续产生的板坯撞击夹送辊机构的作用力，从而方便对进入定宽机夹送辊的板坯进行精确地控制，改变了传统定宽机仅靠辊道速度和热检测器建立板坯跟踪的技术方案，大大提高了定宽机夹送辊板坯跟踪的响应速度和精度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的定宽机夹送辊板坯跟踪的建立方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的定宽机夹送辊板坯跟踪的建立装置的结构示意图。
具体实施方式
参见图2，本发明实施例提供了一种定宽机夹送辊板坯跟踪的建立装置，包括检测机构、动力机构、传送机构及夹送辊机构。动力机构分别与检测机构及夹送辊机构连接。动力机构包括液压缸4及压力传感机构。液压缸4与夹送辊机构连接。压力传感机构与液压缸4连接。压力传感机构包括活塞侧压力传感器2及杆侧压力传感器3。活塞侧压力传感器2及杆侧压力传感器3设置在液压缸4上，用于测得板坯撞击所述夹棍机构的作用力。夹送辊机构包括第一夹送辊5及第二夹送辊6。第一夹送辊5通过螺栓与液压缸4连接。第一夹送辊5与第二夹送辊6形成的辊缝小于板坯8的厚度。辊缝要比板坯8的厚度小10mm。检测机构包括磁尺1。磁尺1与液压缸4连接，用于检测液压缸4的行程，然后计算出第一夹送辊5与第二夹送辊6之间的辊缝。磁尺1的精度为2微米。传送机构包括传送带7。传送带7将板坯8输送至第一夹送辊5与第二夹送辊6形成的辊缝处，以0.8m/s的速度撞击第一夹送辊5及第二夹送辊6。
参见图1，本发明提供一种定宽机夹送辊板坯跟踪的建立方法，包括步骤1，启动液压缸4，执行夹送辊机构的位置控制。步骤2，通过磁尺1设定第一夹送辊5及第二夹送辊6的辊缝比板坯8厚度小。步骤3，传送带7带动板坯8撞击夹送辊机构。步骤4，通过活塞侧压力传感器2及杆侧压力传感器3测得20毫秒内或持续产生的板坯撞击夹送辊机构的作用力；即活塞侧压力传感器2的压力乘以活塞侧面积得出力F1千牛,然后利用杆侧压力传感器4压力乘以杆侧面积得出力F2千牛，F1-F2得出差值就是对外作用的力。步骤5、若20毫秒内压力变化差值大于80KN或者是检测到持续的力大于90KN，完成板坯8跟踪。夹送辊机构的板坯跟踪建立后，控制第一夹送辊及第二夹送辊从现有位置控制切换为压力控制。
实施例
步骤1，启动液压缸4，执行夹送辊机构的位置控制。
步骤2，通过磁尺1设定第一夹送辊5及第二夹送辊6的辊缝比板坯8厚度小10mm。
步骤3，传送带7带动板坯8以0.8m/s的速度撞击夹送辊机构。
步骤4，通过活塞侧压力传感器2及杆侧压力传感器3测得20毫秒内或持续产生的板坯撞击夹送辊机构的作用力；即活塞侧压力传感器2的压力乘以活塞侧面积得出力F1千牛,然后利用杆侧压力传感器4压力乘以杆侧面积得出力F2千牛，F1-F2得出差值就是对外作用的力。
步骤5、若20毫秒内压力变化差值大于80KN或者是检测到持续的力大于90KN，完成板坯8跟踪。
夹送辊机构的板坯跟踪建立后，控制第一夹送辊及第二夹送辊从现有位置控制切换为压力控制。
本发明提供的一种定宽机夹送辊板坯跟踪的建立装置的检测机构与所述动力机构连接，用于检测动力机构的行程，动力机构与夹送辊机构连接，传输机构将板坯输送至夹送辊机构，动力机构包括液压缸及压力传感机构，压力传感机构与活塞缸连接，液压缸与所述夹送辊机构连接，通过压力传感机构可以检测到20毫秒内或持续产生的板坯撞击夹送辊机构的作用力，从而方便对进入定宽机夹送辊的板坯进行精确地控制，改变了传统定宽机仅靠辊道速度和热检测器建立板坯跟踪的技术方案，大大提高了定宽机夹送辊板坯跟踪的响应速度和精度。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种定宽机夹送辊板坯跟踪的建立装置，其特征在于，包括：检测机构、动力机构、传送机构及夹送辊机构；所述检测机构与所述动力机构连接，用于检测动力机构的行程；所述动力机构与所述夹送辊机构连接；所述传送机构将所述板坯(8)输送至夹送辊机构；所述动力机构包括液压缸(4)及压力传感机构；所述压力传感机构与所述液压缸(4)连接，用于测得板坯撞击所述夹送辊机构的作用力，若所述压力传感机构20毫秒内压力变化差值大于80KN或者是检测到持续产生的板坯(8)撞击夹送辊机构的作用力大于90KN，完成板坯跟踪；所述液压缸(4)与所述夹送辊机构连接。
2.根据权利要求1所述的建立装置，其特征在于：所述检测机构包括磁尺(1)；所述磁尺(1)与所述液压缸(4)连接，用于检测所述液压缸(4)的行程。
3.根据权利要求1所述建立装置，其特征在于：所述夹送辊机构包括第一夹送辊(5)及第二夹送辊(6)；所述第一夹送辊(5)与所述液压缸(4)连接；所述第一夹送辊(5)与所述第二夹送辊(6)形成的辊缝比板坯(8)厚度小。
4.根据权利要求3所述的建立装置，其特征在于：所述传送机构包括传送带(7)；所述传送带(7)将所述板坯(8)输送至所述第一夹送辊(5)与所述第二夹送辊(6)形成的辊缝处。
5.根据权利要求1所述的建立装置，其特征在于：所述压力传感机构包括活塞侧压力传感器(2)及杆侧压力传感器(3)；所述活塞侧压力传感器(2)及杆侧压力传感器(3)与所述液压缸(4)连接。
6.一种基于权利要求1所述装置的定宽机夹送辊板坯跟踪的建立方法，其特征在于，包括：步骤1，启动液压缸(4)，执行夹送辊机构的位置控制；步骤2，通过磁尺测得液压缸(4)的行程，通过液压缸(4)设定第一夹送辊(5)及第二夹送辊(6)的辊缝比板坯(8)厚度小；步骤3，传送带(7)带动板坯(8)撞击夹送辊机构；步骤4，通过活塞侧压力传感器(2)及杆侧压力传感器(3)测得20毫秒内或持续产生的板坯(8)撞击夹送辊机构的作用力；步骤5、若20毫秒内活塞侧压力传感器(2)及杆侧压力传感器(3)测得的压力变化差值大于80KN或者是检测到持续产生的板坯(8)撞击夹送辊机构的作用力大于90KN，完成板坯跟踪。
7.根据权利要求6所述的建立方法，其特征在于：所述步骤5包括活塞侧压力传感器(2)的压力乘以活塞侧面积得出力F1千牛,然后利用杆侧压力传感器(3)压力乘以杆侧面积得出力F2千牛，F1-F2得出差值就是对外作用的力。
8.根据权利要求6所述的建立方法，其特征在于，还包括：夹送辊机构的板坯跟踪建立后，控制第一夹送辊(5)及第二夹送辊(6)从现有位置控制切换为压力控制。
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