CN101097725A - 在盘驱动器中写入伺服管理信息的方法和设备 - Google Patents

在盘驱动器中写入伺服管理信息的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN101097725A
CN101097725A CNA2007101269532A CN200710126953A CN101097725A CN 101097725 A CN101097725 A CN 101097725A CN A2007101269532 A CNA2007101269532 A CN A2007101269532A CN 200710126953 A CN200710126953 A CN 200710126953A CN 101097725 A CN101097725 A CN 101097725A
Authority
CN
China
Prior art keywords
servo
data
management information
pulse signal
disk drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2007101269532A
Other languages
English (en)
Inventor
植田克树
野武祐一
谷津正英
佐渡秀夫
水越圣二
岛田卓二
松崎孝之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Publication of CN101097725A publication Critical patent/CN101097725A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633—Servo formatting
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633—Servo formatting
    • G11B5/59638—Servo formatting apparatuses, e.g. servo-writers

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

在具有记录伺服数据的盘介质(10)的盘驱动器(30)中，基于由包含在伺服数据中且异相的伺服脉冲信号构成的0或180度异相模式以二进制数据的形式将伺服写入管理信息记录在盘介质上。盘驱动器(30)包含伺服数据再现单元(39)，该单元再现伺服数据以及伺服写入管理信息。

Description

在盘驱动器中写入伺服管理信息的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种使用盘介质的盘驱动器，在所述盘介质上记录有伺服数据和伺服管理数据。
背景技术
在大多数盘驱动器——其代表例子为硬盘驱动器——之中，头(head)的定位根据记录在盘状介质(盘介质)即数据记录介质上的伺服数据(伺服模式(servo pattern))受到控制。也就是说，根据头读取的伺服数据，头被移动到盘介质上的目标位置(即目标轨道或目标柱面)。
伺服数据在制造盘驱动器时进行的伺服写入步骤中已被记录在盘介质上。在伺服写入步骤中，被称作伺服轨道写入器(STW)的设备在盘被装入盘驱动器之前或之后在盘介质上写伺服数据。
在将伺服数据写在盘介质上的步骤中，可能产生写入错误。在这种情况下，如果错误属于容许范围内，STW保持写入伺服数据。STW产生关于写入错误以及发生写入错误的介质部分的信息(下文称作“伺服写入管理信息”)。STW将伺服写入管理信息写在盘介质上。这种信息是包含以下内容的缺陷信息：表示发生写入错误的介质部分的数据项，以及表示可作为替代地写数据的其它介质部分的数据项。在大多数情况下，这些数据项是伺服扇区与伺服轨道的地址代码。
伺服写入管理信息在盘驱动器被装运后检查盘驱动器的问题有用。已经提出了这样的系统：其中，伺服写入管理信息(STW管理信息)被记录在写入伺服数据的扇区号区域(即扇区地址区域)中。(例如参见日本专利特表No.2003-45132。)然而，在该系统中，扇区号区域与记录伺服写入管理的伺服扇区的数量成比例地增加。
已经提出了这样的系统：其中，包含在伺服数据中的伺服脉冲信号(即伺服脉冲模式)用于保存伺服扇区的存储区域。(例如参见日本专利特开No.2002-516449。)然而，在该系统中，不与伺服写入管理数据的记录相联系地采取措施。伺服扇区存储区域的增大根本不能得到抑制。
如果伺服写入管理信息与伺服数据一起被记录在盘介质上，其实际上将有助于在错误发生时检查盘驱动器。然而，增大数量的伺服数据——其中埋藏有伺服写入管理信息——将是妨碍记录用户数据的密度增大的因素之一。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种盘驱动器，其中，在不增大存储区域的情况下，伺服写入管理信息以及伺服数据被记录在盘介质中。
根据本发明一实施形态的盘驱动器包含：头，其写入或读取数据；致动器，其握住头并移动头；盘介质，其具有多个伺服扇区，在伺服扇区中记录有用于控制头的定位的伺服数据，且其基于由包含在伺服数据中且异相(out of phase)的伺服脉冲信号构成的0或180度异相模式以二进制数据的形式对在记录伺服数据时产生的伺服写入管理信息进行存储；数据再现单元，其使用头从盘介质中再现伺服数据和伺服数据管理信息；控制单元，其使用由数据再现单元再现的伺服数据，由此控制致动器，并控制头的定位。
附图说明
附图并入说明书并构成说明书的一部分，其示出了本发明的实施例，并与上面给出的对实施例的一般介绍以及下面给出的详细介绍一起阐释本发明的原理。
图1为一框图，其示出了根据本发明一实施例的伺服轨道写入器的主要部件；
图2阐释了根据该实施例的伺服数据的格式；
图3阐释了根据该实施例的伺服写入方法；
图4阐释了在该实施例中伺服写入管理信息被写入的格式；
图5A与5B阐释了在根据该实施例的伺服写入管理信息中符号与伺服脉冲信号的幅值的关系；
图6A与6B阐释了在根据该实施例的伺服写入管理信息中符号与伺服脉冲信号的幅值的另一关系；
图7为一表格，其阐释了在该实施例中观察到的伺服脉冲信号A与B的相位与位值之间的关系；
图8为一表格，其阐释了在该实施例中观察到的伺服脉冲信号C与D的相位与位值之间的关系；
图9A与9B阐释了在根据该实施例的伺服写入管理信息中符号与伺服脉冲信号的幅值的关系；
图10A与10B阐释了在根据该实施例的伺服写入管理信息中符号与伺服脉冲信号的幅值的另一关系；
图11为一框图，其示出了根据该实施例的盘驱动器的主要部件；
图12详细示出了根据该实施例的伺服数据再现单元的构造。
具体实施方式
参照附图介绍本发明的一实施例。
(盘驱动器与伺服轨道写入器的构造)
图1为一框图，其示出了根据本发明一实施例的伺服轨道写入器(STW)的主要部件。图11为一框图，其示出了根据该实施例的盘驱动器的主要部件。
伺服轨道写入器(STW)为这样的设备：其被特殊设计为在装入盘驱动器的盘介质10上写入伺服数据(也称为伺服模式或伺服信息)。如图1所示，伺服轨道写入器具有伺服头12。伺服头12在附着于主轴电机(SPM)11的盘介质10上写入伺服数据。
伺服轨道写入器具有头驱动机构13、写入控制电路14、时钟头15、主时钟电路16以及控制器17。头驱动机构13握住伺服头12并将伺服头12移动到盘介质10上方的希望位置。
控制器17为对头驱动机构13、写入控制电路14以及主时钟电路16进行控制的主控制装置(主要由微处理器与存储器构成)。控制器17对控制伺服头12的定位的头驱动机构13进行控制。头驱动机构13包含致动器。致动器握住伺服头12，并由音圈电机驱动。
当被控制器17控制时，写入控制电路14向伺服头12提供伺服数据。如同将在后文介绍的那样，写入控制电路14向伺服头12提供伺服脉冲信号以及伺服数据。注意，伺服脉冲信号包含伺服写入管理信息。伺服头12在盘介质10上的指定位置写入包含伺服数据与伺服写入管理信息的伺服脉冲信号。
当被控制器17控制时，主时钟电路16向时钟头15提供时钟信号。在伺服写入处理之前，时钟信号预先被写在盘介质10的最外周区域上。控制器17参考作为信号的时钟信号。
伺服轨道写入器分别为伺服扇区在盘介质10上写入伺服数据项200。每个伺服数据200以图2所示的格式被写入。如图11所示，伺服扇区为记录区域。在伺服数据项200已被记录在盘介质10上以后，伺服扇区——其各自在径向延伸——被间隔开并被布置在盘介质10的圆周方向上。
各伺服数据项200包含伺服AGC信号20、地址标志21、伺服地址数据22、伺服脉冲信号(A、B、C、D)、间隙24。伺服数据200的主要要素为伺服地址数据22与伺服脉冲信号23。
伺服地址数据22是包含两种地址代码的地址代码信息。一种地址代码(柱面代码)表示轨道(柱面)。另一种地址代码(扇区号码)表示扇区。伺服脉冲信号(伺服脉冲模式)23为脉冲信号A至D，其通常是异相的。
在本实施例中，脉冲信号23即信号A至D的0或180度异相模式定义了二位代码(二进制数据)。因此，将在后文介绍的这种伺服写入管理信息犹如埋藏在伺服扇区中一样地被记录。
(伺服写入操作)
下面将参照图3与4介绍本实施例中进行的伺服写入操作。
在本实施例中，伺服轨道写入器的伺服头12随着如图3所示地从盘介质10的内周侧向着外周侧移动来写入各伺服数据200。伺服数据项200被写入的区域将盘面分为多个区域100。各区域100的伺服写入管理信息项被写入在区域100外部紧邻着的轨道110(柱面)中。
伺服数据项200在其中被记录的区域100例如为几百个轨道的区域。轨道110——其中记录有伺服写入管理信息项——例如为某些轨道的区域。伺服写入管理信息包含表示介质10中在写入伺服数据200时发生错误的那些部分的数据、表示介质10中可用于替代发生错误的那些部分的部分的缺陷数据。伺服轨道写入器产生这种管理信息。
在本实施例中，伺服轨道写入器在产生该信息之后紧接着为各区域100将伺服写入管理信息转换为二进制数据(即包含0与1的代码)。伺服轨道写入器在完成在各区域中写入伺服数据200之后紧接着以伺服脉冲信号(A至D)23的0或180度异相模式的形式写入该二进制数据的0或1。
换句话说，伺服轨道写入器在伺服扇区中将伺服写入管理信息写在盘介质10上，如同埋藏在伺服脉冲信号(A至D)23中一样。在这种情况下，多个轨道被分配给记录伺服写入管理信息的轨道110，使得伺服数据可以以高度可靠性再现。例如，几个轨道被分配给轨道110。进一步地，伺服轨道写入器重复写入同样的伺服写入管理信息。
伺服写入管理信息是由1与0构成并以伺服脉冲信号(A至D)23的0或180度异相模式的形式被记录的二进制数据。更准确地说，该信息是通过组合脉冲信号A、B、C、D形成的信号的相位。在该二进制数据中，如图4所示，如果通过组合脉冲信号A与B以及组合脉冲信号C与D获得的信号具有同样的符号(同相)，“1”将被确定，如果这些信号具有不同的符号(异相)，“0”将被确定。
(伺服写入管理信息的记录状态)
下面将参照图5A与5B、图6A与6B、图7与8、图9A与9B、图10A与10B介绍将在其中写入伺服写入管理信息的轨道中符号与伺服脉冲信号幅值的关系。
图5A示出了在基于写在盘介质10上的伺服数据200的伺服写入管理信息将被写入伺服轨道TRn中的情况下，当伺服脉冲信号A与B同相时，头(即具有头宽度12RW的读取头)从伺服轨道TRn上的偏移变化产生的输出。图5A还示出了头从邻近伺服轨道TRn的伺服轨道TRn-1上的伺服脉冲信号Bn-1产生的输出。
图5B示出了从头输出的伺服脉冲信号A与B的幅值。如图5B所示，伺服脉冲信号B在伺服脉冲信号Bn-1与伺服脉冲信号Bn同相时具有一幅值，在伺服脉冲信号Bn-1与伺服脉冲信号Bn异相时具有另一幅值。从图5B中可以看出，如果邻近的伺服轨道TRn-1中的伺服脉冲信号Bn-1与伺服脉冲信号Bn同相的话，伺服脉冲信号A与B具有相同符号的值，直到发生1/2轨道偏移。然而，如果伺服脉冲信号Bn-1与伺服脉冲信号Bn异相，不能保证伺服脉冲信号A与B具有相同符号的值。
因此，在将伺服写入管理信息写入伺服轨道TRn时，在径向上邻近的伺服扇区中的伺服脉冲信号An+1与Bn-1必须分别与伺服脉冲信号An与Bn同相，以便在伺服轨道TRn的伺服扇区中从同相的伺服脉冲信号An与Bn中获得二进制数据位“1”。
图6A示出了在伺服写入管理信息将被写入伺服轨道TRn的情况下，当伺服脉冲信号A与B异相时，头(即具有头宽度16RW的读取头)从伺服轨道TRn上的偏移变化产生的输出。图6B示出了在伺服脉冲信号A与B异相且对于伺服轨道TRn以及TRn-1的伺服脉冲信号同相或异相的情况下，从头输出的脉冲信号A与B的幅值。
如图5A与5B所示，在径向上邻近的伺服扇区的伺服脉冲信号An+1与Bn-1必须分别与伺服脉冲信号An与Bn同相，以便在伺服轨道TRn的伺服扇区中从异相的伺服脉冲信号An与Bn获得二进制数据位“0”。
图7为一表格，其阐释了伺服脉冲信号A与B的相位与位值(即0或180度异相模式)之间的关系，其用于确定二进制数据位是“1”还是“0”。
在图7中，“+”与“-”是表示彼此相同或相反的相位的符号。如果伺服脉冲信号A与B具有同样的相位(或同相)并具有同样的符号，位将被确定为“1”。如果伺服脉冲信号A与B具有相反的相位(或异相)并具有不同的符号，位将被确定为“0”。
在图7中，标志“*”表示头没有出发到伺服扇区并呈现给定状态，标志“？”表示伺服脉冲信号A与B之间的相位关系由于偏移具有不确定的相位关系且位的值(1或0)取决于该偏移。
图9A示出了在伺服写入管理信息将被写入伺服轨道TRn的情况下，在伺服脉冲信号Cn与Dn同相时，头(即具有头宽度16RW的读取头)从伺服轨道TRn上的偏移变化产生的输出。图9B示出了脉冲信号C与D的幅值，其是在伺服脉冲信号Cn与Dn同相且伺服脉冲信号Dn-1同相或异相的情况下输出的。
图9B示出了当伺服脉冲信号Cn与Dn同相且伺服脉冲信号Dn-1同相或异相时输出自头的脉冲信号C与D的幅值。
从图9B中可见，如果伺服脉冲信号Dn-1与将写入伺服写入管理信息的伺服轨道TRn中的信号Dn同相，伺服脉冲信号C与D具有相同符号的值。然而，如果伺服脉冲信号Dn-1与伺服脉冲信号Dn异相，伺服脉冲信号C与D有不同符号的值，无一例外。
因此，当在伺服轨道TRn中写入伺服写入管理信息时，径向邻近的伺服扇区中的伺服脉冲信号Dn-1必须与伺服脉冲信号Dn同相，以便在伺服轨道TRn的伺服扇区中从同相的伺服脉冲信号Cn与Dn获得二进制数据位“1”。类似地，在伺服轨道TRn+1中，径向邻近的伺服扇区中的伺服脉冲信号Cn+1必须与伺服脉冲信号Cn同相，以便在某个扇区中从同相的伺服脉冲信号Cn与Dn获取二进制数据位“1”。
图10A示出了在伺服写入管理信息将被写入伺服轨道TRn中的情况下，当伺服脉冲信号Cn与Dn异相时，头(即具有头宽度16RW的读取头)从伺服轨道TRn上的偏移变化产生的输出。
图10B示出了在伺服脉冲信号Cn与Dn异相且伺服脉冲信号Dn-1同相或异相的情况下输出的脉冲信号C与D的幅值。
从图10B可见，如果伺服脉冲信号Dn-1与将要写入伺服写入管理信息的伺服轨道TRn中的信号Dn同相，伺服脉冲信号C与D具有不同符号的值。然而，如果伺服脉冲信号Dn-1与伺服脉冲信号Dn异相，伺服脉冲信号C与D具有相同符号的值，无一例外。
因此，在将伺服写入管理信息写入伺服轨道TRn时，径向邻近的伺服扇区中的伺服脉冲信号Dn-1必须与伺服脉冲信号Dn同相，以便在径向邻近的伺服扇区中从异相的伺服脉冲信号Cn与Dn获得二进制数据位“0”。类似地，在伺服轨道TRn+1中，径向邻近的伺服扇区中的伺服脉冲信号Cn+1必须与伺服脉冲信号Cn同相，以便在某个扇区中从异相的伺服脉冲信号Cn与Dn获得二进制数据位“1”。
图8为一表格，其阐释了伺服脉冲信号C与D的相位与位值(即0或180度异相模式)之间的关系，其用于确定二进制数据位是“1”还是“0”。与图7中一样，“+”与“-”是表示彼此相反的相位的符号。如果伺服脉冲信号C与D具有相反的相位并具有同样的符号，位将被确定为“1”。如果伺服脉冲信号C与D具有同样的相位并具有不同的符号，位将被确定为“0”。
在图8中，标志“*”表示头没有出发到伺服扇区并呈现给定状态，标志“？”表示伺服脉冲信号C与D之间的相位关系由于偏移具有不确定的相位关系且位的值(1或0)取决于该偏移。
总之，在将伺服写入管理信息写入伺服轨道TRn时，径向邻近以及邻近轨道中的任何伺服扇区必须具有与写入伺服写入管理信息的轨道的伺服扇区相同的相位模式，以便从该轨道的伺服扇区获得二进制数据位而不受偏移的影响。有鉴于此，写入伺服写入管理信息的区域应由例如至少三个轨道(柱面)构成。
盘介质10可具有每轨道128个伺服扇区。在这种情况下，伺服脉冲信号A与B结合提供一位数据项，伺服脉冲信号C与D结合提供一位数据项。因此，通过记录伺服脉冲信号A、B、C、D，可存储两位的数据。因此，至多256位的二进制数据可被存储为伺服数据。
(伺服数据与伺服写入管理信息的再现)
图11为一框图，其示出了盘驱动器30即根据本实施例的产品的主要部件。
盘驱动器30具有盘介质10、主轴电机11、致动器33、前置放大器(前置IC)34、印刷电路板(PCB)35以及盘控制器(HDC)50。盘介质10存储STW在上述伺服写入步骤中写入的伺服数据200。
主轴电机11高速旋转盘介质10。在本实施例中，写在盘介质10的伺服扇区中的伺服数据200包含伺服写入管理信息，该信息为二进制数据。该信息以伺服脉冲信号A至D的相反相位模式的形式被记录。
通过音圈电机(VCM)32驱动，致动器33在盘介质10的径向移动头31。音圈电机32被安装在PCB 35上的VCM驱动器41驱动和控制。
头31具有读取头与写入头。读取头读取伺服数据、伺服写入管理信息以及用户数据。写入头在伺服扇区以外的数据区域中写入用户数据。前置放大器34对输出自读取头的读取信号进行放大。被放大的读取信号被输出到读取通道(读取IC)36。
在PCB 35上装有VCM驱动器41、读取通道36和微处理器(CPU)40。CPU 40构成位置控制单元。随着CPU 40执行位置控制，VCM驱动器41驱动和控制音圈电机32。CPU 40使用由伺服数据再现单元39再现的伺服数据，并控制头31的位置。再现单元39将在后文介绍。
HDC 50可作为盘驱动器与主系统之间的接口传送数据。在CPU 40的控制下，HDC 50传送输出自读取通道36的用户数据。HDC 50接收来自主系统的用户数据，并将之传送到写入通道(写入数据处理电路，未示出)，使得用户数据能被写在盘介质10上。
读取通道36是用于处理读取信号的电路。其处理伺服数据信号以及用户数据信号。提供了伺服数据处理电路，其包含地址代码检测单元37、伺服脉冲信号解调单元38、伺服数据再现单元39。
地址代码检测单元37接收来自前置放大器34的读取信号，并从读取信号中检测伺服数据信号，该信号对应于图2所示的伺服地址数据22。被检测到的伺服数据信号被输出到伺服数据再现单元39。伺服脉冲信号解调单元38从前置放大器34接收伺服脉冲信号(A至D)23并对之进行解调。解调后的伺服脉冲信号23被输出到伺服数据再现单元39。
伺服数据再现单元39从由地址代码检测单元37检测到的伺服数据信号再现伺服地址数据22。伺服地址数据22被输出到CPU 40。伺服数据再现单元39也从伺服脉冲信号(A至D)23再现位置误差数据。位置误差数据表示头31的位置误差，其被输出到CPU 40。CPU 40使用再现后的伺服数据即伺服地址数据与位置误差数据，如上文所述地控制头31的定位。
如图12所示，本实施例使用的伺服数据再现单元39具有代码信号转换单元390与伺服写入管理信息再现单元391。代码信号转换单元390从伺服脉冲信号解调单元38接收表示伺服脉冲信号(A至D)23的幅值BS的数据以及表示脉冲信号A至D的相位BSr的数据。单元390如上文所述地将幅值BS与相位BSr转换为由1或0组成的二进制数据(代码信号)。在大多数情况下，伺服脉冲信号解调单元38具有检测脉冲信号A至D的相位BSr的功能。
伺服写入管理信息再现单元391从代码信号转换单元390接收代码信号并再现预先设置的格式信息，该信息被输出到CPU 40。基于已经准备的表格信息，CPU 40对输出自伺服写入管理信息再现单元391的格式信息进行解码。
总之，根据本实施例的盘驱动器30具有盘介质10，其上在伺服写入处理中记录了伺服写入管理信息以及伺服数据。伺服写入管理信息以对应于伺服脉冲信号(A至D)23的反相位模式的二进制数据的形式被记录在伺服扇区的一个单元中。伺服写入管理信息如同被埋藏在伺服数据中一样地被记录。因此，盘介质10上的伺服扇区无需具有用于伺服写入管理信息的特殊存储区域。因此，伺服写入管理信息可与伺服数据一起被记录在盘状的盘介质10中。
当主系统经由HDC 50请求伺服写入管理信息时，CPU 40能从盘介质10上的伺服扇区再现该信息，并将该信息传送到主系统。主系统可从传送自盘驱动器30的伺服写入管理信息中判定伺服扇区中伺服数据的记录状态。
具体而言，主系统可通过使用伺服写入管理信息如下所述地检查伺服数据。在盘驱动器的制造过程中，例如，可在不检查整个介质的情况下对这样的轨道(如果有的话)进行检测：在该轨道上，可能在热运转测试等事后步骤(post step)中检测出缺陷等伺服写入错误。在这种情况下，可再次对该轨道进行检查。这有助于缩短执行事后步骤的时间。另外，伺服扇区可用于执行这样的缺陷功能：在盘驱动器30被装运后，防止对任何缺陷轨道的不希望的访问以及指定用于代替该缺陷轨道的轨道。
因此，根据本实施例的盘驱动器30记录基于伺服脉冲信号的0或180度异相模式以二进制数据的形式被埋藏在盘介质的伺服扇区单元中的伺服数据管理信息。因此，可通过使用伺服数据管理信息有效地检查伺服扇区，并可高效率地执行缺陷功能以防止对任何缺陷轨道的不希望的访问。
如已经介绍的那样，本发明可提供一种盘驱动器，其中，在盘介质中记录有伺服写入管理信息和伺服数据。
本领域技术人员将会容易地想到其他的优点和修改。因此，本发明在其更宽广的实施形态上不限于这里介绍和示出的具体细节和代表性实施例。因此，在不脱离所附权利要求书及其等同物所定义的一般发明构思的范围与精神的情况下，可以做出多种修改。

Claims (12)

1.一种盘驱动器，其特征在于包含：
头，其写入或读取数据；
致动器，其握住所述头并移动所述头；
盘介质，其具有多个伺服扇区，在所述伺服扇区中记录有用于控制所述头的定位的伺服数据，且其基于包含在所述伺服数据中且异相的伺服脉冲信号构成的0或180度异相模式以二进制数据的形式存储在记录所述伺服数据时产生的伺服写入管理信息；
数据再现单元，其通过使用所述头从所述盘介质再现所述伺服数据以及所述伺服数据管理信息；以及
控制单元，其使用由所述数据再现单元再现的所述伺服数据，由此控制所述致动器并控制所述头的定位。
2.如权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于所述伺服写入管理信息是这样的数据：该数据被埋藏在被记录在设置于所述盘介质上的所述伺服扇区的指定一个之中的所述伺服脉冲信号中。
3.如权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于所述伺服写入管理信息被记录在与由所述伺服扇区定义的轨道的指定一个对应的伺服扇区中。
4.如权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于所述伺服写入管理信息包含表示所述盘介质中在所述伺服数据写入过程中发生写入错误的写入错误部分的数据以及表示所述盘介质中用于替代所述写入错误部分的部分的数据。
5.如权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于还包含：
接口单元，其向主系统或从所述主系统传送数据；以及
单元，其在所述主系统做出请求时向所述主系统输出由所述数据再现单元再现的所述伺服写入管理信息。
6.如权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于所述数据再现单元具有：
单元，其被配置为从由所述头读取的所述伺服数据提取所述伺服脉冲信号；
单元，其将所述伺服数据管理信息转换为代码信号，所述代码信号是根据由伺服脉冲信号构成的0或180度异相模式、由1和0组成的二进制数据；以及
单元，其将所述代码信号解码为所述伺服写入管理信息。
7.如权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于还包含：
接口单元，其向主系统或从所述主系统传送数据；
单元，其通过所述接口单元从所述主系统接收用于检查所述伺服数据的请求；
单元，其根据所述请求使用所述数据再现单元，由此从所述主系统获取所述伺服写入管理信息；以及
单元，其通过所述接口单元将所述伺服写入管理信息传送到所述主系统。
8.一种在被装入盘驱动器的盘介质上写入伺服数据的方法，所述盘驱动器具有头，所述伺服数据控制所述头相对于盘状记录介质的定位，所述方法的特征在于包含：
第一过程，移动所述头，由此在与所述盘介质上的指定伺服扇区对应的区域记录伺服数据；以及
第二过程，在用于记录包含在所述伺服数据中的伺服脉冲信号的区域中，基于由异相的伺服脉冲信号构成的0或180度异相模式以二进制数据的形式记录伺服写入管理信息。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第二过程中，伺服脉冲信号A与B以及伺服脉冲信号C与D在用于记录所述伺服脉冲信号的所述区域中被记录为所述伺服写入管理信息，所述伺服脉冲信号A与B同相并形成与所述二进制数据的1对应的同相模式，所述伺服脉冲信号C与D异相并形成与所述二进制数据的0对应的0或180度异相模式。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第二过程中，所述伺服写入管理信息被记录在这样的伺服扇区中：其与在所述第一步骤中记录所述伺服数据的所述伺服扇区的基础上设置的轨道中的指定一个对应。
11.如权利要求8所述的方法，其特征在于：所述伺服写入管理信息包含表示所述盘介质的写入错误部分--其中，在所述伺服数据写入过程中发生写入错误--的数据，以及表示所述盘介质中用于代替所述写入错误部分的部分的数据。
12.一种用在权利要求1所述的盘驱动器中的、检查伺服数据的方法，该方法的特征在于包含：
通过对主系统做出的、用于检查所述伺服数据的请求做出响应地使用所述数据再现单元，从所述盘介质获取所述伺服写入管理信息的处理；以及
将所述伺服写入管理信息传送到所述主系统的处理。
CNA2007101269532A 2006-06-30 2007-07-02 在盘驱动器中写入伺服管理信息的方法和设备 Pending CN101097725A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP182051/2006 2006-06-30
JP2006182051A JP4327824B2 (ja) 2006-06-30 2006-06-30 磁気ディスク装置、サーボ書込み方法及び検査方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101097725A true CN101097725A (zh) 2008-01-02

Family

ID=38876333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2007101269532A Pending CN101097725A (zh) 2006-06-30 2007-07-02 在盘驱动器中写入伺服管理信息的方法和设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7538965B2 (zh)
JP (1) JP4327824B2 (zh)
CN (1) CN101097725A (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7710676B1 (en) 2008-03-27 2010-05-04 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive comprising gray code implemented with servo bursts
US7916415B1 (en) 2008-03-27 2011-03-29 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive decoding binary sequence from phases of servo bursts
JP2010040146A (ja) * 2008-08-07 2010-02-18 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv サーボ・パターンの書き込み方法及びディスク・ドライブ装置
WO2016148657A1 (en) 2015-03-19 2016-09-22 Histoindex Pte Ltd Method of detecting fibrous tissue in a biological specimen using co-localized images generated by second harmonic generation and two photon emission
US10832713B2 (en) * 2018-11-28 2020-11-10 International Business Machines Corporation Multichannel tape recording device having calibrated span of transducers

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4472750A (en) * 1981-07-02 1984-09-18 Irwin Magnetic Systems, Inc. Data record with pre-recorded transducer positioning signals, and system for utilizing same
US4490756A (en) * 1982-11-01 1984-12-25 International Business Machines Corporation Servo encodement and detection system using tetra-orthogonal servo pattern
US4977472A (en) * 1988-03-28 1990-12-11 Seagate Technology, Inc. Servo address system
JP2946636B2 (ja) * 1990-05-21 1999-09-06 ソニー株式会社 磁気ディスク装置のトラックアドレスパターン
US6049438A (en) * 1997-03-07 2000-04-11 International Business Machines Corporation Method and apparatus for encoding digital servo information in a servo burst
KR100515719B1 (ko) * 1998-02-20 2005-11-25 삼성전자주식회사 서보트랙라이터를 이용한 공정 관리 방법
US6243224B1 (en) 1998-05-21 2001-06-05 Seagate Technology Llc Asynchronous digital demodulator and method for a null-type servo pattern
US6462898B2 (en) * 1998-06-16 2002-10-08 International Business Machines Corporation Disk drive with information encoded in the position error signal fields
JP2003045132A (ja) 2001-08-02 2003-02-14 Toshiba Corp ディスク記憶媒体及び同媒体を備えたディスク記憶装置
US7349167B2 (en) * 2005-07-27 2008-03-25 Seagate Technology Llc Utilizing track identification fields for timing recovery
US7333290B1 (en) * 2006-08-03 2008-02-19 Western Digital Technologies, Inc. Magnetic disk in a disk drive and method having improved null servo burst phasing

Also Published As

Publication number Publication date
JP4327824B2 (ja) 2009-09-09
US7538965B2 (en) 2009-05-26
US20080002278A1 (en) 2008-01-03
JP2008010103A (ja) 2008-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7675705B2 (en) Method and apparatus for writing servo pattern using spiral pattern in disk drive
US5771126A (en) Hard disk drive with reduced sized servo sectors and driving method therefor
JPS58501644A (ja) トランスデュ−サの位置決め情報の気録
US5963387A (en) Method for forming and processing data address mark for hard disk drive
CN101097725A (zh) 在盘驱动器中写入伺服管理信息的方法和设备
US6069572A (en) Apparatus and method to encode position information data on a recording medium
JP2004103223A (ja) ハードディスクドライブにデータを記録する方法及びその制御装置
US6108156A (en) Method for recording a port number of a servo track writer
KR100712503B1 (ko) 하드디스크 드라이브의 서보 데이터 작성 방법 및 이를이용한 셀프 서보 기록 방법
US5801897A (en) Head positioning control system for use in a disk storage system
US7349172B2 (en) Certifying concentric data in eccentric servo data tracks of pre-formatted media
JP3910736B2 (ja) ディスク記憶装置及び同装置におけるサーボセクタアドレスエラー検出方法
JPH11224474A (ja) サーボパターンの書込装置およびサーボパターン制御方式、並びに磁気ディスク装置
US7154688B2 (en) Disk device having a function to confirm that a selected head is proper for a disk surface
JP4489031B2 (ja) ディスク装置補正システム、情報管理装置、原盤作製装置および原盤作製方法
US7667910B2 (en) Magnetic disk drive, servo writer, self-servo writer and methods for use therewith
US7633697B2 (en) Magnetic disk drive, servo writer, self-servo writer and methods for use therewith
US20060193072A1 (en) Information recording apparatus and method, magnetic disk producing apparatus and method, and magnetic disk
US8792199B2 (en) Method and apparatus for servo pattern writing
US20090147397A1 (en) Patterned magnetic recording medium and method of recording track information onto the same
KR100688508B1 (ko) 하드디스크 드라이브의 레퍼런스 서보 정보 기록 방법,최종 서보 정보 기록 방법, 이에 적합한 하드디스크드라이브, 그리고 기록 매체
JP2004127495A (ja) ハード磁気ディスクまたは磁気ヘッドの試験方法
JPH03130928A (ja) 記録媒体
JP2009170064A (ja) 磁気ヘッド、磁気ディスク装置、および磁気ディスクの記録制御方法
JP2006147096A (ja) 磁気ディスク媒体、磁気ディスク装置、及び磁気ディスク媒体の回転位置検出方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20080102