CN101096795A - 钩编织带机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及供经编用的钩编织带机，其包括：安装在支承底座(2)上的前槽床(4)；多个织针(5)，其沿着前槽床(4)相继地成并排关系设置，并可沿着基本上平行于织针的纵向延伸长度的第一方向(A)往复运动；多个导纱针(8)，其平行于前槽床(4)并在织针(5)的前面相继地成并排关系设置；多个导纱管(10)，其在织针(5)的上方平行于前槽床(4)相继地成并排关系设置。钩编织带机(1)还包括用于驱动前槽床(4)的装置(13)，其适合于向前槽床(4)沿着第二方向(B)提供往复运动分量，该第二方向基本上平行于织针(5)的第一运动方向(A)，因此伴随织针(5)自身在它们纵向往复运动中的运动，并避免很长织针(5)经受弯曲振动。

Description

钩编织带机

技术领域

本发明涉及钩编织带机。更具体地，本发明涉及供经编用的钩编织带机，所述供经编用的钩编织带机具有一织物牵引方向，所述织物牵引方向基本上不与织针的往复运动一致。因此，使钩编织带机中织针进行横向运动会使刚形成的织物边缘上下运动，并引起织物线圈中的张力波动。

背景技术

已知在供经编用的钩编织带机中，如EP0393297中所描述的那种类型的钩编织带机中，制品的制造形成在前槽床(front grooved bar)发生，所述前槽床具有一水平延伸长度，并在相应的相反两端处刚性支承在作为机座一部分的两个侧支柱之间。在前槽床上工作的是多个织针，所述多个织针相继地成并排关系设置，并同时在它们的纵向延伸长度的方向上往复运动工作。多个相继地成并排关系设置的导纱针在织针的前面工作；它们平行于前槽床，并由一导纱梳栉支承，该导纱梳栉由支柱接合，能够在其纵向延伸轴线上滑动和进行转角摆动。导纱梳栉受到横向驱动装置及角摆动机构的联合作用，上述横向驱动装置使导纱针在平行于前槽床的方向上进行往复运动，导纱针的端部借助上述转角摆动机构的作用，通过相对于织针本身交替移动到较高的水平和较低的水平而在基本上竖直的方向上进行往复运动。

织针和导纱针的运动用这种方式同步，即，当织针处于朝向导纱针方向的前进位置时，导纱针处于升起位置并进行平移运动，每个导纱针都从至少一个相应的织针的一侧移动到另一侧。在这个步骤期间，每个导纱针的经纱都设置在织针的任一侧上，使它接合在位于织针端部的钩形部分中。

当织针从前进位置向后移动时，接合在每个织针的钩形部分中的经纱形成环，将所述环导引穿过在先前工作循环中所形成的针织线圈的环中，而当上述织针将要到达反向运动步骤行程的终端时，由前槽床保持的线圈本身从织针的端部排出。同时，将导纱针引导到比织针稍低的水平。当织针将要回到前进的位置时，使导纱针朝与前面进行的水平运动相反的方向水平地平移，以便经纱在向前移动的步骤期间沿着织针滑动形成新的编织线圈。当织针再靠近前进的位置时，导纱针回到比上述织针稍高的水平，以便产生新的编织循环。

织针和导纱针之间的协同工作产生一系列的编织线圈，以形成从前槽床一点一点地向下移动的多个平行的编链。

这些编链进一步与相应导纱管所携带的纬纱交织，上述导纱管在织针上方工作，平行于前槽床并相继地成并排关系设置。导纱管由一个或多个导纱器滑杆支承，所述导纱器滑杆的两端被升降板可滑动地导引，而升降板又在竖直方向上可滑动地接合在底座支柱上。

每个导纱器滑杆都受到相应的水平驱动装置的作用，所述水平驱动装置使每个导纱管都进行平行于前槽床的延伸长度方向的往复运动。导纱器滑杆还在作用在升降板上的运动机构的命令下同时在竖直方向上以往复摆动工作。

导纱器滑杆的操作与织针和导纱针的操作配合，因此每个纬纱都选择性地铺放在一个或多个织针的任一侧上，以便当它们到达行程的返回终端，并再次开始朝向导纱针的前进运动时，在上述织针下方通过。

放在织针下方的纬纱将与随后的工作循环中由经纱所形成的编织线圈交织。

在上述说明之后，应该指出，在涉及纺织机的研制和改进的领域内，为了面对日益增加的市场需要，已作出许努力以试图增加机器本身的生产率并增加由它们生产的制品的复杂性。

还应该指出的是，最大的限制之一目前由最大数量的导纱器滑杆体现出来，上述导纱器滑杆成扇形构造设置在升降板之间，以便使相应导纱管的端部尽可能地朝共同的排列方向会聚。

基于上述考虑，现已发现，目前对钩编织带机生产率的最大限制是，由于为了用大量导纱器滑杆比如大于16个导纱器滑杆装备机器，必需使用很长的织针，所述织针悬伸着从针床伸出，以便在针床不与前槽床干涉的情况下，使它们能到达所有的导纱管。

实际上，由于上述重要的长度，所以织针在沿着它们的纵向延伸长度高速往复运动期间，会不可避免地倾向于弯曲。

这些弯曲变形导致各个织针相对于导纱管和导纱针的不精确定位，有时甚至导致机械干涉而因此有使这些部件损坏和/或断裂的危险。

发明内容

因此，本发明目的在于通过提出供经编用的钩编织带机来消除上述缺点，所述钩编织带机能增加生产率，而不会遇到与织针振动有关的问题。

更具体地，本发明的目的是提出一种钩编织带机，所述钩编织带机能在高速下用大量导纱器滑杆进行编织，因此也可以快速地完成很复杂的装饰。

本发明的另一个目的是设计一种很精密的钩编织带机，所述钩编织带机在工作期间保证织针、导纱针和导纱管之间的精确相互定位，以便得到无缺陷的制品。

本发明的另一个目的是构想一种可靠的钩编织带机，所述钩编织带机能完全确保避免由于机器部件的弹性变形而引起的造成巨大损失的机械干涉。

上述和其他目的基本上是通过包括所附权利要求中一个或多个权利要求所述特征的供经编用的钩编织带机达到。

附图说明

现在参照附图作为非限制性例子说明供经编用的钩编织带机的优选实施例，其中：

图1-4示出按照本发明所述的钩编织带机处于许多相继工作位置的示意侧视图；

图5-8示出本发明的钩编织带机处于图1-4中所见到的相继工作位置的放大部分；

图9是按照本发明所述的钩编织带机的一种变体方案的示意侧视图；

图10是按照本发明所述的钩编织带机的一个可供选择的实施例的示意侧视图；和

图10a示出在图10中所看到的钩编织带机的详图。

具体实施方式

参见附图，按照本发明所述的供经编用的钩编织带机总体用标号1表示。

钩编织带机1包括设有两个侧支柱3的支承底座2，在附图中仅示出其中一个侧支柱3。在两侧支柱3之间水平延伸的是至少一个前槽床4，如下面更清楚看出的，在所述前槽床4的上部边缘4a处，发生针织纱的相继交织，以便形成制品，然后制品向下移动到中空空间4b中，所述中空空间4b在前槽床4自身中形成。

在前槽床4上可滑动地引导的是多个织针5，所述多个织针5相继地成并排关系设置，并由纵向驱动装置6驱动，所述纵向驱动机构6用于织针5的运动，并适合于把往复运动沿着织针5的纵向延伸长度朝第一方向“A”传送到织针5自身上，上述第一方向“A”优选的是水平方向并在任何情况下都与前槽床4的纵向延伸长度方向垂直，如附图中相应的箭头所示。

织针5还可沿着上述第一方向“A”相对于前槽床4移动，并且每个织针5都在各自的导槽4c中滑动，上述导槽4c在前槽床4自身中形成。

更具体地，织针5安装在针床7上，所述针床7刚性接合上述织针5的近端5a。

如图所示，织针5相对于水平方向倾斜，并且上述织针5的近端5a位于比远端5b低的位置中。

另外布置在侧支柱3之间的是多个导纱针8，所述多个导纱针8相继地成并排关系朝平行于前槽床4的方向设置，以便位于织针5的钩形远端5b的前面。

每个导纱针8都通过针眼8a携带未示出的相应经纱，经纱通过常规的导纱装置从筒子架或供纱经轴(feeding beam)出来，以便在至少一个相应织针5的钩形远端中合适地钩住上述经纱，用于形成针织线圈。

以公知的方式，导纱针8紧固到导纱梳栉9上，所述导纱梳栉9平行于前槽床4，并在相应两端处由侧支柱3可滑动地引导。导纱梳栉9受到驱动装置(未示出)的作用，该驱动装置用于实现导纱针8的横向运动并适合于使导纱针8往复运动，该往复运动基本上平行于前槽床4的纵向延伸长度，亦即垂直于由所示的各图所表示的平面。

导纱梳栉9另外优选的是绕它的纵向延伸轴线“X”可旋转地移动，以便使每个导纱针8的针眼8a进行基本上竖直的往复运动。

穿过导纱针8引到织针5上的经纱适合于与纬纱交织用于制造制品，上述纬纱也穿过相应的导纱管10在针织5上方接合，上述导纱管10相继地成并排关系设置并平行于前槽床5。

在本身已知的方式中，导纱管10接合在相应的导纱器滑杆11上，所述导纱器滑杆11的数量可根据待实施的工作类型变动。当设置多个导纱器滑杆11时，所述导纱器滑杆11和相应的导纱管10在横截面中设置成扇形配置，以便相应导纱管10的下端10a尽可能的接近织针5会聚，如附图中清楚示出的。

在一些优选实施例中，给定横截面中导纱管10的数量大于16，而优选的是等于20。

用于导纱管10的横向运动的驱动装置(未示出)作用在每个导纱器滑杆11，以便向导纱管10传递平行于前槽床4的纵向延伸长度的往复运动，亦即所述往复运动垂直于由所示图中所表示的平面。

为此目的，将每个导纱器滑杆11都朝平行于前槽床4方向穿过引导板可滑动地导向，在附图中仅示出其中一个引导板并总体用标号12表示，每个引导板都紧固到底座2的一个侧支柱3上。导纱管10相对于织针5进行相对运动，所述相对运动在织针5自身的任一侧延伸。

参见如每个附图中所示的剖视图，尽管相应导纱管10的下端10a尽可能接近织针5会聚，但单个横截面的这些下端10a由于它们的数量大而基本上是沿着与梳栉4、7、9的延伸长度垂直的纵向方向“Y”放置，并且基本上是水平的。更详细的情况如从图5-8和10a可以看到，这些下端10a沿着拱形线设置。

因此，沿着上述纵向方向“Y”排列的导纱管10的下端10a之一靠近导纱针8放置，而相对端靠近针床7放置。

按照本发明，另外通过驱动装置13向前槽床4提供沿着第二方向“B”的往复运动分量，以便伴随上述织针5在它们纵向往复运动时的运动，上述第二方向“B”基本上平行于织针5的第一运动方向“A”。

前槽床4的这种运动使织针5能到达与针床7隔开较远的导纱管10的下端10a，即，靠近导纱管10，而不再需要使用很长也因此非常柔性的织针5。

前槽床4沿着第二方向“B”的运动与织针5的运动的方式相同。实际上，在织针5从相对于导纱针的最后面位置运动到最前面位置期间，前槽床4基本上是朝与织针5相同方向以相同方式运动，以便留下足够上述针床7用的空间，因此防止针床7与前槽床4干涉。

前槽床4的这种运动可以在带有导纱器滑杆11的钩编织带机1中使用，上述导纱器滑杆11具有平行于前槽床4的纵向延伸长度的往复运动和按照未示出的可供选择的实施例在竖直方向上的往复摆动二者。在上述可供选择的实施例中，导纱管10的运动与织针5和导纱针8的运动配合，因此每个纬纱都选择性地铺放在一个或多个织针5的任一侧上，以便当织针5到达行程的返回端并再次开始朝向导纱针8的前进运动时，纬纱在上述织针5之下通过。在这种情况下，织针5仅具有纵向运动。

优选的是，在所示的两个实施例中，钩编织带机1还包括用于织针5横向运动的驱动装置，以便向织针5提供沿着第三方向“C”的往复运动，用于针前垫纱(overlapping)，所述第三方向“C”基本上是竖直的，或者在任何情况下都基本上垂直于第一方向“A”且垂直于导纱针8的横向运动。因此导纱针8通过织针5的上述针前垫纱运动和导纱针8的横向运动之间的联合作用，相对于织针5进行围绕织针5自身的纵向轴线的相对运动。

在这种情况下，织针5具有纵向运动和竖直运动，而导纱器滑杆11不竖直移动。

此外，如图所示，上述导纱针8围绕织针5纵向轴线的相对运动，优选的是也通过导纱针8绕导纱梳栉9的纵向延伸轴线“X”的运动得到。

因为在优选实施例中织针5也竖直移动，所以用于前槽床4运动的驱动装置13也沿着第三竖直方向“C”向上述前槽床4提供往复运动分量，以便上述前槽床跟随织针5的运动移动靠近和远离导纱管10。

在所示的实施例中，如后面所详述的，用于织针5横向运动的驱动装置、用于上述织针5纵向运动的装置、及用于前槽床4运动的驱动装置13由相互作用的连杆组件形成，所述相互作用的连杆组件赋予织针5和前槽床4运动。

另外在属于本发明范围内的所有情况下，也采用独立的(机械、机电、电子)机构来分别控制织针5和前槽床4的操作。

不管所采用的具体解决方案如何，前槽床4沿着第二方向“B”的往复运动分量和沿着第三方向“C”的往复运动分量限定形成一闭合路线“E”，所述闭合路线“E”基本上是圆形，而优选的是椭圆形(图5)。

此外，每个上述织针5的远端5b沿着第一方向“A”的往复运动分量和沿着第三方向“C”的往复运动分量限定一闭合路线“D”，所述路线“D”基本上是圆形，而优选的是椭圆形(图6)。

这两个路线可以根据具体的要求设计。

为了向织针5和前槽床4提供所希望的运动，用于前槽床4运动的驱动装置13包括至少一个第一摆动驱动臂14，所述摆动驱动臂14将前槽床4支承在其远端15上。

第一驱动臂14具有与远端15相反的近端16，所述近端16偏心地铰接在相应的动力驱动臂17上，所述动力驱动臂17可旋转地安装在底座2上，并平行于前槽床4延伸。

更具体地，在所示的非限制性实施例中，轴17具有偏心体17a，所述偏心体17a与轴17本身成为整体，并通过轴承支承第一驱动臂14的近端16。偏心体17a具有绕轴17设置的圆形横截面的筒形侧表面，上述偏心体17a通过轴17的旋转来驱动旋转，并且不与上述轴17的旋转轴线同轴心。

优选的是，钩编织带机1具有两个或多个臂14，所述臂14在几点处与在两个支柱3之间延伸的动力驱动轴17连接。

用于前槽床4运动的驱动装置13还包括至少一个连接杆18，所述连接杆18具有第一端18a和第二端18b，上述第一端18a在接近远端15的点处铰接在相应第一驱动臂14上，而上述第二端18b铰接在底座2上。

用于织针5运动的驱动装置6包括至少一个第二驱动臂19，所述第二驱动臂19在其远端19a上支承针床7，并相对于上述第一驱动臂14摆动，以使织针5在前槽床4的相应槽4c中滑动。

更具体地，第二驱动臂19的近端19b在相对于第一动力驱动轴17的偏心位置处铰接在相应的第一驱动臂14上。

在所示实施例中，第二驱动臂19通过轴承安装在偏心体17a上，所述偏心体17a与已经支承第一驱动臂14的轴17为整体。

用于织针5运动的驱动装置6还包括至少一个连接杆20，所述连接杆20具有第一端20a，该第一端20a在位于远端19a和近端19b之间的中点处，铰接在相应的第二驱动臂19上。

连接杆20的第二端20b偏心地铰接在相应的第二动力驱动轴21上，所述第二动力驱动轴21可旋转地安装在底座2上。

更具体地，第二动力驱动轴21带有销21a，所述销21a安装成与上述第二轴21的旋转轴线成非同轴线关系，并且连接杆20的第二端20b通过例如轴承安装在销21a上。

钩编织带机1还可以设置两个或多个第二臂19，所述第二臂19在几个点处紧固到第二动力驱动轴21上，该第二动力驱动轴21在底座2的两个支柱3之间延伸。

优选的是，第一和第二臂14、19靠近钩编织带机1的两个支柱3中的每一个安装。此外，优选的是，第一和第二动力驱动轴17、21是通过例如带传动或链传动的传动装置连接，并由单个电动机驱动。

按照图1-8所示的第一实施例，每个织针5由两个部件制成，包括第一部分22，所述第一部分22在远端处布置有针钩23。

织针5还具有第二部分24，所述第二部分24可在一打开位置和一闭合位置之间相对于第一部分22运动，在上述打开位置处，上述第二部分24朝织针5的近端5a方向平移，而第二部分24的远端24a移动离开针钩23，在上述闭合位置处，上述第二部分24的远端24a靠着针钩23，以便限定一闭合环。使第二部分24相对于第一部分22移动的驱动装置25使织针5在这两个位置之间移动。

在图1-8所示的优选实施例中，用于第二部分24的驱动装置25包括导针片(slider)26，所述导针片26安装在第二驱动臂19的远端19a上。

导针片26承载织针5的第二部分24，并可通过运动机构27的作用相对于针床7平移运动。

更详细地说，导针片26在直的导向件28上滑动，所述导向件28与第二驱动臂19的远端19a为整体，并平行于织针5。

导针片26还承载一辅助针床7a，织针5第二部分24的近端24b插入上述针床7a中。

更详细地说，在构造方面，运动机构27包括第一杆29，所述第一杆29由例如一块板或并排设置的两块板限定形成，并具有第一端29a，所述第一端29a铰接在导针片26上。

连接体30由一对并排的板限定形成，所述一对并排的板每个都具有3个顶点30a、30b、30c，上述连接体30在其第一顶点30a处铰接在第一杆29的第二端29b上。

第二杆31具有第一端31a和第二端31b，上述第一端31a铰接在连接体30的第二顶点31b上，而上述第二端31b偏心地铰接在相应的第三动力驱动轴32上，所述第三动力驱动轴32可旋转地安装在底座2上。

第三杆33具有第一端33a和第二端33b，上述第一端33a铰接在连接体30的第三顶点30c上，而上述第二端33b铰接在底座2上。

第四杆34具有第一端34a和第二端34b，上述第一端34a铰接在第三杆33的中点处，而上述第二端34b偏心地铰接在相应的第四动力驱动轴35上，所述第四动力驱动轴35可旋转地安装在底座2上。

如附图所示，第三动力驱动轴32位于第四动力驱动轴35上方。

此外，尽管一般而言上述各元件之间的机械连接可以用任何方式形成，但在第三和第四动力驱动轴32、35上安装通过带或链条38相互连接的轮36。

此外，安装在第三轴32上的轮36带有销36a，第二杆31的第二端31b通过例如轴承安装在上述销36a上。

第四轴35具有一偏心体35a，所述偏心体35a与轴35为整体，并通过轴承支承第四杆34的第二端34b。偏心体35a具有绕轴35设置的呈圆形横截面的圆筒形侧表面，上述偏心体35a通过第四轴35的旋转来驱动旋转，并且与上述第四轴35的旋转轴线不成同轴线关系。

此外，第四动力驱动轴35优选的是通过例如带传动或链传动的传动装置连接到第二动力驱动轴21上，上述传动装置未示出，因为它设置在支柱3的后面。

可供选择地，按照图9所示的可供选择的实施例，用于织针5第二部分24的驱动装置25包括至少一个电控驱动器37，所述驱动器37安装在第二驱动臂19的远端19a上，并可操作地连接到第二部分24。

驱动器37仅示意示出，它属于例如线性型，并携带着导针片26，辅助针床7a在驱动器37的驱动杆37a的远端处。

按照图10所示的第二实施例，织针5属于自动型，亦即每个织针5在其远端处具有针钩23，针钩23具有可弹性变形的针舌39。针舌39的弹性变形通过针舌39与经纱的干涉得到，上述针舌39的弹性变形使针舌39自身能在织针5的打开位置和环形闭合位置之间的运动。

因此，在此第二实施例中，如图10所示，不需要运动机构27和用于移动每个织针5第二部分24的驱动器37。

在使用时，从图1和5的状态开始，织针5处于相对于导纱针8最远的位置，并且织针5的远端5b不位于任何导纱管10的下端10a之下。前槽床4设置在导纱管10的下端10a之下，所述下端10a布置在距导纱针8最远的距离处。

每个织针都进行朝向导纱管10的单向运动，并向上沿着拱形路线行进，以将织针导引来依次交叠所有导纱管10的下端10a(相继地示出在图5、6和7)。因此该路线与布置所述下端10a的上述拱形线“Y”一致。拱形路线由第一臂14的摆动运动与第二臂19相对于第一臂14的摆动运动二者之和决定。

在织针5于槽4c中滑动的单向运动期间，前槽床4首先向上移动(图6)，然后向下移动，并朝导纱针8方向移动(图7和8)。

在图7的状态中，前槽床4已到达最靠近导纱针8的位置，而织针5已到达朝向上述导纱针8最前面的位置。

更具体地在由于插入大量导纱管10而使导纱针离织针5很远的情况下，前槽床4朝向导纱针8的移动能使悬伸式伸出导槽4c的前边缘4d之外的每个织针5的长度靠近所限制的中空空间4b。

随后，前槽床4进一步向下移动，并且织针5缩回(图7)，直至它们回到图5中所看到的起始位置时为止。

在此运动期间，织针5的远端5a描绘出基本上椭圆形的路线“E”(在图5中用点划线表示)，其中椭圆形的主轴基本上是水平取向。

槽4c的边缘4d限定形成基本上椭圆形的路线“D”(在图6中用点划线表示)，其中椭圆形的主轴基本上是竖直取向。此外，从第一臂14的远端15，不同的点沿不同路线行进。实际上，在图1和5的位置中，第一臂14的远端15稍微朝织针5方向倾斜，而在图4和8中，该远端15稍微朝导纱针的方向倾斜。

在所有的情况下，不管织针5的平面中和前槽床4的精确运动如何，重要的是应该指出，织针5具有沿着第一纵向延伸长度的直接往复运动分量。这种往复运动分量是相对于前槽床4的，并且前槽床4本身具有直接运动分量，所述直接运动分量像织针5的纵向延伸长度那样，并用与织针5的运动相同的方式，以沿着上述纵向方向跟随织针5的往复运动。

本发明达到预定的目的和得到一些重要的优点。

首先，按照本发明所述的钩编织带机由于工作速度增加而能增加生产率。

这种速度增加可能是由于织针的弯曲振动减少产生，弯曲振动的减小是通过使前槽床的导槽随着织针本身的纵向运动而运动得到的。这样，尽可能减小织针从上述导槽的伸出部分。

此外，织针的总长度也减少更多，因为针床可以移动更靠近导纱针而没有干涉前槽床的危险。

由于织针、导纱针和导纱管的很精确的相互定位，所以所涉及的钩编织带机还能用很安全的方式避免运动中的各部件之间的机械干涉，并且还可以保证无故障地生产制品。

最后，织针的受限悬伸部分使得能够采用大量的导纱器滑杆，直至20个或更多的导纱器滑杆，因此，采用比已知类型织机更大数量的纬纱可以完成复杂的装饰。

Claims (20)

1.一种用于经编的钩编织带机，包括：

-底座(2)；

-前槽床(4)，所述前槽床(4)安装在支承底座(2)上；

-多个织针(5)，所述多个织针(5)相继地成并排关系沿着前槽床(4)设置；

-多个导纱针(8)，所述多个导纱针(8)平行于前槽床(4)且在织针(5)的前面相继地成并排关系设置，且每个导纱针(8)被设置用来接合一根相应的经纱；

-用于织针(5)纵向运动的驱动装置(6)，其赋予所述织针(5)沿着第一方向(A)的往复运动，所述第一方向(A)基本上平行于织针(5)的纵向延伸长度；

-用于导纱针(8)横向运动的驱动装置，其赋予所述导纱针(8)基本上平行于前槽床(4)的纵向延伸长度方向的往复运动；

-多个导纱管(10)，所述多个导纱管(10)在织针(5)的上方平行于前槽床(4)相继地成并排关系设置，并且每个导纱管被设置用来接合一根相应的纬纱；

-用于导纱管(10)的横向运动的驱动装置，其将往复运动传送到所述导纱管(10)，该往复运动平行于前槽床(4)的纵向延伸长度方向，使得导纱管(10)进行相对于织针(5)的、在织针(5)本身的任一侧延伸的相对运动；

其特征在于，所述钩编织带机还包括用于前槽床(4)运动的驱动装置(13)，其赋予所述前槽床(4)沿着第二方向(B)的往复运动分量，所述第二方向(B)基本上平行于织针(5)的第一运动方向(A)，以便伴随所述织针(5)在它们往复纵向运动中的运动。

2.如权利要求1所述的钩编织带机，还包括用于织针(5)横向运动的驱动装置(13a)，其沿着第三方向(C)将往复针前垫纱运动传送到上述织针(5)，所述第三方向(C)基本上垂直于第一方向(A)且垂直于导纱针(8)的横向运动，使得通过所述织针(5)的针前垫纱运动与导纱针(8)的横向运动的联合作用，使导纱针(8)相对于织针(5)进行围绕所述织针(5)的纵向轴线的相对运动。

3.如权利要求2所述的钩编织带机，其中用于前槽床(4)运动的驱动装置(13)还赋予所述前槽床(4)沿着第三方向(C)的往复运动分量，使得所述梳栉(4)移动靠近或远离导纱管(10)。

4.如权利要求3所述的钩编织带机，其中沿着第二方向(B)的往复运动分量和沿着第三方向(C)的往复运动分量限定形成用于前槽床(4)的闭合路线(E)。

5.如权利要求3所述的钩编织带机，其中由前槽床(4)所描绘出的闭合路线(E)基本上是椭圆形。

6.如权利要求3所述的钩编织带机，其中沿着第一方向(A)的往复运动分量和沿着第三方向(C)的往复运动分量限定形成用于每个所述织针(5)的远端(5b)的闭合路线(D)。

7.如权利要求6所述的钩编织带机，其中每个所述织针(5)的远端(5b)的闭合路线(D)基本上是椭圆形。

8.如权利要求1所述的钩编织带机，其中织针(5)在所述前槽床(4)内所形成的相应导槽(4c)中沿着第一方向(A)相对于前槽床(4)可移动。

9.如权利要求3所述的钩编织带机，其中用于前槽床(4)运动的驱动装置(13)包括至少一个第一摆动驱动臂(14)，所述第一摆动驱动臂(14)在其远端(15)上支承前槽床(4)。

10.如权利要求9所述的钩编织带机，其中所述至少一个第一驱动臂(14)偏心地铰接在相应的第一动力驱动轴(17)上，所述第一动力驱动轴(17)可旋转地安装在底座(2)上。

11.如权利要求10所述的钩编织带机，其中用于前槽床(4)运动的驱动装置(13)还包括至少一个第一连接杆(18)，所述第一连接杆(18)具有第一端(18a)和第二端(18b)，所述第一端(18a)铰接在相应的第一驱动臂(14)上，而所述第二端(18b)铰接在底座(2)上。

12.如权利要求9所述的钩编织带机，其中用于织针(5)运动的驱动装置(6，13a)包括至少一个第二驱动臂(19)，所述第二驱动臂(19)在其远端(19a)上支承针床(4)，所述第二驱动臂(19)铰接在相应第一驱动臂(14)上，并相对于所述第一驱动臂(14)摆动。

13.如权利要求12所述的钩编织带机，其中第二驱动臂(19)相对于第一动力驱动轴(17)偏心地铰接在第一驱动臂(14)上。

14.如权利要求13所述的钩编织带机，其中用于织针(5)运动的驱动装置(6，13a)还包括至少一个第二连接杆(20)，所述第二连接杆(20)具有第一端(20a)和第二端(20b)，所述第一端铰接在相应的第二驱动臂(19)上，而所述第二端(20b)偏心地铰接在相应的第二动力驱动轴(21)上，所述第二动力驱动轴(21)可旋转地安装在底座(2)上。

15.如权利要求1所述的钩编织带机，其中每个织针(5)在其远端处具有针钩(23)，所述针钩(23)具有针舌(39)，所述针舌(39)可在所述织针(5)的打开位置和环形封闭位置之间弹性变形。

16.如权利要求1所述的钩编织带机，其中每个织针(5)都包括第一部分(22)和第二部分(24)，所述第一部分在其远端(22a)处具有针钩(23)，而所述第二部分(24)可在打开位置和闭合位置之间相对于第一部分(22)运动，在所述打开位置处第二部分(24)与针钩(23)间隔开，而在所述闭合位置处第二部分(24)靠着针钩(23)，以限定形成闭合环；钩编织带机(1)包括用来相对于第一部分(22)移动第二部分(24)的驱动装置(25)。

17.如权利要求16所述的钩编织带机，其中用于织针(5)的第二部分(24)运动的驱动装置(25)包括至少一个驱动器(37)，所述驱动器(37)安装在第二驱动臂(19)的远端(19a)上，并可操作地连接到第二部分(24)上。

18.如权利要求16所述的钩编织带机，其中用于织针(5)的第二部分(24)运动的驱动装置(25)包括导针片(26)和运动机构(27)，所述导针片(26)安装在第二驱动臂(19)的远端(19a)上，所述导针片(26)带有织针(5)的第二部分(24)，并相对于针床(7)可平移运动，而所述运动机构(27)在所述远端(19a)上移动导针片(26)。

19.如权利要求18所述的钩编织带机，其中运动机构(27)包括：第一杆(29)，所述第一杆(29)具有第一端(29a)和第二端(29b)，所述第一端(29a)铰接在导针片(26)上，而所述第二端(29b)与第一端(29a)对置；连接体(30)，所述连接体(30)具有第一顶点(30a)、第二顶点(30b)和第三顶点(30c)，所述第一顶点(30a)铰接在第一杆(29)的第二端(29b)上；第二杆(31)，所述第二杆(31)具有第一端(31a)和第二端(31b)，所述第一端(31a)铰接在连接体(30)的第二顶点(30b)上，而所述第二端(31b)偏心地铰接在相应的第三动力驱动轴(32)上，所述第三动力驱动轴(32)可旋转地安装在底座(2)上；第三杆(33)，所述第三杆(33)具有第一端(33a)和第二端(33b)，所述第一端(33a)铰接在连接体(30)的第三顶点(30c)上，而所述第二端(33b)铰接在底座(2)上；第四杆(34)，所述第四杆(34)具有第一端(34a)和第二端(34b)，所述第一端(34a)铰接在第三杆(33)上，而所述第二端(34b)偏心地铰接在相应的第四动力驱动轴(35)上，所述第四动力驱动轴(35)可旋转地安装在底座(2)上。

20.如权利要求1所述的钩编织带机，其中多个导纱管(10)同时在竖直方向上往复摆动工作；所述摆动运动与织针(5)和导纱针(8)的运动配合，使得每个纬纱都选择性地铺放在一个或多个织针(5)的任一侧上，当织针(5)到达行程的返回终端并再次开始朝向导纱针(8)的向前运动时，每个纬纱在所述织针(5)下方通过。

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