CN101089584A - 便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置。旨在克服弧形导轨加工精度要求高，连接环节多和装配难度较大等问题。采用模拟主销(15)、中心轴(31)与中心轴连接销(37)；模拟主销(15)借助中心轴连接销(37)直接与中心轴(31)连接，去掉十字轴与上转向叉。本发明去掉了弧形导轨，采用了短摇臂(12)、下丝杠(23)、下滑轨(24)、下滑块(39)、下滑块夹紧套(42)、下滑动轴锁块(43)、短摇臂支座(45)与长摇臂(22)、上丝杠(17)、上滑轨(20)、上滑块夹紧套(40)、上滑块(41)、上滑动轴锁块(44)、长摇臂支座(27)。减少了装配环节，提高了精度。检定四轮定位仪的精度。

Description

便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置

技术领域

本发明涉及汽车工业领域一种汽车检测设备的检验装置，更具体的说，它涉及一种便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置。

背景技术

汽车操纵稳定性和直线行驶性是由汽车车轮定位参数的合理匹配保证的，参数的任何一项失准便会导致汽车失去操纵稳定性和直线行驶能力，加快轮胎磨损，油耗上升，安全性下降等问题。

四轮定位仪是检验车轮定位参数的最重要的检测设备。目前全国四轮定位仪的保有量达30000多台，并且以每年30％的速度在递增，然而不论是其生产过程还是其使用过程，目前难以对四轮定位仪的性能进行有效的检验，无法保证四轮定位仪本身的检测精度。

四轮定位仪有多项功能，如检测车轮外倾角、前束角、主销后倾角、主销内倾角以及车轮最大转向角、包容角等。四轮定位仪对上述参数的检测可通过不同的检测方法和传感器实现，由于车轮主销后倾角和主销内倾角不能由四轮定位仪的传感器直接测量，而是通过相应的数学模型间接测量，所以，对不同四轮定位仪检测精度进行检验便异常困难。

目前，四轮定位仪生产厂家使用的检验装置主要有四种：

1、倾角固定式标定装置

该装置仅能对四轮定位仪测量外倾角和前束角的检测精度进行检验，而不能对四轮定位仪检测主销后倾角和主销内倾角等的精度进行检验。

2、吉林大学研究开发的四轮定位仪的检验装置

发明专利号：ZL 03 1 10944.6，发明人：苏建，申请日：2003年1月23日，授权日：2004年12月22日，法律状态：有效，申请国：中国。实用新型专利号：ZL 03 2 11159.9，发明人：苏建，申请日：2003年1月23日，授权日：2004年11月3日，法律状态：有效，申请国：中国。该专利通过一系列杆系完成对车轮定位角的模拟。该装置在使用中存在以下问题：

(1)结构复杂，加工精度要求高，增加了成本；

(2)传动链长，累积误差大；

(3)主销内倾及主销外倾角计量方式为游标计量，制造复杂；

(4)不能检验推力角及转向角。

3、辽宁省计量研究院研究开发的四轮定位仪的标定装置

该装置在使用中存在以下问题：

(1)结构复杂，加工精度要求高，增加了成本；

(2)传动链长，累积误差大；

(3)不能检验助主销后倾角，转向角；

(4)左右两轮不能独立运动，前后轴不能独立运动；

(5)标定精度，原理、参数均不符合交通部标准JT/T505-2004的要求。

4、吉林大学研究开发的汽车纵横平面无关联调角型四轮定位仪的检定装置

该装置在使用中存在以下问题：

(1)设备体积较大，安装调平后，一般不能移动。因此该检定装置适用于不经常移动的情况；

(2)角度计量采用分度头进行，一方面数据读取时间较长，另一方面增加了设备的重量和成本；

(3)采用球面导轨结构进行力的传递，对球面导轨加工精度要求较高；

(4)采用前后轴分体式结构，增加了设备调平时间；

(5)采用自定心卡盘虽然能进行精确定位，但增加了设备的整体重量。

5、吉林大学研究开发的整体型车载数显式四轮定位仪的检定装置

该装置在使用中存在以下问题：

(1)采用弧形导轨调整主销后倾角和主销内倾角，该弧形导轨加工精度高，增加了加工成本；

(2)通过丝杠螺母调整主销倾角角度，该套传动机构增加了设备重量和加工成本；

(3)模拟主销下端通过上转向叉与十字轴连接，增加了连接环节，由于该设备要求模拟主销轴线通过十字轴中心，因此装配难度较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的技术问题，提供一种具有模拟车轮各种定位角功能的，所模拟车轮定位角的大小可直接读出的，精度高于四轮定位仪的检测精度的，可满足生产厂家以及国家质量监督部门对四轮定位仪质量检定要求和便于携带移动的便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置。

参阅图1至图7，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置是由水平转角调整部分、机械接口及水平调整部分与主销倾角调整部分组成。所述的水平转角调整部分包括有模拟主销、中心轴与中心轴连接销。

中心轴的两轴端与转向叉的两通孔动配合连接，中心轴连接销插入中心轴上的圆孔中成固定连接，模拟主销通过其下端的扁方体上开有的圆孔套装在中心轴连接销上成动配合连接，中心轴连接销的轴线、中心轴的轴线与模拟主销的轴线三轴线相交于一点。

所述的主销倾角调整部分包括有上丝杠、上丝杠座、上滑轨、上滑块夹紧套、上滑动轴锁块、上滑轨锁紧旋钮、长摇臂、长摇臂支座、长摇臂锁紧手柄、上滑块、下丝杠、下丝杠座、下滑轨、下滑块夹紧套、下滑动轴锁块、下滑轨锁紧旋钮、短摇臂、短摇臂支座、短摇臂锁紧手柄与下滑块。

短摇臂支座下端固定在沿中心轴的轴线方向底座的上工作面上，主销内倾角编码器的转动轴穿过短摇臂支座上端的两个通孔成动配合连接，同时主销内倾角编码器的转动轴穿过位于短摇臂支座上端两个通孔之间的短摇臂下端的通孔成固定连接，主销内倾角编码器转动轴的轴端与短摇臂锁紧手柄螺纹连接，短摇臂上端的通孔与下滑轨动配合接触连接，圆柱形下滑轨的一端固定在下丝杠座上，另一端从下滑块夹紧套与套装在一起的下滑动轴锁块相重合的孔中穿出，下丝杠与下丝杠座的通孔动配合连接，下丝杠的端部与下丝杠调整旋钮固定连接，下丝杠的另一端与下滑动轴锁块上的螺纹孔螺纹连接，下滑动轴锁块的轴端穿过下滑块的通孔与下滑轨锁紧旋钮螺纹连接，下滑块另一通孔套装在模拟主销上；

长摇臂支座下端固定在与中心轴的轴线成垂直方向的右侧底座的上工作面上，主销后倾角编码器的转动轴穿过长摇臂支座上端的两个通孔成动配合连接，同时主销后倾角编码器的转动轴穿过长摇臂支座上端的两个通孔之间的长摇臂下端的通孔成固定连接，主销后倾角编码器转动轴的轴端与长摇臂锁紧手柄螺纹连接，长摇臂上端的通孔与上滑轨动配合接触连接，圆柱形上滑轨一端固定在上丝杠座上，另一端从上滑块夹紧套与套装在一起的上滑动轴锁块相重合的孔中穿出，上丝杠与上丝杠座的通孔动配合连接，上丝杠的端部与上丝杠调整旋钮固定连接，上丝杠的另一端与上滑动轴锁块上的螺纹孔螺纹连接，上滑动轴锁块的轴端穿过上滑块的通孔与上滑轨锁紧旋钮螺纹连接，上滑块的另一通孔套装在模拟主销上。

技术方案中所述的水平转角调整部分、机械接口及水平调整部分与主销倾角调整部分安装后要达到主销后倾角编码器转动轴的轴线、主销内倾角编码器转动轴的轴线、水平转角编码器转动轴的轴线互相垂直且与传感器夹套的轴线、模拟主销的轴线相交于中心轴轴线和中心轴连接销轴线的交点上。所述的代替了十字轴的中心轴的中间处沿直径方向加工一个安装中心轴连接销的通孔，然后沿着中心轴的轴线方向、与通孔垂直的位置、以通孔轴线为对称沿直径方向在中心轴上加工一个长方形的通槽，模拟主销下端的扁方体插入槽中，并借助中心轴连接销将中心轴与模拟主销动配合的连接在一起。所述的上滑动轴锁块、上滑块夹紧套、上滑块、上滑轨锁紧旋钮与下滑动轴锁块、下滑块夹紧套、下滑块、下滑轨锁紧旋钮是两套结构相同的构件：

上滑动轴锁块是一个由三个不同直径的圆柱体组成的构件，它的一端加工成扁方体，并在其上加工一个螺纹孔，在最粗的圆柱体上沿径向加工一个轴线与扁方体上的螺纹孔的轴线平行的通孔，在最细的圆柱体上加工有螺纹；

上滑块夹紧套是一个圆筒件，其上沿径向加工两个轴线共线的通孔，通孔的大小和在上滑动轴锁块最粗圆柱体上沿径向加工的通孔大小相同，上滑块夹紧套的内径与上滑动轴锁块最粗圆柱体的外径相同；

上滑块是一个长方体构件，在其两端加工轴线互相垂直的两个圆孔，其中一个圆孔与上滑动轴锁块中直径的圆柱体配用，一个圆孔与模拟主销配用；

上滑轨锁紧旋钮的一端加工有内螺纹，用其与上滑动轴锁块最细圆柱体上的螺纹配用；

上滑动轴锁块与上滑块夹紧套是套装在一起，两者上的通孔共线并套装在上滑轨上，上滑动轴锁块上的中直径圆柱体插入上滑块的一个孔里，从孔里伸出的上滑动轴锁块最细圆柱体与上滑轨锁紧旋钮螺纹连接，上滑块另一个孔套装在模拟主销上，上滑动轴锁块扁方体上的螺纹孔与上丝杠螺纹连接。所述的长摇臂支座、长摇臂与短摇臂支座、短摇臂是两套结构相同的构件：

长摇臂支座是个叉形构件，其下端是个安装底板，在安装底板上制成两个上端加工有通孔的支撑臂，长摇臂是个杆件，它借助于主销后倾角编码器的转动轴安装在长摇臂支座两个支撑臂之间，长摇臂的两侧面与长摇臂支座两个支撑臂内侧面可相对转动的接触连接。

本发明的有益效果是：

(1)采用丝杠与直线滑轨相结合的结构带动主销和摇臂摆动一定角度，进而通过相应的主销倾角传感器得到主销后倾角和主销内倾角。首先，采用该方法的丝杠受力较小，因此丝杠本身较小，减轻了重量。其次该方法所用杆件均为直杆，加工精度要求较弧形导轨低，因此有效降低了加工成本。

(2)取消了原有的调整主销倾角角度的丝杠螺母传动，降低了设备重量和加工成本。

(3)针对模拟主销下端通过上转向叉与十字轴连接，连接环节较多，而设备要求模拟主销轴线通过十字轴中心，造成装配难度较大的情况，将标记为15的模拟主销下端通过标记为37的中心轴连接销与标记为31的中心轴直接连接，减少了装配环节，提高了精度和效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明：

图1是便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置的从正对着ZOX平面沿Y轴正方向看它的轴测投影图；

图2是便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置的从正对着ZOY平面沿X轴反方向看它的轴测投影图；

图3是便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置的从正对着ZOX平面沿Y轴反方向看它的轴测投影图；

图4是便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置的不包括主销后倾角及主销内倾角调整部分从正对着ZOX平面沿Y轴正方向看它的轴测投影图；

图5是便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置的不包括主销后倾角及主销内倾角调整部分从正对着XOY平面沿Z轴正方向看它的轴测投影图；

图6是便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置的不包含中间水平转角调整部分从正对着ZOX平面沿Y轴正方向看它的轴测投影图；

图7是便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置的上滑块锁紧装置装配关系的轴测投影图；

图中：1.底座，2.基准定位块调整螺钉，3.基准定位块，4.传感器夹套，5.传感器锁紧旋钮，6.传感器夹套锁紧旋钮，7.万向节连接套，8.下主销锁紧手柄，9.主销连接板，10.主销内倾角编码器支架，11.主销内倾角编码器，12.短摇臂，13.下滑轨锁紧旋钮，14.下丝杠座，15.模拟主销，16.下丝杠调整旋钮，17.上丝杠，18.上丝杠调整旋钮，19.上丝杠座，20.上滑轨，21.上滑轨锁紧旋钮，22.长摇臂，23.下丝杠，24.下滑轨，25.主销后倾角编码器，26.上主销锁紧手柄，27.长摇臂支座，28.主销后倾角编码器支架，29.长摇臂锁紧手柄，30.水平转角丝杠手柄，31.中心轴，32.转向叉，33.水平转角编码器，34.转向叉连接架，35.水平转动丝杠，36.水平转动丝杠座，37.中心轴连接销，38.模拟主销连接套，39下滑块，40.上滑块夹紧套，41.上滑块，42.下滑块夹紧套，43.下滑动轴锁块，44.上滑动轴锁块，45.短摇臂支座，46.短摇臂锁紧手柄，47.水平转角丝母，48.转向叉连接板，49.水平转角编码器支架，50.水平转角丝母锁紧手柄，51.基准定位块滑座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述：

参阅图1至图7，和现有技术不同的是本发明既可以单独使用作成便携式检定装置，也可和后轮检验部分一起制成同时检验四个轮子安装精度的检定装置，既可以检验四轮定位仪测量前轮的定位精度，也可以检验四轮定位仪测量后轮的定位精度。便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置也是由水平转角调整部分、机械接口及水平调整部分与主销倾角调整部分组成，这三部分安装在小型台架上，在小型台架接触地面的四角处也可以安装上带有能够分别调整台架高度的机构的轮子。

水平转角调整部分固定在底座1上工作面的中心位置，主销倾角调整部分的主销内倾角调整部分固定在沿中心轴31的轴线方向(沿Y轴正方向)底座1的上工作面上，即俯视检定装置时，以水平转角调整部分为中心，主销内倾角调整部分在水平转角调整部分的上方。主销后倾角调整部分固定在与中心轴31轴线成垂直方向的右侧底座1的上工作面上，即在水平转角调整部分的右方(沿X轴正方向)。水平转角调整部分与主销内倾角调整部分的中心连线和水平转角调整部分与主销后倾角调整部分的中心连线夹角为直角。机械接口及水平调整部分安装在水平转角调整部分的左方，与主销后倾角调整部分在一条线上。

1)水平转角调整部分主要由底座1、模拟主销15、上主销锁紧手柄26、水平转角丝杠手柄30、中心轴31、转向叉32、水平转角编码器33、水平转动丝杠35、水平转动丝杠座36、中心轴连接销37、模拟主销连接套38、水平转角丝母47、转向叉连接板48、水平转角编码器支架49、水平转角丝母锁紧手柄50组成。

底座1是一个钢板件或者是一个铸件，分上下两个经过加工的工作面，底座1用螺钉或采用焊接方式水平固定安装在台架上，在底座1的上方借助于轴承与转向叉连接板48成转动连接，处于底座1下方的水平转角编码器33的转动轴借助于水平转角编码器支架49与转向叉连接板48下端的筒轴固定连接，连接后水平转角编码器33转动轴的轴线与转向叉连接板48的轴线要共线。水平转角编码器支架49的一端用螺钉固定在水平转角编码器33的外壳上，水平转角编码器支架49的另一端用螺钉固定在底座1的下工作面上，转向叉连接板48上端的法兰盘与转向叉32用螺钉固定连接，转向叉连接板48法兰盘侧面的方形台与水平转角丝母47之间可采用滑槽与销钉的活动连接，滑槽加工在方形台上，销钉固定在水平转角丝母47的底面上，当然，也可以采用其它活动连接形式。中心轴31两轴端借助于轴承插入转向叉32的两通孔中成动配合连接，中心轴31的中间处沿直径方向加工一个安装中心轴连接销37的通孔，然后沿着中心轴31的轴线方向、与通孔垂直的位置、以通孔轴线为对称沿直径方向在中心轴31上加工一个长方形的通槽，模拟主销15下端加工有通孔的扁平部分插入槽中，并借助中心轴连接销37将中心轴31与模拟主销15连接在一起。中心轴连接销37与中心轴31的销孔是固定连接，中心轴连接销37与模拟主销15下端扁方体上的通孔是动配合转动连接。水平转角编码器33传动轴的轴线与模拟主销15回转轴线应相交于中心轴31轴线和中心轴连接销37轴线的交点上，模拟主销连接套38可转动的套装在模拟主销15上，上主销锁紧手柄26与模拟主销连接套38侧面螺纹连接。

水平转动丝杠座36的下端固定在底座1的上工作面上，水平转动丝杠35插入水平转动丝杠座36上的通孔并借助于轴承成转动连接，水平转动丝杠35从水平转动丝杠座36上的通孔伸出端与水平转角丝杠手柄30固定连接，另一端从水平转角丝母47中穿出成螺纹连接。

安装在水平转角丝母47底面上的销钉下方的螺纹段穿过转向叉连接板48方形台上的滑槽和底座1上的弧形孔与水平转角丝母锁紧手柄50螺纹连接。转动水平转角丝母锁紧手柄50可达到锁紧或松开水平转角丝母47的作用，就是使转向叉连接板48能否转动。

2)机械接口及水平调整部分主要由基准定位块调整螺钉2、基准定位块3、传感器夹套4、传感器锁紧旋钮5、传感器夹套锁紧旋钮6、万向节连接套7、下主销锁紧手柄8、主销连接板9、转向叉连接架34与基准定位块滑座51组成。

横剖面为三角形剖面的基准定位块滑座51的大直角边端用螺钉固定在底座1的上工作面上，基准定位块滑座51的小直角边端加工成为一滑道与基准定位块3上的凹槽动配合滑动接触连接，在基准定位块滑座51的小直角边的侧面相对基准定位块3的侧面方向固定一个加工有螺孔的支撑臂，基准定位块调整螺钉2与支撑臂上的螺孔螺纹连接，基准定位块3的上方与传感器夹套4滑动接触。

传感器夹套4端部转轴插入万向节连接套7的通孔并与之动配合接触连接，传感器夹套4端部转轴从万向节连接套7通孔的伸出端再插入转向叉连接架34一端的通孔里，与通孔成动配合连接，转向叉连接架34另一端的叉型部分与中心轴31两端部活动连接，传感器夹套锁紧旋钮6的螺杆端旋入传感器夹套4侧面的螺孔中，工作时能起到锁紧或松开传感器夹套4端部转轴的作用，下主销锁紧手柄8的螺杆端旋入传感器夹套4另一侧面的螺孔中，片状弧形主销连接板9一端的长弧形通孔套装在上主销锁紧手柄26的螺杆上，两侧面分别与上主销锁紧手柄26和模拟主销连接套38的侧面接触，片状弧形主销连接板9的另一端圆孔套装在下主销锁紧手柄8的螺杆上，两侧面分别与万向节连接套7和下主销锁紧手柄8的侧面接触。传感器锁紧旋钮5与传感器夹套4中空套筒部分螺纹连接。

3)主销倾角调整部分主要由主销内倾角编码器支架10、主销内倾角编码器11、短摇臂12、下滑轨锁紧旋钮13、下丝杠座14、下丝杠调整旋钮16、下丝杠23、下滑轨24、下滑块39、下滑块夹紧套42、下滑动轴锁块43、短摇臂支座45、短摇臂锁紧手柄46、上丝杠17、上丝杠调整旋钮18、上丝杠座19、上滑轨20、上滑轨锁紧旋钮21、长摇臂22、主销后倾角编码器25、长摇臂支座27、主销后倾角编码器支架28、长摇臂锁紧手柄29、上滑块夹紧套40、上滑块41与上滑动轴锁块44组成。

长摇臂支座27是个叉形构件，其下端是个安装底板，在安装底板上制成两个上端加工有通孔的支撑臂。长摇臂支座27下端的安装底板用螺钉固定在底座1的上工作面上，主销后倾角编码器25的壳体与主销后倾角编码器支架28的一端用螺钉固定连接，主销后倾角编码器支架28的另一端与长摇臂支座27用螺钉固定连接，主销后倾角编码器25的转动轴穿过长摇臂支座27上端的两个通孔后与长摇臂锁紧手柄29螺纹连接，长摇臂22是个横截面为方形的杆件(也可是一个两端为方形横截面中间段为其它形状横截面的杆件)，长摇臂22一端的通孔套装在主销后倾角编码器25的转动轴上成固定连接，其两侧面与长摇臂支座27的两支撑臂两内侧面是面接触，可相对转动。长摇臂22另一端的通孔与上滑轨20是套装动配合连接，圆柱形上滑轨20一端通过螺钉固定在上丝杠座19上，另一端从上滑块夹紧套40，上滑动轴锁块44的孔中穿出，上丝杠17与上丝杠座19的通孔动配合连接，上丝杠17的一端与上滑动轴锁块44上的螺纹孔螺纹连接，另一端与上丝杠调整旋钮18固定连接。

参阅图7，上滑动轴锁块44、上滑块夹紧套40、上滑块41与上滑轨锁紧旋钮21与下滑动轴锁块43、下滑块夹紧套42、下滑块39与下滑轨锁紧旋钮13是两套结构相同的构件。

下面详细描述上滑动轴锁块44、上滑块夹紧套40、上滑块41与上滑轨锁紧旋钮21的结构和装配关系：

上滑动轴锁块44是一个由三个不同直径的圆柱体组成的构件，它的一端加工成扁方体，并在其上加工一个螺纹孔，在最粗的圆柱体上沿径向加工一个轴线与扁方体上的螺纹孔的轴线平行的通孔，在最细的圆柱体上加工有螺纹；

上滑块夹紧套40是一个圆筒件，其上沿径向加工两个轴线共线的通孔，通孔的大小和在上滑动轴锁块44最粗圆柱体上沿径向加工的通孔大小相同，上滑块夹紧套40的内径与上滑动轴锁块44最粗圆柱体的外径相同；

上滑块41是一个长方体构件，在其两端加工轴线互相垂直的两个圆孔，其中一个圆孔与上滑动轴锁块44中直径的圆柱体配用，另一个圆孔与模拟主销15配用；

上滑轨锁紧旋钮21的一端加工有内螺纹，用其与上滑动轴锁块44最细圆柱体上的螺纹配用；

上滑动轴锁块44与上滑块夹紧套40是套装在一起，两者上的通孔共线并套装在上滑轨20上，上滑动轴锁块44上的中直径圆柱体插入上滑块41的一个孔里，从孔里伸出的上滑动轴锁块44最细圆柱体与上滑轨锁紧旋钮21螺纹连接，上滑块41另一个孔套装在模拟主销15上，上滑动轴锁块44扁方体上的螺纹孔与上丝杠17螺纹连接。

短摇臂支座45是个叉形构件，其下端是个安装底板，在安装底板上制成两个上端加工有通孔的支撑臂。短摇臂支座45下端的安装底板用螺钉固定在底座1的上工作面上，主销内倾角编码器11的壳体与主销内倾角编码器支架10的一端用螺钉固定连接，主销内倾角编码器支架10的另一端与短摇臂支座45用螺钉固定连接，主销内倾角编码器11的转动轴穿过短摇臂支座45上端的两个通孔后与短摇臂锁紧手柄46螺纹连接，短摇臂12是个横截面为方形的杆件(也可是一个两端为方形横截面中间段为其它形状横截面的杆件)，短摇臂12一端的通孔套装在主销内倾角编码器11的转动轴上成固定连接，其侧面与短摇臂支座45的两支撑臂两内侧面是面接触，可相对转动。短摇臂12另一端的通孔与下滑轨24是套装动配合连接，圆柱形下滑轨24一端通过螺钉固定在下丝杠座14上，另一端从下滑块夹紧套42，下滑动轴锁块43的孔中穿出，下丝杠23与下丝杠座14的圆孔动配合连接，下丝杠23的一端与下滑动轴锁块43上的螺纹孔螺纹连接，另一端与下丝杠调整旋钮16固定连接。

下面详细描述下滑动轴锁块43、下滑块夹紧套42、下滑块39与下滑轨锁紧旋钮13的结构和装配关系：

下滑动轴锁块43是一个由三个不同直径的圆柱体组成的构件，它的一端加工成扁方体，并在其上加工一个螺纹孔，在最粗的圆柱体上沿径向加工一个轴线与扁方体上的螺纹孔的轴线平行的通孔，在最细的圆柱体上加工有螺纹；

下滑块夹紧套42是一个圆筒件，其上沿径向加工两个轴线共线的通孔，通孔的大小和在下滑动轴锁块43最粗圆柱体上沿径向加工的通孔大小相同，下滑块夹紧套42的内径与下滑动轴锁块43最粗圆柱体的外径相同；

下滑块39是一个长方体构件，在其两端加工轴线互相垂直的两个圆孔，其中一个圆孔与下滑动轴锁块43中直径的圆柱体配用，一个圆孔与模拟主销15配用；

下滑轨锁紧旋钮13的一端加工有内螺纹，用其与下滑动轴锁块43最细圆柱体上的螺纹配用；

下滑动轴锁块43与下滑块夹紧套42是套装在一起，两者上的通孔共线并套装在下滑轨24上，下滑动轴锁块43上的中直径圆柱体插入下滑块39的一个孔里，从孔里伸出的下滑动轴锁块43最细圆柱体与下滑轨锁紧旋钮13螺纹连接，下滑块39以另一个孔套装在模拟主销15上，下滑动轴锁块43扁方体上的螺纹孔与下丝杠23螺纹连接。

安装后要达到主销后倾角编码器25转动轴的轴线、主销内倾角编码器11转动轴的轴线、水平转角编码器33的转动轴的轴线互相垂直相交于中心轴31轴线和中心轴连接销37轴线的交点上，传感器夹套4的轴线与主销后倾角编码器25转动轴的轴线共线，模拟主销(15)的轴线与水平转角编码器33的转动轴的轴线共线。

便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置的工作原理及操作方法：

便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置使用前首先要对整机进行调平工作，即利用水泡(水平仪)与台机架四角支撑轮的调高装置使便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置处于水平正常的工作状态。

1.车轮外倾角检验的工作原理及操作方法

放松传感器锁紧旋钮5、短摇臂锁紧手柄46及上滑轨锁紧旋钮21，将传感器夹套4置于基准定位块3的上面调整零点，并将传感器测量头夹在传感器夹套4上，锁紧传感器锁紧旋钮5、传感器夹套锁紧旋钮6、下主销锁紧手柄8、上主销锁紧手柄26、撤掉基准定位块3，旋转上丝杠调整旋钮18，通过上丝杠17带动上滑块41沿上滑轨20移动并小角度转动，进而使模拟主销15及传感器夹套4和传感器测量头一起绕y轴沿顺时针或逆时针转动一定角度，从主销内倾角编码器11中记录模拟主销15在竖直位置到此位置所转过的角度，此角度即车轮外倾角。将车轮外倾角与四轮定位仪测得的外倾角相比较，即可对四轮定位仪车轮外倾角进行检定。

2.车轮前束角检验的工作原理及操作方法

放松传感器锁紧旋钮5，将传感器夹套4置于基准定位块3的上面调整零点，并将传感器测量头夹在传感器夹套4上，锁紧传感器锁紧旋钮5、传感器夹套锁紧旋钮6、下主销锁紧手柄8、上主销锁紧手柄26、撤掉基准定位块3，旋转水平转角丝杠手柄30，使传感器夹套4和传感器测量头一起绕z轴沿顺时针或逆时针转动一定角度，从水平转角编码器33中记录的从初始位置到此位置所转过的角度即车轮前束角。将前束角与四轮定位仪测得的前束角相比较，即可对四轮定位仪车轮前束角进行标定。

3.车轮转角检验的工作原理及操作方法

放松传感器锁紧旋钮5，将传感器夹套4置于基准定位块3的上面调整零点，并将传感器测量头夹在传感器夹套4上，锁紧传感器锁紧旋钮5、传感器夹套锁紧旋钮6、下主销锁紧手柄8、上主销锁紧手柄26、撤掉基准定位块3，旋转水平转角丝杠手柄30，使传感器夹套4和传感器测量头一起绕z轴沿顺时针或逆时针转动一定角度，从水平转角编码器33中记录的从初始位置到此位置所转过的角度即车轮转角。将车轮转角与四轮定位仪测得的车轮转角相比较，即可对四轮定位仪车轮转角进行检定。

4.车轮主销内倾角、主销后倾角检验的工作原理及操作方法

放松传感器锁紧旋钮5、上主销锁紧手柄26、下滑轨锁紧旋钮13、上滑轨锁紧旋钮21、长摇臂锁紧手柄29、短摇臂锁紧手柄46，将传感器夹套4置于基准定位块3的上面调整零点，并将传感器测量头夹在传感器夹套4上，旋转下丝杠调整旋钮16、上丝杠调整旋钮18、使模拟主销15绕x轴、y轴旋转一定角度，锁紧传感器锁紧旋钮5、上主销锁紧手柄26、下滑轨锁紧旋钮13、上滑轨锁紧旋钮21、长摇臂锁紧手柄29、短摇臂锁紧手柄46，撤掉基准定位块3，旋转水平转角丝杠手柄30，使传感器夹套4和传感器测量头一起向左(右)绕模拟主销15旋转一定角度后再向右(左)旋转一定角度，记录主销内倾角编码器11、主销后倾角编码器25的角度即为车轮主销内倾角和主销后倾角，将车轮主销内倾角和主销后倾角与四轮定位仪测得的车轮主销内倾角和主销后倾角相比较，即可对四轮定位仪车轮主销内倾角和主销后倾角进行检定。

Claims (5)

1.一种便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置由水平转角调整部分、机械接口及水平调整部分与主销倾角调整部分组成，其特征在于所述的水平转角调整部分包括有模拟主销(15)、中心轴(31)与中心轴连接销(37)；

中心轴(31)的两轴端与转向叉(32)的两通孔动配合连接，中心轴连接销(37)插入中心轴(31)上的圆孔中成固定连接，模拟主销(15)通过其下端的扁方体上开有的圆孔套装在中心轴连接销(37)上成动配合连接，中心轴连接销(37)的轴线、中心轴(31)的轴线与模拟主销(15)的轴线三轴线相交于一点；

所述的主销倾角调整部分包括有上丝杠(17)、上丝杠调整旋钮(18)、上丝杠座(19)、上滑轨(20)、上滑块夹紧套(40)、上滑动轴锁块(44)、上滑轨锁紧旋钮(21)、长摇臂(22)、长摇臂支座(27)、长摇臂锁紧手柄(29)、上滑块(41)、下丝杠(23)、下丝杠调整旋钮(16)、下丝杠座(14)、下滑轨(24)、下滑块夹紧套(42)、下滑动轴锁块(43)、下滑轨锁紧旋钮(13)、短摇臂(12)、短摇臂支座(45)、短摇臂锁紧手柄(46)与下滑块(39)；

短摇臂支座(45)下端固定在沿中心轴(31)的轴线方向底座(1)的上工作面上，主销内倾角编码器(11)的转动轴穿过短摇臂支座(45)上端的两个通孔成动配合连接，同时主销内倾角编码器(11)的转动轴穿过位于短摇臂支座(45)上端两个通孔之间的短摇臂(12)下端的通孔成固定连接，主销内倾角编码器(11)转动轴的轴端与短摇臂锁紧手柄(46)螺纹连接，短摇臂(12)上端的通孔与下滑轨(24)动配合接触连接，圆柱形下滑轨(24)的一端固定在下丝杠座(14)上，另一端从下滑块夹紧套(42)与套装在一起的下滑动轴锁块(43)相重合的孔中穿出，下丝杠(23)与下丝杠座(14)的通孔动配合连接，下丝杠(23)的端部与下丝杠调整旋钮(16)固定连接，下丝杠(23)的另一端与下滑动轴锁块(43)上的螺纹孔螺纹连接，下滑动轴锁块(43)的轴端穿过下滑块(39)的通孔与下滑轨锁紧旋钮(13)螺纹连接，下滑块(39)另一通孔套装在模拟主销(15)上；

长摇臂支座(27)下端固定在与中心轴(31)的轴线成垂直方向的右侧底座(1)的上工作面上，主销后倾角编码器(25)的转动轴穿过长摇臂支座(27)上端的两个通孔成动配合连接，同时主销后倾角编码器(25)的转动轴穿过长摇臂支座(27)上端的两个通孔之间的长摇臂(22)下端的通孔成固定连接，主销后倾角编码器(25)转动轴的轴端与长摇臂锁紧手柄(29)螺纹连接，长摇臂(22)上端的通孔与上滑轨(20)动配合接触连接，圆柱形上滑轨(20)一端固定在上丝杠座(19)上，另一端从上滑块夹紧套(40)与套装在一起的上滑动轴锁块(44)相重合的孔中穿出，上丝杠(17)与上丝杠座(19)的通孔动配合连接，上丝杠(17)的端部与上丝杠调整旋钮(18)固定连接，上丝杠(17)的另一端与上滑动轴锁块(44)上的螺纹孔螺纹连接，上滑动轴锁块(44)的轴端穿过上滑块(41)的通孔与上滑轨锁紧旋钮(21)螺纹连接，上滑块(41)的另一通孔套装在模拟主销(15)上。

2.按照权利要求1所述的便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置，其特征在于，所述的水平转角调整部分、机械接口及水平调整部分与主销倾角调整部分安装后要达到主销后倾角编码器(25)转动轴的轴线、主销内倾角编码器(11)转动轴的轴线、水平转角编码器(33)转动轴的轴线互相垂直且与传感器夹套(4)的轴线、模拟主销(15)的轴线相交于中心轴(31)轴线和中心轴连接销(37)轴线的交点上。

3.按照权利要求1所述的便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置，其特征是在所述的代替了十字轴的中心轴(31)的中间处沿直径方向加工一个安装中心轴连接销(37)的通孔，然后沿着中心轴(31)的轴线方向、与通孔垂直的位置、以通孔轴线为对称沿直径方向在中心轴(31)上加工一个长方形的通槽，模拟主销(15)下端的扁方体插入槽中，并借助中心轴连接销(37)将中心轴(31)与模拟主销(15)动配合的连接在一起。

4.按照权利要求1所述的便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置，其特征在于，所述的上滑动轴锁块(44)、上滑块夹紧套(40)、上滑块(41)、上滑轨锁紧旋钮(21)与下滑动轴锁块(43)、下滑块夹紧套(42)、下滑块(39)、下滑轨锁紧旋钮(13)是两套结构相同的构件；

上滑动轴锁块(44)是一个由三个不同直径的圆柱体组成的构件，它的一端加工成扁方体，并在其上加工一个螺纹孔，在最粗的圆柱体上沿径向加工一个轴线与扁方体上的螺纹孔的轴线平行的通孔，在最细的圆柱体上加工有螺纹；

上滑块夹紧套(40)是一个圆筒件，其上沿径向加工两个轴线共线的通孔，通孔的大小和在上滑动轴锁块(44)最粗圆柱体上沿径向加工的通孔大小相同，上滑块夹紧套(40)的内径与上滑动轴锁块(44)最粗圆柱体的外径相同；

上滑块(41)是一个长方体构件，在其两端加工轴线互相垂直的两个圆孔，其中一个圆孔与上滑动轴锁块(44)中直径的圆柱体配用，一个圆孔与模拟主销(15)配用；

上滑轨锁紧旋钮(21)的一端加工有内螺纹，用其与上滑动轴锁块(44)最细圆柱体上的螺纹配用；

上滑动轴锁块(44)与上滑块夹紧套(40)是套装在一起，两者上的通孔共线并套装在上滑轨(20)上，上滑动轴锁块(44)上的中直径圆柱体插入上滑块(41)的一个孔里，从孔里伸出的上滑动轴锁块(44)最细圆柱体与上滑轨锁紧旋钮(21)螺纹连接，上滑块(41)另一个孔套装在模拟主销(15)上，上滑动轴锁块(44)扁方体上的螺纹孔与上丝杠(17)螺纹连接。

5.按照权利要求1所述的便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置，其特征在于，所述的长摇臂支座(27)、长摇臂(22)与短摇臂支座(45)、短摇臂(12)是两套结构相同的构件；

长摇臂支座(27)是个叉形构件，其下端是个安装底板，在安装底板上制成两个上端加工有通孔的支撑臂，长摇臂(22)是个杆件，它借助于主销后倾角编码器(25)的转动轴安装在长摇臂支座(27)两个支撑臂之间，长摇臂(22)的两侧面与长摇臂支座(27)两个支撑臂内侧面可相对转动的接触连接。

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