CN103234765B - 分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置，旨在克服现有技术存在设备整体体积较大、加工成本较高、设备调平费时与装配难度较大等问题。该装置包括前束零点检验架、前台架检验部分和后台架检验部分。前束零点检验架包括前横梁、后横梁、左纵梁、右纵梁、左前支撑腿、右前支撑腿、左后支撑腿与右后支撑腿。前横梁与后横梁的两端和左纵梁与右纵梁的前端与后端连接成为平面矩形框架，竖直设置的左前支撑腿、右前支撑腿、左后支撑腿与右后支撑腿的顶端面和矩形框架的四个角的底面螺栓固定；前台架检验部分安装在前束零点检验架中的左纵梁与右纵梁的前端为螺栓固定，后台架检验部分安装在前束零点检验架中的左纵梁与右纵梁的后端为螺栓固定。<!-- 2 -->

Description

分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置

技术领域

本发明涉及一种用于汽车工业领域的汽车检测设备，更具体地说，它涉及一种分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置。

背景技术

汽车操纵稳定性和直线行驶性是由汽车车轮定位参数的合理匹配保证的，参数的任何一项失准便会导致汽车失去操纵稳定性和直线行驶能力，加快轮胎磨损，油耗上升，安全性下降等问题。

四轮定位仪是检验车轮定位参数的最重要的检测设备。目前全国四轮定位仪的保有量达30000多台，并且以每年30％的速度在递增，然而不论是其生产过程还是其使用过程，目前难以对四轮定位仪的性能进行有效的检验，无法保证四轮定位仪本身的检测精度。

四轮定位仪有多项功能，如检测车轮外倾角、前束角、主销后倾角、主销内倾角以及车轮最大转向角、包容角等。四轮定位仪对上述参数的检测可通过不同的检测方法和传感器实现，由于车轮主销后倾角和主销内倾角不能由四轮定位仪的传感器直接测量，而是通过相应的数学模型间接测量，所以，对不同四轮定位仪检测精度进行检验便异常困难。

目前，四轮定位仪生产厂家使用的检验装置主要有四种:

1.倾角固定式标定装置

该装置仅能对四轮定位仪测量外倾角和前束角的检测精度进行检验，而不能对四轮定位仪检测主销后倾角和主销内倾角等的精度进行检验。

2.吉林大学研究开发的四轮定位仪的检验装置

中国专利公告号为CN1181327B，公告日为2004年12月22日，专利号为ZL03110944.6，发明人:苏建。该专利通过一系列杆系完成对车轮定位角的模拟。该装置在使用中存在以下问题:

1)结构复杂，加工精度要求高，增加了成本；

2)传动链长，累积误差大；

3)主销内倾及主销外倾角计量方式为游标计量，制造复杂；

4)不能检验推力角及转向角。

3.辽宁省计量研究院研究开发的四轮定位仪的标定装置

该装置在使用中存在以下问题:

1)结构复杂，加工精度要求高，增加了成本；

2)传动链长，累积误差大；

3)不能检验助主销后倾角，转向角；

4)左右两轮不能独立运动，前后轴不能独立运动；

5)标定精度，原理、参数均不符合交通部标准JT/T505-2004的要求。

4.吉林大学研究开发的汽车纵横平面无关联调角型四轮定位仪的检定装置

该装置在使用中存在以下问题:

1)设备体积较大，安装调平后，一般不能移动。因此该检定装置适用于不经常移动的情况；

2)角度计量采用分度头进行，一方面数据读取时间较长，另一方面增加了设备的重量和成本；

3)采用球面导轨结构进行力的传递，对球面导轨加工精度要求较高；

4)采用前后轴分体式结构，增加了设备调平时间；

5)采用自定心卡盘虽然能进行精确定位，但增加了设备的整体重量。

5.吉林大学研究开发的整体型车载数显式四轮定位仪的检定装置

该装置在使用中存在以下问题:

1)采用弧形导轨调整主销后倾角和主销内倾角，该弧形导轨加工精度高，增加了加工成本；

2)通过丝杠螺母调整主销倾角角度，该套传动机构增加了设备重量和加工成本；

3)模拟主销下端通过上转向又与十字轴连接，增加了连接环节，由于该设备要求模拟主销轴线通过十字轴中心，因此装配难度较大。

6.吉林大学研究开发的便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置

该装置在使用中存在以下问题：

1)整体设备体积大，不便于运输；

2)在零点检验检验过程中，传感器易出现示数不稳或无示数现象，影响四轮定位仪的检定质量；

3)上、下滑轨锁紧机构结构复杂，增加了加工、装配成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在设备整体体积较大、不便于运输、加工成本较高、设备调平费时与装配难度较大等问题，提供了一种分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置包括前束零点检验架、前台架检验部分和后台架检验部分。

所述的前束零点检验架包括前横梁、后横梁、左纵梁、右纵梁、左前支撑腿、右前支撑腿、左后支撑腿与右后支撑腿。

前横梁的两端和左纵梁与右纵梁前端的通孔配装并采用螺母固定连接，后横梁的两端和左纵梁与右纵梁后端的通孔配装并采用螺母固定连接成为一个平面的矩形框架，竖直设置的左前支撑腿、右前支撑腿、左后支撑腿与右后支撑腿的顶端面和矩形框架的四个角的底面接触连接并采用螺钉固定。

所述的前台架检验部分安装在前束零点检验架中的左纵梁与右纵梁的前端为螺栓固定连接，后台架检验部分安装在前束零点检验架中的左纵梁与右纵梁的后端为螺栓固定连接。

所述的前横梁与后横梁为结构相同的杆类结构件，前横梁与后横梁的中间段为由圆管制成的前中间梁与后中间梁，前中间梁的两端焊接固定有前左阶梯轴与前右阶梯轴，前左阶梯轴、前中间梁与前右阶梯轴的回转轴线共线；后中间梁的两端焊接固定有后左阶梯轴与后右阶梯轴，后左阶梯轴、后中间梁与后右阶梯轴的回转轴线共线；前左阶梯轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴的结构相同，前左阶梯轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴的大直径轴的一端为和前中间梁与后中间梁两端连接的连接端，前左阶梯轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴的大直径轴的另一端为加工有螺纹的螺纹端，螺纹端为和左纵梁与右纵梁前后端连接的连接端，并采用螺母固定连接；前左阶梯轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴的螺纹端分别与小直径光轴端连成一体。

技术方案中所述的左纵梁与右纵梁是由方管制成的结构相同的杆类结构件，左纵梁前端与后端的上工作面分别焊接有安装前台架检验部分的左前安装台与安装后台架检验部分的左后安装台，右纵梁前端与后端的上工作面分别焊接有安装前台架检验部分的右前安装台与安装后台架检验部分的右后安装台；左纵梁的前端与后端水平地设置有安装前左阶梯轴与后左阶梯轴的前左通孔与后左通孔，右纵梁的前端与后端水平地设置有安装前右阶梯轴与后右阶梯轴的前右通孔与后右通孔；左纵梁上的前左通孔与后左通孔的回转轴线和前左通孔与后左通孔所在的侧面垂直，右纵梁上的前右通孔与后右通孔的回转轴线和前右通孔与后右通孔所在的侧面垂直，并且左纵梁上的前左通孔与后左通孔的左孔距和右纵梁上的前右通孔与后右通孔的右孔距相等。

技术方案中所述的左前支撑腿、右前支撑腿、左后支撑腿与右后支撑腿为由圆管制成的结构相同的杆类结构件，左前支撑腿、右前支撑腿、左后支撑腿与右后支撑腿的顶端焊接固定有和自身回转轴线垂直的矩形的左前安装板、右前安装板、左后安装板与右后安装板，左前安装板、右前安装板、左后安装板与右后安装板上均匀布置有安装螺钉的通孔，左前支撑腿、右前支撑腿、左后支撑腿与右后支撑腿的下端安装有左前万向调整地脚、右前万向调整地脚、左后万向调整地脚与右后万向调整地脚，左前支撑腿、右前支撑腿、左后支撑腿与右后支撑腿的底端依次和左前万向调整地脚、右前万向调整地脚、左后万向调整地脚与右后万向调整地脚为螺纹连接。

技术方案中所述的前横梁的两端和左纵梁与右纵梁前端的通孔配装并采用螺母固定连接是指：前横梁两端的前左阶梯轴与前右阶梯轴中的前左大直径轴与前右大直径轴和左纵梁与右纵梁前端的前左通孔与前右通孔配装，采用前左螺母与前右螺母和前左阶梯轴与前右阶梯轴中的前左大直径轴与前右大直径轴配装固定连接；

所述的后横梁的两端和左纵梁与右纵梁后端的通孔配装并采用螺母固定连接是指：后横梁两端的后左阶梯轴与后右阶梯轴中的后左大直径轴与后右大直径轴和左纵梁与右纵梁后端的后左通孔与后右通孔配装，采用后左螺母与后右螺母和后左阶梯轴与后右阶梯轴中的后左大直径轴与后右大直径轴配装固定连接；

所述的竖直设置的左前支撑腿、右前支撑腿、左后支撑腿与右后支撑腿的顶端面和矩形架的四个角的底面接触连接并采用螺钉固定是指：左前支撑腿与右前支撑腿顶端矩形的左前安装板与右前安装板依次和左纵梁与右纵梁的前端底面接触连接，并用螺钉固定连接，左后支撑腿与右后支撑腿顶端矩形的左后安装板与右后安装板依次和左纵梁与右纵梁的后端底面接触连接，并用螺钉固定连接。

技术方案中所述的前台架检验部分安装在前束零点检验架中的左纵梁与右纵梁的前端为螺栓固定连接是指：前台架检验部分安装在前束零点检验架中的左纵梁与右纵梁的前安装台上并采用螺栓固定连接。

所述的后台架检验部分安装在前束零点检验架中的左纵梁与右纵梁的后端为螺栓固定连接是指：后台架检验部分安装在前束零点检验架中的左纵梁与右纵梁的后安装台上并采用螺栓固定连接。

技术方案中所述的前台架检验部分由前台底座、左前台检验部分、右前台检验部分和连接杆组成。

组成所述的左前台检验部分与右前台检验部分的零部件结构相同。

前台底座是一个用型钢和钢板焊接而成的框架式结构件，前台底座两端的底面和前束零点检验架的前安装台即和左纵梁的左前安装台与右纵梁的右前安装台接触并采用定位销与螺栓固定连接，前台底座上台面的两端加工出左加工平面与右加工平面，左加工平面与右加工平面上设置有通孔与T形槽，左前台检验部分与右前台检验部分依次安装在前台底座上的左加工平面与右加工平面上并采用螺钉固定，左前台检验部分与右前台检验部分中的两个结构相同的前横轴的回转轴线共线，左前台检验部分与右前台检验部分中的两个结构相同的前横轴指向左右两侧，左前台检验部分与右前台检验部分通过连接杆相连接。

技术方案中所述的左前台检验部分与右前台检验部分皆由水平转角调整部分、机械接口及水平定位部分和主销倾角调整部分组成。

左前台检验部分中的水平转角调整部分包括有模拟主销、垂直测量盘、前台回转丝母、前台回转丝杠、前台回转丝杠座、前台回转丝杠手轮、前台回转丝杠座支板、模拟主销连接套、主销叉、连接杆支座、主销叉支架、前台回转盘、前台回转丝母支座、连接销轴与中心轴。

前台回转盘用螺钉固定安装在前台底座的左加工平面上，主销叉支架与前台回转盘之间为转动连接，中心轴插入主销叉支架)的两叉壁上的通孔中为转动连接，主销叉采用连接销轴与中心轴转动连接，模拟主销的下端插入主销叉的顶端为固定连接；垂直测量盘固定安装在模拟主销的上端，模拟主销连接套套装在模拟主销上为固定连接，主销叉支架的前侧面固定连接有与连接杆转动连接的连接杆支座。

前台回转丝杠座的底端与前台回转丝杠座支板转动连接，前台回转丝杠座支板固定在前台底座的左加工平面上，前台回转丝杠插入前台回转丝杠座上的丝杠座通孔中为转动连接，前台回转丝杠的后端与前台回转丝杠手轮固定连接，前端与前台回转丝母配装为螺纹连接，前台回转丝母与前台回转丝母支座为转动连接，前台回转丝母支座固定连接在主销叉支架的右端面的底端。

左前台检验部分中的机械接口及水平定位部分包括有摆臂、横轴连接块、前传感器夹套、横轴拉杆、前横轴和零点定位块。

摆臂右端的叉部套装在中心轴两端为活动连接，前横轴的右端插入摆臂左端的通孔内为固定连接，横轴连接块套装并固定在前横轴上，前横轴的左端插入前传感器夹套的右端内为固定连接，横轴拉杆的左端采用螺钉固定在横轴连接块的后侧面上，横轴拉杆的右端与模拟主销连接套的后侧面螺纹连接，零点定位块放置在前台底座的左加工平面上，零点定位块的顶端面与摆臂左端的底面接触连接。

左前台检验部分中的主销倾角调整部分包括有主销后倾角编码器支架、短摇臂支座、主销后倾角编码器刚性支架、主销后倾角编码器、短摇臂、下丝杠离合、下丝杠座、下丝杠、上丝杠、上丝杠离合、上丝杠座、上滑轨、主销上滑块、主销下滑块、长摇臂、主销内倾角编码器刚性支架、主销内倾角编码器、主销内倾角编码器支架、长摇臂支座、短摇臂锁紧把手、下滑轨、上滑块锁紧螺钉、下滑块锁紧螺钉、长摇臂锁紧把手、上滑轨滑块和下滑轨滑块。

短摇臂支座固定在前台底座的左加工平面上，主销后倾角编码器与主销后倾角编码器刚性支架的上端用螺钉连接，主销后倾角编码器刚性支架的下端与主销后倾角编码器支架的右端固定连接，主销后倾角编码器支架的左端与短摇臂支座的右端螺钉连接，主销后倾角编码器的转动轴插入短摇臂支座上端的两个通孔内，短摇臂锁紧把手插入左支撑臂上的缝隙前的通孔内为转动连接，短摇臂锁紧把手同时插入左支撑臂上的缝隙后的螺旋孔为螺纹连接，短摇臂下端套装在主销后倾角编码器的转动轴上为固定连接，下滑轨的右端插入短摇臂上端的通孔与下丝杠座下端的通孔内螺钉固定连接，圆柱形下滑轨的左端插入下滑轨滑块的通孔中，下丝杠和下丝杠座与下丝杠离合的通孔动配合连接，下丝杠的左端与下滑轨滑块上的螺纹孔螺纹连接，下丝杠的右端与下丝杠调整旋钮固定连接。

技术方案中所述的后台架检验部分包括电路箱、后台底座、左后台检验部分和右后台检验部分。

组成所述的左后台检验部分与右后台检验部分的零部件结构相同。

后台底座是一个用槽钢和钢板焊接而成的焊接组件，后台底座两端的底面和前束零点检验架的后安装台即和左纵梁后端的左后安装台与右纵梁后端的右后安装台接触并采用定位销与螺钉固定连接，后台底座上台面的两端加工出左后加工平面与右后加工平面，左后台检验部分与右后台检验部分依次安装在后台底座上台面的左后加工平面与右后加工平面上，左后台检验部分与右后台检验部分中的两个传感器夹套横轴指向左侧与右侧，左后台检验部分与右后台检验部分中的两个传感器夹套横轴的轴线要共线，电路箱用螺钉固定安装在后台底座中间位置的底面上。

技术方案中所述的左后台检验部分与右后台检验部分皆包括后横轴、后台立座、后台升降丝杠座、后台升降丝杠、横座、后台回转丝杠座垫、后台回转丝杠座、后台回转丝杠、水平转角编码器、轴承座垫、水平转角编码器刚性支架、车轮外倾角编码器、车轮外倾角编码器刚性支架、后台回转盘、后台升降支架和后传感器夹套。

后台回转盘采用螺钉与轴承座垫一起固定安装在后台底座的左后加工平面上，后台立座采用轴承和后台回转盘成转动连接，水平转角编码器采用水平转角编码器刚性支架安装在后台底座的下方，水平转角编码器的转动轴插入后台底座、轴承座垫与后台回转盘后和后台立座采用螺钉固定连接，车轮外倾角编码器的外壳与车轮外倾角编码器刚性支架固定连接，车轮外倾角编码器刚性支架固定安装在后台立座的前端，车轮外倾角编码器的转动轴插入后台立座中左前支撑臂与左后支撑臂上端的两个通孔内为转动连接，横座套装在车轮外倾角编码器的转动轴上为固定连接，后横轴加工成阶梯轴，后横轴的右端插入横座左端的通孔内成固定连接，后横轴的左端插入后传感器夹套右端的内孔中并采用后旋转传感器锁紧旋钮固定连接，后台升降支架的左端固定安装在后台立座中左后支撑臂的右端面上，后台升降丝杠座转动连接在后台升降支架右端的前端面上，后台升降丝杠插入后台升降丝杠座的通孔中并与横座螺纹连接，后台回转丝杠座下端的安装轴插入后台回转丝杠座垫并转动连接在后台底座的左后加工平面上，后台回转丝杠的左端插入后台回转丝杠座的通孔后与后台立座的前端螺旋连接，后台回转丝杠的右端与后台回转丝杠调整旋钮固定连接，安装后要达到水平转角编码器的回转轴线、车轮外倾角编码器的回转轴线与后传感器夹套的回转轴线互相垂直地相交于一点。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.本发明所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置采用分体拆装式，组装后设备体积大，可模拟汽车轴距与轮距，满足检定要求，拆卸后设备体积小，携带运输方便，便于国家质量监督部门以及生产厂家对四轮定位仪的质量进行实地快速检定。

2.本发明所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置针对以往零点检定时，出现的传感器间因距离过小而不能正常工作的问题，采用在标记为5和6的前后横梁两端焊接阶梯轴结构装卡传感器的形式检验零点，增大了轴距和轮距，结构简单，操作快捷。

3.本发明所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置针对主销滑块锁紧装置结构复杂问题，采用丝杠离合装置，简化了结构和装配环节，提高了效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1是本发明所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置结构组成的轴测投影图；

图2是本发明所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置中的前束零点检验架结构组成的轴测投影图；

图3是本发明所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置中的前台架检验部分的轴测投影图；

图4是本发明所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置中的前台架检验部分中水平转角调整部分的轴测投影图；

图5是本发明所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置中的前台架检验部分中右前台检验部分的轴测投影图；

图6是本发明所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置中的前台架检验部分中右前台检验部分旋转180度后的轴测投影图；

图7是本发明所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置中的下丝杠离合装置装配关系的分解式轴测投影图；

图8是本发明所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置中的后台架检验部分的轴测投影图；

图9是本发明所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置中的后台架检验部分中左后台检验部分的轴测投影图；

图10是本发明所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置中的后台架检验部分中左后台检验部分旋转180度后的轴测投影图；

图中:1.前束零点检验架，2.前台架检验部分，3.后台架检验部分，4.电路箱，5.前横梁，6.后横梁，7.左纵梁，8.右纵梁，9.左前支撑腿，10.右前支撑腿，11.左后支撑腿，12.右后支撑腿，13.前台底座，14.左前台检验部分，15.右前台检验部分，16.连接杆，17.摆臂，18.横轴连接块，19.前传感器夹套，20.前传感器锁紧旋钮，21.横轴拉杆，22.模拟主销，23.垂直测量盘，24.前台回转丝母，25.前台回转丝杠，26.前台回转丝杠座，27.前台回转丝杠手轮，28.前台回转丝杠座支板，29.锁紧螺钉，30.模拟主销连接套，31.主销叉，32.前横轴，33.连接杆支座，34.主销叉支架，35.前台回转盘，36.主销后倾角编码器支架，37.短摇臂支座，38.主销后倾角编码器刚性支架，39.主销后倾角编码器，40.短摇臂，41.下丝杠离合，42.下丝杠调整旋钮，43.下丝杠座，44.下丝杠，45.上丝杠，46.上丝杠离合，47.上丝杠座，48.上丝杠调整旋钮，49.上滑轨，50.主销上滑块，51.主销下滑块，52.长摇臂，53.主销内倾角编码器刚性支架，54.主销内倾角编码器，55.主销内倾角编码器支架，56.长摇臂支座，57.前台回转盘指针，58.短摇臂锁紧把手，59.前台回转丝母支座，60.下滑轨，61.上滑块锁紧螺钉，62.下滑块锁紧螺钉，63.长摇臂锁紧把手，64.上滑轨滑块，65.下滑轨滑块，66.连接销轴，67.中心轴锁紧螺母，68.编码器防护板，69.后台底座，70.左后台检验部分，71.右后台检验部分，72.后传感器锁紧旋钮，73.后横轴，74.后台立座，75.后台升降丝杠调整旋钮，76.后台升降丝杠座，77.后台升降丝杠，78.横座，79.后台回转丝杠调整旋钮，80.后台回转丝杠座垫，81.后台回转丝杠座，82.后台回转丝杠，83.水平转角编码器，84.轴承座垫，85.后台底座连接板，86.车轮外倾角编码器，87.车轮外倾角编码器刚性支架，88.后台回转盘指针，89.后台回转盘，90.后台升降支架，91.零点定位块，92.中心轴，93.后传感器夹套。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

参阅图1，本发明所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置和现有技术不同的是其整体结构采用分体拆装式，主要由前束零点检验架1、前台架检验部分2、后台架检验部分3和电路箱4组成。前束零点检验架1作为前台架检验部分2和后台架检验部分3的安装基体，完成对四轮定位仪的前束零点的检验；前台架检验部分2安装在前束零点检验架1中的左纵梁7与右纵梁8的前安装台上并采用螺栓固定连接，完成对四轮定位仪的主销后倾角度和主销内倾角度参数的检验，后台架检验部分3安装在前束零点检验架1中的左纵梁7与右纵梁8的后安装台上并采用螺栓固定连接，完成对四轮定位仪的前后轮前束角、车轮外倾角、车轮转角参数的检验。

参阅图2，所述的前束零点检验架1主要由前横梁5、后横梁6、左纵梁7、右纵梁8、左前支撑腿9、右前支撑腿10、左后支撑腿11与右后支撑腿12组成。

所述的前横梁5和后横梁6为结构相同的杆类结构件。前横梁5与后横梁6的中间段为由圆管制成的前中间梁与后中间梁，两端为结构相同的左右阶梯轴，并采用焊接方式固定连接，即前中间梁的两端焊接固定有前左阶梯轴与前右阶梯轴，前左阶梯轴、前中间梁与前右阶梯轴的回转轴线共线；后中间梁的两端焊接固定有后左阶梯轴与后右阶梯轴，后左阶梯轴、后中间梁与后右阶梯轴的回转轴线共线。前左阶梯轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴的结构相同，前左阶梯轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴皆由回转轴线共线的大直径轴与小直径光轴组成，大直径轴的一端为加工有螺纹的螺纹端，大直径轴的螺纹端和左纵梁7与右纵梁8前后端的通孔配装后再采用螺母固定连接，大直径轴的另一端为和前中间梁与后中间梁两端连接的连接端。前左阶梯轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴的大直径轴的螺纹端与一个小直径光轴连接成一体，小直径光轴可以采用前传感器夹套19与传感器连接。

所述的左纵梁7和右纵梁8是由方管制成的结构相同的杆类结构件。左纵梁7前端与后端的上工作面分别焊接有安装前台架检验部分2的左前安装台与安装后台架检验部分3的左后安装台，右纵梁8前端与后端的上工作面分别焊接有安装前台架检验部分2的右前安装台与安装后台架检验部分3的右后安装台；左纵梁7的前端与后端水平地设置有安装前左阶梯轴与后左阶梯轴的前左通孔与后左通孔，右纵梁8的前端与后端水平地设置有安装前右阶梯轴与后右阶梯轴的前右通孔与后右通孔。左纵梁7上的前左通孔与后左通孔的回转轴线和前左通孔与后左通孔所在的侧面垂直，右纵梁8上的前右通孔与后右通孔的回转轴线与其侧面垂直，并且左纵梁7上的前左通孔与后左通孔的左孔距和右纵梁8上的前右通孔与后右通孔的右孔距相等。

所述的左前支撑腿9、右前支撑腿10、左后支撑腿11与右后支撑腿12为由圆管制成的结构相同的杆类结构件。其顶端焊接固定有和左前支撑腿9、右前支撑腿10、左后支撑腿11与右后支撑腿12回转轴线垂直的矩形的左前安装板、右前安装板、左后安装板与右后安装板，左前安装板、右前安装板、左后安装板与右后安装板上均匀布置有安装螺钉的通孔。左前支撑腿9、右前支撑腿10、左后支撑腿11与右后支撑腿12的下端安装有左前万向调整地脚、右前万向调整地脚、左后万向调整地脚与右后万向调整地脚，左前支撑腿9、右前支撑腿10、左后支撑腿11与右后支撑腿12的下端依次和左前万向调整地脚、右前万向调整地脚、左后万向调整地脚与右后万向调整地脚为螺纹连接。

前横梁5两端的前左阶梯轴与前右阶梯轴中的前左大直径轴与前右大直径轴和左纵梁7与右纵梁8前端的前左通孔与前右通孔配装，采用前左螺母与前右螺母和前左阶梯轴与前右阶梯轴中的前左大直径轴与前右大直径轴配装固定连接；后横梁6两端的后左阶梯轴与后右阶梯轴中的后左大直径轴与后右大直径轴和左纵梁7与右纵梁8后端的后左通孔与后右通孔配装，采用后左螺母与后右螺母和后左阶梯轴与后右阶梯轴中的后左大直径轴与后右大直径轴配装固定连接，组成一个水平放置的矩形架；左前支撑腿9、右前支撑腿10、左后支撑腿11与右后支撑腿12分别竖直地安装在矩形架的四个角的底面上，确切地说，左前支撑腿9、右前支撑腿10、左后支撑腿11与右后支撑腿12的顶端矩形的左前安装板、右前安装板、左后安装板与右后安装板分别和左纵梁7与右纵梁8前端与后端的底面接触连接，并用螺钉固定连接。旋转左前支撑腿9、右前支撑腿10、左后支撑腿11与右后支撑腿12底端的左前万向调整地脚、右前万向调整地脚、左后万向调整地脚与右后万向调整地脚即可以调节矩形架四个角的高度，使前束零点检验架1处于水平状态。

参阅图3，前台架检验部分2主要由前台底座13、左前台检验部分14、右前台检验部分15和连接杆16组成。

前台底座13是一个用型钢和钢板焊接而成的框架式结构件，前台底座13安装在前束零点检验架1的前安装台上，即安装在左纵梁7前端的左前安装台与右纵梁8前端的右前安装台上，采用定位销定位和螺钉固定。前台底座13上台面的左右两端依次安装有左前台检验部分14和右前台检验部分15，所以前台底座13上台面的左右两端要加工出安装平面、通孔与T形槽。已经加工装配好的左前台检验部分14和右前台检验部分15对称的安装在前台底座13上台面的左右加工平面上，左前台检验部分14和右前台检验部分15中的两个传感器夹套前横轴32的回转轴线要共线。

前台架检验部分2中的左前台检验部分14和右前台检验部分15通过连接杆16相连接，组成左前台检验部分14和右前台检验部分15的零件结构相同，左前台检验部分14和右前台检验部分15对称地安装在前台底座13上台面中的左右加工平面上，左前台检验部分14和右前台检验部分15皆由水平转角调整部分、机械接口及水平定位部分和主销倾角调整部分组成。

前台架检验部分2中的左前台检验部分14

1.参阅图4至图6，水平转角调整部分包括有模拟主销22、垂直测量盘23、前台回转丝母24、前台回转丝杠25、前台回转丝杠座26、前台回转丝杠手轮27、前台回转丝杠座支板28、锁紧螺钉29、模拟主销连接套30、主销叉31、连接杆支座33、主销叉支架34、前台回转盘35、前台回转盘指针57、前台回转丝母支座59、连接销轴66、中心轴92。

前台回转盘35用螺钉固定安装在前台底座13上台面中的左加工平面上，主销叉支架34的底端面与前台回转盘35的顶端面接触连接，主销叉支架34与前台回转盘35之间采用轴承(与竖直销轴)成转动连接，中心轴92插入主销叉支架34的两叉壁上的通孔中为转动连接，主销叉支架34两叉壁间的中心轴92的中间位置沿直径方向加工一个径向通孔，主销叉31(的两叉臂)通过该径向通孔与连接销轴66和中心轴92转动连接，主销叉31与主销叉支架34之间成两个方向的转动连接。模拟主销22一(下)端插入主销叉31的顶端通孔中成固定连接；另一(上)端固定安装上垂直测量盘23(垂直测量盘23的上平面与模拟主销的轴线垂直)。模拟主销连接套30固定安装在模拟主销22上，锁紧螺钉29与模拟主销连接套30的后侧面螺纹连接。主销叉支架34的底端(两叉壁上的通孔下方)一(后)侧用螺钉固定连接有前台回转盘指针57，指针指向前台回转盘35上的刻度；另一(前)侧采用螺钉固定连接有连接杆支座33，连接杆16的左端采用轴承(与支座销轴)和连接杆支座33成转动连接，连接杆16的右端采用结构相同的轴承(与支座销轴)和右前台检验部分15中结构相同的连接杆支座33成转动连接，即连接杆16连接了左前台检验部分14与右前台检验部分15。

前台回转丝杠座26的底端与前台回转丝杠座支板28转动连接，前台回转丝杠座支板28固定在前台底座13上台面中的左加工平面上，前台回转丝杠25插入前台回转丝杠座26上的丝杠座通孔中并借助于轴承成转动连接，前台回转丝杠25从前台回转丝杠座26丝杠座通孔的伸出端(即回转丝杠25的后端)与前台回转丝杠手轮27固定连接，另一(前)端与前台回转丝母24中配装为螺纹连接。前台回转丝母24与前台回转丝母支座59转动连接，前台回转丝母支座59用螺钉固定连接在主销叉支架34上的与两叉壁上的通孔轴线平行的一侧面的底端，即固定在主销叉支架34的右端面的底端。

2.参阅图4与图5，机械接口及水平定位部分主要由摆臂17、横轴连接块18、前传感器夹套19、前传感器锁紧旋钮20、横轴拉杆21、前横轴32、中心轴锁紧螺母67和零点定位块91组成。

摆臂17右端的叉部套装在中心轴92两端为活动连接，采用中心轴锁紧螺母67在中心轴92的一(后)端锁紧，前横轴32加工成阶梯轴，前横轴32的一(右)端插入摆臂17左端的通孔内成固定连接，横轴连接块18套装固定在前横轴32上，前横轴32的另一(左)端插入前传感器夹套19的右端中，旋转前传感器锁紧旋钮20将前传感器夹套19的右端与前横轴32的左端固定连接，前传感器锁紧旋钮20与前传感器夹套19螺纹连接。前传感器夹套19的另一(左)端与传感器安装轴通过另一个结构相同的前传感器锁紧旋钮20固定连接。横轴拉杆21加工成折弯片状结构件，一(左)端用螺钉固定在横轴连接块18一(后)侧面上，锁紧螺钉29穿过横轴拉杆21另一(右)端上的长弧形通孔与模拟主销连接套30一(后)侧面螺纹连接。零点定位块91的底端水平放置在前台底座13的左加工平面上，零点定位块91的顶端面与摆臂17左端的底面接触连接，可使前横轴32处于水平状态。

3.参阅图5与图6，主销倾角调整部分主要由主销后倾角编码器支架36、短摇臂支座37、主销后倾角编码器刚性支架38、主销后倾角编码器39、短摇臂40、下丝杠离合41、下丝杠调整旋钮42、下丝杠座43、下丝杠44、上丝杠45、上丝杠离合46、上丝杠座47、上丝杠调整旋钮48、上滑轨49、主销上滑块50、主销下滑块51、长摇臂52、主销内倾角编码器刚性支架53、主销内倾角编码器54、主销内倾角编码器支架55、长摇臂支座56、短摇臂锁紧把手58、下滑轨60、上滑块锁紧螺钉61、下滑块锁紧螺钉62、长摇臂锁紧把手63、上滑轨滑块64和下滑轨滑块65组成。

短摇臂支座37是个叉形构件，其下端是个矩形的安装底板，在安装底板上设置两个上端加工有回转轴线水平共线的通孔的支撑臂，即设置有左支撑臂与右支撑臂。短摇臂支座37下端的安装底板用螺钉固定在前台底座13的左加工平面上，主销后倾角编码器39的壳体与主销后倾角编码器刚性支架38的一(上)端用螺钉固定连接，主销后倾角编码器刚性支架38的另一(下)端与主销后倾角编码器支架36的右端固定连接，主销后倾角编码器支架36的另一(左)端与短摇臂支座37的右端采用螺钉固定连接，主销后倾角编码器39的转动轴插入短摇臂支座37上端的两个通孔内，左支撑臂通孔的上方孔壁加工一个开口缝隙，在左支撑臂上垂直于开口缝隙的方向上缝隙前侧加工通孔，缝隙后侧加工螺纹孔，短摇臂锁紧把手58前端加工有螺纹，短摇臂锁紧把手58插入左支撑臂上缝隙前的通孔内为转动连接，并与缝隙后的螺纹孔螺纹连接，旋动短摇臂锁紧把手58可锁紧主销后倾角编码器39的转动轴。短摇臂40的一(下)端通过其上的通孔套装在主销后倾角编码器39的转动轴上成固定连接，短摇臂40的左右两侧面与短摇臂支座37的两支撑臂的两内侧面是面接触，可相对转动。下滑轨60是一个加工有轴肩的光轴构件，下滑轨60的右端(端面中心线位置加工有螺纹孔)插入短摇臂40另一(上)端的通孔与下丝杠座43下端的通孔，通过螺钉固定连接，圆柱形下滑轨60另一(左)端插入下滑轨滑块65的通孔中，下丝杠44和下丝杠座43与下丝杠离合41的通孔动配合连接，下丝杠44的一(左)端与下滑轨滑块65上的螺纹孔螺纹连接，下丝杠44的另一(右)端与下丝杠调整旋钮42固定连接。

参阅图7，下丝杠离合41与上丝杠离合46为结构相同的构件，下丝杠调整旋钮42与上丝杠调整旋钮48为结构相同的构件，下丝杠座43与上丝杠座47为结构相同的构件，下丝杠44与上丝杠45为结构相同的构件。

下面详细描述下丝杠离合41、下丝杠调整旋钮42、下丝杠座43、下丝杠44的结构和装配关系:

下丝杠离合41的矩形薄板上加工一个通孔，通孔是由一段大圆孔、两段相互平行的直线和一段半圆孔组成。下丝杠44为一个阶梯轴类结构件，由大直径端与小直径端(加工有螺纹的细杆)组成，大直径端的一端与下丝杠调整旋钮42固定连接，大直径端的半径与下丝杠离合41通孔中大圆孔的半径相同，大直径端中部设置的卡槽，大直径端中部的卡槽的半径与下丝杠离合41通孔中半圆孔的半径相同，大直径端中部设置的卡槽的长(或说是宽)度与下丝杠离合41矩形薄板的厚度相同。下丝杠离合座43是一个加工出两个通孔的矩形块，上通孔半径与下丝杠离合41通孔中大圆孔半径相同，在矩形块的侧面上加工一个穿过上通孔的横截面为矩形的通槽，通槽的宽度与下丝杠离合41的矩形薄板的厚度尺寸相同。

下丝杠离合座43通过螺钉固定连接在短摇臂40的一端，下丝杠离合41插入下丝杠离合座43上的横截面为矩形的通槽里，使下丝杠离合座43与下丝杠离合41上的两个大圆孔重合，下丝杠44插入两个大通孔中，拉动下丝杠离合41，可使下丝杠44上的卡槽和下丝杠离合41上的半圆孔配装，从而使下丝杠44被锁紧。

长摇臂支座56是个叉形构件，其下端是个长方形的安装底板，在长方形的安装底板上设置两个上端加工有回转轴线水平共线的通孔的支撑臂，即设置有前支撑臂与后支撑臂。长摇臂支座56的安装底板采用螺钉固定在前台底座13的左加工平面上，即安装在短摇臂支座37左前方的左加工平面上，主销内倾角编码器54的壳体与主销内倾角编码器刚性支架53的一(上)端采用螺钉固定连接，主销内倾角编码器刚性支架53的另(下)一端与主销内倾角编码器支架55的前端固定连接，主销内倾角编码器支架55的另一(后)端与长摇臂支座56的前支撑臂采用螺钉固定连接，主销内倾角编码器54的转动轴穿插入摇臂支座56中前支撑臂与后支撑臂上端的两个通孔内，后支撑臂通孔的上方孔壁加工一个开口缝隙，在后支撑臂上垂直于开口缝隙的方向上缝隙右侧加工通孔，缝隙左侧加工螺旋孔，长摇臂锁紧把手63前端加工有螺纹，插入后支撑臂上缝隙右侧的通孔内为转动连接，并与缝隙左侧的螺纹孔螺纹连接，旋动长摇臂锁紧把手63即可锁紧主销内倾角编码器54的转动轴。长摇臂52一(下)端的通孔套装在主销内倾角编码器54的转动轴上成固定连接，长摇臂52的两侧面和长摇臂支座56中前支撑臂与后支撑臂的两内侧面是面接触，可相对转动。上滑轨49是一个加工有轴肩的光轴构件，上滑轨49的前端(端面中心线位置加工有螺纹孔)插入长摇臂52另一(上)端的通孔与上丝杠座47下端的通孔，通过螺钉固定连接，圆柱形上滑轨49另一(后)端插入上滑轨滑块64的通孔中，上丝杠45与上丝杠座47和上丝杠离合46的通孔动配合连接，上丝杠45的一(后)端与上滑轨滑块64的螺纹孔螺纹连接，另一(前)端与上丝杠调整旋钮48固定连接。

下面详细描述上丝杠离合46、上丝杠调整旋钮48、上丝杠座47、上丝杠45的结构和装配关系:

上丝杠离合46的矩形薄板上加工一个通孔，通孔是由一段大圆孔、两段相互平行的直线和一段半圆孔组成。上丝杠45为一个阶梯轴类结构件，由大直径端与小直径端(加工有螺纹的细杆)组成，大直径端的一端与上丝杠调整旋钮48固定连接，大直径端的直径与上丝杠离合46上通孔中的大圆孔直径相同，大直径端中部设置有卡槽，卡槽的直径与上丝杠离合46通孔中半圆孔的直径相同，卡槽的长(宽)度与上丝杠离合46的厚度相同。上丝杠离合座47是一个加工出两个通孔的矩形块，上通孔直径与上丝杠离合46上通孔的大圆孔直径相同，在矩形块的侧面上加工一个穿过上通孔的横截面为矩形的通槽，通槽的宽度与上丝杠离合46的矩形薄板的厚度尺寸相同。

上丝杠离合座47通过螺钉固定连接在长摇臂52的一(上)端，上丝杠离合46插入上丝杠离合座47的方形通槽里，使上丝杠离合46与上丝杠离合座47上的两个大通孔重合，上丝杠45的前端插入两个重合的大通孔中，拉动上丝杠离合46，可使上丝杠45上的卡槽与上丝杠离合46上的半圆孔配装，从而使上丝杠45被锁紧。

安装后要达到主销后倾角编码器39转动轴的轴线、主销内倾角编码器54转动轴的轴线、前台回转盘35的回转轴线互相垂直相交于中心轴92轴线和连接销轴66轴线的交点上，前传感器夹套19的轴线与主销后倾角编码器39转动轴的轴线共线，模拟主销22的轴线与前台回转盘35的回转轴线共线。

左前台检验部分14中的水平转角调整部分固定在前台底座13上台面的左加工平面上，主销倾角调整部分的主销内倾角调整部分固定在沿中心轴92的轴线方向前台底座13的上台面上，即站在前台回转丝杠手轮27处俯视检定装置时，以水平转角调整部分为中心，主销内倾角调整部分在水平转角调整部分的上方。主销后倾角调整部分固定在与中心轴92轴线成垂直方向前台底座13的上台面上，即主销内倾角调整部分在水平转角调整部分的左方。水平转角调整部分与主销内倾角调整部分的中心连线和水平转角调整部分与主销后倾角调整部分的中心连线夹角为直角。机械接口及水平调整部分安装在水平转角调整部分的右方，与主销后倾角调整部分在一条线上。

参阅图8，后台架检验部分3主要由电路箱4、2个结构相同的编码器防护板68、后台底座69、左后台检验部分70和右后台检验部分71组成。

后台底座69是一个用槽钢和钢板焊接而成的焊接组件，后台底座69两端的底面安装在前束零点检验架1的后安装台上即安装在左纵梁7后端的左后安装台与右纵梁8后端的右后安装台上，用定位销定位和螺钉固定。后台底座69上台面的两端要安装左后台检验部分70和右后台检验部分71，所以其上台面两端要加工出安装平面与通孔，即加工出后台底座69上台面中的左后加工平面与右后加工平面。已经加工装配好的左后台检验部分70和右后台检验部分71对称的安装在后台底座69上台面的左后加工平面与右后加工平面上，左后台检验部分70和右后台检验部分71中的两个传感器夹套横轴73指向左侧与右侧，左后台检验部分70和右后台检验部分71中的两个传感器夹套横轴73的轴线要共线。电路箱4用螺钉固定安装在后台底座69中间位置的底面上。

后台架检验部3中的左后台检验部分70

参阅图9与图10，后台架检验部3分包括左后台检验部分70与右后台检验部分71，组成左后台检验部分70与右后台检验部分71的零件结构相同，左后台检验部分70与右后台检验部分71对称地安装，左后台检验部分70与右后台检验部分71均由传感器锁紧旋钮72、后横轴73、后台立座74、后台升降丝杠调整旋钮75、后台升降丝杠座76、后台升降丝杠77、横座78、后台回转丝杠调整旋钮79、后台回转丝杠座垫80、后台回转丝杠座81、后台回转丝杠82、水平转角编码器83、轴承座垫84、水平转角编码器刚性支架85、车轮外倾角编码器86、车轮外倾角编码器刚性支架87、后台回转盘指针88、后台回转盘89、后台升降支架90和后传感器夹套93组成。

后台回转盘89用螺钉穿过轴承座垫84固定安装在后台底座69的左后加工平面上，后台立座74采用轴承(与竖直销轴)和后台回转盘89成转动连接，水平转角编码器83安装在后台底座69的下方，水平转角编码器83的外壳与水平转角编码器刚性支架85固定连接，水平转角编码器刚性支架85固定安装在后台底座69上，水平转角编码器83的转动轴插入后台底座69、轴承座垫84与后台回转盘89后和后台立座74通过螺钉成固定连接，编码器防护板68位于水平转角编码器83的下方，固定安装在后台底座69上。后台立座74是个叉形构件，其下端是个平台，在平台上制成两个上端加工有水平的回转轴线共线的通孔的支撑臂，即设置有左前支撑臂与左后支撑臂。车轮外倾角编码器86的外壳与车轮外倾角编码器刚性支架87固定连接，车轮外倾角编码器刚性支架87固定安装在后台立座74中平台的一(前)端上，车轮外倾角编码器86的转动轴插入后台立座74中左前支撑臂与左后支撑臂上的两个通孔并采用轴承与台立座74成转动连接，横座78套装在车轮外倾角编码器86的转动轴上成固定连接，其两侧(前后侧)面与后台立座74的两支撑臂两内侧面是面接触，可相对转动。后横轴73加工成阶梯轴，后横轴73的一(右)端插入横座78左端的通孔内成固定连接，另一(左)端插入后传感器夹套93右端的内孔中，后旋转传感器锁紧旋钮72将后传感器夹套93与后横轴73固定连接，后传感器锁紧旋钮72与后传感器夹套93螺纹连接。后传感器夹套93的另一(左)端与传感器安装轴通过另一个后传感器锁紧旋钮72固定连接。后台升降支架90成Z型，后台升降支架90的一(左)端固定安装在后台立座74左后支撑臂的一(右)侧面上，后台升降丝杠座76转动连接在后台升降支架90的另一(右)端的前端面上，后台升降丝杠77插入后台升降丝杠座76的通孔中并与后台升降丝杠座76下方的横座78螺纹连接，后台升降丝杠77的上端与后台升降丝杠调整旋钮75固定连接。后台回转丝杠座81下端的安装轴插入后台回转丝杠座垫80并转动连接在后台底座69上台面的左后加工平面上，后台回转丝杠82的一(左)端插入后台回转丝杠座81的通孔后与后台立座74的前端螺旋连接，另一(右)端与后台回转丝杠调整旋钮79固定连接。

安装后要达到水平转角编码器83转动轴的轴线、车轮外倾角编码器86转动轴的轴线、后传感器夹套93的回转轴线互相垂直且相交于一点。

分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置的工作原理及操作方法:

分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置使用前首先要对前束零点检验架1进行组合安装，然后对其进行调平工作，即利用水平仪与四个支撑腿上的左前万向调整地脚、右前万向调整地脚、左后万向调整地脚与右后万向调整地脚使前束零点检验架1处于水平工作状态，最后将前台架检验部分2与后台架检验部分3分别安装在前束零点检验架1上的前安装台和后安装台上，用定位销定位，螺钉固定。

车轮主销内倾角、主销后倾角检验的工作原理及操作方法

放松前传感器锁紧旋钮20、锁紧螺钉29、上滑块锁紧螺钉61、下滑块锁紧螺钉62、短摇臂锁紧把手58、长摇臂锁紧把手63，将零点定位块91放置在前台底座13上台面的左加工平面上，顶在摆臂17的底面上，使前前传感器夹套19轴线处于水平状态，并将四轮定位仪传感器测量头夹在前传感器夹套19上，旋转下丝杠调整旋钮42、上丝杠调整旋钮48，使主销内倾角和主销后倾角达到一定角度，锁紧前传感器锁紧旋钮20、锁紧螺钉29、上滑块锁紧螺钉61、下滑块锁紧螺钉62，撤掉零点定位块91，旋转前台回转丝杠手轮27，使前传感器夹套19和传感器测量头一起向左(右)绕模拟主销22旋转一定角度后再向右(左)旋转一定角度，记录主销内倾角编码器54、主销后倾角编码器39的角度即为车轮主销内倾角和主销后倾角，将车轮主销内倾角和主销后倾角与四轮定位仪测得的车轮主销内倾角和主销后倾角相比较，即可对四轮定位仪车轮主销内倾角和主销后倾角进行检定。

2.车轮外倾角检验的工作原理及操作方法

放松后传感器锁紧旋钮72，将四轮定位仪传感器测量头夹在后传感器夹套93上，旋紧后传感器锁紧旋钮72。将水平尺放在后横轴73上，旋转后台升降丝杠调整旋钮75，调整后传感器夹套93处于水平状态，将四轮定位仪检定装置车轮外倾角复位，此时四轮定位仪传感器示数应该为零，移去水平尺，旋转台升降丝杠调整旋钮75，让车轮外倾角连续增加或减少，将车轮外倾角编码器86示数与四轮定位仪测得的车轮外倾角示数相比较，即可对四轮定位仪车轮外倾角进行检定。

3.车轮前束角检验的工作原理及操作方法

放松后传感器锁紧旋钮72，将四轮定位仪传感器测量头夹在后传感器夹套93上，旋紧后传感器锁紧旋钮72。旋转后台升降丝杠调整旋钮75，调整后传感器夹套93处于水平状态，旋转后台回转丝杠调整旋钮79，使后台回转盘指针88置零，将四轮定位仪检定装置车轮前束角复位，旋转后台回转丝杠调整旋钮79，让车轮前束角连续增加或减少，将水平转角编码器83示数与四轮定位仪测得的车轮前束角示数相比较，即可对四轮定位仪车轮前束角进行检定。

4.车轮转角检验的工作原理及操作方法

放松后传感器锁紧旋钮72，将四轮定位仪传感器测量头夹在后传感器夹套93上，旋紧后传感器锁紧旋钮72。旋转后台升降丝杠调整旋钮75，调整后传感器夹套93处于水平状态，旋转后台回转丝杠调整旋钮79，使后台回转盘指针88置零，将四轮定位仪检定装置车轮转角复位，旋转后台回转丝杠调整旋钮79，让车轮转角连续增加或减少，将水平转角编码器83示数与四轮定位仪测得的车轮转角示数相比较，即可对四轮定位仪车轮转角进行检定。

Claims (9)

1.一种分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置，其特征在于，所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置包括前束零点检验架(1)、前台架检验部分(2)和后台架检验部分(3)；

所述的前束零点检验架(1)包括前横梁(5)、后横梁(6)、左纵梁(7)、右纵梁(8)、左前支撑腿(9)、右前支撑腿(10)、左后支撑腿(11)与右后支撑腿(12)；

前横梁(5)的两端和左纵梁(7)与右纵梁(8)前端的通孔配装并采用螺母固定连接，后横梁(6)的两端和左纵梁(7)与右纵梁(8)后端的通孔配装并采用螺母固定连接成为一个平面的矩形框架，竖直设置的左前支撑腿(9)、右前支撑腿(10)、左后支撑腿(11)与右后支撑腿(12)的顶端面和矩形框架的四个角的底面接触连接并采用螺钉固定；

所述的前台架检验部分(2)安装在前束零点检验架(1)中的左纵梁(7)与右纵梁(8)的前端为螺栓固定连接，后台架检验部分(3)安装在前束零点检验架(1)中的左纵梁(7)与右纵梁(8)的后端为螺栓固定连接；

所述的前横梁(5)与后横梁(6)为结构相同的杆类结构件，前横梁(5)与后横梁(6)的中间段为由圆管制成的前中间梁与后中间梁，前中间梁的两端焊接固定有前左阶梯轴与前右阶梯轴，前左阶梯轴、前中间梁与前右阶梯轴的回转轴线共线；后中间梁的两端焊接固定有后左阶梯轴与后右阶梯轴，后左阶梯轴、后中间梁与后右阶梯轴的回转轴线共线；前左阶梯轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴的结构相同，前左阶梯轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴的大直径轴的一端为和前中间梁与后中间梁两端连接的连接端，前左阶梯轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴的大直径轴的另一端为加工有螺纹的螺纹端，螺纹端为和左纵梁(7)与右纵梁(8)前后端连接的连接端，并采用螺母固定连接；前左阶梯轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴的螺纹端分别与小直径光轴端连成一体。

2.按照权利要求1所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置，其特征在于，所述的左纵梁(7)与右纵梁(8)是由方管制成的结构相同的杆类结构件，左纵梁(7)前端与后端的上工作面分别焊接有安装前台架检验部分(2)的左前安装台与安装后台架检验部分(3)的左后安装台，右纵梁(8)前端与后端的上工作面分别焊接有安装前台架检验部分(2)的右前安装台与安装后台架检验部分(3)的右后安装台；左纵梁(7)的前端与后端水平地设置有安装前左阶梯轴与后左阶梯轴的前左通孔与后左通孔，右纵梁(8)的前端与后端水平地设置有安装前右阶梯轴与后右阶梯轴的前右通孔与后右通孔；左纵梁(7)上的前左通孔与后左通孔的回转轴线和前左通孔与后左通孔所在的侧面垂直，右纵梁(8)上的前右通孔与后右通孔的回转轴线和前右通孔与后右通孔所在的侧面垂直，并且左纵梁(7)上的前左通孔与后左通孔的左孔距和右纵梁(8)上的前右通孔与后右通孔的右孔距相等。

3.按照权利要求1所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置，其特征在于，所述的左前支撑腿(9)、右前支撑腿(10)、左后支撑腿(11)与右后支撑腿(12)为由圆管制成的结构相同的杆类结构件，左前支撑腿(9)、右前支撑腿(10)、左后支撑腿(11)与右后支撑腿(12)的顶端焊接固定有和自身回转轴线垂直的矩形的左前安装板、右前安装板、左后安装板与右后安装板，左前安装板、右前安装板、左后安装板与右后安装板上均匀布置有安装螺钉的通孔，左前支撑腿(9)、右前支撑腿(10)、左后支撑腿(11)与右后支撑腿(12)的下端安装有左前万向调整地脚、右前万向调整地脚、左后万向调整地脚与右后万向调整地脚，左前支撑腿(9)、右前支撑腿(10)、左后支撑腿(11)与右后支撑腿(12)的底端依次和左前万向调整地脚、右前万向调整地脚、左后万向调整地脚与右后万向调整地脚为螺纹连接。

4.按照权利要求1所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置，其特征在于，所述的前横梁(5)的两端和左纵梁(7)与右纵梁(8)前端的通孔配装并采用螺母固定连接是指：前横梁(5)两端的前左阶梯轴与前右阶梯轴中的前左大直径轴与前右大直径轴和左纵梁(7)与右纵梁(8)前端的前左通孔与前右通孔配装，采用前左螺母与前右螺母和前左阶梯轴与前右阶梯轴中的前左大直径轴与前右大直径轴配装固定连接；

所述的后横梁(6)的两端和左纵梁(7)与右纵梁(8)后端的通孔配装并采用螺母固定连接是指：后横梁(6)两端的后左阶梯轴与后右阶梯轴中的后左大直径轴与后右大直径轴和左纵梁(7)与右纵梁(8)后端的后左通孔与后右通孔配装，采用后左螺母与后右螺母和后左阶梯轴与后右阶梯轴中的后左大直径轴与后右大直径轴配装固定连接；

所述的竖直设置的左前支撑腿(9)、右前支撑腿(10)、左后支撑腿(11)与右后支撑腿(12)的顶端面和矩形架的四个角的底面接触连接并采用螺钉固定是指：左前支撑腿(9)与右前支撑腿(10)顶端矩形的左前安装板与右前安装板依次和左纵梁(7)与右纵梁(8)的前端底面接触连接，并用螺钉固定连接，左后支撑腿(11)与右后支撑腿(12)顶端矩形的左后安装板与右后安装板依次和左纵梁(7)与右纵梁(8)的后端底面接触连接，并用螺钉固定连接。

5.按照权利要求1所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置，其特征在于，所述的前台架检验部分(2)安装在前束零点检验架(1)中的左纵梁(7)与右纵梁(8)的前端为螺栓固定连接是指：前台架检验部分(2)安装在前束零点检验架(1)中的左纵梁(7)与右纵梁(8)的前安装台上并采用螺栓固定连接；

所述的后台架检验部分(3)安装在前束零点检验架(1)中的左纵梁(7)与右纵梁(8)的后端为螺栓固定连接是指：后台架检验部分(3)安装在前束零点检验架(1)中的左纵梁(7)与右纵梁(8)的后安装台上并采用螺栓固定连接。

6.按照权利要求1所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置，其特征在于，所述的前台架检验部分(2)由前台底座(13)、左前台检验部分(14)、右前台检验部分(15)和连接杆(16)组成；

组成所述的左前台检验部分(14)与右前台检验部分(15)的零部件结构相同；

前台底座(13)是一个用型钢和钢板焊接而成的框架式结构件，前台底座(13)两端的底面和前束零点检验架(1)的前安装台即和左纵梁(7)的左前安装台与右纵梁(8)的右前安装台接触并采用定位销与螺栓固定连接，前台底座(13)上台面的两端加工出左加工平面与右加工平面，左加工平面与右加工平面上设置有通孔与T形槽，左前台检验部分(14)与右前台检验部分(15)依次安装在前台底座(13)上的左加工平面与右加工平面上并采用螺钉固定，左前台检验部分(14)与右前台检验部分(15)中的两个结构相同的前横轴(32)的回转轴线共线，左前台检验部分(14)与右前台检验部分(15)中的两个结构相同的前横轴(32)指向左右两侧，左前台检验部分(14)与右前台检验部分(15)通过连接杆(16)相连接。

7.按照权利要求6所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置，其特征在于，所述的左前台检验部分(14)与右前台检验部分(15)皆由水平转角调整部分、机械接口及水平定位部分和主销倾角调整部分组成；

左前台检验部分(14)中的水平转角调整部分包括有模拟主销(22)、垂直测量盘(23)、前台回转丝母(24)、前台回转丝杠(25)、前台回转丝杠座(26)、前台回转丝杠手轮(27)、前台回转丝杠座支板(28)、模拟主销连接套(30)、主销叉(31)、连接杆支座(33)、主销叉支架(34)、前台回转盘(35)、前台回转丝母支座(59)、连接销轴(66)与中心轴(92)；

前台回转盘(35)用螺钉固定安装在前台底座(13)的左加工平面上，主销叉支架(34)与前台回转盘(35)之间为转动连接，中心轴(92)插入主销叉支架(34)的两叉壁上的通孔中为转动连接，主销叉(31)采用连接销轴(66)与中心轴(92)转动连接，模拟主销(22)的下端插入主销叉(31)的顶端为固定连接；垂直测量盘(23)固定安装在模拟主销(22)的上端，模拟主销连接套(30)套装在模拟主销(22)上为固定连接，主销叉支架(34)的前侧面固定连接有与连接杆(16)转动连接的连接杆支座(33)；

前台回转丝杠座(26)的底端与前台回转丝杠座支板(28)转动连接，前台回转丝杠座支板(28)固定在前台底座(13)的左加工平面上，前台回转丝杠(25)插入前台回转丝杠座(26)上的丝杠座通孔中为转动连接，前台回转丝杠(25)的后端与前台回转丝杠手轮(27)固定连接，前端与前台回转丝母(24)配装为螺纹连接，前台回转丝母(24)与前台回转丝母支座(59)为转动连接，前台回转丝母支座(59)固定连接在主销叉支架(34)的右端面的底端；

左前台检验部分(14)中的机械接口及水平定位部分包括有摆臂(17)、横轴连接块(18)、前传感器夹套(19)、横轴拉杆(21)、前横轴(32)和零点定位块(91)；

摆臂(17)右端的叉部套装在中心轴(92)两端为活动连接，前横轴(32)的右端插入摆臂(17)左端的通孔内为固定连接，横轴连接块(18)套装并固定在前横轴(32)上，前横轴(32)的左端插入前传感器夹套(19)的右端内为固定连接，横轴拉杆(21)的左端采用螺钉固定在横轴连接块(18)的后侧面上，横轴拉杆(21)的右端与模拟主销连接套(30)的后侧面螺纹连接，零点定位块(91)放置在前台底座(13)的左加工平面上，零点定位块(91)的顶端面与摆臂(17)左端的底面接触连接；

左前台检验部分(14)中的主销倾角调整部分包括有主销后倾角编码器支架(36)、短摇臂支座(37)、主销后倾角编码器刚性支架(38)、主销后倾角编码器(39)、短摇臂(40)、下丝杠离合(41)、下丝杠座(43)、下丝杠(44)、上丝杠(45)、上丝杠离合(46)、上丝杠座(47)、上滑轨(49)、主销上滑块(50)、主销下滑块(51)、长摇臂(52)、主销内倾角编码器刚性支架(53)、主销内倾角编码器(54)、主销内倾角编码器支架(55)、长摇臂支座(56)、短摇臂锁紧把手(58)、下滑轨(60)、上滑块锁紧螺钉(61)、下滑块锁紧螺钉(62)、长摇臂锁紧把手(63)、上滑轨滑块(64)和下滑轨滑块(65)；

短摇臂支座(37)固定在前台底座(13)的左加工平面上，主销后倾角编码器(39)与主销后倾角编码器刚性支架(38)的上端用螺钉连接，主销后倾角编码器刚性支架(38)的下端与主销后倾角编码器支架(36)的右端固定连接，主销后倾角编码器支架(36)的左端与短摇臂支座(37)的右端螺钉连接，主销后倾角编码器(39)的转动轴插入短摇臂支座(37)上端的两个通孔内，短摇臂锁紧把手(58)插入左支撑臂上的缝隙前的通孔内为转动连接，短摇臂锁紧把手(58)同时插入左支撑臂上的缝隙后的螺旋孔为螺纹连接，短摇臂(40)下端套装在主销后倾角编码器(39)的转动轴上为固定连接，下滑轨(60)的右端插入短摇臂(40)上端的通孔与下丝杠座(43)下端的通孔内螺钉固定连接，圆柱形下滑轨(60)的左端插入下滑轨滑块(65)的通孔中，下丝杠(44)和下丝杠座(43)与下丝杠离合(41)的通孔动配合连接，下丝杠(44)的左端与下滑轨滑块(65)上的螺纹孔螺纹连接，下丝杠(44)的右端与下丝杠调整旋钮(42)固定连接。

8.按照权利要求1所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置，其特征在于，所述的后台架检验部分(3)包括电路箱(4)、后台底座(69)、左后台检验部分(70)和右后台检验部分(71)；

组成所述的左后台检验部分(70)与右后台检验部分(71)的零部件结构相同；

后台底座(69)是一个用槽钢和钢板焊接而成的焊接组件，后台底座(69)两端的底面和前束零点检验架(1)的后安装台即和左纵梁(7)后端的左后安装台与右纵梁(8)后端的右后安装台接触并采用定位销与螺钉固定连接，后台底座(69)上台面的两端加工出左后加工平面与右后加工平面，左后台检验部分(70)与右后台检验部分(71)依次安装在后台底座(69)上台面的左后加工平面与右后加工平面上，左后台检验部分(70)与右后台检验部分(71)中的两个传感器夹套横轴(73)指向左侧与右侧，左后台检验部分(70)与右后台检验部分(71)中的两个传感器夹套横轴(73)的轴线要共线，电路箱(4)用螺钉固定安装在后台底座(69)中间位置的底面上。

9.按照权利要求8所述的分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置，其特征在于，所述的左后台检验部分(70)与右后台检验部分(71)皆包括后横轴(73)、后台立座(74)、后台升降丝杠座(76)、后台升降丝杠(77)、横座(78)、后台回转丝杠座垫(80)、后台回转丝杠座(81)、后台回转丝杠(82)、水平转角编码器(83)、轴承座垫(84)、水平转角编码器刚性支架(85)、车轮外倾角编码器(86)、车轮外倾角编码器刚性支架(87)、后台回转盘(89)、后台升降支架(90)和后传感器夹套(93)；

后台回转盘(89)采用螺钉与轴承座垫(84)一起固定安装在后台底座(69)的左后加工平面上，后台立座(74)采用轴承和后台回转盘(89)成转动连接，水平转角编码器(83)采用水平转角编码器刚性支架(85)安装在后台底座(69)的下方，水平转角编码器(83)的转动轴插入后台底座(69)、轴承座垫(84)与后台回转盘(89)后和后台立座(74)采用螺钉固定连接，车轮外倾角编码器(86)的外壳与车轮外倾角编码器刚性支架(87)固定连接，车轮外倾角编码器刚性支架(87)固定安装在后台立座(74)的前端，车轮外倾角编码器(86)的转动轴插入后台立座(74)中左前支撑臂与左后支撑臂上端的两个通孔内为转动连接，横座(78)套装在车轮外倾角编码器(86)的转动轴上为固定连接，后横轴(73)加工成阶梯轴，后横轴(73)的右端插入横座(78)左端的通孔内成固定连接，后横轴(73)的左端插入后传感器夹套(93)右端的内孔中并采用后旋转传感器锁紧旋钮(72)固定连接，后台升降支架(90)的左端固定安装在后台立座(74)中左后支撑臂的右端面上，后台升降丝杠座(76)转动连接在后台升降支架(90)右端的前端面上，后台升降丝杠(77)插入后台升降丝杠座(76)的通孔中并与横座(78)螺纹连接，后台回转丝杠座(81)下端的安装轴插入后台回转丝杠座垫(80)并转动连接在后台底座(69)的左后加工平面上，后台回转丝杠(82)的左端插入后台回转丝杠座(81)的通孔后与后台立座(74)的前端螺旋连接，后台回转丝杠(82)的右端与后台回转丝杠调整旋钮(79)固定连接，安装后要达到水平转角编码器(83)的回转轴线、车轮外倾角编码器(86)的回转轴线与后传感器夹套(93)的回转轴线互相垂直地相交于一点。