CN100545618C - 整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置。旨在克服数据读取时间长；分体式结构，增加调平难度和时间等问题。其由机架、轴距调整部分、后轮检验部分、前轮检验部分与零点检验部分组成。轴距调整部分由导轨与导轨滑块安装在机架工作面上的一侧；两套后轮检验部分对称的固定在可移动台架工作面上，其中的两根传感器夹套连接轴的轴线共线；两套前轮检验部分对称的固定在机架工作面上和两套后轮检验部分相对称的另一侧，其中主销后倾角转动轴的轴线共线，与两根传感器夹套连接轴共线的轴线平行，且处于同一水平面内；四套零点检验部分固定在机架的以横向对称面为对称的前后两面的两边立柱上。检定四轮定位仪检测车轮各参数的精度。

Description

整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置

技术领域

本发明涉及汽车工业领域一种汽车检测设备的检验装置，更具体的说，它涉及一种整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置。

背景技术

汽车操纵稳定性和直线行驶性是由汽车车轮定位参数的合理匹配保证的，参数的任何一项失准便会导致汽车失去操纵稳定性和直线行驶能力，加快轮胎磨损，油耗上升，安全性下降等问题。

四轮定位仪是检验车轮定位是否准确的最重要的检测设备。目前全国四轮定位仪的保有量达30000多台，并且以每年30％的速度在递增，然而不论是其生产过程还是其使用过程，目前均不能对四轮定位仪的性能进行有效的检验，无法保证四轮定位仪本身的检测精度。

四轮定位仪有多项功能，如检测车轮外倾角、前束角、主销后倾角、主销内倾角、车轮最大转向角以及推力角等。四轮定位仪对上述参数的检测可通过不同的检测方法和传感器来实现，由于车轮主销后倾角和主销内倾角不能由四轮定位仪的传感器直接测量，而是通过相应的数学模型间接测量，所以，对不同四轮定位仪检测精度进行检验便异常困难。

目前，四轮定位仪生产厂家使用的检验装置主要有以下三种：

1.倾角固定式标定装置

该装置仅能对四轮定位仪测量车轮外倾角和前束角的检测精度进行检验，而不能对四轮定位仪测量主销后倾角和主销内倾角等的精度进行检验。

2.吉林大学研究开发的四轮定位仪的检验装置

发明专利号：ZL 03 110944.6，发明人：苏建，申请日：2003年1月23日，授权日：2004年12月22日，法律状态：有效，申请国：中国。实用新型专利号：ZL 032 11159.9，发明人：苏建，申请日：2003年1月23日，授权日：2004年11月3日，法律状态：有效，申请国：中国。该装置是通过一系列杆系完成对车轮定位角的模拟。该装置在使用中存在以下问题：

(1)结构复杂，加工精度要求高，增加了成本；

(2)传动链长，累积误差大；

(3)主销内倾角及主销外倾角计量方式为游标计量，制造复杂；

(4)不能检验推力角及转向角。

3.辽宁省计量研究院研究开发的四轮定位仪标定装置

该装置在使用中存在以下问题：

(1)结构复杂，加工精度要求高，增加了成本；

(2)传动链长，累积误差大；

(3)不能检验主销后倾角，转向角；

(4)左右两轮不能独立运动，前后轴不能独立运动；

(5)标定精度，原理、参数均不符合交通部标准JT/T505-2004的要求。

4.吉林大学研究开发的汽车纵横平面无关联调角型四轮定位仪的检定装置该装置在使用中存在以下问题：

(1)设备体积较大，安装调平后，一般不能移动，因此该检定装置适用于不经常移动的情况；

(2)角度计量采用分度头进行，一方面数据读取时间较长，另一方面增加了设备的重量和成本；

(3)采用球面导轨结构进行力的传递，对球面导轨的加工精度要求较高；

(4)采用前轴检验部分和后轴检验部分的分体式结构，增加了设备调平的难度和时间；

(5)采用自定心卡盘虽然能进行精确定位，但增加了设备的整体重量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的技术问题，提供一种具有模拟车轮各种定位角功能的，所模拟车轮定位角的大小可直接读出的，精度高于四轮定位仪本身检测精度的，能够满足生产厂家以及国家质量监督部门对四轮定位仪质量检定要求的整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置。

参阅图1至图12，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置由机架、轴距调整部分、后轮检验部分、前轮检验部分与零点检验部分组成。

整体型机架水平安装在地面上，轴距调整部分中的可移动台架借助于导轨与导轨滑块安装在机架工作面上的一侧。

两套后轮检验部分对称的固定安装在轴距调整部分中的可移动台架工作面上的一侧，两套后轮检验部分中的两根传感器夹套连接轴的轴线要共线，且与机架的纵向对称面垂直，两套后轮检验部分中的传感器夹套应指向机架的外侧。

两套前轮检验部分对称的固定安装在机架和安装两套后轮检验部分的位置相对称的另一侧的工作面上，两套前轮检验部分中的主销后倾角转动轴的轴线要共线，与两套后轮检验部分中的两根传感器夹套连接轴共线的轴线平行，且处于同一水平面内，两套前轮检验部分中的传感器夹套应指向机架的外侧。

四套零点检验部分分别固定安装在机架的以横向对称面为对称的前后两面的两边立柱的上部。

技术方案中所述的后轮检验部分主要由传感器夹套、传感器夹套连接轴、车轮外倾锁紧手柄、水平转角立轴、水平转动U型调整支座、水平转动调整旋钮、车轮外倾调整手柄、水平转动支座、车轮外倾中心转轴与车轮外倾编码器组成。

水平转角立轴垂直穿过的可转动的安装在可移动台架上，水平转角立轴的上端与水平转动支座底部的通孔固定连接，水平转角立轴的下端与水平转角编码器的旋转轴固定连接；

车轮外倾中心转轴与传感器夹套连接轴中部的通孔套装固定连接后，再插装在水平转动支座上部的通孔里成动配合连接，在由水平转动支座上部的通孔里伸出的车轮外倾中心转轴的端部以螺纹连接的形式安装上车轮外倾锁紧手柄，车轮外倾中心转轴的另一端与车轮外倾编码器旋转轴固定连接，传感器夹套连接轴一端与传感器夹套固定连接，传感器夹套连接轴另一端的上工作面与车轮外倾调整手柄螺杆的工作端面接触连接。

水平转动U型调整支座固定连接在可移动台架上，水平转动调整旋钮从两侧水平旋入水平转动U型调整支座上部的孔中与之成螺纹连接，水平转动调整旋钮螺杆的工作端面与水平转动支座尾部杆的两侧面接触连接，车轮外倾调整手柄的螺杆从水平转动支座尾部杆上部的孔中垂直旋入，两者为螺纹配合。

技术方案中所述的前轮检验部分由水平转角调整部分、机械接口及水平调整部分与主销倾角调整部分组成。

所述的水平转角调整部分主要由底座、水平转角编码器、水平连接盘、下转向叉、水平转动丝杠支撑座、水平转动丝杠手柄、主销锁紧手柄、模拟主销、上转向叉、十字轴、水平转动丝杠座、水平转动丝杠丝母、水平转动丝杠与模拟主销连接套组成。

底座的下方固定在机架的加工平面上，水平连接盘插装在底座之中且在底座的上方转动连接，位于机架下方的水平转角编码器的旋转轴与水平连接盘下端轴筒固定连接，水平转角编码器的轴线与水平连接盘的轴线要共线，水平连接盘上方的法兰盘的端面与下转向叉固定连接，水平连接盘法兰盘一侧的方形台与水平转动丝杠丝母活动连接，十字轴将下转向叉和上转向叉转动连接，模拟主销下端法兰盘的底平面与上转向叉固定连接，模拟主销连接套可转动的套装在模拟主销上，主销锁紧手柄的螺杆与模拟主销连接套侧面螺纹连接，装配后水平转角编码器的回转轴线与模拟主销的回转轴线要通过十字轴的中心；

水平转动丝杠支撑座固定在机架的加工平面上，水平转动丝杠座固定在水平转动丝杠支撑座的上端，水平转动丝杠插入水平转动丝杠座的通孔中成转动连接，再插入水平转动丝杠丝母中成螺纹连接，水平转动丝杠手柄固定连接在伸出水平转动丝杠座通孔的水平转动丝杠的端部上。

所述的机械接口及水平调整部分主要由万向节连接架、主销连接板、万向节连接套、传感器锁紧旋钮、传感器夹套、基准定位块、基准定位块滑座与基准定位块调整螺钉组成。

基准定位块滑座的下方固定在机架的加工平面上，基准定位块滑座的上方为一滑道与基准定位块成滑动接触配合，在基准定位块滑座的侧面安装有基准定位块调整螺钉。主销连接板的一端固定在万向节连接套的侧面，主销连接板另一端的侧面与模拟主销连接套侧面接触连接，其上的长弧形通孔与主销锁紧手柄的螺杆是套装动配合；

万向节连接套上的通孔与传感器夹套端部转轴动配合连接，万向节连接架一端与下转向叉两端活动连接，另一端的通孔在万向节连接套的外侧与传感器夹套端部转轴动配合连接，传感器锁紧旋钮与传感器夹套的中空套筒为螺纹连接。

所述的主销倾角调整部分主要由主销后倾角调整座、主销后倾角编码器、主销后倾角转动轴、主销内倾角编码器、主销后倾角丝杠支撑座、主销内倾角调整座、主销内倾角丝杠手柄、主销内倾角丝杠支撑座、主销内倾角丝杠座、主销内倾角丝杠、主销内倾角丝母、主销后倾角丝杠手柄、主销后倾角丝杠座、主销后倾角丝母、主销后倾角丝杠与主销内倾角转动轴组成。

主销内倾角调整座固定在机架的加工平面上，主销内倾角转动轴插入主销内倾角调整座上端的通孔中成转动连接，主销内倾角编码器的转动轴与主销内倾角转动轴的一端固定连接，主销内倾角转动轴方形端的侧面与现有技术的主销内倾角导轨的直臂端固定连接，主销内倾角转动轴方形端的底面与主销内倾角丝母活动连接，主销内倾角丝杠插入主销内倾角丝杠座的通孔中成转动连接，再插入主销内倾角丝母中成螺纹连接，主销内倾角丝杠座固定在主销内倾角丝杠支撑座的上端，主销内倾角丝杠支撑座下端固定在机架的加工平面上，主销内倾角丝杠在主销内倾角丝杠座外侧的一端与主销内倾角丝杠手柄固定连接；

主销后倾角调整座固定在机架的加工平面上，主销后倾角转动轴插入主销后倾角调整座上端的通孔中成转动连接，主销后倾角编码器的转动轴与主销后倾角转动轴的一端固定连接，主销后倾角转动轴方形端的侧面与现有技术的主销后倾角导轨的直臂端固定连接，主销后倾角转动轴方形端的底面与主销后倾角丝母活动连接，主销后倾角丝杠插入主销后倾角丝杠座的通孔中成转动连接，再插入主销后倾角丝母中成螺纹连接，主销后倾角丝杠座固定在主销后倾角丝杠支撑座的上端，主销后倾角丝杠支撑座的下端固定在机架的加工平面上，主销后倾角丝杠在主销后倾角丝杠座外侧的一端与主销后倾角丝杠手柄固定连接；

安装后要保证主销后倾角编码器的回转轴线、主销内倾角编码器的回转轴线、水平转角编码器的回转轴线、模拟主销的回转轴线与传感器夹套端部转轴的轴线都要通过十字轴的中心。

技术方案中所述的零点检验部分由V型铁、连接块、V型铁锁紧旋钮与V型铁夹紧块组成。

V型铁固定安装在机架的以横向对称面为对称的前后两面的两边立柱的上部，连接块固定安装在V型铁的外侧面上，其两者之间扣装有可沿连接块内侧凹槽垂直移动的C字形的V型铁夹紧块，V型铁锁紧旋钮垂直旋入V型铁夹紧块底部螺纹通孔与之成螺纹连接，V型铁锁紧旋钮的螺杆端部与V型铁底面接触连接。

技术方案中所述的轴距调整部分由导轨、导轨滑块与可移动台架组成。

导轨固定安装在可移动台架底面上，导轨滑块凹槽与导轨滑动配合连接，导轨滑块底面与机架上工作面固定连接。

技术方案中在所述的机架接触地面的四角处安装四个能够分别调整机架高度的轮子。

本发明的有益效果是：

(1)采用高精度转角传感器(即转角编码器)计量车轮前束角、外倾角、主销内倾角及主销后倾角。首先，角度传感器为常用仪器，无需额外生产，能够满足大批量生产的要求；其次，角度传感器具有数据读取方便的特点，可以根据检定时对角度的要求调整到标准规定范围内的任意角度；再次，角度传感器具有精度高、体积小，重量轻的特点，能够满足车载便携检定的要求。

(2)针对汽车纵横平面无关联调角型四轮定位仪的检定装置采用分体式结构调平时间长的问题，采用整体框架式底架结构，提高了调平效率。

(3)采用标记为22的万向节连接架、标记为23的主销连接板、标记为11的主销锁紧手柄等结构，来代替汽车纵横平面无关联调角型四轮定位仪的检定装置技术方案中球面导轨结构传递从水平面到传感器之间的动力，减少了加工成本，提高了结构刚度。

(4)采用标记为28的基准定位块、标记为29的基准定位块滑座、标记为30的基准定位块调整螺钉等结构来代替汽车纵横平面无关联调角型四轮定位仪的检定装置技术方案中V型块进行零点定位，从侧面撤掉标记为28的基准定位块时，减少了摩擦阻力。

(5)采用标记为27的传感器夹套代替自定心卡盘减轻了设备重量。

(6)设置了专门的零点检验部分71，增加了对四轮定位仪单独进行零点检定的功能。

(7)设置了轴距调整机构72，实现了模拟不同车辆轴距的功能。

(8)后轮检验部分采用杠杆机构结合转角编码器进行角度调整，降低了加工精度，减轻了设备重量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明：

图1是整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置结构装配的轴测投影图；

图2是整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置的前轮检验部分从正对着ZOX平面沿Y轴正方向看它的轴测投影图；

图3是整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置的前轮检验部分拆除主销后倾角及主销内倾角调整部分后从正对着ZOX平面沿Y轴反方向看它的轴测投影图；

图4是整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置的前轮检验部分拆除中间水平转角调整部分后从正对着ZOX平面沿Y轴正方向看它的轴测投影图；

图5是整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置的前轮检验部分中主销后倾角丝母与主销后倾角丝母连接板的连接关系的从正对着ZOX平面沿Y轴正方向看它的局部轴测投影图；

图6是整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置的前轮检验部分中水平转角编码器与水平连接盘的连接关系的从正对着ZOX平面沿Y轴正方向看它的局部轴测投影图；

图7是整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置的后轮检验部分在可移动台架上安装关系的从正对着ZOX平面沿Y轴反方向看它的轴测投影图；

图8是整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置的后轮检验部分在可移动台架上安装关系的从正对着ZOX平面沿Y轴正方向看它的轴测投影图；

图9是整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置的轴距调整部分的俯视图；

图10是整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置的轴距调整部分的仰视图；

图11是整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置的轴距调整部分的连接关系的从正对着ZOX平面沿Y轴反方向看它的局部轴测投影图；

图12是整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置的零点检验部分结构特征的从正对着ZOX平面沿Y轴反方向看它的局部轴测投影图；

图中：1.底座，2.水平转角编码器，3.水平连接盘，4.下转向叉，5.水平转动丝杠支撑座，6.水平转动丝杠手柄，7.主销后倾角调整座，8.主销后倾角编码器支架，9.主销后倾角编码器，10.主销后倾角转动轴，11.主销锁紧手柄，12.主销内倾角导轨锁紧旋钮，13.主销内倾角导轨，14.下导向块，15.水泡，16.模拟主销，17.主销后倾角导轨锁紧旋钮，18.上导向块，19.主销后倾角导轨，20.主销内倾角编码器，21.上转向叉，22.万向节连接架，23.主销连接板，24.万向节连接套，25.传感器锁紧旋钮，26.主销后倾角丝杠支撑座，27.传感器夹套，28.基准定位块，29.基准定位块滑座，30.基准定位块调整螺钉，31.十字轴，32.水平转动丝杠座，33.水平转动丝杠丝母，34.水平转动丝杠，35.模拟主销连接套，36.主销内倾角调整座，37.主销内倾角丝杠手柄，38.主销内倾角丝杠支撑座，39.主销内倾角丝杠座，40.主销内倾角丝杠，41.主销内倾角丝母，42.主销后倾角丝杠手柄，43.主销后倾角丝杠座，44.主销后倾角丝母，45.主销后倾角丝杠，46.主销内倾角转动轴，47.主销内倾角丝母连接板，48.主销后倾角丝母连接板，49.主销内倾角编码器支架，50.水平转角编码器支架，51.传感器夹套连接轴，52.车轮外倾锁紧手柄，53.水平转角立轴，54.水平转动U型调整支座，55.水平转动调整旋钮，56.车轮外倾调整手柄，57.水平转动支座，58.车轮外倾中心转轴，59.车轮外倾编码器支架，60.车轮外倾编码器，61.导轨，62.导轨滑块，63.可移动台架，64.V型铁，65.连接块，66.V型铁锁紧旋钮  67.V型铁夹紧块，68.机架，69.前轮检验部分，70.后轮检验部分，71.零点检验部分，72.轴距调整部分。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述：

参阅图1至图12，和现有技术采用分体机架不同的是本发明采用的是整体型机架，并对该检定装置的结构组成以及主要零部件都作了很大的改变。整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置是由机架68、轴距调整部分72、后轮检验部分70、前轮检验部分69与零点检验部分71组成。

机架68是整体型的，这是和现有技术最大的不同，他可用型钢和钢板焊接成长方体的框架式的结构件。它是整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置的基础部件，被直接水平的安装在地面上。

也可以在机架68接触地面的四角处安装四个能够分别调整机架高度的轮子，其最简单的结构是选择一根螺杆，在螺杆的一端固定一个轮子，在螺杆上再装入两个螺母，安装时在机架四角处螺杆垂直穿过机架68，两个螺母保持机架里外各一个。这样可根据需要调整其中某个或某几个轮子使整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置处于水平正常的工作状态。安装轮子的整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置便于移动与安装。当然，我们也可以采用其它的简单或复杂的机构来实现同样的目的。

轴距调整部分72是由导轨61、导轨滑块62与可移动台架63组成。导轨61固定安装在可移动台架63的底面上，导轨滑块62的底面与机架68的工作面一侧固定连接，将导轨61装入导轨滑块62上的凹槽里，导轨滑块62上的凹槽与导轨61滑动配合连接，在外力的作用下可移动台架63沿着机架68的纵向往复移动，达到调整两套后轮检验部分(70)相对两套前轮检验部分69的平行距离，即调整前后轴的轴距之目的。

零点检验部分是由V型铁64、连接块65、V型铁锁紧旋钮66与V型铁夹紧块67组成。四套零点检验部分71分别用螺钉固定安装在机架68的以横向对称面为对称的前后两面的两边立柱的上部(即框架四角的四个立柱的上部)。首先，将V型铁64用螺钉固定安装在机架68的以横向对称面为对称的前后两面的两边立柱的上部(即框架四角的四个立柱的上部)，连接块65用螺钉固定安装在V型铁的外侧面上，其两者之间扣装有可沿连接块内侧凹槽垂直上下移动的C字形的V型铁夹紧块67，V型铁锁紧旋钮66垂直旋入V型铁夹紧块67底部螺纹通孔与之成螺纹连接，V型铁锁紧旋钮66的螺杆端部与V型铁64底面接触连接。当转动V型铁锁紧旋钮66时，可拉动V型铁夹紧块67向下移动。如果将传感器测量头放置于V型块64与V型铁夹紧块67之间，旋转V型铁锁紧旋钮66将使传感器测量头被夹紧，此时即为传感器零点，将其与四轮定位仪结果比较，即可对四轮定位仪零点进行检定。

后轮检验部分70是完成对后轮定位参数、推力角的检验。两套后轮检验部分(70)对称的用螺钉固定安装在轴距调整部分72中的可移动台架63工作面上的一侧(安装在可移动台架63四个角中以相对机架68横向对称面靠近外侧的两个角的位置上)，安装后两套后轮检验部分70中的两根传感器夹套连接轴51的轴线要共线，与机架68的纵向对称面垂直，而且，两套后轮检验部分70中的传感器夹套27应指向机架68的外侧。

前轮检验部分69是完成对前轮定位参数的检验。两套前轮检验部分69对称的用螺钉固定安装在机架68和安装两套后轮检验部分70的位置相对称的另一侧的工作面上。两套前轮检验部分69中的主销后倾角转动轴10的轴线要共线，与两套后轮检验部分70中的两根传感器夹套连接轴51共线的轴线平行，且处于同一水平面内。两套前轮检验部分69中的传感器夹套27应指向机架68的外侧。

下面结合附图对本发明的主要部件前轮检验部分69和后轮检验部分70的结构作进一步的详细描述：

前轮检验部分69的结构：

参阅图2至图6，前轮检验部分69是由水平转角调整部分、机械接口及水平调整部分与主销倾角调整部分组成。

1)水平转角调整部分主要由底座1、水平转角编码器2、水平连接盘3、下转向叉4、水平转动丝杠支撑座5、水平转动丝杠手柄6、主销锁紧手柄11、模拟主销16、上转向叉21、十字轴31、水平转动丝杠座32、水平转动丝杠丝母33、水平转动丝杠34、模拟主销连接套35、水平转角编码器支架50组成。

底座1下端固定在机架68的加工平面上，水平连接盘3插装在底座1之中且与底座1转动连接，位于机架68下方的水平转角编码器2用水平转角编码器支架50使水平转角编码器2的旋转轴与水平连接盘3下端轴筒固定连接，且水平转角编码器2的轴线与水平连接盘3的轴线要共线。水平转角编码器支架50的一端固定在水平转角编码器2的外壳上，水平转角编码器支架50的另一端固定在机架68加工平面的底面上，水平连接盘3上端的法兰盘与下转向叉4用螺钉固定连接，水平连接盘3上端的法兰盘一侧的方形台与水平转动丝杠丝母33之间采用滑槽和销钉的活动连接(滑槽是在方形台上加工的通滑槽，销钉是安装在水平转动丝杠丝母33的底面上)，十字轴31将下转向叉4和上转向叉21用轴承达到转动连接，模拟主销16下端法兰盘的底部平面与上转向叉21用螺钉固定连接，模拟主销连接套35可转动的套装在模拟主销16上，主销锁紧手柄11与模拟主销连接套35侧面螺纹连接，安装后，水平转角编码器2的回转轴线与模拟主销16的回转轴线应通过十字轴31的中心。

水平转动丝杠支撑座5的下端固定在机架68的加工平面上，水平转动丝杠支撑座5的上端与水平转动丝杠座32的底面用螺钉固定连接，水平转动丝杠34插入水平转动丝杠座32的通孔中为转动连接，再插入水平转动丝杠丝母33中成螺纹连接，从水平转动丝杠座32的孔中伸出的水平转动丝杠34的一端与水平转动丝杠手柄6固定连接。

2)机械接口及水平调整部分主要由万向节连接架22、主销连接板23、万向节连接套24、传感器锁紧旋钮25、传感器夹套27、基准定位块28、基准定位块滑座29与基准定位块调整螺钉30组成。

横剖面是直角形剖面的基准定位块滑座29的大直角边端固定在机架68的加工平面上，基准定位块滑座29的小直角边端加工为一滑道与基准定位块28上的凹槽可相对滑动的接触连接，基准定位块28的上端面与传感器夹套27接触连接，在基准定位块滑座29小直角边的侧面并相对基准定位块28的侧面方向固定(或直接在小直角边上加工)一个有螺孔的支臂，基准定位块调整螺钉30安装在支臂的螺孔里，基准定位块调整螺钉30的工作端面与基准定位块28的侧面接触连接，旋转基准定位块调整螺钉30可以使基准定位块28沿基准定位块滑座29上的滑道移动，达到调整零点的目的。

片状弧形主销连接板23一端的长弧形通孔套装在已旋入模拟主销连接套35侧面螺孔的主销锁紧手柄11的螺杆上，主销连接板23的两侧面分别与主销锁紧手柄11和模拟主销连接套35的侧面接触，片状弧形主销连接板23的另一端固定在万向节连接套24的侧面上；万向节连接套24上的通孔套装在传感器夹套27端部转轴上成动配合连接，叉型万向节连接架22一端与下转向叉4两端活动连接(在下转向叉4两端用螺钉固定两个端盖，即端盖把十字轴31的轴端扣在里面，然后再把叉型万向节连接架22的一端用螺钉活动连接在端盖上)，另一端的通孔与从万向节连接套24上的通孔伸出的传感器夹套27端部转轴的端部动配合连接；传感器锁紧旋钮25与传感器夹套27的中空套筒螺纹连接。

3)主销倾角调整部分主要由主销后倾角调整座7、主销后倾角编码器支架8、主销后倾角编码器9、主销后倾角转动轴10、主销内倾角导轨锁紧旋钮12、主销内倾角导轨13、下导向块14、水泡15、主销后倾角导轨锁紧旋钮17、上导向块18、主销后倾角导轨19、主销内倾角编码器20、主销后倾角丝杠支撑座26、主销内倾角调整座36、主销内倾角丝杠手柄37、主销内倾角丝杠支撑座38、主销内倾角丝杠座39、主销内倾角丝杠40、主销内倾角丝母41、主销后倾角丝杠手柄42、主销后倾角丝杠座43、主销后倾角丝母44、主销后倾角丝杠45、主销内倾角转动轴46、主销内倾角丝母连接板47、主销后倾角丝母连接板48、主销内倾角编码器支架49组成。

主销内倾角调整座36的下端用螺钉固定安装在机架68的加工平面上，主销内倾角转动轴46插入主销内倾角调整座36上端的通孔里并借助于轴承与圆孔成动配合转动连接，借助于主销内倾角编码器支架49使主销内倾角转动轴46的一端与主销内倾角编码器20的转动轴固定连接，主销内倾角编码器支架49的一端固定在主销内倾角编码器20的壳体上，主销内倾角编码器支架49的另一端固定在主销内倾角调整座36上，主销内倾角转动轴46方形端的侧面与主销内倾角导轨13的直臂端用螺钉固定连接，主销内倾角导轨13的另一端(弧形导轨端)放置在套装在模拟主销16上端的下导向块14另一端的凹槽里(下导向块14与上导向块18结构相同，皆由一个加工有一通孔的长方体和一个与主销内倾角导轨13和主销后倾角导轨19滑动配合连接的叉形槽件组成)，再用一个压板和螺钉安装上主销内倾角导轨锁紧旋钮12，主销内倾角导轨13的弧形侧面与下导向块14另一端凹槽的侧壁是动配合接触连接，旋转主销内倾角导轨锁紧旋钮12可以实现琐紧或松开主销内倾角导轨13的目的。主销内倾角丝杠支撑座38的下端固定在机架68的加工平面上，主销内倾角丝杠支撑座38的上端与主销内倾角丝杠座39用螺钉固定连接，主销内倾角丝杠40插入主销内倾角丝杠座39的通孔中成转动连接，再插入主销内倾角丝母41中成螺纹连接，在从主销内倾角丝杠座39的通孔中伸出的主销内倾角丝杠40的端部固定连接主销内倾角丝杠手柄37，主销内倾角丝母41是借助于直角形主销内倾角丝母连接板47与主销内倾角转动轴46方形端的底面连接，直角形主销内倾角丝母连接板47的一直角边与主销内倾角转动轴46的方形端底面是固定连接，主销内倾角丝母连接板47的另一直角边与主销内倾角丝母41是活动连接(可采用滑槽和销钉的活动连接，滑槽是在直角边上加工的通透滑槽或非通透滑槽，销钉是一端固定安装在主销内倾角丝母41的侧面，另一端插入到滑槽里，或者是其它的活动连接形式)。

主销后倾角调整座7的下端用螺钉固定在机架68的加工平面上，主销后倾角转动轴10插入主销后倾角调整座7上端的通孔里并借助于轴承与圆孔成动配合转动连接，借助于主销后倾角编码器支架8使主销后倾角转动轴10的一端与主销后倾角编码器9的转动轴固定连接，主销后倾角编码器支架8的一端固定在主销后倾角编码器9的壳体上，主销后倾角编码器支架8的另一端与主销后倾角调整座7固定连接，主销后倾角转动轴10方形端的侧面与主销后倾角导轨19的直臂端用螺钉固定连接，主销后倾角导轨19的另一端(弧形导轨端)放置在套装在模拟主销16上端的上导向块18另一端的凹槽里，再用一个压板和螺钉安装上主销后倾角导轨锁紧旋钮17，主销后倾角导轨19的弧形侧面与上导向块18另一端凹槽的侧壁是动配合接触连接，旋转主销后倾角导轨锁紧旋钮17可以实现琐紧或松开主销后倾角导轨19的目的。两个水泡15互相垂直地固定在上导向块18的顶部，用来调整模拟主销16处于垂直的状态。

主销后倾角丝杠支撑座26的下端固定在机架68的加工平面上，主销后倾角丝杠支撑座26的上端与主销后倾角丝杠座43用螺钉螺纹连接，主销后倾角丝杠45插入主销后倾角丝杠座43的通孔中成转动连接，再插入主销后倾角丝母44中成螺纹连接，在从主销后倾角丝杠座43的通孔中伸出的主销后倾角丝杠45的端部固定连接主销后倾角丝杠手柄42，主销后倾角丝母44是借助于直角形主销后倾角丝母连接板48与主销后倾角转动轴10方形端的底面连接，直角形主销后倾角丝母连接板48的一直角边与主销后倾角转动轴10方形端的底面是固定连接，直角形主销后倾角丝母连接板48的另一直角边与主销后倾角丝母44是活动连接(可采用滑槽和销钉的活动连接，滑槽是在直角边上加工的通透滑槽或非通透滑槽，销钉是一端固定安装在主销内倾角丝母41的侧面，另一端插入到滑槽里，或者是其它的活动连接形式)。

安装后要保证主销内倾角导轨13的弧形面的曲率中心和主销后倾角导轨19的弧形面的曲率中心分别在主销后倾角编码器9与主销内倾角编码器20的回转轴线上。

前轮检验部分69整个部件安装后要保证主销后倾角编码器9的回转轴线、主销内倾角编码器20的回转轴线、水平转角编码器2的回转轴线、模拟主销16的回转轴线与传感器夹套27端部转轴的轴线都要通过十字轴31的中心。

后轮检验部分70的结构：

参阅图7与图8，后轮检验部分70主要由传感器锁紧旋钮25、传感器夹套27、传感器夹套连接轴51、车轮外倾锁紧手柄52、水平转角立轴53、水平转动U型调整支座54、水平转动调整旋钮55、车轮外倾调整手柄56、水平转动支座57、车轮外倾中心转轴58、车轮外倾编码器支架59、车轮外倾编码器60组成。

水平转角立轴53垂直穿过的用轴承可转动的安装在可移动台架63上，水平转角立轴53的上端与水平转动支座57底部的通孔固定连接，水平转角立轴53的下端借助于水平转角编码器支架50与水平转角编码器2的旋转轴固定连接，水平转角编码器支架50的一端用螺钉固定在水平转角编码器2的壳体上，水平转角编码器支架50的另一端用螺钉固定在可移动台架63的底面上，安装后要保证水平转角立轴53的轴线与水平转角编码器2的旋转轴线共线，车轮外倾中心转轴58与传感器夹套连接轴51上的处于中间位置的通孔套装固定连接在一起后，再插装在水平转动支座57上部的通孔里成动配合连接，在由水平转动支座57上部的通孔里伸出的车轮外倾中心转轴58的端部以螺纹连接的形式安装上车轮外倾锁紧手柄52，车轮外倾中心转轴58的另一端借助于车轮外倾编码器支架59与车轮外倾编码器60的旋转轴固定连接，车轮外倾编码器支架59的一端固定在车轮外倾编码器60的壳体上，车轮外倾编码器支架59的另一端固定在水平转动支座57上，传感器夹套连接轴51的一端与传感器夹套27固定连接，传感器夹套27的中空套筒上螺纹连接两个传感器锁紧旋钮25，传感器夹套连接轴51另一端的上工作面与车轮外倾调整手柄56螺杆的工作端面接触连接，水平转动U型调整支座54固定连接在可移动台架63上，水平转动调整旋钮55从两侧水平旋入水平转动U型调整支座54上部的孔中与之成螺纹连接，水平转动调整旋钮55螺杆的工作端面与水平转动支座57尾部杆的两侧面接触连接，车轮外倾调整手柄56的螺杆从水平转动支座57尾部杆上部的孔中垂直旋入，两者螺纹连接。

整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置的工作原理及操作方法：

整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置使用前首先要对整机进行调平工作，即利用水泡15与机架68四角支撑轮的调高装置使整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置处于水平正常的工作状态。

1.前轮外倾角检验的工作原理及操作方法

放松主销锁紧手柄11，将传感器夹套27置于基准定位块28的上面调整零点，并将传感器测量头装入传感器夹套27的中空套筒中，旋紧传感器锁紧旋钮25，锁紧主销锁紧手柄11，撤掉基准定位块28，旋转主销后倾角导轨锁紧旋钮17，松开主销后倾角导轨19，摇动主销内倾角丝杠手柄37，将主销内倾角导轨13沿顺时针或逆时针转动一定角度，记录主销内倾角导轨13从竖直位置到此位置所转过的角度，即主销内倾角编码器20记录的角度数，此角度即为前轮外倾角。将前轮外倾角与四轮定位仪测得的前轮外倾角相比较，即可对四轮定位仪前轮外倾角进行检定。

2.前轮前束角检验的工作原理及操作方法

放松主销锁紧手柄11，将传感器夹套27置于基准定位块28的上面调整零点，并将传感器测量头装入传感器夹套27的中空套筒中，旋紧传感器锁紧旋钮25，锁紧主销锁紧手柄11，撤掉基准定位块28，旋转水平转动丝杠手柄6，使传感器夹套27旋转一定角度，记录从初始位置到此位置所转过的角度，即水平转角编码器2记录的角度数，此角度即为前轮前束角。将前轮前束角与四轮定位仪测得的前轮前束角相比较，即可对四轮定位仪前轮前束角进行标定。

3.前轮转角检验的工作原理及操作方法

放松主销锁紧手柄11，将传感器夹套27置于基准定位块28的上面调整零点，并将传感器测量头装入传感器夹套27的中空套筒中，旋紧传感器锁紧旋钮25，锁紧主销锁紧手柄11，撤掉基准定位块28，旋转水平转动丝杠手柄6，使传感器夹套27旋转一定角度，记录从初始位置到此位置所转过的角度，即水平转角编码器2记录的角度数，此角度即前轮转角。将前轮转角与四轮定位仪测得的前轮转角相比较，即可对四轮定位仪前轮转角进行检定。

4.前轮主销内倾角、主销后倾角检验的工作原理及操作方法

放松主销锁紧手柄11，将传感器夹套27置于基准定位块28的上面调整零点，并将传感器测量头装入传感器夹套27的中空套筒中，旋紧传感器锁紧旋钮25，放松主销内倾角导轨锁紧旋钮12、主销后倾角导轨锁紧旋钮17，旋转主销内倾角丝杠手柄37、主销后倾角丝杠手柄42使模拟主销16处于空间一般位置角度，锁紧主销锁紧手柄11、主销内倾角导轨锁紧旋钮12、主销后倾角导轨锁紧旋钮17，撤掉基准定位块28，旋转水平转动丝杠手柄6，使传感器夹套27向左(右)旋转一定角度后再向右(左)旋转一定角度，记录主销内倾角编码器20、主销后倾角编码器9的角度数，此角度即为前轮主销内倾角和前轮主销后倾角，将前轮主销内倾角和前轮主销后倾角与四轮定位仪测得的前轮主销内倾角和前轮主销后倾角相比较，即可对四轮定位仪前轮主销内倾角和前轮主销后倾角进行检定。

5.后轮外倾角检验的工作原理及操作方法

放松车轮外倾锁紧手柄52，将传感器测量头装入传感器夹套27的中空套筒中，旋紧传感器锁紧旋钮25，调整车轮外倾调整手柄56，即可从车轮外倾编码器60中读出后轮外倾角，将后轮外倾角与四轮定位仪测得的后轮外倾角相比较，即可以对四轮定位仪后轮外倾角进行检定。

6.后轮前束角检验的工作原理及操作方法

将传感器测量头装入传感器夹套27的中空套筒中，旋紧传感器锁紧旋钮25，锁紧车轮外倾锁紧手柄52，调整水平转动调整旋钮55，即可从水平转角编码器2中读出后轮前束角，将后轮前束角与四轮定位仪测得的后轮前束角相比较，即可对四轮定位仪后轮前束角进行检定。

7.后轮转角检验的工作原理及操作方法

将传感器测量头装入传感器夹套27的中空套筒中，旋紧传感器锁紧旋钮25，锁紧车轮外倾锁紧手柄52，调整水平转动调整旋钮55，即可从水平转角编码器2中读出后轮转角，将后轮转角与四轮定位仪测得的后轮转角相比较，即可对四轮定位仪后轮转角进行检定。

8.零点检验部分71的工作原理及操作方法

单独检验零点时，将传感器测量头放置于V型块64与V型铁夹紧块67之间，旋转V型铁锁紧旋钮66将使传感器测量头被夹紧，此时即为传感器零点，将其与四轮定位仪结果比较，即可对四轮定位仪零点进行检定。

Claims (8)

1.一种整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置，其特征在于所述的整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置由机架(68)、轴距调整部分(72)、后轮检验部分(70)、前轮检验部分(69)与零点检验部分(71)组成；

机架(68)水平安装在地面上，轴距调整部分(72)中的可移动台架(63)借助于导轨(61)与导轨滑块(62)安装在机架(68)工作面上的一侧；

两套后轮检验部分(70)对称的固定安装在轴距调整部分(72)中的可移动台架(63)工作面上的一侧，两套后轮检验部分(70)中的两根传感器夹套连接轴(51)的轴线要共线，且与机架(68)的纵向对称面垂直，两套后轮检验部分(70)中的传感器夹套(27)应指向机架(68)的外侧；

两套前轮检验部分(69)对称的固定安装在机架(68)工作面上的另一侧，即和安装两套后轮检验部分(70)的位置相对称，两套前轮检验部分(69)中的主销后倾角转动轴(10)的轴线要共线，与两套后轮检验部分(70)中的两根传感器夹套连接轴(51)共线的轴线平行，且处于同一水平面内，两套前轮检验部分(69)中的传感器夹套(27)应指向机架(68)的外侧；

四套零点检验部分(71)分别固定安装在机架(68)的以横向对称面为对称的前后两面的两边立柱的上部。

2.按照权利要求1所述的整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置，其特征在于所述的后轮检验部分(70)主要由传感器夹套(27)、传感器夹套连接轴(51)、车轮外倾锁紧手柄(52)、水平转角立轴(53)、水平转动U型调整支座(54)、水平转动调整旋钮(55)、车轮外倾调整手柄(56)、水平转动支座(57)、车轮外倾中心转轴(58)与车轮外倾编码器(60)组成；

水平转角立轴(53)垂直穿过的可转动的安装在可移动台架(63)上，水平转角立轴(53)的上端与水平转动支座(57)底部的通孔固定连接，水平转角立轴(53)的下端与水平转角编码器(2)的旋转轴固定连接；

车轮外倾中心转轴(58)与传感器夹套连接轴(51)中部的通孔套装固定连接后，再插装在水平转动支座(57)上部的通孔里成动配合连接，在由通孔里伸出的车轮外倾中心转轴(58)的端部以螺纹连接的形式安装上车轮外倾锁紧手柄(52)，车轮外倾中心转轴(58)的另一端与车轮外倾编码器(60)旋转轴固定连接，传感器夹套连接轴(51)一端与传感器夹套(27)固定连接，传感器夹套连接轴(51)另一端的上工作面与车轮外倾调整手柄(56)螺杆的工作端面接触连接；

水平转动U型调整支座(54)固定连接在可移动台架(63)上，水平转动调整旋钮(55)从两侧旋入水平转动U型调整支座(54)上部的孔中与之成螺纹连接，水平转动调整旋钮(55)螺杆的工作端面与水平转动支座(57)尾部杆的两侧面接触连接，车轮外倾调整手柄(56)的螺杆从水平转动支座(57)尾部杆上部的孔中垂直旋入，两者为螺纹配合。

3.按照权利要求1所述的整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置，其特征在于所述的前轮检验部分(69)由水平转角调整部分、机械接口及水平调整部分与主销倾角调整部分组成；

所述的水平转角调整部分主要由底座(1)、水平转角编码器(2)、水平连接盘(3)、下转向叉(4)、水平转动丝杠支撑座(5)、水平转动丝杠手柄(6)、主销锁紧手柄(11)、模拟主销(16)、上转向叉(21)、十字轴(31)、水平转动丝杠座(32)、水平转动丝杠丝母(33)、水平转动丝杠(34)与模拟主销连接套(35)组成；

底座(1)的下方固定在机架(68)的加工平面上，水平连接盘(3)插装在底座(1)之中且在底座(1)的上方转动连接，位于机架(68)下方的水平转角编码器(2)的旋转轴与水平连接盘(3)下端轴筒固定连接，水平转角编码器(2)的轴线与水平连接盘(3)的轴线要共线，水平连接盘(3)上方的法兰盘的端面与下转向叉(4)固定连接，水平连接盘(3)法兰盘一侧的方形台与水平转动丝杠丝母(33)活动连接，十字轴(31)将下转向叉(4)和上转向叉(21)转动连接，模拟主销(16)下端法兰盘的底平面与上转向叉(21)固定连接，模拟主销连接套(35)可转动的套装在模拟主销(16)上，主销锁紧手柄(11)的螺杆与模拟主销连接套(35)侧面螺纹连接，装配后水平转角编码器(2)的回转轴线与模拟主销(16)的回转轴线要通过十字轴(31)的中心；

水平转动丝杠支撑座(5)固定在机架(68)的加工平面上，水平转动丝杠座(32)固定在水平转动丝杠支撑座(5)的上端，水平转动丝杠(34)插入水平转动丝杠座(32)的通孔中成转动连接，再插入水平转动丝杠丝母(33)中成螺纹连接，水平转动丝杠手柄(6)固定连接在伸出水平转动丝杠座(32)通孔的水平转动丝杠(34)的端部上。

4.按照权利要求3所述的整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置，其特征在于所述的机械接口及水平调整部分主要由万向节连接架(22)、主销连接板(23)、万向节连接套(24)、传感器锁紧旋钮(25)、传感器夹套(27)、基准定位块(28)、基准定位块滑座(29)与基准定位块调整螺钉(30)组成；

基准定位块滑座(29)的下方固定在机架(68)的加工平面上，基准定位块滑座(29)的上方为一滑道与基准定位块(28)成滑动接触配合，在基准定位块滑座(29)的侧面安装有基准定位块调整螺钉(30)，主销连接板(23)的一端固定在万向节连接套(24)的侧面，主销连接板(23)另一端的侧面与模拟主销连接套(35)侧面接触连接，其上的长弧形通孔与主销锁紧手柄(11)的螺杆是套装动配合；

万向节连接套(24)上的通孔与传感器夹套(27)端部转轴动配合连接，万向节连接架(22)一端与下转向叉(4)两端活动连接，另一端的通孔在万向节连接套(24)的外侧与传感器夹套(27)端部转轴动配合连接，传感器锁紧旋钮(25)与传感器夹套(27)的中空套筒为螺纹连接。

5.按照权利要求3所述的整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置，其特征在于所述的主销倾角调整部分主要由主销后倾角调整座(7)、主销后倾角编码器(9)、主销后倾角转动轴(10)、主销内倾角编码器(20)、主销后倾角丝杠支撑座(26)、主销内倾角调整座(36)、主销内倾角丝杠手柄(37)、主销内倾角丝杠支撑座(38)、主销内倾角丝杠座(39)、主销内倾角丝杠(40)、主销内倾角丝母(41)、主销后倾角丝杠手柄(42)、主销后倾角丝杠座(43)、主销后倾角丝母(44)、主销后倾角丝杠(45)与主销内倾角转动轴(46)组成；

主销内倾角调整座(36)固定在机架(68)的加工平面上，主销内倾角转动轴(46)插入主销内倾角调整座(36)上端的通孔中成转动连接，主销内倾角编码器(20)的转动轴与主销内倾角转动轴(46)的一端固定连接，主销内倾角转动轴(46)方形端的侧面与主销内倾角导轨(13)的直臂端固定连接，主销内倾角转动轴(46)方形端的底面与主销内倾角丝母(41)活动连接，主销内倾角丝杠(40)插入主销内倾角丝杠座(39)的通孔中成转动连接，再插入主销内倾角丝母(41)中成螺纹连接，主销内倾角丝杠座(39)固定在主销内倾角丝杠支撑座(38)的上端，主销内倾角丝杠支撑座(38)下端固定在机架(68)的加工平面上，主销内倾角丝杠(40)在主销内倾角丝杠座(39)外侧的一端与主销内倾角丝杠手柄(37)固定连接；

主销后倾角调整座(7)固定在机架(68)的加工平面上，主销后倾角转动轴(10)插入主销后倾角调整座(7)上端的通孔中成转动连接，主销后倾角编码器(9)的转动轴与主销后倾角转动轴(10)的一端固定连接，主销后倾角转动轴(10)方形端的侧面与主销后倾角导轨(19)的直臂端固定连接，主销后倾角转动轴(10)方形端的底面与主销后倾角丝母(44)活动连接，主销后倾角丝杠(45)插入主销后倾角丝杠座(43)的通孔中成转动连接，再插入主销后倾角丝母(44)中成螺纹连接，主销后倾角丝杠座(43)固定在主销后倾角丝杠支撑座(26)的上端，主销后倾角丝杠支撑座(26)的下端固定在机架(68)的加工平面上，主销后倾角丝杠(45)在主销后倾角丝杠座(43)外侧的一端与主销后倾角丝杠手柄(42)固定连接；

安装后要保证主销后倾角编码器(9)的回转轴线、主销内倾角编码器(20)的回转轴线、水平转角编码器(2)的回转轴线、模拟主销(16)的回转轴线与传感器夹套(27)端部转轴的轴线都要通过十字轴(31)的中心。

6.按照权利要求1所述的整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置，其特征在于所述的零点检验部分(71)由V型铁(64)、连接块(65)、V型铁锁紧旋钮(66)与V型铁夹紧块(67)组成；

V型铁(64)固定安装在机架(68)的以横向对称面为对称的前后两面的两边立柱的上部，连接块(65)固定安装在V型铁(64)的外侧面上，其两者之间扣装有可沿连接块(65)内侧凹槽垂直移动的V型铁夹紧块(67)，所述V型铁夹紧块(67)呈C字形，V型铁锁紧旋钮(66)旋入V型铁夹紧块(67)底部螺纹通孔与之成螺纹连接，V型铁锁紧旋钮(66)的螺杆端部与V型铁(64)底面接触连接。

7.按照权利要求1所述的整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置，其特征在于所述的轴距调整部分(72)由导轨(61)、导轨滑块(62)与可移动台架(63)组成；

导轨(61)固定安装在可移动台架(63)底面上，导轨滑块(62)凹槽与导轨(61)滑动配合连接，导轨滑块(62)底面与机架(68)上工作面固定连接。

8.按照权利要求1所述的整体型车载数显式汽车四轮定位仪的检定装置，其特征是在所述的机架(68)接触地面的四角处安装四个能够分别调整机架(68)高度的轮子。

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