CN202994481U - 固定式汽车四轮定位仪检定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种固定式汽车四轮定位仪检定装置，属于汽车工业领域一种汽车检测设备的检验装置。固定式汽车四轮定位仪的检定装置是由水平转角调整部分、机械接口及水平调整部分与主销倾角调整部分组成。本实用新型的优点在于：结构新颖，主销内倾角回转台和主销后倾角回转台采用反装形式，不仅使转台操作手轮位置集中，操作方便，而且简化了装置整体尺寸。将长摇杆固定在主销内倾角回转台的背部，通过上滑轨、上滑轨滑块和主销上滑块带动模拟主销转动，结构简单，所受力矩较小。将短摇杆固定在主销后倾角回转台的背部，通过下滑轨、下滑轨滑块和主销下滑块带动模拟主销转动，结构简单，所受力矩较小。

Description

固定式汽车四轮定位仪检定装置

技术领域

本发明涉及汽车工业领域一种汽车检测设备的检验装置，更具体的说，它是指一种固定式汽车四轮定位仪检定装置。

背景技术

汽车操纵稳定性和直线行驶性是由汽车车轮定位参数的合理匹配保证的，参数的任何一项失准便会导致汽车失去操纵稳定性和直线行驶能力，加快轮胎磨损，油耗上升，安全性下降等问题。

四轮定位仪是检验车轮定位参数的最重要的检测设备。目前全国四轮定位仪的保有量达30000多台，并且以每年30%的速度在递增，然而不论是其生产过程还是其使用过程，目前难以对四轮定位仪的性能进行有效的检验，无法保证四轮定位仪本身的检测精度。

四轮定位仪有多项功能，如检测车轮外倾角、前束角、主销后倾角、主销内倾角以及车轮最大转向角、包容角等。四轮定位仪对上述参数的检测可通过不同的检测方法和传感器实现，由于车轮主销后倾角和主销内倾角不能由四轮定位仪的传感器直接测量，而是通过相应的数学模型间接测量，所以，对不同四轮定位仪检测精度进行检验便异常困难。

目前，四轮定位仪生产厂家使用的检验装置主要有六种:

1、倾角固定式标定装置

该装置仅能对四轮定位仪测量外倾角和前束角的检测精度进行检验，而不能对四轮定位

仪检测主销后倾角和主销内倾角等的精度进行检验。

2、吉林大学研究开发的四轮定位仪的检验装置

发明专利号:ZL 03 1 10944.6，发明人:苏建，申请日:2003年1月23日，授权日:

2004年12月22日，法律状态:有效，申请国:中国。实用新型专利号:ZL 03 2 11159. 9,

发明人:苏建，申请日:2003年1月23日，授权日:2004年11月3日，法律状态:有效，

申请国:中国。该专利通过一系列杆系完成对车轮定位角的模拟。该装置在使用中存在以下

问题:

    (1)结构复杂，加工精度要求高，增加了成本;

    (2)传动链长，累积误差大;

    (3)主销内倾及主销外倾角计量方式为游标计量，制造复杂;

    (4)不能检验推力角及转向角。

3、辽宁省计量研究院研究开发的四轮定位仪的标定装置

     该装置在使用中存在以下问题:

      (1)结构复杂，加工精度要求高，增加了成本;

      (2)传动链长，累积误差大;

      (3)不能检验助主销后倾角，转向角;

      (4)左右两轮不能独立运动，前后轴不能独立运动;

    (5)标定精度，原理、参数均不符合交通部标准JT/T505-2004的要求。

4、吉林大学研究开发的汽车纵横平面无关联调角型四轮定位仪的检定装置

     该装置在使用中存在以下问题:

(1)采用球面导轨结构进行力的传递，对球面导轨加工精度要求较高;

(2)前台检验部分转台操作手轮位置分散，操作不便;

(3)后轴检验部分结构复杂，增加了加工成本；

(4)采用自定心卡盘虽然能进行精确定位，但增加了设备的整体重量；

5、吉林大学研究开发的整体型车载数显式四轮定位仪的检定装置

     该装置在使用中存在以下问题:

    (1)采用弧形导轨调整主销后倾角和主销内倾角，该弧形导轨加工精度高，增加了加

工成本;

    (2)通过丝杠螺母调整主销倾角角度，该套传动机构增加了设备重量和加工成本;

    (3)模拟主销下端通过上转向又与十字轴连接，增加了连接环节，由于该设备要求模

拟主销轴线通过十字轴中心，因此装配难度较大。

6、吉林大学研究开发的便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置

       该装置在使用中存在以下问题：

(1) 整体设备体积大，不便于运输；

(2) 在零点检验检验过程中，传感器易出现示数不稳或无示数现象，影响四轮定位仪的检定质量；

(3) 上、下滑轨锁紧机构结构复杂，增加了加工、装配成本。

发明内容

本实用新型提供一种固定式汽车四轮定位仪检定装置，以解决现有设备对不同四轮定位仪检测精度进行检验便异常困难的问题。

本实用新型采取的技术方案是：固定式汽车四轮定位仪的检定装置是由水平转角调整部分、机械接口及水平调整部分与主销倾角调整部分组成；所述的水平转角调整部分主要由底座、模拟主销连接块、模拟主销、拉杆锁紧旋钮、模拟主销叉、水平回转台手轮、中心轴、中心轴锁紧螺母、主销支撑叉、水平回转台、连接盘和中心轴连接销组成，水平转角调整部分中的水平回转台通过螺钉与底座上工作面的左下角位置固定连接，水平回转台上的蜗杆轴线垂直于底座的一边，连接盘固定安装在水平回转台的旋转台面上，主销支撑叉与连接盘的上端面固定连接，主销支撑叉是一个叉形构件，下端加工四个连接孔，与连接盘固定连接，主销支撑叉伸出部分的端部有通孔，中心轴与主销支撑叉的上端通孔及摆臂的通孔插接，中心轴锁紧螺母与中心轴螺丝连接，中心轴与主销支撑叉和摆臂转动连接，中心轴的中间位置有一个垂直于轴线方向的通孔，模拟主销叉也是一个叉形构件，模拟主销叉伸出部分的上端有一个通孔，用中心轴连接销与中心轴的通孔和模拟主销叉下端的通孔插接，并通过螺母旋紧固定成转动连接，模拟主销一端插入模拟主销叉上端通孔中，并与之固定连接，模拟主销另一端垂直插入调整盘的中心孔中，模拟主销连接块与模拟主销套接，拉杆锁紧旋钮与模拟主销连接块侧面的螺旋孔螺纹连接，水平回转台手轮与水平回转台的工作台通过齿轮啮合连接；所述的机械接口及水平调整机构主要由传感器夹套横轴、传感器夹套、传感器锁紧旋钮、横轴连接块、拉杆、垂直调整盘、拉杆锁紧旋钮、摆臂和零点定位块组成，摆臂也是一个叉形构件，机械接口及水平调整部分中的摆臂的伸出部分端部的通孔与中心轴转动连接，摆臂的另一端的通孔与传感器夹套横轴一端固定连接，传感器夹套横轴另一端与传感器夹套的一段插接，通过传感器锁紧旋钮固定连接，传感器夹套是一个套筒，在一母线方向有两个螺旋孔，两个传感器锁紧旋钮分别旋入两个传感器夹套的螺旋孔中，横轴连接块与传感器夹套横轴固定套接，横轴连接块侧面有四个螺旋孔，拉杆是一个弯板形构件，拉杆一端有四个通孔，拉杆的四个通孔通过螺钉与横轴连接块的四个螺旋孔固定连接，拉杆的另一端有槽孔，拉杆锁紧旋钮穿过拉杆的槽孔，并使拉杆与模拟连接块固定连接，零点定位块是一个阶梯轴，零点定位块的下端面放在连接盘的台面上，零点定位块的上端与摆臂的下方顶接，垂直调整盘是中间带中心孔的圆盘，垂直调整盘安装在模拟主销的上端；所述的主销倾角调整部分包括主销内倾角调整部分和主销后倾角调整部分，所述的主销内倾角调整部分主要由一号垫板、一号莫氏锥、主销内倾角回转台、上滑块锁紧旋钮、上滑轨、长摇杆、上滑轨滑块、主销上滑块、一号莫氏锥压板和主销内倾角回转台手轮组成，主销倾角调整部分的主销内倾角调整部分中的一号垫板固定在沿中心轴的轴线方向底座的上工作面上，主销内倾角回转台固定反装在一号垫板上，以水平回转台的回转中心轴为中心，主销内倾角调整部分中的主销内倾角回转台位于水平转角调整部分中水平回转台的上方，一号莫氏锥与主销内倾角回转台和一号莫氏锥压板的中心孔中插接，一号莫氏锥压板固定安装在主销内倾角回转台的正面，长摇杆是一个弯头杆件，长摇杆下端有通孔，该通孔底端有一条缝隙，长摇杆下端的通孔通过螺钉与一号莫氏锥的另一端固定连接，长摇杆的上端的通孔与上滑轨固定连接，上滑轨滑块通过上滑块锁紧旋钮与上滑轨可调固定连接，主销内倾角调整部分中的主销上滑块与水平转角调整部分中的模拟主销滑动连接，主销上滑块与上滑轨滑块转动连接，主销内倾角回转台手轮与主销内倾角回转台的工作台啮合连接。模拟主销与中心轴转动连接；所述的主销后倾角调整部分主要由主销下滑块、下滑轨滑块、短摇杆、下滑轨、主销后倾角回转台、下滑块锁紧旋钮、二号莫氏锥、主销后倾角回转台手轮、二号垫板、和二号莫氏锥压板组成，销倾角调整部分的主销后倾角调整部分中的二号垫板固定在与中心轴轴线成垂直方向的右侧底座的上工作面上，主销后倾角回转台固定安装在二号垫板上，二号莫氏锥与主销后倾角回转台和二号莫氏锥压板的中心孔插接，二号莫氏锥压板固定安装在主销后倾角回转台的正面，短摇杆是一个弯头杆件，短摇杆下端有通孔，该通孔的底端有一条缝隙，短摇杆下端的通孔通过螺钉与二号莫氏锥的另一端固定连接，短摇杆上端的通孔与下滑轨固定连接，下滑轨滑块通过下滑块锁紧旋钮与下滑轨可调固定连接，主销后倾角调整部分中的主销下滑块与水平转角调整部分中的模拟主销滑动连接，主销下滑块与下滑轨滑块转动连接，主销后倾角回转台手轮与主销后倾角回转台的工作台啮合连接，模拟主销与中心轴垂线方向转动连接，水平转角调整部分中水平回转台的回转轴线与主销内倾角调整部分中主销内倾角回转台的回转轴线的夹角成直角，水平转角调整部分中水平回转台的回转轴线与主销后倾角调整部分中主销后倾角回转台的回转轴线的夹角为直角，主销内倾角调整部分中主销内倾角回转台的回转轴线与主销后倾角调整部分中主销后倾角回转台的回转轴线的夹角为直角，机械接口及水平调整部分中传感器夹套的轴线与主销后倾角调整部分中主销后倾角回转台的回转轴线共线；水平转角调整部分、机械接口及水平调整部分与主销倾角调整部分安装完成以后，要达到主销后倾角回转台的回转中心线、主销内倾角回转台的回转中心线、水平回转台的回转中心线互相垂直相交于中心轴轴线和中心轴连接销轴线的交点上，主销后倾角调整部分中的主销后倾角回转台在水平转角调整部分中水平回转台的右方，传感器夹套的轴线与主销后倾角回转台的回转中心线要共线，模拟主销的轴线与水平回转台的回转中心线共线。

本实用新型的优点在于：结构新颖，主销内倾角回转台和主销后倾角回转台采用反装形式，不仅使转台操作手轮位置集中，操作方便，而且简化了装置整体尺寸。将长摇杆固定在主销内倾角回转台的背部，通过上滑轨、上滑轨滑块和主销上滑块带动模拟主销转动，结构简单，所受力矩较小。将短摇杆固定在主销后倾角回转台的背部，通过下滑轨、下滑轨滑块和主销下滑块带动模拟主销转动，结构简单，所受力矩较小。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型去除主销倾角调整部分的结构示意图；

图4是水平回转台的结构示意图；

图5是主销内倾角回转台的结构示意图；

图6是主销后倾角回转台的结构示意图。

具体实施方式

固定式汽车四轮定位仪的检定装置是由水平转角调整部分、机械接口及水平调整部分与主销倾角调整部分组成；所述的水平转角调整部分主要由底座1、模拟主销连接块9、模拟主销17、拉杆锁紧旋钮24、模拟主销叉26、水平回转台手轮28、中心轴29、中心轴锁紧螺母30、主销支撑叉31、水平回转台32、连接盘33和中心轴连接销40组成，水平转角调整部分中的水平回转台32通过螺钉与底座1上工作面的左下角位置固定连接，水平回转台32上的蜗杆轴线垂直于底座1的一边，连接盘33固定安装在水平回转台32的旋转台面上，主销支撑叉31与连接盘33的上端面固定连接，主销支撑叉31是一个叉形构件，下端加工四个连接孔，与连接盘33固定连接，主销支撑叉31伸出部分的端部有通孔，中心轴29与主销支撑叉31的上端通孔及摆臂35的通孔插接，中心轴锁紧螺母30与中心轴29螺丝连接，中心轴29与主销支撑叉31和摆臂35转动连接，中心轴29的中间位置有一个垂直于轴线方向的通孔，模拟主销叉26也是一个叉形构件，模拟主销叉26伸出部分的上端有一个通孔，用中心轴连接销40与中心轴29的通孔和模拟主销叉26下端的通孔插接，并通过螺母旋紧固定成转动连接，模拟主销17一端插入模拟主销叉26上端通孔中，并与之固定连接，模拟主销17另一端垂直插入调整盘15的中心孔中，模拟主销连接块9与模拟主销17套接，拉杆锁紧旋钮24与模拟主销连接块9侧面的螺旋孔螺纹连接，水平回转台手轮28与水平回转台32的工作台通过齿轮啮合连接；所述的机械接口及水平调整机构主要由传感器夹套横轴2、传感器夹套3、传感器锁紧旋钮5、横轴连接块6、拉杆7、垂直调整盘15、拉杆锁紧旋钮24、摆臂35和零点定位块36组成，摆臂35也是一个叉形构件，机械接口及水平调整部分中的摆臂35的伸出部分端部的通孔与中心轴29转动连接，摆臂35的另一端的通孔与传感器夹套横轴2一端固定连接，传感器夹套横轴2另一端与传感器夹套3的一段插接，通过传感器锁紧旋钮5固定连接，传感器夹套3是一个套筒，在一母线方向有两个螺旋孔，两个传感器锁紧旋钮5分别旋入两个传感器夹套3的螺旋孔中，横轴连接块6与传感器夹套横轴2固定套接，横轴连接块6侧面有四个螺旋孔，拉杆7是一个弯板形构件，拉杆7一端有四个通孔，拉杆7的四个通孔通过螺钉与横轴连接块6的四个螺旋孔固定连接，拉杆7的另一端有槽孔，拉杆锁紧旋钮24穿过拉杆7的槽孔，并使拉杆7与模拟连接块9固定连接，零点定位块36是一个阶梯轴，零点定位块36的下端面放在连接盘33的台面上，零点定位块36的上端与摆臂35的下方顶接，垂直调整盘15是中间带中心孔的圆盘，垂直调整盘15安装在模拟主销17的上端；所述的主销倾角调整部分包括主销内倾角调整部分和主销后倾角调整部分，所述的主销内倾角调整部分主要由一号垫板4、一号莫氏锥8、主销内倾角回转台10、上滑块锁紧旋钮11、上滑轨12、长摇杆13、上滑轨滑块14、主销上滑块16、一号莫氏锥压板34和主销内倾角回转台手轮38组成，主销倾角调整部分的主销内倾角调整部分中的一号垫板4固定在沿中心轴29的轴线方向底座1的上工作面上，主销内倾角回转台10固定反装在一号垫板4上，以水平回转台32的回转中心轴为中心，主销内倾角调整部分中的主销内倾角回转台10位于水平转角调整部分中水平回转台32的上方，一号莫氏锥8与主销内倾角回转台10和一号莫氏锥压板34的中心孔中插接，一号莫氏锥压板34固定安装在主销内倾角回转台10的正面，长摇杆13是一个弯头杆件，长摇杆13下端有通孔，该通孔底端有一条缝隙，长摇杆13下端的通孔通过螺钉与一号莫氏锥8的另一端固定连接，长摇杆13的上端的通孔与上滑轨12固定连接，上滑轨滑块14通过上滑块锁紧旋钮11与上滑轨12可调固定连接，主销内倾角调整部分中的主销上滑块16与水平转角调整部分中的模拟主销17滑动连接，主销上滑块16与上滑轨滑块14转动连接，主销内倾角回转台手轮38与主销内倾角回转台10的工作台啮合连接。模拟主销17与中心轴29转动连接；所述的主销后倾角调整部分主要由主销下滑块18、下滑轨滑块19、短摇杆20、下滑轨21、主销后倾角回转台22、下滑块锁紧旋钮23、二号莫氏锥25、主销后倾角回转台手轮27、二号垫板37、和二号莫氏锥压板39组成，销倾角调整部分的主销后倾角调整部分中的二号垫板37固定在与中心轴29轴线成垂直方向的右侧底座1的上工作面上，主销后倾角回转台22固定安装在二号垫板37上，二号莫氏锥25与主销后倾角回转台22和二号莫氏锥压板39的中心孔插接，二号莫氏锥压板39固定安装在主销后倾角回转台22的正面，短摇杆20是一个弯头杆件，短摇杆20下端有通孔，该通孔的底端有一条缝隙，短摇杆20下端的通孔通过螺钉与二号莫氏锥25的另一端固定连接，短摇杆20上端的通孔与下滑轨21固定连接，下滑轨滑块19通过下滑块锁紧旋钮23与下滑轨21可调固定连接，主销后倾角调整部分中的主销下滑块18与水平转角调整部分中的模拟主销17滑动连接，主销下滑块18与下滑轨滑块19转动连接，主销后倾角回转台手轮27与主销后倾角回转台22的工作台啮合连接，模拟主销17与中心轴29垂线方向转动连接，水平转角调整部分中水平回转台32的回转轴线与主销内倾角调整部分中主销内倾角回转台10的回转轴线的夹角成直角，水平转角调整部分中水平回转台32的回转轴线与主销后倾角调整部分中主销后倾角回转台22的回转轴线的夹角为直角，主销内倾角调整部分中主销内倾角回转台10的回转轴线与主销后倾角调整部分中主销后倾角回转台22的回转轴线的夹角为直角，机械接口及水平调整部分中传感器夹套3的轴线与主销后倾角调整部分中主销后倾角回转台22的回转轴线共线；水平转角调整部分、机械接口及水平调整部分与主销倾角调整部分安装完成以后，要达到主销后倾角回转台22的回转中心线、主销内倾角回转台10的回转中心线、水平回转台32的回转中心线互相垂直相交于中心轴29轴线和中心轴连接销40轴线的交点上，主销后倾角调整部分中的主销后倾角回转台22在水平转角调整部分中水平回转台32的右方，传感器夹套3的轴线与主销后倾角回转台22的回转中心线要共线，模拟主销17的轴线与水平回转台32的回转中心线共线。

固定式汽车四轮定位仪检定装置的工作原理及操作方法：

固定式汽车四轮定位仪检定装置使用前首先要对整机进行调平工作，即利用水泡(水平仪)与机架四角支撑腿的调高装置使固定式汽车四轮定位仪检定装置处于水平正常的工作状态。

1.车轮外倾角检验的工作原理及操作方法

放松传感器锁紧旋钮5, 上滑块锁紧旋钮11、拉杆锁紧旋钮24、下滑块锁紧旋钮23，分别旋转主销后倾角回转台手轮27、水平回转台手轮28、主销内倾角回转台手轮38使主销内倾角回转台10、主销后倾角回转台22、水平回转台32处于初始工作状态。将零点定位块36放在摆臂35的下面调整零点，并将传感器测量头夹在传感器夹套3上，锁紧传感器锁紧旋转传感器锁紧旋钮5、拉杆锁紧旋钮24，撤掉零点定位块36。旋转主销内倾角回转台手轮38，通过长摇杆13、上滑轨12、上滑轨滑块14、主销上滑块16带动模拟主销17绕中心轴29转动，进而通过拉杆7、横轴连接块6、传感器夹套横轴2、传感器夹套3和传感器测量头一起绕中心轴29沿顺时针或逆时针转动一定角度，从主销内倾角回转台10的刻度中读取模拟主销17在竖直位置到此位置所转过的角度，此角度即车轮外倾角。将车轮外倾角与四轮定位仪测得的外倾角相比较，即可对四轮定位仪车轮外倾角进行检定。

2.车轮前束角检验的工作原理及操作方法

放松传感器锁紧旋钮5, 上滑块锁紧旋钮11、拉杆锁紧旋钮24、下滑块锁紧旋钮23，分别旋转主销后倾角回转台手轮27、水平回转台手轮28、主销内倾角回转台手轮38使主销内倾角回转台10、主销后倾角回转台22、水平回转台32处于初始工作状态。将零点定位块36放在摆臂35的下面调整零点，并将传感器测量头夹在传感器夹套3上，锁紧传感器锁紧旋转传感器锁紧旋钮5、拉杆锁紧旋钮24，撤掉零点定位块36。旋转水平回转台手轮28，使传感器夹套3和传感器测量头一起绕模拟主销17沿顺时针或逆时针转动一定角度，从水平回转台32的刻度中读取从初始位置到此位置所转过的角度即车轮前束角。将前束角与四轮定位仪测得的前束角相比较，即可对四轮定位仪车轮前束角进行标定。

3.车轮转角检验的工作原理及操作方法

放松传感器锁紧旋钮5, 上滑块锁紧旋钮11、拉杆锁紧旋钮24、下滑块锁紧旋钮23，分别旋转主销后倾角回转台手轮27、水平回转台手轮28、主销内倾角回转台手轮38使主销内倾角回转台10、主销后倾角回转台22、水平回转台32处于初始工作状态。将零点定位块36放在摆臂35的下面调整零点，并将传感器测量头夹在传感器夹套3上，锁紧传感器锁紧旋转传感器锁紧旋钮5、拉杆锁紧旋钮24，撤掉零点定位块36。旋转水平回转台手轮28，使传感器夹套3和传感器测量头一起绕模拟主销17沿顺时针或逆时针转动一定角度，从水平回转台32的刻度中读取从初始位置到此位置所转过的角度即车轮前束角。将前束角与四轮定位仪测得的前束角相比较，即可对四轮定位仪车轮前束角进行标定。

4.车轮主销内倾角、主销后倾角检验的工作原理及操作方法

放松传感器锁紧旋钮5, 上滑块锁紧旋钮11、拉杆锁紧旋钮24、下滑块锁紧旋钮23，分别旋转主销后倾角回转台手轮27、水平回转台手轮28、主销内倾角回转台手轮38使主销内倾角回转台10、主销后倾角回转台22、水平回转台32处于初始工作状态。将零点定位块36放在摆臂35的下面调整零点，并将传感器测量头夹在传感器夹套3上，锁紧传感器锁紧旋钮5，旋转主销后倾角回转台手轮27、主销内倾角回转台手轮38，使模拟主销17绕中心轴连接销40、中心轴29旋转一定角度，锁紧上滑块锁紧旋钮11、拉杆锁紧旋钮24、下滑块锁紧旋钮23，撤掉零点定位块36，旋转水平回转台手轮28，使传感器夹套3和传感器测量头一起向左(右)绕模拟主销17旋转一定角度后再向右(左)旋转一定角度，记录10和22角度即为车轮主销内倾角和主销后倾角，将车轮主销内倾角和主销后倾角与四轮定位仪测得的车轮主销内倾角和主销后倾角相比较，即可对四轮定位仪车轮主销内倾角和主销后倾角进行检定。

Claims (1)

1.一种固定式汽车四轮定位仪检定装置，其特征在于：固定式汽车四轮定位仪的检定装置是由水平转角调整部分、机械接口及水平调整部分与主销倾角调整部分组成；所述的水平转角调整部分主要由底座、模拟主销连接块、模拟主销、拉杆锁紧旋钮、模拟主销叉、水平回转台手轮、中心轴、中心轴锁紧螺母、主销支撑叉、水平回转台、连接盘和中心轴连接销组成，水平转角调整部分中的水平回转台通过螺钉与底座上工作面的左下角位置固定连接，水平回转台上的蜗杆轴线垂直于底座的一边，连接盘固定安装在水平回转台的旋转台面上；主销支撑叉与连接盘的上端面固定连接，主销支撑叉是一个叉形构件，下端加工四个连接孔，与连接盘固定连接，主销支撑叉伸出部分的端部有通孔，中心轴与主销支撑叉的上端通孔及摆臂的通孔插接，中心轴锁紧螺母与中心轴螺丝连接，中心轴与主销支撑叉和摆臂转动连接，中心轴的中间位置有一个垂直于轴线方向的通孔，模拟主销叉也是一个叉形构件，模拟主销叉伸出部分的上端有一个通孔，用中心轴连接销与中心轴的通孔和模拟主销叉下端的通孔插接，并通过螺母旋紧固定成转动连接，模拟主销一端插入模拟主销叉上端通孔中，并与之固定连接，模拟主销另一端垂直插入调整盘的中心孔中，模拟主销连接块与模拟主销套接，拉杆锁紧旋钮与模拟主销连接块侧面的螺旋孔螺纹连接，水平回转台手轮与水平回转台的工作台通过齿轮啮合连接；所述的机械接口及水平调整机构主要由传感器夹套横轴、传感器夹套、传感器锁紧旋钮、横轴连接块、拉杆、垂直调整盘、拉杆锁紧旋钮、摆臂和零点定位块组成，摆臂也是一个叉形构件，机械接口及水平调整部分中的摆臂的伸出部分端部的通孔与中心轴转动连接，摆臂的另一端的通孔与传感器夹套横轴一端固定连接，传感器夹套横轴另一端与传感器夹套的一段插接，通过传感器锁紧旋钮固定连接，传感器夹套是一个套筒，在一母线方向有两个螺旋孔，两个传感器锁紧旋钮分别旋入两个传感器夹套的螺旋孔中，横轴连接块与传感器夹套横轴固定套接，横轴连接块侧面有四个螺旋孔，拉杆是一个弯板形构件，拉杆一端有四个通孔，拉杆的四个通孔通过螺钉与横轴连接块的四个螺旋孔固定连接，拉杆的另一端有槽孔，拉杆锁紧旋钮穿过拉杆的槽孔，并使拉杆与模拟连接块固定连接，零点定位块是一个阶梯轴，零点定位块的下端面放在连接盘的台面上，零点定位块的上端与摆臂的下方顶接，垂直调整盘是中间带中心孔的圆盘，垂直调整盘安装在模拟主销的上端；所述的主销倾角调整部分包括主销内倾角调整部分和主销后倾角调整部分，所述的主销内倾角调整部分主要由一号垫板、一号莫氏锥、主销内倾角回转台、上滑块锁紧旋钮、上滑轨、长摇杆、上滑轨滑块、主销上滑块、一号莫氏锥压板和主销内倾角回转台手轮组成，主销倾角调整部分的主销内倾角调整部分中的一号垫板固定在沿中心轴的轴线方向底座的上工作面上，主销内倾角回转台固定反装在一号垫板上，以水平回转台的回转中心轴为中心，主销内倾角调整部分中的主销内倾角回转台位于水平转角调整部分中水平回转台的上方，一号莫氏锥与主销内倾角回转台和一号莫氏锥压板的中心孔中插接，一号莫氏锥压板固定安装在主销内倾角回转台的正面，长摇杆是一个弯头杆件，长摇杆下端有通孔，该通孔底端有一条缝隙，长摇杆下端的通孔通过螺钉与一号莫氏锥的另一端固定连接，长摇杆的上端的通孔与上滑轨固定连接，上滑轨滑块通过上滑块锁紧旋钮与上滑轨可调固定连接，主销内倾角调整部分中的主销上滑块与水平转角调整部分中的模拟主销滑动连接，主销上滑块与上滑轨滑块转动连接，主销内倾角回转台手轮与主销内倾角回转台的工作台啮合连接，模拟主销与中心轴转动连接；所述的主销后倾角调整部分主要由主销下滑块、下滑轨滑块、短摇杆、下滑轨、主销后倾角回转台、下滑块锁紧旋钮、二号莫氏锥、主销后倾角回转台手轮、二号垫板、和二号莫氏锥压板组成，销倾角调整部分的主销后倾角调整部分中的二号垫板固定在与中心轴轴线成垂直方向的右侧底座的上工作面上，主销后倾角回转台固定安装在二号垫板上，二号莫氏锥与主销后倾角回转台和二号莫氏锥压板的中心孔插接，二号莫氏锥压板固定安装在主销后倾角回转台的正面，短摇杆是一个弯头杆件，短摇杆下端有通孔，该通孔的底端有一条缝隙，短摇杆下端的通孔通过螺钉与二号莫氏锥的另一端固定连接，短摇杆上端的通孔与下滑轨固定连接，下滑轨滑块通过下滑块锁紧旋钮与下滑轨可调固定连接，主销后倾角调整部分中的主销下滑块与水平转角调整部分中的模拟主销滑动连接，主销下滑块与下滑轨滑块转动连接，主销后倾角回转台手轮与主销后倾角回转台的工作台啮合连接，模拟主销与中心轴垂线方向转动连接，水平转角调整部分中水平回转台的回转轴线与主销内倾角调整部分中主销内倾角回转台的回转轴线的夹角成直角，水平转角调整部分中水平回转台的回转轴线与主销后倾角调整部分中主销后倾角回转台的回转轴线的夹角为直角，主销内倾角调整部分中主销内倾角回转台的回转轴线与主销后倾角调整部分中主销后倾角回转台的回转轴线的夹角为直角，机械接口及水平调整部分中传感器夹套的轴线与主销后倾角调整部分中主销后倾角回转台的回转轴线共线；水平转角调整部分、机械接口及水平调整部分与主销倾角调整部分安装完成以后，要达到主销后倾角回转台的回转中心线、主销内倾角回转台的回转中心线、水平回转台的回转中心线互相垂直相交于中心轴轴线和中心轴连接销轴线的交点上，主销后倾角调整部分中的主销后倾角回转台在水平转角调整部分中水平回转台的右方，传感器夹套的轴线与主销后倾角回转台的回转中心线要共线，模拟主销的轴线与水平回转台的回转中心线共线。

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