CN103411781B - 3d四轮定位仪检定装置及其同步拖动架装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D四轮定位仪检定装置及其同步拖动架装置，同步拖动架装置包括同步拖动架和同步架限位装置，同步拖动架包括横杆、纵杆和传感器夹套装置；3D四轮定位仪检定装置包括前束零点检验架、前台架检验部分、后台架检验部分和同步拖动架，前台架检验部分和后台架检验部分设置在前束零点检验架上，同步拖动架通过四个传感器夹套装置分别与前台架检验部分和后台架检验部分中的横轴锁紧连接；本发明能够同时实现四个传感器同时转动，完全模拟3D四轮定位仪检定汽车车轮角度的实际工作过程，实现3D四轮定位仪检定。

Description

3D四轮定位仪检定装置及其同步拖动架装置

技术领域

本发明属于汽车检测设备领域，特别是一种3D四轮定位仪检定装置及其同步拖动架装置。

背景技术

汽车操纵稳定性和直线行驶性是由汽车车轮定位参数的合理匹配保证的，参数的任何一项失准便会导致汽车失去操纵稳定性和直线行驶能力，加快轮胎磨损，油耗上升，安全性下降等问题。

四轮定位仪是检验车轮定位参数的最重要的检测设备。目前全国四轮定位仪的保有量达30000多台，并且以每年30%的速度在递增，然而不论是其生产过程还是其使用过程，目前难以对四轮定位仪的性能进行有效的检验，无法保证四轮定位仪本身的检测精度。

申请号为201310138253.0的发明专利申请，分体拆装式汽车四轮定位仪检定装置，包括前束零点检验架、前台架检验部分和后台架检验部分，该专利申请与之前的技术相比体积更小，更便于运输，加工的成本更低，装配更加简单，但是本专利申请的技术无法实现四个传感器同步转动，即无法对3D四轮定位仪进行质量检定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现四个传感器同步转动的3D四轮定位仪检定装置及其同步拖动架装置。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种用于3D四轮定位仪检定装置的同步拖动架装置，包括同步拖动架和同步架限位装置，同步拖动架包括横杆、纵杆和传感器夹套装置，其中，两根横杆和两根纵杆固定组成平行四边形框架结构，传感器夹套装置分别设置在两根纵杆的两端；同步架限位装置固定同步拖动架一端的横杆。

一种使用了同步拖动架装置的3D四轮定位仪检定装置，包括前束零点检验架、前台架检验部分和后台架检验部分，前台架检验部分和后台架检验部分设置在前束零点检验架上，所述的3D四轮定位仪检定装置还包括同步拖动架，所述的同步拖动架包括横杆、纵杆和传感器夹套装置，其中，两跟横杆和两根纵杆固定组成矩形框架结构，传感器夹套装置分别设置在两根纵杆的两端，同步拖动架通过四个传感器夹套装置分别与前台架检验部分和后台架检验部分中的横轴锁紧连接。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

（1）本发明同步拖动架装置可实现3D四轮定位仪检定装置前后四个传感器夹套同步转动，从而实现了对3D四轮定位仪的检定。

（2）本发明采用组合支撑腿结构，既可以使装置在工作台上静止工作，实现对激光式、红外式、蓝牙式四轮定位仪的质量检定；又可以使装置在工作台上前后移动工作，实现对3D四轮定位仪的质量检定。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是本发明使用了同步拖动架装置的3D四轮定位仪检定装置的结构示意图。

图2是本发明使用了同步拖动架装置的3D四轮定位仪检定装置的前束零点检验架结构示意图。

图3是本发明使用了同步拖动架装置的3D四轮定位仪检定装置的组合支撑腿结构示意图。

图4是本发明使用了同步拖动架装置的3D四轮定位仪检定装置的前台架检验部分结构示意图。

图5是本发明使用了同步拖动架装置的3D四轮定位仪检定装置的前台架检验部分的水平转角调整部分结构示意图。

图6是本发明使用了同步拖动架装置的3D四轮定位仪检定装置的前台架检验部分中左前台检验部分结构示意图。

图7是本发明使用了同步拖动架装置的3D四轮定位仪检定装置的前台架检验部分中左前台检验部分旋转180度后的结构示意图。

图8是本发明使用了同步拖动架装置的3D四轮定位仪检定装置的后台架检验部分结构示意图。

图9是本发明使用了同步拖动架装置的3D四轮定位仪检定装置的后台架检验部分中右后台检验部分结构示意图。

图10是本发明使用了同步拖动架装置的3D四轮定位仪检定装置的后台架检验部分中右后台检验部分旋转180度后的结构示意图。

图11是本发明使用了同步拖动架装置的3D四轮定位仪检定装置的同步拖动架的结构示意图。

图12是本发明使用了同步拖动架装置的3D四轮定位仪检定装置的同步拖动架的局部放大结构示意图。

图13是本发明使用了同步拖动架装置的3D四轮定位仪检定装置的同步架限位装置结构示意图。

具体实施方式

一种用于3D四轮定位仪检定装置的同步拖动架装置，包括同步拖动架和同步架限位装置，同步拖动架包括横杆、纵杆和传感器夹套装置，其中，两根横杆和两根纵杆固定组成矩形框架结构，传感器夹套装置分别设置在两根纵杆的两端；同步架限位装置固定同步拖动架一端的横杆。

所述的纵杆为方管，纵杆的内侧一端设置一个圆形通孔和一个T型槽，另一端设置一个圆形通孔和两个T型槽；所述的横杆为圆管，两根横杆的设置在两根纵杆之间，两端分别固定在两根纵杆的圆形通孔中。

所述的传感器夹套装置包括同步锁紧螺杆、传感器夹套锁紧旋钮和传感器夹套；同步锁紧螺杆下端为球形接头，上端有螺纹，传感器夹套为套筒件，其一侧母线上设置两个螺纹孔，传感器夹套锁紧旋钮一端有螺纹，另一端为手柄；其中，同步锁紧螺杆的球形接头活动连接在纵杆的T型槽中，同步锁紧螺杆的上端螺纹连接在传感器夹套的内侧螺纹孔中，传感器夹套锁紧旋钮螺纹连接在传感器夹套的外侧螺纹孔中。

所述的同步架限位装置由同步架限位叉和限位叉底座组成；所述的同步限位叉是一个叉形构件，下端加工螺纹；所述的限位叉底座是一个矩形块，中间加工有螺纹孔，与同步限位叉螺纹固定连接，同步拖动架一端的横杆卡在同步架限位叉中，限位叉底座固定。

一种使用了同步拖动架装置的3D四轮定位仪检定装置，包括前束零点检验架、支撑腿、前台架检验部分和后台架检验部分，前束零点检验架下设置支撑腿，前台架检验部分和后台架检验部分设置在前束零点检验架上，所述的3D四轮定位仪检定装置还包括同步拖动架，所述的同步拖动架包括横杆、纵杆和传感器夹套装置，其中，两跟横杆和两根纵杆固定组成平行四边形框架结构，传感器夹套装置分别设置在两根纵杆的两端，同步拖动架通过四个传感器夹套装置分别与前台架检验部分和后台架检验部分中的横轴锁紧连接。

所述的支撑腿为组合支撑腿，包括支撑腿连接板、支撑腿圆管、地脚轮连接板、地脚轮支架、地脚轮轴、地脚轮、支撑腿调节螺杆和支撑腿底座，所述的支撑腿圆管是由圆管制成的杆类结构件，其上端固连与支撑腿圆管回转轴线垂直的矩形支撑腿连接板；支撑腿圆管的下端固连与支撑腿圆管回转轴线垂直的矩形地脚轮连接板；地脚轮连接板沿支撑腿圆管的中心线方向设置一个螺纹孔，与支撑腿调节螺杆上部螺纹连接，支撑腿调节螺杆的下端固连有支撑腿底座，支撑腿调节螺杆的轴线与支撑腿底座的底端端面垂直；地脚轮支架是一个叉形构件，与地脚轮连接板采用固连连接，下端伸出两个设置有通孔的安装臂，地脚轮与地脚轮轴采用键固定连接，地脚轮轴与地脚轮支架的通孔采用轴承转动连接。

实施例：

如图1所示：一种使用了同步拖动架装置的3D四轮定位仪检定装置，主要由前束零点检验架1、前台架检验部分2、后台架检验部分3、同步拖动架4和同步架限位装置19组成。前束零点检验架1作为前台架检验部分2和后台架检验部分3的安装基体，完成对四轮定位仪的前束零点的检验；前台架检验部分2安装在前束零点检验架1中的右纵梁7与左纵梁8的前安装台上并采用螺栓固定连接，完成对四轮定位仪前轮主销后倾角度、主销内倾角度、前束角、外倾角和车轮转角参数的检验；后台架检验部分3安装在前束零点检验架1中的右纵梁7与左纵梁8的后安装台上并采用螺栓固定连接，完成对四轮定位仪的后轮前束角、车轮外倾角、车轮转角参数的检验；同步拖动架4通过左前传感器夹套101、右前传感器夹套106、右后传感器夹套109和左后传感器夹套111分别与装置左侧的前横轴32、右侧的前横轴32、右侧的后横轴73和左侧的后横轴73采用锁紧连接。

参阅图2，所述的前束零点检验架1主要由前横梁5、后横梁6、右纵梁7、左纵梁8、右前组合支撑腿9、左前组合支撑腿10、右后组合支撑腿11与左后组合支撑腿12组成。

所述的前横梁5和后横梁6为结构相同的杆类结构件。前横梁5与后横梁6的中间段为由圆管制成的前中间梁与后中间梁，两端为结构相同的左右阶梯轴，并采用焊接方式固定连接，即前中间梁的两端焊接固定有前左阶梯轴与前右阶梯轴，前左阶梯轴、前中间梁与前右阶梯轴的回转轴线共线；后中间梁的两端焊接固定有后左阶梯轴与后右阶梯轴，后左阶梯轴、后中间梁与后右阶梯轴的回转轴线共线。前左阶梯轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴的结构相同，前左阶梯轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴皆由回转轴线共线的大直径轴与小直径光轴组成，大直径轴的一端为加工有螺纹的螺纹端，大直径轴的螺纹端和右纵梁7与左纵梁8前后端的通孔配装后再采用螺母固定连接，大直径轴的另一端为和前中间梁与后中间梁两端连接的连接端。前左阶梯轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴的大直径轴的螺纹端与一个小直径光轴连接成一体。

所述的右纵梁7和左纵梁8是由方管制成的结构相同的杆类结构件。右纵梁7前端与后端的上工作面分别焊接有安装前台架检验部分2的右前安装台与安装后台架检验部分3的右后安装台，左纵梁8前端与后端的上工作面分别焊接有安装前台架检验部分2的左前安装台与安装后台架检验部分3的左后安装台；右纵梁7的前端与后端水平地设置有安装前右阶梯轴与后右阶梯轴的前右通孔与后右通孔，左纵梁8的前端与后端水平地设置有安装前左阶梯轴与后左阶梯轴的前左通孔与后左通孔。右纵梁7上的前右通孔与后右通孔的回转轴线和前右通孔与后右通孔所在的侧面垂直，左纵梁8上的前左通孔与后左通孔的回转轴线和前左通孔与后左通孔所在的侧面垂直，并且右纵梁7上的前右通孔与后右通孔的右孔距与左纵梁8上的前左通孔与后左通孔的左孔距相等。

前横梁5两端的前左阶梯轴与前右阶梯轴中的前左大直径轴与前右大直径轴和左纵梁8与右纵梁7前端的前左通孔与前右通孔配装，采用前左螺母与前右螺母和前左阶梯轴与前右阶梯轴中的前左大直径轴与前右大直径轴配装固定连接；后横梁6两端的后左阶梯轴与后右阶梯轴中的后左大直径轴与后右大直径轴和左纵梁8与右纵梁7后端的后左通孔与后右通孔配装，采用后左螺母与后右螺母和后左阶梯轴与后右阶梯轴中的后左大直径轴与后右大直径轴配装固定连接，组成一个水平放置的矩形架。

参阅图3，所述的组合支撑腿包括右前组合支撑腿9、左前组合支撑腿10、右后组合支撑腿11和左后组合支撑腿12，四者结构相同，主要由地脚轮20、地脚轮轴68、地脚轮支架94、地脚轮连接板95、支撑腿圆管96、支撑腿连接板97、支撑腿调节螺杆98和支撑腿底座99组成。

所述的支撑腿圆管96是由圆管制成的杆类结构件，其上端焊接与支撑腿圆管96回转轴线垂直的矩形支撑腿连接板97，支撑腿连接板97上均匀布置有安装螺钉的槽孔；支撑腿圆管96的下端焊接与支撑腿圆管96回转轴线垂直的矩形地脚轮连接板95，地脚轮连接板95左半部分上均匀布置4个通孔；地脚轮连接板95右半部分上沿支撑腿圆管96的中心线方向加工一个螺纹孔，与支撑腿调节螺杆98上部螺纹连接，支撑腿调节螺杆98的下端焊接有支撑腿底座99，支撑腿调节螺杆98的轴线与支撑腿底座99的底端端面垂直。旋转支撑腿底座99可以调节右前组合支撑腿9、左前组合支撑腿10、右后组合支撑腿11和左后组合支撑腿12的高度。地脚轮支架94是一个叉形构件，上端均匀布置有4个通孔，与地脚轮连接板95采用螺栓连接，下端伸出两个加工有通孔的安装臂，地脚轮20与地脚轮轴68采用键固定连接，地脚轮轴68与地脚轮支架94的通孔采用轴承转动连接。

所述的右前组合支撑腿9、左前组合支撑腿10、右后组合支撑腿11与左后组合支撑腿12分别通过支撑腿连接板97竖直地安装在矩形架的四个角的底面上，并用螺钉固定连接。旋转右前组合支撑腿9、左前组合支撑腿10、右后组合支撑腿11与左后组合支撑腿12底端的支撑腿底座99至四个地脚轮20悬空，可以调节矩形架四个角的高度，使前束零点检验架1处于水平状态，使装置静止于工作台上工作；旋转右前组合支撑腿9、左前组合支撑腿10、右后组合支撑腿11与左后组合支撑腿12底端的支撑腿底座99至四个支撑腿底座99悬空，使四个地脚轮20着地，可以使装置在工作台上前后移动工作。

参阅图4，前台架检验部分2主要由前台底座13、左前台检验部分14、右前台检验部分15和连接杆16组成。

前台底座13是一个用型钢和钢板焊接而成的框架式结构件，前台底座13安装在前束零点检验架1的前安装台上，即安装在左纵梁8前端的左前安装台与右纵梁7前端的右前安装台上，采用定位销定位和螺钉固定。前台底座13上台面的左右两端依次安装有左前台检验部分14和右前台检验部分15，所以前台底座13上台面的左右两端要加工出安装平面、通孔与T形槽。已经加工装配好的左前台检验部分14和右前台检验部分15对称的安装在前台底座13上台面的左右加工平面上，左前台检验部分14和右前台检验部分15中的两个传感器夹套前横轴32的回转轴线要共线。

前台架检验部分2中的左前台检验部分14和右前台检验部分15通过连接杆16相连接，组成左前台检验部分14和右前台检验部分15的零件结构相同，左前台检验部分14和右前台检验部分15对称地安装在前台底座13上台面中的左右加工平面上，左前台检验部分14和右前台检验部分15皆由水平转角调整部分、机械接口及水平定位部分和主销倾角调整部分组成。

前台架检验部分2中的左前台检验部分14

1、参阅图5至图7，水平转角调整部分包括有模拟主销22、垂直测量盘23、前台回转丝母24、前台回转丝杠25、前台回转丝杠座26、前台回转丝杠手轮27、前台回转丝杠座支板28、锁紧螺钉29、模拟主销连接套30、主销叉31、连接杆支座33、主销叉支架34、前台回转盘35、前台回转盘指针57、前台回转丝母支座59、连接销轴66、中心轴92。

前台回转盘35用螺钉固定安装在前台底座13上台面中的左加工平面上，主销叉支架34的底端面与前台回转盘35的顶端面接触连接，主销叉支架34与前台回转盘35之间采用轴承（与竖直销轴）成转动连接，中心轴92插入主销叉支架34的两叉壁上的通孔中为转动连接，主销叉支架34两叉壁间的中心轴92的中间位置沿直径方向加工一个径向通孔，主销叉31（的两叉臂）通过该径向通孔与连接销轴66和中心轴92转动连接，主销叉31与主销叉支架34之间成两个方向的转动连接。模拟主销22一（下）端插入主销叉31的顶端通孔中成固定连接；另一（上）端固定安装上垂直测量盘23（垂直测量盘23的上平面与模拟主销的轴线垂直）。模拟主销连接套30固定安装在模拟主销22上，锁紧螺钉29与模拟主销连接套30的后侧面螺纹连接。主销叉支架34的底端（两叉壁上的通孔下方）一（后）侧用螺钉固定连接有前台回转盘指针57，指针指向前台回转盘35上的刻度；另一（前）侧采用螺钉固定连接有连接杆支座33，连接杆16的左端采用轴承（与支座销轴）和连接杆支座33成转动连接，连接杆16的右端采用结构相同的轴承（与支座销轴）和右前台检验部分15中结构相同的连接杆支座33成转动连接，即连接杆16连接了左前台检验部分14与右前台检验部分15。

前台回转丝杠座26的底端与前台回转丝杠座支板28转动连接，前台回转丝杠座支板28固定在前台底座13上台面中的左加工平面上，前台回转丝杠25插入前台回转丝杠座26上的丝杠座通孔中并借助于轴承成转动连接，前台回转丝杠25从前台回转丝杠座26丝杠座通孔的伸出端（即回转丝杠25的后端）与前台回转丝杠手轮27固定连接，另一（前）端与前台回转丝母24中配装为螺纹连接。前台回转丝母24与前台回转丝母支座59转动连接，前台回转丝母支座59用螺钉固定连接在主销叉支架34上的与两叉壁上的通孔轴线平行的一侧面的底端，即固定在主销叉支架34的右端面的底端。

2、参阅图5与图6，机械接口及水平定位部分主要由摆臂17、横轴连接块18、横轴拉杆21、前横轴32、中心轴锁紧螺母67和零点定位块91组成。

摆臂17右端的叉部套装在中心轴92两端为活动连接，采用中心轴锁紧螺母67在中心轴92的一（后）端锁紧，前横轴32加工成阶梯轴，前横轴32的一（右）端插入摆臂17左端的通孔内成固定连接，横轴连接块18套装固定在前横轴32上。横轴拉杆21加工成折弯片状结构件，一（左）端用螺钉固定在横轴连接块18一（后）侧面上，锁紧螺钉29穿过横轴拉杆21另一（右）端上的长弧形通孔与模拟主销连接套30一（后）侧面螺纹连接。零点定位块91的底端水平放置在前台底座13的左加工平面上，零点定位块91的顶端面与摆臂17左端的底面接触连接，可使前横轴32处于水平状态。

3、参阅图6与图7，主销倾角调整部分主要由主销后倾角编码器支架36、短摇臂支座37、主销后倾角编码器刚性支架38、主销后倾角编码器39、短摇臂40、下丝杠离合41、下丝杠调整旋钮42、下丝杠座43、下丝杠44、上丝杠45、上丝杠离合46、上丝杠座47、上丝杠调整旋钮48、上滑轨49、主销上滑块50、主销下滑块51、长摇臂52、主销内倾角编码器刚性支架53、主销内倾角编码器54、主销内倾角编码器支架55、长摇臂支座56、短摇臂锁紧把手58、 下滑轨60、上滑块锁紧螺钉61、下滑块锁紧螺钉62、长摇臂锁紧把手63、上滑轨滑块64和下滑轨滑块65组成。

短摇臂支座37是个叉形构件，其下端是个矩形的安装底板，在安装底板上设置两个上端加工有回转轴线水平共线的通孔的支撑臂，即设置有左支撑臂与右支撑臂。短摇臂支座37下端的安装底板用螺钉固定在前台底座13的左加工平面上，主销后倾角编码器39的壳体与主销后倾角编码器刚性支架38的一（上）端用螺钉固定连接，主销后倾角编码器刚性支架38的另一（下）端与主销后倾角编码器支架36的右端固定连接，主销后倾角编码器支架36的另一（左）端与短摇臂支座37的右端采用螺钉固定连接，主销后倾角编码器39的转动轴插入短摇臂支座37上端的两个通孔内，左支撑臂通孔的上方孔壁加工一个开口缝隙，在左支撑臂上垂直于开口缝隙的方向上缝隙前侧加工通孔，缝隙后侧加工螺纹孔，短摇臂锁紧把手58前端加工有螺纹，短摇臂锁紧把手58插入左支撑臂上缝隙前的通孔内为转动连接，并与缝隙后的螺纹孔螺纹连接，旋动短摇臂锁紧把手58可锁紧主销后倾角编码器39的转动轴。短摇臂40的一（下）端通过其上的通孔套装在主销后倾角编码器39的转动轴上成固定连接，短摇臂40的左右两侧面与短摇臂支座37的两支撑臂的两内侧面是面接触，可相对转动。下滑轨60是一个加工有轴肩的光轴构件，下滑轨60的右端（端面中心线位置加工有螺纹孔）插入短摇臂40另一（上）端的通孔与下丝杠座43下端的通孔，通过螺钉固定连接，圆柱形下滑轨60另一（左）端插入下滑轨滑块65的通孔中，下丝杠44和下丝杠座43与下丝杠离合41的通孔动配合连接，下丝杠44的一（左）端与下滑轨滑块65上的螺纹孔螺纹连接，下丝杠44的另一（右）端与下丝杠调整旋钮42固定连接。

长摇臂支座56是个叉形构件，其下端是个长方形的安装底板，在长方形的安装底板上设置两个上端加工有回转轴线水平共线的通孔的支撑臂，即设置有前支撑臂与后支撑臂。长摇臂支座56的安装底板采用螺钉固定在前台底座13的左加工平面上，即安装在短摇臂支座37左前方的左加工平面上，主销内倾角编码器54的壳体与主销内倾角编码器刚性支架53的一（上）端采用螺钉固定连接，主销内倾角编码器刚性支架53的另（下）一端与主销内倾角编码器支架55的前端固定连接，主销内倾角编码器支架55的另一（后）端与长摇臂支座56的前支撑臂采用螺钉固定连接，主销内倾角编码器54的转动轴穿插入摇臂支座56中前支撑臂与后支撑臂上端的两个通孔内，后支撑臂通孔的上方孔壁加工一个开口缝隙，在后支撑臂上垂直于开口缝隙的方向上缝隙右侧加工通孔，缝隙左侧加工螺旋孔，长摇臂锁紧把手63前端加工有螺纹，插入后支撑臂上缝隙右侧的通孔内为转动连接，并与缝隙左侧的螺纹孔螺纹连接，旋动长摇臂锁紧把手63即可锁紧主销内倾角编码器54的转动轴。长摇臂52一（下）端的通孔套装在主销内倾角编码器54的转动轴上成固定连接，长摇臂52的两侧面和长摇臂支座56中前支撑臂与后支撑臂的两内侧面是面接触，可相对转动。上滑轨49是一个加工有轴肩的光轴构件，上滑轨49的前端（端面中心线位置加工有螺纹孔）插入长摇臂52另一（上）端的通孔与上丝杠座47下端的通孔，通过螺钉固定连接，圆柱形上滑轨49另一（后）端插入上滑轨滑块64的通孔中，上丝杠45与上丝杠座47和上丝杠离合46的通孔动配合连接，上丝杠45的一（后）端与上滑轨滑块64的螺纹孔螺纹连接，另一（前）端与上丝杠调整旋钮48固定连接。

安装后要达到主销后倾角编码器39转动轴的轴线、主销内倾角编码器54转动轴的轴线、前台回转盘35的回转轴线互相垂直相交于中心轴92轴线和连接销轴66轴线的交点上，前横轴32的轴线与主销后倾角编码器39转动轴的轴线共线，模拟主销22的轴线与前台回转盘35的回转轴线共线。

左前台检验部分14中的水平转角调整部分固定在前台底座13上台面的左加工平面上，主销倾角调整部分的主销内倾角调整部分固定在沿中心轴92的轴线方向前台底座13的上台面上，即站在前台回转丝杠手轮27处俯视检定装置时，以水平转角调整部分为中心，主销内倾角调整部分在水平转角调整部分的上方。主销后倾角调整部分固定在与中心轴92轴线成垂直方向前台底座13的上台面上，即主销内倾角调整部分在水平转角调整部分的左方。水平转角调整部分与主销内倾角调整部分的中心连线和水平转角调整部分与主销后倾角调整部分的中心连线夹角为直角。机械接口及水平调整部分安装在水平转角调整部分的右方，与主销后倾角调整部分在一条线上。

参阅图8，后台架检验部分3主要由后台底座69、右后台检验部分70和左后台检验部分71组成。

后台底座69是一个用槽钢和钢板焊接而成的焊接组件，后台底座69两端的底面安装在前束零点检验架1的后安装台上即安装在左纵梁8后端的左后安装台与右纵梁7后端的右后安装台上，用定位销定位和螺钉固定。后台底座69上台面的两端要安装左后台检验部分71和右后台检验部分70，所以其上台面两端要加工出安装平面与通孔，即加工出后台底座69上台面中的左后加工平面与右后加工平面。已经加工装配好的左后台检验部分71和右后台检验部分70对称的安装在后台底座69上台面的左后加工平面与右后加工平面上，左后台检验部分71和右后台检验部分70中的两个后横轴73指向左侧与右侧，左后台检验部分71和右后台检验部分70中的两个后横轴73的轴线要共线。

参阅图9与图10，所述的左后台检验部分71与右后台检验部分70，组成零件结构相同，左后台检验部分71与右后台检验部分70对称地安装，左后台检验部分71与右后台检验部分70均由后横轴73、后台立座74、后台升降丝杠调整旋钮75、后台升降丝杠座76、后台升降丝杠77、横座78、后台回转丝杠调整旋钮79、后台回转丝杠座垫80、后台回转丝杠座81、后台回转丝杠82、水平转角编码器83、轴承座垫84、水平转角编码器刚性支架85、车轮外倾角编码器86、车轮外倾角编码器刚性支架87、后台回转盘指针88、后台回转盘89和后台升降支架90组成。

后台回转盘89用螺钉穿过轴承座垫84固定安装在后台底座69的左后加工平面上，后台立座74采用轴承（与竖直销轴）和后台回转盘89成转动连接，水平转角编码器83安装在后台底座69的下方，水平转角编码器83的外壳与水平转角编码器刚性支架85固定连接，水平转角编码器刚性支架85固定安装在后台底座69上，水平转角编码器83的转动轴插入后台底座69、轴承座垫84与后台回转盘89后和后台立座74通过螺钉成固定连接，编码器防护板68位于水平转角编码器83的下方，固定安装在后台底座69上。后台立座74是个叉形构件，其下端是个平台，在平台上制成两个上端加工有水平的回转轴线共线的通孔的支撑臂，即设置有左前支撑臂与左后支撑臂。车轮外倾角编码器86的外壳与车轮外倾角编码器刚性支架87固定连接，车轮外倾角编码器刚性支架87固定安装在后台立座74中平台的一（前）端上，车轮外倾角编码器86的转动轴插入后台立座74中左前支撑臂与左后支撑臂上的两个通孔并采用轴承与台立座74成转动连接，横座78套装在车轮外倾角编码器86的转动轴上成固定连接，其两侧（前后侧）面与后台立座74的两支撑臂两内侧面是面接触，可相对转动。后横轴73加工成阶梯轴，后横轴73的一（右）端插入横座78左端的通孔内成固定连接。后台升降支架90成Z型，后台升降支架90的一（左）端固定安装在后台立座74左后支撑臂的一（右）侧面上，后台升降丝杠座76转动连接在后台升降支架90的另一（右）端的前端面上，后台升降丝杠77插入后台升降丝杠座76的通孔中并与后台升降丝杠座76下方的横座78螺纹连接，后台升降丝杠77的上端与后台升降丝杠调整旋钮75固定连接。后台回转丝杠座81下端的安装轴插入后台回转丝杠座垫80并转动连接在后台底座69上台面的左后加工平面上，后台回转丝杠82的一（左）端插入后台回转丝杠座81的通孔后与后台立座74的前端螺旋连接，另一（右）端与后台回转丝杠调整旋钮79固定连接。

安装后要达到水平转角编码器83转动轴的轴线、车轮外倾角编码器86转动轴的轴线、后横轴73的回转轴线互相垂直且相交于一点。

参阅图11，所述的同步拖动架4主要由前横杆72、后横杆93、左纵杆100、左前传感器夹套101、左前传感器夹套锁紧旋钮102、左前同步锁紧螺杆103、右前同步锁紧螺杆104、右前传感器夹套锁紧旋钮105、右前传感器夹套106、右纵杆107、右后传感器夹套锁紧旋钮108、右后传感器夹套109、右后同步锁紧螺杆110、左后传感器夹套111、左后传感器夹套锁紧旋钮112和左后同步锁紧螺杆113组成。

所述的左纵杆100和右纵杆107均由铝合金方管制成，前部加工一个圆形通孔和一个T型槽，后部加工一个圆形通孔和两个T型槽。前横杆72和后横杆93均由铝合金圆管制成，前横杆72的两端分别固定连接在左纵杆100和右纵杆107的前部通孔中；后横杆93的两端分别固定连接在左纵杆100和右纵杆107的后部通孔中，组成一个矩形架。

所述的同步锁紧螺杆包括左前同步锁紧螺杆103、右前同步锁紧螺杆104、右后同步锁紧螺杆110和左后同步锁紧螺杆113，四者结构相同，是一个杆件，其下端加工有球形接头，上端加工有螺纹。

所述的传感器夹套包括左前传感器夹套101、右前传感器夹套106、右后传感器夹套109和左后传感器夹套111，四者结构相同，是一个套筒件，在其一侧母线上加工两个螺纹孔。

所述的传感器夹套锁紧旋钮包括左前传感器夹套102、右前传感器夹套锁紧旋钮105、右后传感器夹套锁紧旋钮108和左后传感器夹套锁紧旋钮112，四者结构相同，其上端加工有螺纹，下端固定有旋钮手柄。

参阅图12，以右前部结构为例，

所述的右前同步锁紧螺杆104的下端球面接触活动连接在右纵杆107的前部T型槽中，上端螺纹连接在右前传感器夹套106的内侧螺纹孔中，右前传感器夹套锁紧旋钮105螺纹连接在外侧螺纹孔中。右前传感器夹套106的内侧一端套接在前台检验部分2右侧前横轴32上，旋转右前同步锁紧螺杆104使其固定连接；右前传感器夹套106的外侧一端套接上传感器安装轴，旋转右前传感器夹套锁紧旋钮105使其固定连接。

同步拖动架4通过左前传感器夹套101、右前传感器夹套106、右后传感器夹套109和左后传感器夹套111分别与装置左侧的前横轴32、右侧的前横轴32、右侧的后横轴73和左侧的后横轴73锁紧连接安装后，要求在前后方向上移动同步拖动架4时，通过同步锁紧螺杆和传感器夹套带动安装在传感器夹套上的四个传感器同步转动。

参阅图13，所述的同步架限位装置19主要由同步架限位叉114和限位叉底座115组成。

所述的同步限位叉114是一个叉形焊接件，由三段铝制圆管焊接而成，下端加工螺纹。

所述的限位叉底座115是一个矩形块，中间加工有螺纹孔，与同步限位叉114螺纹固定连接；四周加工四个通孔，用于螺栓固定。

3D四轮定位仪检定装置检定3D四轮定位仪的操作方法:

一、将前束零点检验架1按要求进行组合安装；分别调节右前组合支撑腿9、左前组合支撑腿10、右后组合支撑腿11与左后组合支撑腿12中的支撑腿底座99使其悬空，使四个地脚轮4着地；

二、将安装调试好的前台架检验部分2与后台架检验部分3分别安装在前束零点检验架1上的前安装台和后安装台上，用定位销定位，螺钉固定；

三、将同步拖动架4按要求安装；

四、将组装好的3D四轮定位仪检定装置放置在3D四轮定位仪的举升架上，分别安装调整好四个传感器；

五、将同步架限位装置19用螺栓固定在举升架的前端，将前横杆72置于同步限位叉114上端两圆管之间，使其在前后方向上固定，只能在上下方向上移动。根据相对运动原理，此时前后推动前束零点架2，可带动四个传感器夹套同步转动，从而带动四个传感器同步转动；

六、按照3D四轮定位仪检定汽车车轮角度的步骤，完成车轮各个参数的测量；

七、将3D四轮定位仪测得的各个参数值与3D四轮定位仪检定装置测得的各个参数值进行对比，即可完成对3D四轮定位仪的质量检定。

Claims (2)

1.一种用于3D四轮定位仪检定装置的同步拖动架装置，其特征在于：包括同步拖动架和同步架限位装置，同步拖动架包括横杆、纵杆和传感器夹套装置，其中，两根横杆和两根纵杆固定组成矩形框架结构，传感器夹套装置分别设置在两根纵杆的两端；同步架限位装置固定同步拖动架一端的横杆，其中，所述的纵杆为方管，纵杆的内侧一端设置一个圆形通孔和一个T型槽，另一端设置一个圆形通孔和两个T型槽；所述的横杆为圆管，两根横杆设置在两根纵杆之间，两端分别固定在两根纵杆的圆形通孔中；所述的传感器夹套装置包括同步锁紧螺杆、传感器夹套锁紧旋钮和传感器夹套；同步锁紧螺杆下端为球形接头，上端有螺纹，传感器夹套为套筒件，其一侧母线上设置两个螺纹孔，传感器夹套锁紧旋钮一端有螺纹，另一端为手柄；其中，同步锁紧螺杆的球形接头活动连接在纵杆的T型槽中，同步锁紧螺杆的上端螺纹连接在传感器夹套的内侧螺纹孔中，传感器夹套锁紧旋钮螺纹连接在传感器夹套的外侧螺纹孔中。

2.根据权利要求1所述的一种用于3D四轮定位仪检定装置的同步拖动架装置，其特征在于：所述的同步架限位装置由同步架限位叉和限位叉底座组成；所述的同步架限位叉是一个叉形构件，下端加工螺纹；所述的限位叉底座是一个矩形块，中间加工有螺纹孔，与同步架限位叉螺纹固定连接，同步拖动架一端的横杆卡在同步架限位叉中，限位叉底座固定。