CN101087479A - 用于移动终端的位置定位的系统及方法 - Google Patents

Abstract

提供一种在移动通信系统中用于位置定位的系统和方法，在所述移动通信系统中，呼叫移动终端至少通过一个接入网络与被呼叫移动终端通信。所述用于移动通信系统的位置定位方法包括：在呼叫建立期间在网络中获得被呼叫移动终端的位置数据；基于所述位置数据产生位置信息；将来自网络的位置信息发送到呼叫移动终端；在呼叫移动终端接收位置信息；以及将位置信息输出为通告消息。

Description

用于移动终端的位置定位的系统及方法

技术领域

本发明涉及一种移动通信终端系统。更具体地讲，本发明涉及一种在移动通信系统中用于移动终端的位置定位的系统和方法。

背景技术

近来无线通信和移动终端的发展使多媒体内容的广泛分布以及移动终端的广泛应用变得可能。

为了与技术发展保持同步，诸如便携式电话的移动终端现在装配有诸如相机、可携式摄像机、全球定位系统(GPS)模块以及支持各种娱乐和实际服务的附加模块。

在它们之中，位置定位服务提供在开阔场地50米以内的用户的位置，为诸如儿童和老人的高危人群提供安全。

在位置定位服务中，用户通过移动终端访问由跟踪服务中心提供的网站，并提供给网站认证信息。用户也提供诸如用户ID、电话号码等的关于对方移动终端的信息。

如果用户被授权，则跟踪服务中心定位对方移动终端的位置并将位置信息提供给用户。

然而，在传统的位置定位服务中，用户被要求进行不方便的键操作来获得对方移动终端的位置信息。

此外，传统的位置定位服务具有如下缺点：要花费很长的时间才可获得位置定位结果，或者最差的情况是完全不能获得结果，这取决于互联网上的通信状况，这是因为用户除了使用用于访问网站的接入网络外必须使用互联网。

此外，由于传统的基于网络的位置定位服务需要使用接入网络和互联网，特别是当互联网的通信状况差的时候，由于占用两个网络资源，服务花费增加了，这造成了定购位置定位服务的减少。

因此，需要改进的用于移动终端的位置定位的系统和方法。

发明内容

本发明示例性实施例在于解决上述问题和/或缺点，并至少提供下面的描述的优点。因此，本发明的示例性目的在于提供目标移动终端的位置定位系统和方法以及能够简化用于获得目标移动终端的位置信息的操作的系统和方法。

本发明的另一目的在于提供用于移动终端的位置定位的系统和方法，其中，所述系统和方法能够不使用互联网从对方移动终端获得位置信息。

本发明的另一示例性目的在于提供用于移动终端的位置定位的系统和方法，其中，所述系统和方法能够在呼叫建立阶段获得目标移动终端的位置信息。

本发明的另一示例性目的在于提供用于移动终端的位置定位的系统和方法，其中，所述系统和方法能够设置发送和接收位置信息。

根据本发明的示例性方面，由移动通信系统的位置定位方法实现的上述和其他目标，在所述移动通信系统中，呼叫移动终端至少通过一个接入网络与被呼叫移动终端通信。所述位置定位方法包括：在呼叫建立期间在网络中获得被呼叫移动终端的位置数据；基于所述位置数据产生位置信息；将来自网络的位置信息发送到呼叫移动终端；在呼叫移动终端接收位置信息；以及将位置信息输出为通告消息。

根据本发明的示例性方面，由移动通信系统的位置定位方法实现的上述和其他目标，在所述移动通信系统中，呼叫移动终端至少通过一个接入网络与被呼叫移动终端通信。所述位置定位方法包括：在呼叫移动终端请求呼叫被呼叫移动终端；接收被呼叫移动终端的位置信息；以及将位置信息输出为通告消息。

根据本发明的示例性方面，由移动通信系统的位置定位方法实现的上述和其他目标，在所述移动通信系统中，呼叫移动终端至少通过一个接入网络与被呼叫移动终端通信。所述位置定位方法包括：在被呼叫移动终端从呼叫移动终端接收位置请求消息，并响应于所述位置请求消息将位置信息发送到所述呼叫移动终端。

根据本发明的示例性方面，由位置定位系统实现的上述和其他目标。所述位置定位系统包括：呼叫移动终端，将呼叫请求消息发送到另一终端以进行通信；被呼叫移动终端，响应于所述呼叫请求消息发送用于建立通信的连接建立消息；以及网络，当从呼叫移动终端接收到呼叫请求时，获得被呼叫移动终端的位置数据，基于所述位置数据产生位置信息，并将所述位置信息发送到呼叫移动终端，其中，呼叫移动终端接收位置信息，基于所述位置信息产生位置通告消息，并输出所述位置通告消息。

附图说明

通过下面结合附图进行的详细描述，本发明的上述和其它目的、特点和优点将会变得更加清楚，其中：

图1是示出应用根据本发明示例性实施例的位置定位系统和方法蜂窝通信系统的示意图；

图2是示出根据本发明示例性实施例的移动终端的配置的框图；

图3是示出根据本发明示例性实施例的移动终端的位置定位方法的消息流程图；

图4是示出在呼叫移动终端中根据本发明示例性实施例的位置定位方法的流程图；和

图5是示出在被呼叫移动终端中根据本发明示例性实施例的位置定位方法的流程图。

在整个附图中，相同的标号将被理解为相同的部件、特征和结构。

具体实施方式

提供例如详细的结构和部件的在说明书中定义的内容以帮助全面理解本发明实施例，并且这些内容仅是示例性的。因此，本领域的普通技术人员将认识到，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，可对在此描述的实施例进行各种改变和修改。另外，为了清楚和简明，将省略对公知功能和结构的描述。将参照附图来描述本发明的实施例。

本发明的示例性实施例示出在附图中，并且将在这里进行详细描述，当前公开将被理解为本发明的原理的例证，并且不是为了将本发明限制于示出的示例性实施例。

为了清楚和简明，使用移动终端作为便携式装置的示例来描述示例性实施例。然而，移动终端可被诸如便携式电话、个人通信服务(PCS)电话、专用DMB接收器、智能电话、国际移动通信2000(IMT-2000)终端、通用移动通信服务(UMTS)终端、便携式计算机、个人计算机等替换。

图1是示出应用根据本发明示例性实施例的位置定位系统和方法蜂窝通信系统的示意图。

参照图1，蜂窝通信系统包括接入网络130以及通过接入网络130彼此通信的多个移动终端110和150。

假设呼叫移动终端110对移动终端150进行呼叫，呼叫移动终端110在呼叫建立过程期间获得被呼叫移动终端150的位置信息。

也就是说，呼叫移动终端110通过接入网络130将呼叫请求消息发送到被呼叫移动终端150，被呼叫移动终端150响应于呼叫请求消息发送关于当前位置的信息，从而，呼叫移动终端110以语音或文本消息连同或不连同被呼叫移动终端150的位置周围显示的地图的形式输出被呼叫移动终端150的位置信息。

当从呼叫移动终端110接收到呼叫请求消息时，接入网络130根据呼叫请求消息产生位置请求消息，并将位置请求消息发送到被呼叫移动终端150。可将位置请求消息与用于建立呼叫的呼叫建立消息合并，并和其一起发送，或者在呼叫建立消息之前单独发送位置请求消息。

如果接收到位置请求消息，被呼叫移动终端150响应于位置请求消息将确认消息发送到接入网络130。确认消息包括被呼叫移动终端150的位置信息。然而，如果被呼叫移动终端150被设置为拒绝位置请求，则确认消息不包括位置信息。

在示例性实施例中，接入网络包括：至少一个基站(BS)、基站控制器(BSC)、移动交换中心(MSC)以及归属位置寄存器(HLR，Home LocationRegister)。此外，接入网络130可包括用于定位移动终端的GPS。当然，接入网络可包括为位置定位服务收费的计费元件。

可以以码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址、宽带CDMA(WCDMA)、正交频分多址(OFDMA)等实现接入网络130。

在示例性实施例中，接入网络130可被实现为CDMA或IEEE 802.1x网络、CDMA或IEEE 802.1x网络的覆盖网络等。

此外，接入网络130为移动终端110和150建立业务信道、数据信道、寻呼信道等。

上面构造的位置定位系统的操作描述如下。

当呼叫移动终端110将具有被呼叫移动终端150的标识符的呼叫请求发送到接入网络130时，接入网络130使用被呼叫移动终端150的标识符以及关于当前与被呼叫移动终端150联系的基站或GPS的信息定位被呼叫移动终端的位置。

其后，接入网络130将关于被呼叫移动终端150的位置的信息发送到呼叫移动终端110。以这样的方式，呼叫移动终端110在呼叫建立期间可获得被呼叫移动终端150的位置信息。

可以以各种方式执行呼叫移动终端110和无线接入网络130之间的发信号的过程来通知呼叫者被呼叫移动终端150的位置。

例如，代替在应答呼叫前的正常回铃音，接入网络130可产生与被呼叫移动终端150的位置相应的位置通告消息，并将位置通告消息发送到呼叫移动终端110以。因此，呼叫移动终端110接收位置通告消息并向呼叫者播放该位置通告消息(例如，00车站，00医院，00公园等)。

接入网络130也可将位置信息作为坐标发送给呼叫移动终端110。在示例性实施例中，呼叫终端110接收坐标，产生坐标通告消息或预先映射到该坐标的位置通告消息，并向呼叫者播放该通告消息。

接入网络130也产生映射到被呼叫移动终端150的坐标的坐标通告消息，并将该坐标通告消息发送到呼叫移动终端110。在示例性实施例中，呼叫移动终端110接收坐标通告消息，并向呼叫者播放坐标通告消息。

当从呼叫移动终端110接收呼叫请求消息时，接入网络130根据呼叫请求消息产生位置请求消息，并将位置请求消息发送到被呼叫移动终端150。当被呼叫移动终端150被设置为提供位置信息时，响应于位置请求消息，被呼叫移动终端150将位置信息发送到接入网络130。被呼叫移动终端150的位置可被周期性地定位或当接收到位置请求消息时而被定位。

可根据被呼叫的移动电话用户的手动操作发送位置信息。在示例性实施例中，被呼叫移动终端150将通知位置信息请求的通告消息显示在显示屏幕上，以便被呼叫移动终端150根据用户的操作确定是否发送位置信息。

图2是示出根据本发明示例性实施例的移动终端的配置的框图。

参照图2，移动终端包括：输入装置、处理装置、存储装置、输出装置以及通信装置。

输入装置包括：音频处理单元207、允许用户输入字母数字数据的键区单元209以及用于拍照的相机单元213。显示单元217也被提供，并且可被实现为液晶显示器(LCD)。在显示单元217支持触摸屏功能的情况下，显示单元217可被包括在输入装置中。输入装置负责通过组成输入装置的元件获得诸如语音数据、字母数字数据以及视频数据的各种数据。

处理装置包括：视频处理单元215，用于将通过相机单元213拍摄的图片的模拟信号转换为数字视频信号；位置信息处理单元219，用于从由被呼叫移动终端接收的位置信息提取坐标或位置通告消息；数据处理单元205，用于处理从音频处理单元207输出的音频信号以及通过键区单元209产生的键输入信号；和控制单元201，用于控制移动终端的所有操作。

存储装置存储诸如文档、由相机单元213拍摄的图片以及用于控制定位被移动终端的位置的移动终端的操作的应用程序的用户数据。存储装置包括存储器211。

输出装置包括用于显示用户输入信息和用于定位被呼叫移动终端的位置的应用程序产生的应用程序数据的显示单元217。输出装置也包括用于输出音频数据和位置通告消息的音频处理单元207。

通信装置包括至少通过天线与网络服务器通信的RF单元203。RF单元203可支持诸如蜂窝或其他无线通信的各种类型的通信服务。RF单元203包括用于上转换和放大发送信号的RF发送器以及用于低噪声放大和下转换接收信号的RF接收器。

数据处理单元205处理通过音频处理单元207输入的音频数据以及通过键区单元209输入的字母数字数据。数据处理单元205也包括用于对将通过RF单元203发送的信号进行编码和调制的装置，以及用于对通过RF单元203接收的信号进行解调和解码的装置。此外，数据处理单元设置有用于支持对视频和音频数据进行编码和解码的编解码器包。

音频处理单元207处理来自数据处理单元205的音频信号，以便通过扬声器输出音频信号，并将通过麦克风输入的音频信号传送到数据处理单元205。

键区单元209包括使用户能够输入字母数字字符的多个字母数字键和使用户能够输入用于操作相应功能的命令的各种功能键。键区单元209允许用户输入字母数字数据和用于执行操作的指令，特别是用于执行与位置定位应用程序有关的操作的指令。

存储器211包括程序存储器和数据存储器。程序存储器存储用于控制便携式电话的一般操作的程序以及用于定位被呼叫移动终端的位置的应用程序。

数据存储器临时存储在程序的操作期间产生的数据以及用于以表的形式布置数据的数据库。

相机单元213拍摄图片，并与编码器(未示出)配合操作将模拟信号的图片转换为视频信号。视频处理单元215将来自相机的视频信号转换为图像信号以便图像信号被处理为适合于显示单元217。

视频处理单元215将应用程序数据图像和菜单屏幕图像处理为适合于显示单元217，然后在控制单元201的控制下将处理的图像发送到显示单元217。应用程序数据图像包括由位置定位应用程序产生的位置通知消息和被呼叫移动终端的位置周围的地图。

视频处理单元215设置有用于视频数据的压缩/解压缩的功能以及至少一个视频编解码器。视频编解码器包括：JPEG编解码器、MPEG4编解码器、小波编解码器等。

显示单元217显示从视频处理单元215输出的视频数据。显示单元217也显示由位置定位应用程序产生的应用程序数据。此外，显示单元217可根据用户的操作显示用于操作位置定位应用程序的菜单屏幕。

应用程序数据包括通知呼叫者被呼叫移动终端的位置的文本消息和被呼叫移动终端的位置周围的局部地图，由位置定位应用程序参考预先存储的地图数据产生所述地图。

位置信息处理单元219在控制单元的控制下，处理关于被呼叫移动终端的位置的信息。例如，位置信息处理单元219从位置信息提取坐标，并以文本或语音的形式产生位置通告消息，以基于坐标通知被呼叫移动终端的位置。可将位置通告消息连同被呼叫移动电话周围的局部地图一起显示。

控制单元201控制移动电话的所有操作，换句话说，数据处理单元205、键区单元209、存储器211、相机单元213、视频处理单元215以及位置信息处理单元219的协作。

控制单元201控制位置信息处理单元219处理从被呼叫移动终端接收的位置信息，并以一定的格式输出位置信息。如果从呼叫移动终端接收到位置请求消息，则控制单元201也控制发送位置信息。

图3是示出根据本发明示例性实施例的移动终端的位置定位方法的消息流程图。

参照图3，呼叫移动终端310将呼叫请求消息发送到接入网络330以建立与被呼叫移动终端350的通信链路(S301)。当接收到呼叫请求消息时，接入网络330广播寻呼消息，以便与被呼叫移动终端350连接(S303)。

当接收到寻呼消息时，被呼叫移动终端350响应于寻呼消息发送寻呼响应消息(S305)。

当接收到寻呼响应消息时，接入网络330建立与被呼叫移动终端350的通信信道(S307)。在与被呼叫移动终端协商建立通信信道的同时，接入网络330将回铃音发送到呼叫移动终端310(S309)。

其后，接入网络330通过GPS或使用关于与被呼叫移动终端联系的基站的信息收集被呼叫移动终端350的位置数据(S311)。

在收集了位置数据之后，接入网络基于被呼叫移动终端的位置数据产生位置信息(S313)，然后将被呼叫移动终端的位置信息发送到呼叫移动终端(S315)。可以以文本或语音通告消息的形式发送位置信息。

当从接入网络330接收到位置信息时，呼叫移动终端310以适合于通知呼叫者被呼叫移动终端350的位置的方式输出接收的位置信息(S316)。

如果接入网络330以语音通告消息的方式发送位置信息，则呼叫移动终端310再现通知被呼叫终端350的位置的语音通告消息。

如果接入网络330以文本通告消息的方式发送位置信息，则呼叫移动终端310在显示器上显示文本通告消息。在示例性实施例中，呼叫移动终端310也可将文本通告消息转换为语音通告消息，然后重放语音通告消息以通知被呼叫移动终端350的位置。

如果接入网络330以坐标的形式发送位置信息，则呼叫移动终端310连同与坐标相应的位置信息一起在局部地图上显示被呼叫移动终端的坐标。

同时，如果接入网络330从被呼叫移动终端350接收到呼叫建立请求消息(S317)，则接入网络330建立呼叫移动终端310与被呼叫移动终端350之间的服务信道(S319)。

如果两个移动终端中的任何一个终止或拒绝连接程序，则服务信道的建立可能失败。

接入网络330可连续地收集被呼叫移动终端350的位置数据，并且在呼叫移动终端310与被呼叫移动终端350之间的通信会话期间，将位置信息周期性地发送到呼叫移动终端310(S321)。因此，呼叫者可实时监控被呼叫移动终端350的移动。

呼叫移动终端310可适应被呼叫移动终端的移动以文本或语音通告消息连同或不连同动态改变的地图的方式通知用户被呼叫移动终端350的位置。

在示例性实施例中，接入网络330不受限制地收集位置数据。可执行位置数据收集过程，从而被呼叫移动终端可接收或拒绝以自动或手动方式提供位置数据。

如上所述，将被呼叫移动终端的位置以坐标、文本或语音通告消息连同或不连同地图的方式提供给呼叫移动终端。

现在将参照图4和图5详细描述构造的上述示例性位置定位方法。

图4是示出在呼叫移动终端中根据本发明示例性实施例的位置定位方法的流程图。

参照图4，呼叫移动终端将呼叫请求消息发送到接入网络(S401)，并确定位置定位模式是否被激活(S403)。呼叫请求消息包括被呼叫移动电话的电话号码或网络地址。

如果位置定位模式没有被激活，则呼叫移动终端输出从接入网络接收的回铃音(S415)。

如果位置定位模式被激活，则呼叫移动终端确定是否从接入网络接收到关于被呼叫移动终端的位置信息(S405)。如果从接入网络接收到位置信息，则呼叫移动终端输出接收的被呼叫移动终端的位置信息(S407)。如果没有接收到位置信息，则呼叫移动终端确定被呼叫移动终端拒绝提供位置信息(S417)。其后，呼叫移动终端输出通告消息以通知拒绝和/或重放回铃音(S419)。

在步骤S415和S419重放回铃音或在步骤S407输出位置信息的同时，呼叫移动终端确定是否建立与被呼叫移动终端的连接(S409)。

如果建立了呼叫连接，则呼叫移动终端能够与被呼叫移动终端进行语音通信(S411)。在语音通信期间，呼叫移动终端可从被呼叫移动终端接收位置信息，并且可以以文本或语音通告消息的形式输出位置信息。

在步骤S409，如果没有建立呼叫连接，则呼叫移动终端执行诸如，例如呼叫建立过程的终止或呼叫请求消息的再发送的操作(S413)。甚至在操作期间，呼叫移动终端可以以文本或语音通告消息的形式输出位置信息。

图5是示出在被呼叫移动终端中根据本发明示例性实施例的位置定位方法的流程图。

参照图5，在空闲模式期间(S501)，移动终端确定是否接收到呼叫请求消息(S503)。

如果从呼叫移动终端接收到呼叫请求消息，则被呼叫移动终端确定位置定位模式是否被激活(S505)。

如果位置定位模式没有被激活，则被呼叫移动终端确定是否接受来自呼叫移动终端的请求(S513)。在示例性实施例中，当位置定位模式停用时，被呼叫移动终端将位置信息拒绝消息发送到接入网络。

如果在步骤S505位置定位模式被激活，则被呼叫移动终端确定是否将位置信息提供给呼叫移动终端(S507)。为了确定是否提供位置信息，被呼叫移动终端显示命令选择屏幕以允许用户输入命令。

如果根据用户的命令确定应提供位置信息，则被呼叫移动终端将接受对位置信息的请求的确认消息发送到接入网络(S509)。否则，被呼叫移动终端将拒绝对位置信息的请求的否认消息发送到接入网络(S511)。

在发送确认或否认消息之后，被呼叫移动终端确定是否接收来自呼叫移动终端的呼叫请求(S513)。

如果确定接受来自呼叫移动终端的呼叫请求，则被呼叫移动终端响应于由呼叫移动终端发送的呼叫请求消息发送连接建立请求消息，并建立连接信道(S515)。

如果确定拒绝呼叫请求，则被呼叫移动终端执行操作，并终止呼叫建立过程(S517)。

如上所述，本发明的示例性位置定位系统和方法允许被呼叫移动终端在呼叫建立过程期间将自己的当前位置通知呼叫者，从而，可简化对目标移动终端的位置的定位。

此外，本发明的示例性位置定位系统和方法不需要使用互联网和/或基于网络的菜单导航而操作，这导致复杂性和整个服务花费的减少。

此外，本发明的示例性位置定位系统和方法允许用户设置移动终端以各种方式输出目标移动终端的位置信息，这导致位置定位服务利用的改善。

此外，本发明的示例性位置定位系统和方法允许被呼叫移动终端确定是否提供位置信息，这导致隐私的安全。

本发明示例性实施例也可包括计算机可读记录介质上的计算机可读代码。所述计算机可读记录介质可以是任何可存储可以被计算机系统读取的数据的数据存储装置。所述计算机可读记录介质的示例包括：磁存储介质(诸如，ROM、软盘、硬盘等)、光学记录介质(诸如，CD-ROM或DVD)以及诸如载波(诸如通过互联网的传输)的存储机制。所述计算机可读介质还可以被分布在联网的计算机系统上，从而所述计算机可读代码以分布式方式被存储和执行。

用于实现本发明示例性实施例的功能性程序、代码和代码段可被本发明所属领域的普通技术人员的程序员解释。

尽管已经参照本发明特定示例性实施例显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (35)

1、一种用于移动通信系统的位置定位方法，在所述移动通信系统中，呼叫移动终端至少通过一个接入网络与被呼叫移动终端通信，所述方法包括：

在呼叫建立期间在网络中获得被呼叫移动终端的位置数据；

基于所述位置数据产生位置信息；

将来自网络的位置信息发送到呼叫移动终端；

通过呼叫移动终端接收位置信息；和

输出位置信息。

2、如权利要求1所述的方法，其中，输出位置信息的步骤包括：将位置信息作为通告消息输出。

3、如权利要求1所述的方法，其中，获得位置数据的步骤包括：基于与被呼叫移动终端联系的网络的标识符和全球定位系统的至少一个获得位置数据。

4、如权利要求2所述的方法，其中，位置信息包括坐标、文本信息和语音信息中的至少一个。

5、如权利要求1所述的方法，还包括：

从所述被呼叫移动终端连续地接收位置数据；和

周期性地将所述位置信息发送到所述呼叫移动终端。

6、如权利要求4所述的方法，其中，输出位置信息的步骤包括：连同被呼叫移动终端的坐标周围的地图显示通告消息。

7、如权利要求4所述的方法，其中，输出位置信息的步骤包括下面步骤中的至少一个：

将文本信息转换为文本通告消息；以及将所述文本通告消息显示在显示器上；

将文本信息转换为语音通告消息并播放所述语音通告消息；和

将语音信息转换为语音通告消息并播放所述语音通告消息。

8、如权利要求1所述的方法，其中，输出位置信息的步骤包括：

基于位置信息产生所述位置周围的地图；

将所述地图显示在显示器上；和

在所述地图上突出显示被呼叫移动终端的位置。

9、一种用于移动通信系统的位置定位方法，在所述移动通信系统中，呼叫移动终端至少通过一个接入网络与被呼叫移动终端通信，所述方法包括：

通过呼叫移动终端请求呼叫被呼叫移动终端；

接收被呼叫移动终端的位置信息；和

输出所述位置信息。

10、如权利要求9所述的位置定位方法，其中，输出位置信息的步骤包括：将位置信息作为通告消息输出。

11、如权利要求9所述的位置定位方法，其中，接收位置信息的步骤包括：

确定位置定位功能是否被激活；

如果位置定位功能被激活，则接收位置信息；和

如果位置定位功能没有被激活，则提供指示。

12、如权利要求11所述的位置定位方法，其中，提供指示的步骤包括播放回铃音。

13、如权利要求9所述的位置定位方法，还包括：

确定是否在时间段之内接收到位置信息；

如果没有在时间段之内没有接收到位置信息，则产生用于通知位置信息拒绝通告消息的通告消息；和

播放所述通告消息。

14、如权利要求13所述的位置定位方法，其中，播放所述通告消息的步骤还包括播放回铃音。

15、如权利要求9所述的位置定位方法，还包括：

确定是否从被呼叫移动终端接收到会话建立请求；

如果接收到会话建立请求，则建立与被呼叫移动终端的通信会话；和

在通信会话期间接收位置信息。

16、一种用于移动通信系统的位置定位方法，在所述移动通信系统中，呼叫移动终端至少通过一个接入网络与被呼叫移动终端通信，所述方法包括：

在被呼叫移动终端从呼叫移动终端接收位置请求消息；和

响应于所述位置请求消息将位置信息发送到所述呼叫移动终端。

17、如权利要求16所述的位置定位方法，还包括：

当接收到位置请求消息时，确定位置定位功能是否被激活；

如果位置定位功能没有被激活，则将位置请求拒绝消息发送到呼叫移动终端；和

如果位置定位功能被激活，则将位置请求接受消息发送到呼叫移动终端。

18、如权利要求16所述的位置定位方法，还包括：

当接收到位置请求消息时，确定位置定位功能是否被激活；

如果位置定位功能被激活，则显示用于允许输入确定是否发送位置信息命令的命令输入屏幕；

如果输入了拒绝发送位置信息的命令，则将位置请求拒绝消息发送到呼叫移动终端；和

如果输入了接受发送位置信息的命令，则将位置请求接受消息发送到呼叫移动终端。

19、一种位置定位系统，包括：

呼叫移动终端，将呼叫请求消息发送到另一终端以进行通信；

被呼叫移动终端，响应于所述呼叫请求消息发送用于建立通信的连接建立消息；和

网络，当从呼叫移动终端接收到呼叫请求时，获得被呼叫移动终端的位置数据，基于所述位置数据产生位置信息，并将所述位置信息发送到呼叫移动终端，

其中，呼叫移动终端接收位置信息，基于所述位置信息产生位置通告消息，并输出所述位置通告消息。

20、如权利要求19所述的位置定位系统，其中，基于与被呼叫移动终端联系的网络的标识符和全球定位系统的至少一个获得位置数据。

21、如权利要求19所述的位置定位系统，其中，每个终端包括：

射频单元，对输出的信号执行上变换，对输入的信号执行下变换；

显示单元，显示位置信息；

位置信息处理单元，处理位置信息，并基于所述位置信息产生位置通告消息；和

控制单元，控制射频单元、显示单元以及位置信息处理单元的操作。

22、如权利要求21所述的位置定位系统，其中，显示单元显示包括地图和通告消息的位置信息。

23、如权利要求19所述的位置定位系统，其中，呼叫终端包括存储器，所述存储器存储至少一个用于控制定位被呼叫移动终端的位置的操作的应用程序。

24、如权利要求21所述的位置定位系统，其中，呼叫终端包括视频处理单元，所述视频处理单元在控制单元的控制下处理显示在显示单元上的位置信息。

25、如权利要求19所述的位置定位系统，其中，位置信息包括坐标、文本信息和语音信息的至少一个。

26、如权利要求19所述的位置定位系统，其中，从被呼叫移动终端连续地接收位置数据，并且将所述位置数据周期性地发送到呼叫移动终端。

27、如权利要求19所述的位置定位系统，其中，位置通告消息与地图一起被输出，在所述地图上被呼叫移动终端的位置被强调。

28、一种存储有用于执行移动通信系统的位置定位方法的指令的计算机可读介质，在所述移动通信系统中，呼叫移动终端至少通过一个接入网络与被呼叫移动终端通信，所述指令包括：

第一组指令，用于在呼叫建立期间，在网络中获得被呼叫移动终端的位置数据；

第二组指令，基于位置数据产生位置信息；

第三组指令，将来自网络的位置信息发送到呼叫移动终端；

第四组指令，通过呼叫移动终端接收位置信息；和

第五组指令，输出位置信息。

29、如权利要求28所述的计算机可读介质，其中，用于输出位置信息的第五组指令包括将位置信息输出为通告消息的指令。

30、如权利要求28所述的计算机可读介质，其中，用于获得位置数据的第一组指令包括基于与被呼叫移动终端联系的网络的标识符和全球定位系统的至少一个获得位置数据的指令。

31、如权利要求29所述的计算机可读介质，其中，位置信息包括坐标、文本信息和语音信息的至少一个。

32、如权利要求28所述的计算机可读介质，还包括：

第六组指令，从被呼叫移动终端连续地接收位置数据；和

第七组指令，将位置信息周期性地发送到呼叫移动终端。

33、如权利要求31所述的计算机可读介质，其中，用于输出位置信息的第五组指令包括用于连同被呼叫移动终端的坐标周围的地图显示通告消息的指令。

34、如权利要求31所述的计算机可读介质，其中，用于输出位置信息的第五组指令包括下面的至少一组指令：

将文本信息转换为文本通告消息的指令和将所述文本通告消息显示在显示器上的指令；

将文本信息转换为语音通告消息的指令和播放所述语音通告消息的指令；和

将语音信息转换为语音通告消息的指令和播放所述语音通告消息的指令。

35、如权利要求28所述的计算机可读介质，其中，用于输出位置信息的第五组指令包括：

基于位置信息产生位置周围的地图的指令；

将地图显示在显示器上的指令；和

将被呼叫移动终端的位置在地图上突出显示的指令。