CN101085386A - 抓取工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于患者流体排出管(A)的插入物(100)，该插入物有助于从患者体内将排出管取出，其中该插入物具有光滑外表面(12a)和部件(20)，部件(20)有助于将去除工具连到插入物以至于排出管端部可以容易的被抓取并将排出管从患者体内拔出。

Description

抓取工具

技术领域

本发明涉及一种抓取工具，该工具与引流管的端部连接，并且当保持在腹腔中的引流管一端(引流管)通过去除元件(如钳子)从身体中拔出时该工具被去除元件抓取。

背景技术

在外科手术中，经常使用用于在胸腔或腹腔引流的引流管。在固持引流管例如胸腔引流管的方法中，首先，引流管的一端从例如在外科手术过程中胸腔中的被切开部分插入到身体中。连接到胸腔的小腔也在位于前述被切开部分附近的身体表面部分形成。然后，去除元件如钳子通过前述小腔滑入胸腔，并抓取引流管的一个端部。

随后，去除元件被拔出，将引流管的另一端保留在胸腔内。通过这样的操作，引流管的一端被导出体外，并且引流管的另一端被保留在胸腔内。在这种情况下，抽吸袋或类似物被连接到引流管的一端，并且通过向引流管一端相对于另一端施加负压，脓、血或其他分泌物通过排出管被排出到体外(抽吸袋)。

在前述的排出管固持方法中，钳子通常被用作去除元件，并且当排出管的端部通过钳子被拔出体外时，钳子有时不能令人满意地抓取排出管。为此，已经有人建议通过在倾斜的方向切割来修整排出管的端部从而使排出管易于被钳子抓取或将抓取工具连接至排出管的端部以便于抓取排出管。此外，在日本公开实用新型No.2[1990]-77054中提及了一种方法，其中一推进部件被连接到排出管的一个端部，导引线穿到推进部件内部，并且通过沿着导引线引导排出管运动从而将排出管的端部引导到体外。

发明内容

当排出管的端部随着去除元件如钳子被拔出时，用于去除元件滑入体内的在体内形成的小腔最好尽可能地小以减少患者的负担。因此，当抓取排出管端部的去除元件从体内拔出时，必须这样拔出，即排出管沿着平行于去除元件被拔出的方向运动，以便于当排出管穿过小腔时排出管通过的截面积较小。然而，在现有的去除技术中，排出管不必限于随着去除元件拔出的方向被抓取并且经常与去除元件拔出的方向成一角度被抓取。在这样抓取状态下，因为排出管相对于去除元件的拔出方向成角度的指向，排出管有时候产生干涉，并且排出管不能从具有小表面面积的小腔中拔出。

本发明考虑到这样的一种状态被设计，本发明的目的是提供一种抓取工具，该工具可以容易地被去除元件如钳子抓取，并且该工具使抓取后排出管从具有小截面积的小腔拔出成为可能。

为了达到上述目的，根据本发明的抓取工具的特征在于，抓取工具连接到用于将流体从体内排出到体外的柔性排出管的一端，且抓取工具被用于将保留在体内的上述排出管的一端拉出体外的去除部件抓取，其具有一主体，其被附着在所述排出管的一端；一抓取部件，其被前述去除元件抓取；一连接部件，其可以弯曲并且还与前述主体和前述抓取部分连接。

如上所述的本发明的抓取工具具有被去除元件如钳子抓取的抓取部件，因此由于抓取部件的存在，其易于被去除元件可靠抓取。在本发明的抓取工具中，连接主体和抓取部件的连接部件同样构造成能够被弯曲。因此当抓取部件在不同于排出管一端的方向被去除元件拔出时，连接部件随着被去除元件拔出的方向弯曲。当沿着在该状态的拔出方向进一步被拔出时，沿着拔出方向的张力作用在连接部件上，并且该张力从连接部件传递到主体上，因此，主体在拔出方向被连接部件拉拽。

在这种情况下，由于主体受到来自连接部件的沿拔出方向的外力，由于外力力矩主体的方向向着拔出方向改变。由于主体被连接到排出管的一端，由于外力力矩排出管与主体的方向均向着拔出方向改变。通过使用本发明的抓取工具，排出管的方向以此方式向着抓取工具的拔出方向改变。

因此，当去除元件如钳子从小腔中拔出时，抓取工具和排出管随着钳子从小腔中拔出，并且由于排出管沿拔出方向被引导，排出管穿过小腔的截面面积可大约等于排出管径向方向截面积。这样，在本发明中，排出管端部穿过小腔的通过截面积可以充分小，所以排出管可以容易地被引导穿过具有小截面面积的小腔。

在本发明中，“可以弯曲”的意思是连接部件可因去除元件而沿拔出方向弯曲。因此，假设除了由例如弯扣的变形导致的弯曲以外，这包括由弯曲或类似情况导致的变形。结构上弯曲的情况同样假设被包括在内。可以弯曲的连接部件的构造的例子包括用可以弯曲材料如类似绳那样的材料、橡胶材料、或树脂材料形成的构造。连接部件结构上可以弯曲的例子包括用万向节连接主体和抓取部件的结构或用球节或类似物把连接部件的一端连接到主体的内部和把另一端连接到抓取部件的结构。对于连接部件可以弯曲的方向，其仅需要能够因去除元件而在拔出方向弯曲，但是如果其能在任何方向弯曲，就可以在无论拔出方向为何方向的情况下随拔出方向弯曲。

在本发明中，前述主体也可以构造为内表面部分面对前述排出管内部并且外表面部分暴露在前述排出管外部，通道火前述内表面部分穿过到前述外表面部分，前述连接部件用来穿过前述通道，挡块被连接到前述一端，以通过从前述前述内表面接合在前述主体中以防止前述连接部件从前述主体脱离。

在如上所述的结构中，连接部件可以容纳在主体的通道和排出管中，所以连接部件设置的空间可以减小并且抓取工具可以紧凑地构造。另外，连接部件可以构造为当抓取部件被去除元件如钳子抓住并拔出时，从通道和排出管内部被拔出。如果连接部件被构造为可以这种方式拔出，则抓取部件和主体可以由连接部件被拔出的距离分离。因此，其可以这样构造，即，避免主体与去除元件如钳子的干涉，并且主体和排出管向拔出方向的方向改变将不被前述干扰阻碍。

多个突起部件还可以在前述抓取部件上间隔设置。如果多个突起部件在被去除元件如钳子抓取的抓取部件上间隔地形成，则抓取部件可以由去除工具与任何突起部件接合来抓取。因此，去除工具的抓取变得简单。这样，前述突起部件可以为如球形、矩形实体或圆截锥形。去除元件的抓取在采用这样形状的情况下将变得简单。

滑动表面同样可以形成在前述主体上，以便当前述去除元件抓取前述主体时，通过滑动将前述去除元件引导到前述抓取部件。在当去除元件试图抓取主体时由于滑动表面去除元件将滑过主体表面的情况下，其最终到达抓取部件并将抓住抓取部件。因此，利用抓取部件的抓取可以可靠地完成。

作为一个实现前述结构的例子，前述通道形成在主体中并且顶端为尖的锥形滑动表面形成在主体的表面上。连接部件也容纳在排出管和主体通道中以至于抓取部件将被置于前述滑动表面尖的部分。在这样的结构中，当去除元件抓取滑动表面时，去除工具沿着滑动表面滑动并被引导到滑动表面尖的部分。因为抓住部件位于该尖的部分，从而去除元件抓住抓取部件。当抓住抓取部件的去除元件进一步向拔出方向移动时，连接部分从排出管和通道中被拔离，并且当弯曲同时主体被拉拽。以这种方式，主体和排出管的方向被改变。

附图说明

本发明现将参考附图仅仅作示例性的描述，其中：

图1是根据本发明实施例的抓取工具侧视图；

图2是图1中箭头A方向的视图；

图3是根据本发明实旋例的主体的侧视图；

图4是根据本发明实施例的抓取部件和连接部件的侧视图；

图5为排出管被连到根据本发明实施例的抓取工具上的侧视图；

图6是根据本发明实施例的导向部件小直径端附近的放大图；

图7显示了在本发明的实施例中当排出管随钳子拔出时的操作；

图8为侧视图，显示了本发明实施例中的另一个主体例子；

图9为侧视图，显示了本发明实施例中抓取部件和连接部件的其他例子。

具体实施方式

下面，将根据附图详细地描述本发明的抓取工具。图1是根据本发明的抓取工具100一部分的截面侧视图，并且图2是图1中箭头A方向的视图。正如从图中可以看出的，抓取工具100由主体10、抓取部件20以及连接部件30组成。抓取部件20和连接部件30作为一个整体形成。

图3是仅示出主体10的侧视图。主体10，如图3所示，关于轴L居中对称形成，并且由连接开口部件11和导向部件12组成。连接开口部件11是用来与排出管一端连接的部分，并且具有已知的连接开口形状，即如图中所示的多个伞型形状沿轴L方向堆叠。导向部件12在轴L方向与连接开口部件11相连并且具有滑动表面12a，其外径在图中从左到右递减，大直径端表面12b在图中形成在滑动表面12a的左端，小直径端表面12c形成在图中滑动表面12a的右端。注意在该实施例的情况下，滑动表面12a的弯曲的截面形状相对于轴L方向形成一斜角，其中曲率如图所示的那样从左到右增加(曲率半径减小)，并且形成截头圆锥形或截头子弹形。

连接开口部件11与导向部件12的大直径端表面12b连接，并且大直径端表面12b的直径大于连接开口部件11在连接部分的直径。排出管的一端与大直径端表面12b接触。通道13在主体10中形成，在轴L方向上从一端表面11a到导向部件12的小直径端表面12c，其中端表面11a在图中为连接开口部件11的左端表面。

在实施例中，导向部件12由聚碳酸酯(PC)树脂制成，但也可以用另外的硬塑料树脂或金属材料制成。滑动表面12a表面形成为光滑表面，其上，当钳子抓取时，钳子滑动并在导向部件12上失去抓持力。

图4是截面图，其显示了抓取部件20和连接部件30。抓取部件20为被钳子或类似物抓取的部分，其上形成有多个圆形截锥形突起部件21(图4)，该突起部件21的直径在图中从左到右递减。具有比突起部件21最大直径小的直径的连接部件22同样被置于相邻的突起部件21之间，并且连接部件22作为隔离物以至于突起部件21以指定的间隔(连接部分22的长度)设置。注意，对于突起部件21和连接部件22来说，相邻的突起部件21和连接部件22可以同样形成一个整体，或者分开的形成。

连接部件30连接在抓取部件20的后端(图中左端)并且由杆状部件31和挡块32组成。杆状部件31为长的形状，并且其前导端(图中右端)与抓取部件20连接。杆状部件31还具有小于在主体10上形成的通道13内径的外径。杆状部件31的轴向长度大于通道13在轴L方向的长度。挡块32在杆状部件31的后端(图中左端)形成，并且在该实施例中以角部倒圆的长方形实体形状形成。垂直于杆状部件31的挡块32外径大于通道13的内径。

抓取部件20和连接部件30在该实施例中同样由软的树脂作为整体形成，例如用聚氯乙烯树脂形成，但不限于此。例如也可由聚乙烯树脂或其他热塑性弹性体材料形成。特别的，连接部件30可以为任意材料，只要其可以被折叠、弯曲或用微小的力弯曲。例如，其甚至可以为由纤维结合的绳子。然而，考虑到当与抓取部件20作为整体形成时的成型性，其应该由软的树脂材料形成。

如图1所示，连接部件30和抓取部件20的一部分被插入到主体10的通道13。抓取部件20从主体10的小直径端面12c伸出，且连接部件30的杆状部件31和挡块32从主体10的一个端面11a伸出。排出管通过连接开口部件11与抓取工具100连接。图5示出排出管A连到抓取工具100上。如图5所示，排出管A的一端被连接开口部件11的伞状部分撑开并且弹性地附着在伞状部分上，并且排出管的端表面与导向部件12的大直径端表面12b接触。在这种情况下，连接开口部件11插入排出管，并且连接开口部件11的一个端表面11a作为内表面部分面对着排出管的内部空间。同时，滑动表面12a和导向部件12的小直径端表面12c作为暴露在排出管外的外表面部分。

因此，如图5所示，在连接部件30处，杆状部件31从连接开口部件11的端表面11a伸出的部分以及挡块32被放置在排出管A的内部。另一方面，从导向部件12的小直径端表面12c伸出的抓取部件20设置在排出管A中，并且给定一状态，在该状态抓取部件从前述小直径端表面12c露出。

图6是导向部件12小直径端表面12c附近的放大图。如图所示，形成在主体10中的通道13具有收缩部件13a，从而直径在图中接近开口部分向着小直径端表面12c从左至右略微变小。收缩部件13a在小直径端表面12c的开口直径大于杆状部件31和抓取部件20的连接部件22的直径，并且略小于抓取部件20的突起部件21的最大外径。同样如图所示，突起部件21a被设置在通道13中，且其他3个突起露在外面，其中突起部件21a为突起部件21中最靠后的(图中左端)。

通道13在最小直径端表面12c处的开口直径小于突起部件21的最大外径，因此伸出在外面的突起部件21不能进入通道13。因此，伸出在外面的突起部件21成为止挡，并且杆状部件31不能在图中向左移动。另一方面，当通道13中的突起部件21a试图在图中向右移动从通道13中伸出时，突起部件21a必须穿过已经变形并收缩的小直径端表面12c的开口部分。因此，由于伴随着变形产生的阻力的存在，突起部件21a不容易从通道13中伸出，并且图中杆状部件31向右方向的移动由伴随着该运动产生的指定的阻力限制。

通过在通道13的开口端(小直径端表面12c)处布置收缩部件13a并且因为突起部件21被小直径端表面12c限制，抓取部件20和连接部件30可以附着在主体10上。当抓取工具100被运输等时，构成抓取部件20和连接部件30的元件可以相对于主体10保持固定。注意图6中显示的状态可以通过从通道13的开口端向着端表面11a推动抓取部件20来实现，将抓取部件20推出小直径端表面12c并在图6所示的状态停止推动。

如以上描述所构成的该实施例的抓取工具100，首先，排出管A如图5中那样被连接，并且主体10被附着在排出管A的一端。其次，从在外科手术等期间被切割的切割位置，排出管A被插入到体内，其中主体10所附着的那侧(前导端)首先被插入。随后，排出管A从切割位置以一种技巧如此的被操作，以至于位于体内的排出管的前导端接近位于前述小腔内的开口部。随后钳子插入该小腔并且抓取工具100被钳子40抓取。

图7显示了在抓取工具100被钳子40抓取之后的操作，并且钳子40将排出管A从小腔中拔出。在该实施例中，抓取工具100被插入小腔中的钳子以图7a的方式抓住。注意到将钳子40插入小腔以抓住抓取工具100的操作是盲操作并且抓取工具100被钳子40抓取的位置通常是不可知的。因此，钳子在如图7a所示的倾斜的水平方向抓住抓取工具100的情况有时发生。

图7a显示的抓取状态为钳子40相对于抓取工具100以倾斜的水平方向抓取形成在主体10的导向部件12上的滑动表面12a。这里，导向部件12由硬塑料(聚碳酸酯树脂)制成，并且导向部件12形成为光滑表面，因此钳子40由其产生的抓取力滑过滑动表面12a。滑动表面12a同样被形成为外径从大直径端表面12b向小直径端表面12c递减，因此钳子40在图中沿箭头B的方向从大直径端表面12b向着小直径端表面12c滑动。随后钳子从小直径端表面12c向下滑过主体10。

通道13形成在小直径端表面12c处并且抓取部件20从该开口伸出。因此，从小直径端表面12c滑下的钳子40将在已经滑下的尖部抓住抓取部件20。该状态如图7(b)所示。即使钳子40抓住主体10，作为一个例子，以这种方式，钳子40被滑动表面12a导向到抓取部件20，并且最终钳子40抓住抓取部件20。即，导向部件12具有将钳子40导向到抓取部件20的功能。因此，抓取部件20可以可靠的被钳子40抓取。

在操作者证实钳子40抓住抓取部件20之后，钳子40从身体中拔出。这样，钳子40从形成在体内的小腔中被拔出，因此钳子沿着形成小腔的部分在拔出方向上被拔出。例如，假定该方向为图7b中箭头C的方向。如图所示，箭头C的方向不同于排出管A的方向。当钳子40沿着图中箭头C的方向拔出时，被钳子抓住的抓取部件20和钳子40一起移动。连接到抓取部件20的连接部件30同样从通道13和排出管A的内部拔出指定的距离。连接部件30由软树脂形成并且可以弯曲，因此破拔出的部分如图7c那样弯曲。

当钳子40被进一步拔出时，连接部件30随钳子被拔出排出管A及通道13。不久，如图7d所示，位于连接部件30端部的挡块32与形成在主体10的连接开口部件11中的一端表面11a接触并且接合。主体10和连接部件30通过该接合而被连接，并且抓取部件20通过连接部件30与主体10连接。通过该接触阻止了连接部件30从主体10的脱离，并且阻止了连接部件30的杆状部件31的进一步拔出。因此，已经被拔出的杆状部件31的那部分受到来自钳子40的张力并且该部分被张紧，其在从主体10中伸出的部分处弯曲，如图中所示，并且该部分在端部沿着钳子40被拔出的方向被延伸。在该状态下，产生了张力在拔出方向作用在连接部件30的杆状部件31上的状态，并且张力从连接部件30传递到主体10上。因此，主体10在拔出方向向着连接部件30的方向被拉拔。

这样，由于主体10受到拔出方向从连接部件30产生的外力影响，主体10的方向被该外力的力矩改变为指向拔出方向。这里，因为主体10被连到排出管A的一端，排出管A还受到前述力矩造成的沿箭头D方向向着随主体10拔出方向的旋转力作用，并且通过利用本发明的抓取工具100排出管A的方向由钳子40改变为拔出方向。这种状态如图7(e)所示。

因此，当钳子40从小腔中拔出时，抓取工具100和排出管A随着钳子一起被拔出小腔，并且由于排出管A在拔出方向被导向，没有如刮住小腔边缘的干扰发生，并且排出管A能够被快速的拔出。因此，排出管A可以从具有小构造面积的小腔中导出。

在以上的该实施例中，抓取工具100由附着在排出管A一端的主体10、被钳子40抓取的抓取部件20、以及可以弯曲并且还和主体10及抓取部件20连接的连接部件30构成。因此，排出管A的方向可以由钳子40在以上描述的作用下改变到拔出方向，并且当排出管A随着钳子40从体内被引导时，排出管穿过小腔所用的通过截面积可以充分的小。因此，排出管A可以可靠的被导出。

同样，在主体10中，通道13被形成为从面对排出管A内部的一端表面11a通到露在排出管A外面的小直径端表面12c。连接部件30被设置为穿过通道13的内部并且被构成为一端位于排出管A的内部，并且抓取部件20被连接到其另一端。在前述的连接部分30的一端，主体10和抓取部件20通过在主体10内一端表面11a的接合被连接，并且挡块32被连接以用于阻止连接部件30从主体10脱离。因此，连接部件30可以容纳在主体10的通道13和排出管A的内部，连接部分30的设置空间可以减小并且抓取工具100可以紧凑的构造。

当抓取部件20被钳子40抓住并拔出时，连接部件30从通道13和排出管A内部拉动并被导出排出管，所以抓取部件20和主体10可以由连接部分30被拔出的距离分离。因此，钳子40在主体10被钳子40拔出的过程中不干扰主体10。因此，主体10以及排出管A受到前述干扰而对方向改变的阻碍可以被避免。

多个突起部件21同样以连接部件22为隔开物而间隔设置在抓取部件20上。因此，当钳子40抓取抓取部件20时，钳子40与任何一个突起部件21接合，并且抓取部件20可靠地被抓取。滑动表面12a同样形成在主体10的导向部件12上，并且当钳子40抓取滑动表面12a时，钳子沿滑动表面12a滑动并且钳子40被导向到抓取部件20。即使钳子40经由滑动表面12a抓住主体10，该构造使得钳子最终到达抓取部件20以至于抓取部件20可以可靠的被抓取。

上面详述了本发明的实施例，但本发明不限于前述实施例。例如，在前述实施例中，主体10的形状基于图3中所示的形状被描述，但仍然可能存在多种变化，如提供圆柱形的连接开口部件11和改变如图8所示的滑动表面12a的斜角。此外，抓取部件20特别是突起部件21的形状，可以具有如图9所示的球形或矩形的实体形状。挡块32的形状同样可以是如图9所示的锥形或球形。只要该形状表现出适于本发明的功能和效果，任何这些改变均是可以的。

Claims (11)

1、一种连接到用于排出体内流体的柔性引流管一端的抓取工具，该抓取工具被去除元件抓取，该去除元件用于把保留在患者体内的所述引流管端部拔出体外，该抓取工具包括：

主体，用于连接到所述引流管的一端；

抓取部件，其被所述去除元件抓取；

和连接部件，其可以弯曲，并连接所述主体和所述抓取部件。

2、如权利要求1所述的抓取工具，其特征在于，所述主体具有面对所述排出管内部的内表面部分和暴露在所述排出管外部的外表面部分，以及从所述内表面部分通到所述外表面部分的通道；所述连接部件穿过前述通道设置，以至于连接部件的第一端位于所述排出管内部并且所述抓取部件与其第二端连接，并且在所述第一端附连有挡块从而通过从所述内表面部分与所述主体接合来防止所述连接部件从所述主体脱离。

3、如权利要求1所述的抓取工具，其特征在于，多个突起部件间隔地设置在所述抓取部件上。

4、如权利要求3所述的抓取工具，其特征在于，所述多个突起部件的形状可以从球形、圆柱形和截头圆锥体中选择。

5、如权利要求1所述的抓取工具，其特征在于，滑动表面形成在所述主体中，以便当所述去除元件抓取所述主体时将所述去除元件引导到所述抓取部件。

6、一种至少部分插入患者体内的排出管，其特征在于，所述排出管包括要从所述体内取出的端部，并且其中所述端部包括插入在该端部中的主体，所述主体具有插入所述排出管端部的第一端部区域和从所述排出管端部伸出的第二端部区域、连接所述第一和第二端部区域的通道，以及抓取元件设置在所述通道中，所述抓取元件具有从所述通道伸出远离所述第一端部区域的第一端部件，该第一端部件包括用来被去除工具在去除操作中抓取的表面抓取突起，并且所述抓取元件还具有从所述通道伸出的远离所述第二端部区域的第二端部件并且该第二端部件包括阻止所述抓取元件从所述通道拔出的挡块。

7、如权利要求6所述的排出管，其特征在于，所述表面突起的形式可以从球形、圆柱形以及截头圆锥体中选择。

8、如权利要求6所述的排出管，其特征在于，所述抓取元件可在所述通道中滑动地移动。

9、如权利要求6所述的排出管，其特征在于，所述抓取元件为柔性的。

10、如权利要求6所述的排出管，其特征在于，所述抓取元件为聚合树脂模制而成的。

11、一种排出管去除装置，其包括权利要求6所述的排出管以及所述去除工具，所述去除工具与所述抓取元件的抓取突起接合。

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