CN101084380A - 用于对牵引元件张力进行调整的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对牵引元件(10、11)特别是线缆的预张力进行自动调节的装置，包括：弹性元件(50)，作用在作为牵引元件第一节(10)的第一安装装置(20)上，以增大预张力；第二安装装置(30)，作为牵引元件的第二节(11)；螺纹(70、70’、71)，设置在第一安装装置处，作用于心轴(40、40’)，使得第一安装装置(20)与第二安装装置(30)之间的距离改变造成心轴(40)或螺纹(70’)的旋转；以及阻挡元件(36、45；236、245)，其设置成当牵引元件(10、11)受到牵引载荷时，分别阻挡心轴(40)或螺纹(70’)的旋转。

Description

用于对牵引元件张力进行调整的装置

技术领域

本发明涉及用于对牵引元件，特别是鲍登线缆(Bowden cable)的张力进行自动调整的装置。

背景技术

鲍登线缆在许多技术领域中用于控制目的。例如，车辆的停车制动经常是使用鲍登线缆来操作的。另一个示例是机动车辆中换档杠杆向齿轮箱传递控制运动或者对飞机的控制面和襟翼的操作。

不仅在鲍登线缆的首次组装过程中，而且在其整个寿命中，都必须确保鲍登线缆有足够的张力。否则就存在鲍登线缆的末端松开的危险。此外，即使在鲍登线缆的初始配置情况下，如果其未受到预张紧，从控制元件到所要控制的装置传递运动就会不精确。例如，在使用张力不足的鲍登线缆进行停车制动的情况下，在停车制动力得到实际施加之前，必须将杠杆旋转相当大的量。

根据现有技术对预张力进行调整的装置使用了例如螺丝，螺丝使得能够使鲍登线缆的外部护套相对于内部钢丝长度增大(或减小)。由例如DE OS 2 119 458和EP 1 106 493 B1可以得知这样的装置，其中，后者还另外公开了一种装置，用于对所用的钢丝所传递的力进行调整，即对其进行限制。为了便于在预张力更大的情况下进行人工调节，还已知可以提供弹簧元件，它在更高预载荷方向上支撑调节弹簧的运动。EP 1 380 487 A1中另外公开了更复杂的系统，用于对停车制动所用制动线的预张力进行自动调节。

此外，还已知对鲍登线缆进行控制的设备，这些设备可以自动改变外部护套的两节之间的距离以使线缆张紧。在调整时，内部钢丝保持完整而不改变。例如GB 2 088 501、US4,456,101、US 4,570,506、US 4,543,849、US 4,798,100和DE 31 43 765中公开了这样的构造。这些装置的缺点是他们的形状比较庞大，并且在调整时外罩尺寸也会改变，这种改变给例如机动车辆内使用设备造成了困难。而且，这样的构造不能对不带外部护套的线缆进行调整。

另一类调整装置还可以用于不带外部护套的线缆，由JP 62292913A、JP 2002242923A和DE 100 10 641以及WO 01/64490 A1可以了解这类装置。在这些文献中公开的设计中，线缆以螺纹杆作为末端。螺母等围绕杆布置，因此螺母等的旋转造成杆的线性位移。杆自身不能旋转，因为其旋转会造成线缆张紧。

这些设备的缺点是需要复杂和庞大的机构来使螺母旋转，以便提高线缆的张力。

最后，JP 2001082438公开了一种相对紧凑的设计。在盘的两侧都设有带齿表面，并且两个固定表面与对应的齿之间可以运动。对于每次负载改变(例如施加了停车制动并随后松开)，会由弹簧影响造成带齿盘来回运动，从而造成盘的旋转。利用心轴和螺母，可以在每次张紧相连的线时增大这种旋转。

但是，由于需要运动空间，所以这种装置不能传递精密的牵引运动。

因此，本发明要解决的一个问题是提供一种用于对牵引元件(特别是鲍登线缆)的预张力进行调节的装置，它可以进行自动调节，具有紧凑的形状并可以确保精密地传递牵引运动，从而克服现有技术的上述缺点。此外，这种装置应当易于生产并易于操作。

发明内容

本发明通过提供一种用于对牵引元件(特别是线缆)的预张力进行自动调整的装置来解决这个问题，该装置包括：弹性元件，作用在第一安装装置上增大预张力，该第一安装装置作为牵引元件的第一节；第二安装装置，作为牵引元件的第二节；螺纹，设置在第一安装装置处，作用于心轴，使得第一安装装置与第二安装装置之间的距离改变造成心轴或螺纹的旋转；以及阻挡元件，其设置成当牵引元件受到牵引载荷时，分别阻挡心轴或螺纹的旋转。

根据本发明的装置，特征在于对牵引元件的预张力进行的自动调整特别简单。如果牵引元件中的预张力过小，则弹性元件会优选地沿着心轴移动第一安装装置，以便从初始的压缩或伸长位置返回其松弛位置。由此使第一安装装置相对于第二安装装置运动，并从而使得两个安装装置的距离缩短。

但是，当牵引元件受到载荷时，例如在操作相连的停车制动器时，根据本发明的阻挡元件会阻挡心轴或螺纹的旋转，使得第一、第二安装装置之间的距离保持不变，并使该装置可以传递较高牵引载荷。由此确保了牵引元件中足够的预张力。该装置作用在牵引元件本身上，而不像上述结构中一样作用在鲍登线缆的外部护套上。此外，当牵引元件基本上不受任何载荷时，即实际发生牵引运动之前，优选地增大预张力。由此可以更直接更精确地传递牵引运动。

阻挡元件优选地通过摩擦接触来分别阻挡心轴或螺纹的旋转。为此，阻挡元件优选地包括与心轴或螺纹相连的转盘以及摩擦表面，在转盘与摩擦表面之间提供摩擦接触。在牵引载荷的情况下，在一种优选实施例中简单地使转盘运动到靠着摩擦表面，使得不通过任何另外的结构措施即可优选地分别阻挡心轴或螺纹的旋转。因此第一、第二安装装置之间的距离保持基本不变。

在优选实施例中，心轴或螺纹分别包括支承端，支承端可以在支承凹陷中旋转，其中支承凹陷的形状优选地为支承端提供大体上点接触。由此可以通过简单的结构措施确保心轴或螺纹几乎可以无摩擦地旋转并不会影响预张力的自动调整。

优选地，该装置还包括阻挡装置，用来与牵引载荷无关地分别阻挡心轴或螺纹的旋转。当最初避免了装置试图在牵引元件完全连接之前(对于鲍登线缆的情况，例如牵引元件尚未连接到制动器和制动杠杆)产生预张力时，这对装置的第一组件特别有利。

优选地，该装置还包括插销装置，用于将阻挡装置锁定在分别阻挡心轴或螺纹旋转的位置处，以免无意松开阻挡装置。

对上述装置的更多有利发展是更多从属权利要求的内容。

附图说明

下面将参考附图详细说明本发明的几个方面。这些附图中示出了：

图1：根据本发明的装置一种优选实施例处于第一位置的立体图；

图2：图1的装置中使用的压缩弹簧的详细示意图；

图3：图1的装置中使用的安装框架的详细示意图；

图4：图1的装置中使用的螺母的详细示意图；

图5：图1的装置中使用的心轴(包括设在其上的转盘)的详细示意图；

图6：用于图1装置中的心轴，其支承表面的详细示意图；

图7：图1的装置中使用的第二安装框架的详细示意图；

图8a、图8b：图1的实施例中壳体的上下部分的详细示意图；

图9a：图1的装置中使用的阻挡插入物的详细示意图；

图9b：图9a所示阻挡插入物操作的示意图；

图10：图1的装置处于另一位置的总体示意图；

图11：用于对转盘与摩擦表面之间的摩擦接触进行说明的截面图；

图12：根据本发明的装置另一种实施例的总体视图；

图13a-c：图12的实施例中阻挡装置的详细示意图；

图14：当壳体关闭时阻挡装置的详细示意图；

图15：图12的实施例的水平截面图；

图16：图12的实施例中螺母的详细示意图；

图17：图12的实施例中密封件的详细示意图；

图18：图12的实施例中用于对阻挡装置进行密封的O形圈的详细示意图；

图19：带有固定心轴和旋转螺纹的本发明另一种实施例的示意图；

图20a、b：点接触的可替换实施例。

图21：用于使心轴旋转的外部工具可能的接触位置的示意图；和

图22：在心轴两端用于如图21所示旋转心轴的支承示意图。

具体实施方式

下面将参考一种在鲍登线缆中提供预张紧的装置对本发明目前的优选实施例进行说明。但是应当明白，本发明也可以用于在其他牵引元件(例如连杆)中造成预张紧。而且，这种基本机械原理还可以用于例如在鲍登线缆的外部护套中产生压应力而不是拉应力。

图1示出了第一配置下设备的总体视图。线缆的两节10、11分别在壳体的下半部1中连接到第一安装框架20和第二安装框架30，它们布置在壳体1的相反端。因此图1所示的布置设置在待张紧的线缆的两节10、11之间，例如停车制动杠杆与车轮上相应的制动器之间的任何位置处。但是，也可以将图1所示组件布置在线缆两个末端中的一端，即，在上述示例中布置在制动杠杆处或车轮制动器处。在此情况下，由相连的操作部件或被操作部件中与第一安装框架20或第二安装框架30直接相邻的那部分形成根据本发明的牵引元件中另外那节。

第一安装框架20可以在壳体1内滑动。为此，它优选地包括一个或多个侧向突起21，这些侧向突起21可以在壳体下半部1的对应滑动表面7上滑动。这样避免了使第一安装框架的滑动运动堵塞。图3中详细示出了安装框架20。它在其后端包括开口23用于插入节10的末端，从而将节10末端的较厚部分12布置在安装框架20的内侧。除了开口23，还可以设置适当形状的缝隙，以便在组装过程中使节10末端能够从侧面插入。另一开口25布置在与开口23相反的末端。下面将会详细讨论的心轴40以图1和图10所示状态经过这个开口25延伸。安装框架20的长度基本上相当于壳体下半部1中总滑动部分5的一半，使之可以在从图1所示位置过渡到图10所示位置的过程中容纳几乎整个心轴40。

由图3明显可见，安装框架20优选地由弯曲的板材制成，优选为由DC04钢通过弯曲和冲压出侧向突起21和开口23、25而制成的板材。钢板的末端优选为在开口23的区域重叠，以提供足够的稳定性。或者，也可以为安装框架20采用其他制造方法，例如用足够稳定的塑料成分进行注塑。

第二安装框架30布置在壳体下半部中与安装框架20相反的那侧，并以类似方式包括用于第二节11的开口33且同样优选为通过对上述钢板进行冲压和弯曲而制成(参见图7)。开口35布置在与第二安装框架30的开口33相反那侧，可以设置成缝隙状凹陷，也可以是像开口25那样基本上圆形的开口。由图1可以得知，上述心轴在最终形态下也延伸经过开口35。但是，与第一安装框架20不同，第二安装框架30优选为固定在壳体的下半部1内部，并为此而包括分隔物6(参见图1)。

弹性元件50布置在第一安装框架20周围，提供图1中由箭头所示的力。由此，沿箭头方向推动第一安装框架20，使第一节10的末端移动得更靠近第二节11的末端。由此，增大了从节10延伸的线缆中(并从而增大了整个线缆中)的预张力，因为实际上缩短了线缆。弹性元件50会沿箭头方向将第一安装框架20一直推动到线缆中的预张力与弹性元件50的压缩力之间达到平衡的程度为止。因此，弹性元件50的弹性特性设计限定了线缆中所得的预张力。

在图1和图10所示的特别优选实施例中，弹性元件50设置成螺旋压缩弹簧形式，该弹簧优选为由符合DIN 17223/1-C的弹簧钢制成。弹簧钢丝优选为具有2.7mm厚度，并缠绕成使得在图1所示压缩形式下198mm长度的钢丝可以得到41mm的弹簧长度。

不过，除了压缩弹簧之外，还可以使用拉伸弹簧，在图1的组件中它布置在心轴40周围并将安装框架向右牵引。另外，也可以采用压缩弹簧与拉伸弹簧的组合或者使用扭力弹簧。最后，还考虑到除了螺旋弹簧之外，也可以使用其他弹性元件，例如气动元件或使用油压的元件，甚至是合适的弹性体。

弹簧50的伸长及其造成第一安装框架20的滑动运动引起上述心轴40的旋转。为此，优选地将具有内螺纹71的螺母70(参见图4)布置在第一安装框架20的开口25处。螺母70例如通过焊接或其他技术而刚性连接到第一安装框架20。或者也可以是前端开口25包括内螺纹71。不过，在此情况下，第一安装框架20必须优选地由能够进行切削出精密光滑螺纹的材料制成。此外，在这种修改实施例中，安装框架20应当在其前端具有足够厚度，以便为内螺纹71提供足够的表面。

这种优选实施例中使用的螺母70由C35Pb钢材生产并通过机加工来制造。在这种优选实施例中，此部件的宽度约为10mm。

心轴40(参见图5)包括与内螺纹71对应的外螺纹41。螺纹41和71优选为具有较大螺距，以使心轴在第一安装框架20线性运动的情况下易于转动。特别优选的是梯形螺纹。心轴40优选为由35B2型号的钢材制成，并优选为具有约50mm的长度。

与螺母70相对的心轴40末端经过第二安装框架30的开口35延伸并优选地以锥形支承端42的形式终止。在心轴40旋转时，支承端42在支承插入物80的支承表面81中导向，图6详细示出了支承插入物80。图11的截面图示出了支承表面81的张角略大于支承端42的角度，从而在弹性元件推动心轴并从而沿支承表面81的方向推动支承端时造成像滚针轴承中那样基本上点状的接触。由此，通过简单的结构方式使心轴40特别容易旋转。包括了支承表面81的支承插入物80优选为通过对塑料材料，例如聚甲醛(POM)进行注塑而制成。支承插入物80的优选直径是20mm。除了使用支承插入物80外，支承表面81也可以直接设置在壳体中。

图20a和图20b示意性示出了使心轴40易于旋转的点接触的另外实施例：在图20a中，可以看到球形突起42’在心轴40末端与相应形成的接触表面81’接触。图20b公开了另一种布置，它是图11中实施例的镜像形式。壳体壁包括支承端42”，支承端42”容纳在心轴末端对应的支承表面81”中。点接触确保了在所有实施例中，心轴40都特别容易旋转，这有利于对张力进行自动调整。

心轴在紧接着支承端42前方包括转盘45，即具有优选为30mm直径的大体上圆形突起。转盘45使得可以控制心轴40的可旋转性，并从而可以如下所述在线缆中自动产生预张紧：

只要压缩弹簧50产生的张力大于线缆中的张力，则第一安装框架20就被沿着箭头(参见图1中的箭头)方向推动。同时如上所述，心轴40的支承端42沿箭头方向受到轻微推动，并接触支承表面81。但是，转盘45也由此与摩擦表面36分开(参见图11的截面图，其中心轴在所述情况下向右运动，即沿着与图11中箭头相反的方向运动)。现在心轴40可以自由旋转，压缩弹簧40可以使第一安装框架沿第二安装框架30的方向运动，从而造成线缆中的预张力增大。

当线缆中正在增大的预张力约等于压缩弹簧50产生的力时，心轴40的旋转终止，自动调整结束。如果随后要由线缆传递牵引运动，则转盘45被拉到靠着摩擦表面36(参见图11的截面图中的箭头)，从而立刻阻止了心轴的旋转。因此此前调整过的第一安装框架20与第二安装框架30之间的距离保持不变。由此，只要压缩弹簧50还能沿箭头(见图1)方向牵引第一安装框架20，图1所示装置即可确保线缆中的预张力。各个部件的尺寸设计成使得可以提供多于10mm的调整范围，优选为多于20mm，特别优选为约30mm。产生的预张力优选为在20到50N范围内。

在图21、图22示意性示出的另一种实施例中，可以用外部工具(未示出)旋转心轴40，以克服压缩弹簧50的力将第一安装框架20推回去。这样在例如线缆使用了若干年并有显著伸长之后、装置的调整范围已经耗尽的情况下是有意义的。在此情况下，可以在修理厂对线缆进行替换或缩短(或者用不同的调整装置进行粗糙的人工调整)，然后可以将线缆再次连接到整修后的装置，以补偿线缆的更多伸长并确保足够的预张力。为了用外部工具旋转心轴40，转盘45可以例如包括周边齿(未示出)，所述齿可以经过壳体2中适当的开口与外部工具(未示出)的齿轮啮合。

图21中示意性示出了这种情况。或者，外部工具也可以沿心轴40的轴线方向啮合以产生旋转。如图22中示意性所示，为心轴40的支承设置第二点接触更加有利。这样可以排除装置“重修”过程中转盘在摩擦表面处(图22中未示出)的摩擦。因此只需要能使弹性元件(图22中未示出)形变所需的力。

除了上述通过线缆中的牵引张力来阻止心轴40旋转之外，不通过外部载荷也可以阻止心轴旋转。为此，图1的装置包括阻挡装置，该装置优选地设置成楔形插入物100的形式，经过壳体上半部2中的开口延伸并沿箭头(参见图11)方向将转盘45压靠在后摩擦表面36上。转盘45的周边表面包括与楔形插入物100啮合的周边台阶46(参见图5)。

由此，可以人工产生摩擦接触，可靠地阻挡转盘45的旋转。这就是图11所示的情况。如果楔形插入物100向上移位，再次允许对预张力进行自动调整，则弹簧50可以将安装框架20向右推动。由此也使心轴40被略微推动到相同方向，从而解除表面36与转盘45之间的摩擦接触。由于现在通过支承插入物80的支承表面81中心轴40的支承端42，心轴40可以再次自由旋转，所以弹簧50可以继续推动安装框架20，并如上所述在线缆中产生所需的预张力。

优选地用阻挡插入物100来避免压缩弹簧50等在线缆或另一牵引元件完全连接之前就松弛，例如，在停车制动的情况下，所述完全连接包括连结到车轮制动器和制动杠杆。

阻挡插入物优选地包括紧固装置以免无意松开。为此，图9a、图9b和图11中所示的优选实施例中在插入物100的侧面设置了可滑动突起101(参见图9a)，突起101可以通过侧向运动(参见图11中的双向箭头)插入到壳体的上半部2中对应的开口8中。由此，可以避免阻挡装置100无意脱落并松开转盘45。

图9a详细示出的阻挡插入物100优选为由玻璃纤维增强的塑料材料制成。特别优选的是由30％玻璃纤维增强的聚酰胺No.6.6。

除了上述优选实施例，还可以想到在转盘45的周边表面为其设置凹陷，凹陷与插入物100直接啮合以阻挡旋转。不过，与这种较简单的替换形式相比，上述优选实施例具有下述优点：当凹陷位于紧接着插入物100下方时，可以将心轴40固定在任意角度位置而不限于某个特定方向。本领域技术人员还可以想到用于阻挡心轴旋转的其他可能方式。还可以想到使用电磁控制元件，通过电控制信号来从远程启动预张力的自动调整。

最后，图8a和图8b示出了如何通过扣件突起9将壳体的两个半部1与2彼此扣紧。也可以想到使用螺丝，特别是在为了维护目的而需要易于访问内部部件的情况下。如果整个设备填充有油或类似物用于润滑，则可以在壳体的两个半部1、2的接触表面上设置适当的密封件(图8a和图8b中未示出)。

壳体的这些半部1和2优选地也通过对玻璃纤维增强的塑料材料进行注塑而制成。目前优选的材料是由20％玻璃纤维增强的聚酰胺No.6.6。

图12到图18图示了另一种目前优选的实施例。其总体构造与图1到图11所示装置对应。因此，下面将只对第二实施例与第一实施例相比的不同之处进行说明。

具体而言，图12的实施例包括将装置完全密封在其环境之外的若干密封件：周边密封件201对壳体两个半部之间的间隙进行密封。密封件203用于对线缆的节10和11进入装置壳体所用的开口进行密封。图17详细示出了密封件203。密封件203优选地通过对EPDM进行注塑而制成，且尺寸适合线缆厚度和壳体开口尺寸。周边密封件20 1优选地由具有Shore A硬度值70的NBR制成或通过对TPE进行两次注入(bi-injecting)制成。除了密封件203，还可以用超声焊接来将壳体的两个半部彼此密封。

图13a到图13c图示了目前优选的阻挡装置210，用于对图12的装置中的预张力进行自动调整。与上述阻挡装置100类似，图12的实施例中也通过楔形突起211使转盘245压靠在摩擦表面236上。楔形突起物211布置在大体上圆形基座212下方，基座布置在壳体的相应容器214中(参见图14)。为了便于松开对预张力的自动调整，还设有一个或多个弹簧215。在松开与图9b的插销装置101基本对应的插销装置220时，弹簧215将基座212与楔形突起211一起向上推动。这就是图13a所示的情况。通过侧向突起227(参见图13c)，可以限制基座212向上运动，使之不会从壳体完全脱落。

图13b示出了松开自动调整之前的设备，即楔形突起211压靠转盘245的倾斜背面225并造成与摩擦表面236的摩擦接触的情况。与上述台阶46相比，目前优选使用倾斜背面225。

特别是，由图15的水平截面图可知，在这种实施例中，通过布置在转盘245与安装框架30之间的摩擦元件50发生摩擦接触，而不是通过安装框架30自身。由于摩擦元件250不像第二安装框架30那样受到较高机械载荷，所以可以由为产生高摩擦而优选的材料制成，从而该材料具有更高的摩擦系数。由此，在牵引载荷的情况下，可以在更短时间中使心轴的旋转停止。

图13a和图13b另外示出了阻挡装置210优选地也包括密封件，该密封件设置成周边的O形圈230形式，并详细图示于图18中。密封圈230优选为通过对具有Shore A硬度值72的NBR进行注塑而制成。

最后，图16公开了螺母260，该螺母在图12的实施例中用于将第一安装框架20的线性运动转换成心轴40的转动。可以清楚地认出设在安装框架内部那侧的螺母增强件(参见图12和图15的截面图)。它用于确保可以传递更高的牵引载荷。螺母260优选为由机加工的C35Pb钢制成。

图19示意性示出了本发明另一种实施例的局部视图。为了简化起见，未示出周边框架。

与上述实施例相比，图19的实施例中，在线缆的节11的固定物与固定到部件的固定件10之间的距离改变情况下(线缆还可以有另外的节)，心轴40’不旋转。相反，存在旋转组件，该组件在其朝向心轴的端部包括螺母70’。在弹性元件(未示出)的影响下进行线性运动时，螺母70’与刚性连接到螺母70’并容纳心轴40’的衬套75一起旋转。弹性元件与上述实施例中类似地布置在周围壳体中并提供弹性力。由此，节11的固定物与固定件10之间的距离改变，即被缩短以便大体上拉紧线缆。

在相反端，旋转衬套75包括转盘45，转盘45在载荷作用下与摩擦表面36产生摩擦接触，以便阻挡衬套75的旋转并从而阻挡节11与固定件10之间的距离改变。在图19的实施例中，也可以另外通过上文对其他实施例的描述中的装置来阻挡转盘45的旋转。

最后，可以看到旋转元件(在图19的实施例中是衬套75)终止于容纳在相应支承表面81中的支承端42。另外，在这种实施例中，支承表面81设计成可以实现大体上点接触。因此可以容易地旋转衬套75。

Claims (12)

1.一种用于对牵引元件(10、11)特别是线缆的预张力进行自动调整的装置，包括：

a.弹性元件(50)，作用在作为所述牵引元件第一节(10)的第一安装装置(20)上，以增大所述预张力；

b.第二安装装置(30)，作为所述牵引元件的第二节(11)；

c.(70、70’、71)，设置在所述第一安装装置处，作用于心轴(40、40’)，使得所述第一安装装置(20)与所述第二安装装置(30)之间的距离改变造成所述心轴(40)或所述螺纹(70’)的旋转；以及

d.阻挡元件(36、45；236、245)，其设置成当所述牵引元件(10、11)受到牵引载荷时，分别阻挡所述心轴(40)或所述螺纹(70’)的旋转。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述阻挡元件(36、45；236、245)通过摩擦接触来分别阻挡所述心轴(40)或所述螺纹(70’)的旋转。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述阻挡元件包括转盘(45、45’、245)和摩擦表面(36；236)，所述转盘分别连接到所述心轴(40)或所述螺纹(70’)，其中，所述摩擦接触发生在所述转盘(45；245)与所述摩擦表面(36、236)之间。

4.根据权利要求1到3中任意一项所述的装置，其中，所述心轴(40)或所述螺纹(70’)分别具有能够在支承凹陷(81)中旋转的支承端(42)。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述支承凹陷(81)具有与所述支承端(42)大致点状支承接触的形状。

6.根据权利要求1到5中任意一项所述的装置，其中，所述装置还包括阻挡装置(100；210)，所述阻挡装置与所述牵引载荷无关地分别阻挡所述心轴(40)或所述螺纹(70’)的旋转。

7.根据前述权利要求中任意一项所述的装置，还包括插销装置(101；220)，将所述阻挡装置(100；210)分别锁定在阻挡所述心轴(40)或所述螺纹(70’)旋转的位置。

8.根据前述权利要求中任意一项所述的装置，其中，所述弹性元件(50)包括压缩弹簧和/或拉伸弹簧和/或扭力弹簧。

9.根据前述权利要求中任意一项所述的装置，其中，所述弹性元件布置成与所述牵引元件(10、11)的牵引方向大致同轴或平行。

10.根据前述权利要求中任意一项所述的装置，其中，所述第一安装装置(20)包括安装框架，其中所述牵引元件(10)能够连接到所述框架的一侧，且其中带有内螺纹(71)的螺母(70)布置在另一侧。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一安装框架(20)可滑动地布置在所述壳体(1、2)中。

12.根据前述权利要求中任意一项所述的装置，其中，所述弹性元件(50)布置在所述第一安装装置(20)周围并顶着所述第一安装装置(20)的至少一个侧向突起(21)进行推动。

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