CN101074074A - 自动络纱机中的卷取卷装的引线方法和自动络纱机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能确实防止卷取卷装的多重引出、不会将不良纱线卷取到卷取卷装上的自动络纱机中的卷取卷装的引线方法，它是在将纱线从喂纱筒管退绕到卷取卷装(2)时，将被切断了的纱线吸引捕捉并引导到接头机构、进行接头的自动络纱机中，在使用于吸引捕捉卷取卷装(2)侧的纱线(Y’)的吸引口(4a)接近卷取卷装(2)的状态下，使卷取卷装(2)朝卷取方向(2a)旋转，此后，使卷取卷装(2)朝着与卷取方向相反的方向(2b)旋转，且使吸引口(4a)从卷取卷装(2)离开，将卷取卷装(2)侧的纱线(Y’)引导到接头机构。

Description

自动络纱机中的卷取卷装的引线方法和自动络纱机
技术领域
本发明涉及一种将切断了的纱线吸引捕捉、并将其引导到接头机构的自动络纱机，特别涉及卷取卷装的引线方法。
背景技术
自动络纱机是将细纱从由环锭细纱机等生产的喂纱筒管解舒，将多根喂纱筒管的纱线接上，将预定数量的纱线退绕到卷取卷装上。自动络纱机还设有接头机构，它是在将纱线从喂纱筒管退绕到卷取卷装上时，将切断了的各根纱线吸引捕捉并加以引导，将各根纱线连接上。而且，在吸引捕捉卷取卷装侧的纱线并加以引导时，通常使卷取卷装朝着与卷取方向相反的方向旋转，将纱线端头从卷取卷装引出(引线)。
但是，在吸引捕捉卷取卷装侧的纱线时，会发生不能捕捉纱线的端部，将纱线的中途部分(松弛的部分)吸引捕捉的问题。由此就形成将多根纱线从卷取卷装引出的状态。这种状态称为多重引线(特别是将被引出的纱线是2根的场合称为二重引线)。如果在多重引线的状态下进行接头时，则会发生多根纱线完全连着、不合格纱线(乱纱)被卷取到卷取卷装上的事件。
为了防止这种不良事件的发生，提出过如专利文献1所示的卷取卷装的引线方法。用该方法，在吸引捕捉卷取卷装的纱线时，与上述的通常方法同样地，使卷取卷装一度向与卷取方向相反的方向旋转(参照专利文献1中的技术方案1等)。采用该方法，有时吸引捕捉松弛的纱线的中途进行多重引线，不能防止不合格纱线的发生。
专利文献1日本特开平7-82622号公报
发明内容
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而作出的，其目的是提供一种能确实防止卷取卷装的多重引出、不会将不良纱线卷取到卷取卷装上的自动络纱机中的卷取卷装的引线方法和自动络纱机。
作为解决上述课题的手段，涉及本发明的自动络纱机中的卷取卷装的引线方法是在将纱线从喂纱筒管退绕到卷取卷装时，将被切断了的纱线吸引捕捉并引导到接头机构、进行接头的，其中，在使用于吸引捕捉上述卷取卷装侧的纱线的吸引口接近上述卷取卷装的状态下，使上述卷取卷装朝卷取方向旋转，此后，使上述卷取卷装朝着与卷取方向相反的方向旋转，使上述吸引口从上述卷取卷装离开，从而将上述卷取卷装侧的纱线引导到上述接头机构。
并且本发明的自动络纱机设有控制单元，其在将纱线从喂纱筒管退绕到卷取卷装时，将被切断了的纱线吸引捕捉并引导到接头机构、进行接头，其中，控制单元这样进行控制：在使用于吸引捕捉卷取卷装侧的纱线的吸引口接近卷取卷装的状态下，使卷取卷装朝卷取方向旋转，此后，使上述卷取卷装朝着与卷取方向相反的方向旋转，且使上述吸引口从上述卷取卷装离开，从而将上述卷取卷装侧的纱线引导到上述接头机构。
优选为，自动络纱机设有检测断头的机构，且在该检测机构检测到断头时进行上述的引导。
并且优选为，在退绕动作刚开始之后的预定时间内，检测机构检测到断头时进行上述的引导。
发明效果
如上所述，本发明的自动络纱机中的卷取卷装的引线方法和自动络纱机使吸引口接近卷取卷装，在该状态下使卷取卷装朝卷取方向旋转。由此，在多重引线的场合下，由于是在将纱线的中途(松弛部分)吸引捕捉的状态下，使卷取卷装朝卷取方向旋转，所以纱线被重绕到卷取卷装上。由此就能将纱线的松弛部分从卷取卷装除去。此后，由于使卷取卷装朝与卷取方向相反的方向旋转，所以没有多重引线的问题，且能在确实将卷取卷装侧的纱线吸引捕捉的状态下将其引出，并引导到接头机构。
附图说明
图1是表示本发明的自动络纱机的主视图。
图2是图1的侧视图。
图3是说明本发明的引线方法的图。
图4是接着图3说明本发明的引线方法的图。
图5是表示卷取卷装的旋转动作与空吸嘴吸引口的位置关系的时间图表。
具体实施方式
下面，参照附图详细地说明本发明的自动络纱机中的卷取卷装的引线方法和自动络纱机。
图1是表示本发明的自动络纱机的主视图。图2是图1的侧视图。图3和图4是说明本发明的引线方法的示意图。图5是表示卷取卷装的旋转动作与空吸嘴吸引口的位置关系的时间图表。
自动络纱机包括多个并列设置的卷取组件1和用于控制各个卷取组件1、1…的控制装置10。卷取组件1包括：用环锭细纱机等生产的喂纱筒管8；以及将从喂纱筒管8引出的细纱Y退绕而形成的卷取卷装2。卷取卷装2与往复动程滚筒3接触压接着。往复动程滚筒3与电动机30相连接，由该电动机30使往复动程滚筒3旋转驱动。因此，使卷取卷装2追随往复动程滚筒3的旋转驱动而旋转。
往复动程滚筒3的旋转方向由与电动机30连接的控制装置10加以控制。往复动程滚筒3设置着槽31，用于对喂纱筒管8引出的纱线Y进行引导并使它进行横动程(往复动程)。通过使往复动程滚筒3旋转驱动，卷取组件1对从喂纱筒管8引出的纱线Y进行横动程的同时，解舒并退绕到卷取卷装2上。这时使纱线Y通过导纱器20和张力装置21，上述的导纱器20是用于稳定解舒气圈的、上述的张力装置21是用于控制卷取张力的。
卷取组件1在喂纱筒管8和卷取卷装2之间设有断头接合器等接头装置6。卷取组件1包括：将卷取卷装2侧的上游纱线Y’向接头装置6引导的空吸嘴4；将喂纱筒管8侧的下游纱线Y”向接头装置6引导的空吸管5。空吸嘴4和空吸管5是臂状的吸引管。并且，卷取组件1还设有清纱器(检测装置)7。在纱线Y处于静止时，清纱器7检测纱线Y的有无；在纱线Y处于行进中时，清纱器7检测纱线的行进状态(断头)和纱线Y的粗细。清纱器7根据检测到的纱线Y的粗细检测疙瘩纱(纱线粗细节)，并设有用于将疙瘩纱切断并加以除去的割刀(省略图示)。
在空吸嘴4和空吸管5的一端侧分别设有吸引口4a、5a。卷取组件1设有沿着组件1的并列方向延伸的吸引管22(图2)。空吸嘴4和空吸管5与该吸引管22连接着，并由该吸引管22将吸引气流供给吸引口4a、5a。在空吸嘴4和空吸管5的另一端侧设有旋转轴4b、5b。空吸嘴4及空吸管5与电动机40、50连接着，并由该电动机40、50使其以旋转轴4b、5b为中心旋转驱动。空吸嘴4和空吸管5的旋转驱动和旋转方向由与电动机40、50相连接的控制装置10加以控制。
清纱器7在检测行进中的纱线Y的断头或疙瘩纱时，将检测信号发送给控制装置10。此时，在检测到疙瘩纱的情况下，清纱器7用割刀切断行进的纱线Y。在检测到断头的场合下，清纱器7的割刀不动作。由此将纱线Y分割切断成卷取卷装侧的上游纱线Y’和喂纱筒管侧的下游纱线Y”。而且通过控制装置10使下次的通常方法中的卷取卷装2进行旋转动作，并进行接头动作。参照图5所示的通常方法中的卷取卷装的旋转动作和空吸嘴吸引口的位置。
控制装置10停止电动机30的旋转。由此停止往复动程滚筒3和卷取卷装2的旋转。由卷取卷装2的惰性旋转将上游纱线Y’卷取到卷取卷装2上。由电动机40的驱动使空吸嘴4以旋转轴4b为中心扬起。使空吸嘴4的吸引口4a从原来的位置(下端)向卷取卷装2的附近(上端)移动(图2)。空吸管5不移动，且它的吸引口5a位于下端。各个吸引口4a、5b由吸引管22的作用而产生吸引气流。
在空吸嘴4的吸引口4a位于卷取卷装2附近(上端)的状态下，由电动机30的旋转驱动使卷取卷装2沿着与卷取方向的旋转(下面、称为「正向旋转」)相反的方向旋转(下面称为「反方向旋转」)。由此将上游纱线Y’从卷取卷装2退出，吸引口4a将上游纱线Y’吸引捕捉。在吸引口4a将上游纱线Y’捕捉的状态下，在卷取卷装2继续进行反方向旋转的同时，将空吸嘴4降下，并回归到原来的位置上。由此在使吸引口4a从上端向下端移动的同时，将上游纱线Y’向下方引导。然后，在电动机30停止且卷取卷装2的旋转停止的同时，上游纱线Y’的退出停止。
与此同时，位于下端的空吸管5的吸引口5a吸引捕捉下游纱线Y”。在吸引口5a将下游纱线Y”捕捉的状态下，空吸管5以旋转轴5b为中心扬起。由此在使吸引口5a从下端向上端移动的同时，将下游纱线Y”向上方引导。
由上述空吸嘴4和空吸管5的动作，空吸嘴4和空吸管5分别将上游纱线Y’和下游纱线Y”向接头装置6引导。然后，接头装置6将上游纱线Y’和下游纱线Y”连接而形成一根纱线Y。这时，将纱线Y的疙瘩纱切断，并由空吸嘴4或空吸管5将其吸引除去。接头完了之后，在由电动机50的驱动使空吸管5降下并回归到原来位置的同时，使卷取卷装2进行正向旋转，并更新开始将纱线Y从喂纱筒管8向卷取卷装2退绕的动作。
在该退绕动作刚开始之后的预定时间(例如1.5～2.0秒)以内，有时还会发生断头的情况。譬如有时由于行进着的纱线Y架挂在喂纱筒管8的卷芯80的伤痕上、或者因管纱崩脱(所谓的管纱退绕脱圈)引起的纱线Y的张力大幅度变动等会立刻发生断头。由于该退绕动作刚开始之后被认为是刚开始动作之后，所以卷取卷装2的旋转速度比较低。当清纱器7检测到该断头，则控制单元10就如上所述地停止卷取卷装2的旋转。由于是在卷取卷装2的旋转是低速时将纱线Y切断，当卷取卷装2慢慢地经过惰性旋转之后停止时，上游纱线Y’在没有张力的状态下被卷取到卷取卷装2上，所以有时会出现不牢固的卷取，松弛的部分Ya从卷取卷装2鼓出地被卷取的情况(图3(a))。
此时，如图3(a)所示，纱线Y或为松弛的部分Ya从卷取卷装2引出的状态(所谓的多重引线)。如果在这状态下进行上述通常方法的卷取卷装2的旋转动作，则纱线松弛的部分Ya完全由空吸嘴4捕捉，此后也不能捕捉到纱线的端部Yb，有产生不良纱线的情况。因此，在退绕动作刚开始之后的预定时间内(例如2秒以内)发生断头的场合下，控制装置10进行下述的本申请方法的卷取卷装2的旋转动作，来进行接头。
下面，根据图3～图5进行说明。图5表示本申请的卷取卷装的旋转动作和空吸嘴吸引口的位置。从图3(a)所示的状态开始，如图3(b)所示地将空吸嘴4的吸引口4a移动到卷取卷装2的近边(上端)。在图3(a)和图3(b)中，卷取卷装2的旋转停止着。在这状态下，如图3(b)所示，空吸嘴4用吸引口4a将上游纱线Y’的松弛部分Ya吸引捕捉。
然后，如图3(c)所示，在使吸引口4a位于上端的状态下，由电动机30的驱动使往复动程滚筒3旋转，使卷取卷装2进行(箭号所示的旋转方向2a)正向旋转。由此，在上游纱线Y’的松弛部分Ya被空吸嘴4吸引捕捉且位置被固定的状态下，使卷取卷装2进行正向旋转。如图3(d)所示，使卷取卷装2继续进行正向旋转，在松弛部分Ya被除去的状态下将上游纱线Y’卷取在卷取卷装2上。进而，如图4(e)所示，通过卷取卷装2进行正向旋转，将上游纱线Y’夹在卷取卷装2和往复动程滚筒3之间，并将其牢固地重绕。
如上述图3(c)、图3(d)和图4(e)所示，在使卷取卷装2只朝正向旋转预定转数(或预定时间)之后，如图4(f)所示，使卷取卷装2朝相反方向(箭号所示的旋转方向2b)旋转。由此将上游纱线Y’的线端Yb卷出，并将其捕捉在空吸嘴4的吸引口4a上。然后如图4(g)所示，通过将空吸嘴4降下，使吸引口4a向下端移动，并一边将上游纱线Y’从卷取卷装2卷出、一边将其向接头装置6引导。
如上所述，如图5所示的本申请方法的卷取卷装的旋转动作与通常方法不同，其使卷取卷装2一度朝正向旋转，将上游纱线Y’牢固地重绕，并将松弛部分Ya除去，由此能防止多重引线，而防止不良纱线的发生。
而且，通过使空吸管5和接头装置6与上述的通常方法同样地动作，将上游纱线Y’和下游纱线Y”连上，接头成一根纱线，并再次开始从喂纱筒管8向卷取卷装2的退绕。
虽然上述的实施方式是在退绕动作刚开始之后的预定时间内发生断头的情况下进行本申请方法的卷取卷装2的旋转动作，但常常可以是清纱器7检测到断头(没检测到疙瘩纱)时进行，也可以在清纱器7检测到疙瘩纱(不限于断头)时进行。当然在没有松弛的部分Ya时进行本申请方法的卷取卷装2的旋转，也可以很好地将上游纱线Y’向接头装置6引导。
另外，由于在卷取卷装2的直径较小时，会将松弛的纱线较多地卷取，所以容易形成多重引线的状态。因此也可以在卷取组件1上设置用于检测卷取卷装2的卷取量的传感器(省略图示)，将该传感器与控制装置10相连接，根据卷取量检测卷取卷装2的直径，只在卷取卷装2的直径较小时，进行本申请方法的卷取卷装2的旋转动作。

Claims (6)

1、自动络纱机中的卷取卷装的引线方法，其特征在于，在将纱线从喂纱筒管退绕到卷取卷装时，将被切断了的纱线吸引捕捉并引导到接头机构、进行接头的自动络纱机中，在使用于吸引捕捉上述卷取卷装侧的纱线的吸引口接近上述卷取卷装的状态下，使上述卷取卷装朝卷取方向旋转，此后，使上述卷取卷装朝着与卷取方向相反的方向旋转，且使上述吸引口从上述卷取卷装离开，从而将上述卷取卷装侧的纱线引导到上述接头机构。
2、如权利要求1所述的自动络纱机中的卷取卷装的引线方法，其特征在于，上述自动络纱机设有检测断头的机构，在该检测机构检测到断头时，进行上述的引导。
3、如权利要求2所述的自动络纱机中的卷取卷装的引线方法，其特征在于，在退绕动作刚开始之后的预定时间内，上述检测机构检测到断头时，进行上述的引导。
4、自动络纱机，设有控制单元，将纱线从喂纱筒管退绕到卷取卷装时，将被切断了的纱线吸引捕捉并引导到接头机构，进行接头，其特征在于，上述控制单元这样进行控制：在使用于吸引捕捉上述卷取卷装侧的纱线的吸引口接近上述卷取卷装的状态下，使上述卷取卷装朝卷取方向旋转，此后，使上述卷取卷装朝着与卷取方向相反的方向旋转，且使上述吸引口从上述卷取卷装离开，从而将上述卷取卷装侧的纱线引导到上述接头机构。
5、如权利要求4所述的自动络纱机，其特征在于，上述自动络纱机设有检测断头的机构，在该检测机构检测到断头时，进行上述的控制。
6、如权利要求5所述的自动络纱机，其特征在于，在退绕动作刚开始之后的预定时间内，上述检测机构检测到断头时，进行上述的控制。
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