CN101071109A - 一种多段直线轨迹成像的货物安全检查系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及辐射成像技术领域，尤其涉及一种多段直线轨迹成像的货物安全检查系统，该系统包括：射线发生单元，用于产生透射检查对象的射线束，该射线束透射检查对象后到达数据采集单元；机械传送单元，用于沿与数据采集单元接收平面平行方向传送检查对象；数据采集单元，用于接收透射检查对象射线束的透射数据，并将接收的透射数据组合成投影数据输出给成像单元；成像单元，用于将接收自数据采集单元的投影数据重建为图像，并将重建的图像输出给显示单元；显示单元，用于显示成像单元输入的图像。利用本发明，能够对检查对象进行快速成像，同时解决了大型物体旋转困难及传统透射成像安全检查系统成像时存在的物体重叠问题。

Description

一种多段直线轨迹成像的货物安全检查系统

技术领域

本发明涉及辐射成像技术领域，尤其涉及一种多段直线轨迹成像的货物安全检查系统。

背景技术

安全检查在反恐、打击贩毒走私等领域具有十分重要的意义。在美国911之后，世界各国对安全检查越来越重视，尤其在机场、车站、海关和码头等公共场所，采取了一系列安全检查措施对旅客行李物品、货物集装箱等进行严格检查。

目前，广泛使用的安全检查系统所采用的主流成像技术为辐射成像技术。辐射成像技术根据射线的透射衰减原理，采用射线源在检查对象的一侧照射检查对象，射线透过检查对象后被射线采集装置接收，射线采集装置将接收的射线输出给用于成像的计算机，计算机对接收的射线进行识别并合成图像显示出来。采用辐射成像技术的安全检查系统能够进行立体成像或透视成像。立体成像显示的是检查对象的立体图像，透视成像显示的是检查对象的透视图像。

由于立体成像要求射线采集装置接收对检查对象进行全方位照射射线束的透射投影数据，所以立体成像安全检查系统一般需要利用检查对象和射线源二者至少有一个应能够进行旋转的计算机断层成像(Computed Tomography，CT)设备。在实际应用中，安全检查系统一般需要在线实时检查，要求安全检查系统成像速度非常快，例如民航物品检查，由于要求通关率是0.5米/秒，即使是大螺距的螺旋CT设备也很难达到这个要求。另外，对于大型物体，比如海关集装箱，无论是集装箱旋转还是射线源旋转都非常困难。再加上CT设备成本很高，以上诸多因素使利用CT设备进行立体成像的安全检查系统无法广泛应用。

与立体成像安全检查系统相比，透视成像安全检查系统广泛应用于机场、车站、海关和码头等公共场所。但是，透视成像安全检查系统无法避免射线方向上物体的重叠效应，无法解决射线方向上物体的重叠问题，导致透视成像安全检查系统检查能力严重不足。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种多段直线轨迹成像的货物安全检查系统，以满足安全检查系统快速成像的要求，解决大型物体旋转困难及透视成像安全检查系统射线方向上物体重叠的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种多段直线轨迹成像的货物安全检查系统，该系统包括：射线发生单元，用于产生透射检查对象的射线束，该射线束透射检查对象后到达数据采集单元；机械传送单元，用于沿与数据采集单元接收平面平行方向传送检查对象；数据采集单元，用于接收透射检查对象射线束的透射数据，并将接收的透射数据组合成投影数据输出给成像单元；成像单元，用于将接收自数据采集单元的投影数据重建为图像，并将重建的图像输出给显示单元；显示单元，用于显示成像单元输入的图像。

所述射线发生单元为X射线管，或为加速器射线源，或为同位素源。所述射线发生单元进一步包括辅助单元，用于射线的准直和防护。

所述机械传送单元包括：传动装置，用于传送检查对象；控制装置，用于控制传动装置沿与数据采集单元接收平面平行方向传送检查对象。

所述检查对象沿两段或多段直线轨迹运行，在某一直线段内所述控制装置控制传动装置沿与数据采集单元接收平面平行方向匀速传送检查对象。所述检查对象在两段直线轨迹间的衔接处匀速运行时不转动角度。所述传动装置为传送带，或为链条，或为滚杠；所述控制装置为电机。

所述数据采集单元包括：探测器阵列，用于接收透射检查对象射线束的透射数据，并将接收的透射数据输出给数据处理电路；数据处理电路，用于将接收自探测器阵列输入的透射数据组合成投影数据，并将组合的投影数据输出给成像单元；数据读出电路，用于读出探测器阵列接收的投影数据；逻辑控制电路，用于控制探测器阵列接收透射数据和数据处理电路传输投影数据同步进行。

所述探测器阵列至少为两个，且探测器阵列的个数与直线轨迹段数相同，各探测器阵列接收平面与相应射线源所成角度之和为180度。

所述探测器阵列为线阵探测器，或为面阵探测器。所述线阵探测器等距或等角排列，所述面阵探测器为平板探测器、或为柱面探测器、或为L型探测器。所述探测器阵列中的探测器为固体探测器，或为气体探测器，或为半导体探测器。

所述成像单元将接收自数据采集单元的投影数据重建为图像包括：成像单元采用图像重建算法，在数据采集方向对接收自数据采集单元的投影数据进行滤波处理，沿探测器方向对滤波处理后的投影数据进行反投影，生成断层图像，并将生成的断层图像组合为立体图像。

所述成像单元采用图像重建算法为直线滤波反投影算法，所述对滤波处理后的投影数据进行反投影通过积分实现。

所述成像单元将接收自数据采集单元的投影数据重建为图像包括：成像单元对接收自数据采集单元的投影数据进行组合，生成单个角度或多个角度下的透视图像。

所述成像单元将接收自数据采集单元的投影数据重建为图像的过程中进一步包括：成像单元采用探测器不一致性、硬化、散射校正、金属伪影校正和图像处理与模式识别五种处理方式之一或五种处理方式的任意组合，对接收自数据采集单元的投影数据进行处理。

所述图像处理与模式识别处理包括图像增强、边缘检测和危险品智能识别三种处理方式之一或三种处理方式的任意组合。

所述成像单元将重建的图像输出给显示单元包括：成像单元将生成的立体图像或透视图像输出给显示单元；所述显示单元显示成像单元输入的图像包括：显示单元显示成像单元输入的立体图像或透视图像。

所述成像单元为计算机设备，或为计算机工作站，或为计算机群；所述显示单元为阴极射线管CRT显示器，或为液晶显示器。

从上述技术方案可以看出，本发明提供的安全检查系统具有以下有益效果：

1、由于本发明采用直线轨迹扫描代替圆轨迹或螺旋轨迹扫描，检查对象是直线运动，不必考虑圆或者螺旋运动中的加速度问题，所以能够对检查对象进行快速成像，大大提高检查对象成像的速度，减少检查对象成像的时间，进而可以很好的满足物品检查通关率的要求，并有助于进一步提高民航物品检查的通关率，具有很高的市场应用前景和价值。

2、由于本发明采用直线轨迹扫描代替圆轨迹或螺旋轨迹扫描，检查对象是直线运动，大型物体不必再进行旋转，解决了大型物体旋转困难的问题，同样具有很高的市场应用前景和价值。

3、由于本发明可以得到检查对象的断层图像和立体图像，所以本发明很好的解决了传统透射成像安全检查系统成像时存在的物体重叠问题。

4、由于本发明不需要旋转检查对象或射线源，并利用现有安全检查系统中检查对象直线传动的特点，所以本发明机械设计非常简单，实现成本也很低。

附图说明

图1为本发明提供的多段直线轨迹成像的货物安全检查系统总体技术方案的结构框图；

图2为L型面阵探测器的示意图；

图3为依照本发明第一个实施例两段直线轨迹成像货物安全检查系统的平面示意图；

图4为基于图3货物安全检查系统中单段直线轨迹扫描示意图；

图5为基于图3采用直线滤波反投影算法重建立体图像时在xy平面采集数据的断层图像示意图；

图6为基于图3采用直线滤波反投影算法重建的断层图像和本系统获得的透视图示意图；

图7为依照本发明第二个实施例多段直线轨迹成像货物安全检查系统的平面示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的保护范围。

本发明的核心内容是：通过采用沿与数据采集单元接收平面平行方向传送检查对象的机械传送单元，以及产生张角约为180度的射线束照射检查对象的射线发生单元，并采用直线滤波反投影算法，使数据采集单元能够接收透射检查对象射线束的全方位透射数据，并将接收的全方位透射数据组合成投影数据输出给成像单元，成像单元根据直线滤波反投影算法将接收的投影数据重建为立体图像或透视图像输出给显示单元显示出来。

如图1所示，图1为本发明提供的多段直线轨迹成像的货物安全检查系统总体技术方案的结构框图，该系统包括射线发生单元101、机械传送单元102、数据采集单元103、成像单元104和显示单元105。

其中，射线发生单元101，用于产生透射检查对象的射线束，该射线束透射检查对象后到达数据采集单元103。射线发生单元101可以为X射线管、加速器射线源或同位素源。为了产生张角约为180度的射线束，射线发生单元101一般可以使用两个或两个以上的射线源。另外，射线发生单元101还可以进一步包括辅助单元，用于射线的准直和防护，并保证射线张角能够覆盖数据采集中的探测器阵列。

机械传送单元102，用于沿与数据采集单元103接收平面平行方向传送检查对象。机械传送单元102至少包括用于传送检查对象的传动装置和用于控制传动装置沿与数据采集单元103接收平面平行方向传送检查对象的控制装置。在检查对象沿两段或多段直线轨迹运行过程中，在某一直线轨迹内控制装置控制传动装置沿与数据采集单元接收平面平行方向匀速传送检查对象，检查对象在两段直线轨迹间的衔接处匀速运行时不转动角度。一般情况下，传动装置可以为传送带、链条，滚杠等，控制装置可以为电机。

数据采集单元103，用于接收透射检查对象射线束的透射数据，并将接收的透射数据组合成投影数据输出给成像单元104。数据采集单元103至少包括探测器阵列、数据处理电路、数据读出电路和逻辑控制电路。

其中，探测器阵列用于接收透射检查对象射线束的透射数据，并将接收的透射数据输出给数据处理电路。探测器阵列至少应为两个，且探测器阵列的个数与直线轨迹段数相同，各探测器阵列接收平面与相应射线源所成角度之和为180度。

探测器阵列可以为线阵探测器，也可以为面阵探测器。线阵探测器排列方式可以是等距或等角。面阵探测器可以是平板、柱面以及L型探测器。其中，L型面阵探测器如图2所示，图2为L型面阵探测器的示意图。与平板或者柱面相比，在覆盖相同高度物体时，L型排列可以大大节省探测器数目。线阵探测器或面阵探测器中的探测器可以为固体探测器、气体探测器或半导体探测器。探测器阵列一般放置在射线源的对面。

在两段直线轨道扫描的货物安全检查系统中，需要两个探测器阵列，且这两个探测器阵列接收平面所成的角度大于0度且小于180度。一般情况下，两个探测器阵列接收平面所成的角度为90度。在两段直线轨道扫描的安全检查系统中两个探测器阵列之间的位置关系可参见图3，图3为依照本发明第一个实施例两段直线轨迹成像货物安全检查系统的平面示意图。

在多段直线轨道扫描的货物安全检查系统中，多个探测器阵列之间的位置关系可参见图7，图7为依照本发明第二个实施例多段直线轨迹成像货物安全检查系统的平面示意图。

在两段或多段直线轨道扫描的货物安全检查系统中，如果在检查对象的某一直线轨迹上存在多个探测器阵列，则单段探测器阵列总长度K与射线源到探测器阵列的垂直距离T有关，在射线束张角Φ一定的情况下，距离T越大，总长度K越大，Φ、K和T满足公式 $K=2T\tan \frac{\mathrm{\Φ}}{2}.$ 为得到180度的投影数据，射线束张角θ与直线段的段数N满足公式Φ＝180/N。参数Φ、K和T所表示的物理意义可参见图3或图7。

在探测器阵列接收透射数据时，由于要求接收透射数据的时间间隔Δt是均匀的，所以待查物品应匀速运动。假设待查物品的运动速度为v，则在本发明提供的货物安全检查系统中探测器阵列接收透射数据空间等效采样间隔为Δd＝vΔt。另外，所有探测器阵列应同步采集，单次采集的透射数据组成投影数据的一层，每层投影数据被探测器阵列输出给数据处理电路，数据处理电路将接收的多层投影数据组合成投影体数据输出给成像单元104，成像单元104将接收的投影数据重建为立体图像或透视图像。

数据处理电路用于将接收自探测器阵列输入的单层透射数据组合成投影数据，并将组合的投影数据输出给成像单元104。

数据读出电路，用于读出探测器阵列接收的投影数据。

逻辑控制电路，用于控制探测器阵列接收透射数据和数据处理电路传输投影数据同步进行。

成像单元104，用于将接收自数据采集单元103的投影数据重建为图像，并将重建的图像输出给显示单元105。成像单元104可以将接收自数据采集单元的投影数据重建为立体图像，也可以重建为透视图像。然后，成像单元104将重建的立体图像或透视图像输出给显示单元105。

成像单元104将接收自数据采集单元103的投影数据重建为图像是根据直线滤波反投影算法进行的。使用该算法，分别对各段直线轨迹扫描下得到的投影数据做重建，然后将各部分重建组合起来形成最终图像。直线滤波反投影算法的原理如下：

假设数据采集单元103中的探测器阵列等距排列，数据p(l，t，z)表示探测器阵列在物体运动到沿X方向坐标为l位置时，第z层坐标位置为t的探测器采集的投影值。其中，t，z都是探测器阵列等效到物体直线运动的中心线上之后的数值。另假设D为射线源到直线运动中心线的距离，±t_m表征探测器阵列在X轴方向的最大和最小位置，则被照物体f(r，φ，z)的一种近似估计

为：

$\hat{f}(r,\mathrm{\φ},z)={\∫}_{-t_m}^{t_m}\frac{1}{\sqrt{D^{\′2}+t^2}}Q(l^{\′},t,z\frac{D}{D+r\sin \mathrm{\φ}})\mathrm{dt}$

其中，

Q(l′，t，z)＝q(l，t，z)*h(l)

q(l，t，z)＝p(l+t，t，z)

$l^{\′}=r\cos \mathrm{\φ}-\frac{\mathrm{tr}\sin \mathrm{\φ}}{D}$

$D^{\′}=\sqrt{D^2+{\left(z\frac{D}{D+r\sin \mathrm{\φ}}\right)}^2}$

h为卷积函数核，理论值为 $h\left(l\right)={\∫}_{-\∞}^{\∞}\left|\mathrm{\ω}\right|e^{j2\mathrm{\π\ωl}}\mathrm{d\ω}$ ，一般采用S-L滤波函数，函数h的离散形式为：

$h\left(n\right)=\frac{-2}{{\mathrm{\π}}^2({4n}^2-1)}$ ，  n＝0，±1，±2，∧

直线滤波反投影算法的特点是：沿数据采集方向l对接收的投影体数据进行滤波处理，沿探测器方向t对接收的投影体数据进行积分实现反投影处理。该特点是由直线扫描轨迹决定的。直线滤波反投影算法与将采集的数据重排为平行束的重排算法相比，能够更加充分的利用接收的每一个有效的投影体数据，进而能够更好的保持重建图像的分辨率，对数据截断的敏感也远低于重排算法。

如果成像单元104将接收自数据采集单元的投影数据重建为立体图像，则重建过程包括：成像单元采用直线滤波反投影等重建算法在数据采集方向对接收自数据采集单元的投影数据进行滤波处理，沿探测器方向对滤波处理后的投影数据进行积分实现反投影，生成断层图像，并将生成的断层图像组合为立体图像。

如果成像单元104将接收自数据采集单元的投影数据重建为透视图像，则重建过程包括：成像单元对接收自数据采集单元的投影数据进行组合，生成单个角度或多个角度下的透视图像。具体组合时，成像单元可以使用两段或者多段探测器阵列中的某一列或多列数据进行组合。

进一步，成像单元104将接收自数据采集单元的投影数据重建为图像的过程中还可以包括：成像单元104采用探测器不一致性、硬化、散射校正、金属伪影校正和图像处理与模式识别五种处理方式之一或五种处理方式的任意组合，对接收自数据采集单元的透射投影体数据进行处理。所述图像处理与模式识别处理包括图像增强、边缘检测和危险品智能识别三者之一或三者的任意组合。

成像单元104可以为计算机设备、计算机工作站或计算机群。

显示单元105，用于显示成像单元104输入的立体图像或透视图像。所述显示单元105可以为阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)显示器，也可以为液晶显示器。

实施例1

如图3所示，图3为依照本发明第一个实施例两段直线轨迹成像货物安全检查系统的平面示意图。

在本实施例中，作为射线发生单元101的X射线源有两个，分别为射线源I和射线源II。射线源I或射线源II可以为X射线管、加速器射线源或同位素源，具体采用X射线源的种类可以根据检查对象的尺寸大小和实际应用场景来确定。X射线源发出射线束的张角为90度，在水平方向照射检查对象。

机械传送单元102中的控制装置控制传动装置承载检查对象沿运动轨迹I和运动轨迹II匀速运行，并且检查对象在运动轨迹I和运动轨迹II的衔接处匀速运行时不转动角度。

数据采集单元103为两组面阵探测器，分别位于射线源I和射线源II的对面，面阵探测器接收平面垂直于机械传送单元102传动装置传动平台所在的平面。两组面阵探测器的接收平面之间成90度。

成像单元104为一个计算机工作站，用于完成对整个安全检查系统的控制、数据传输、图像重建以及数据处理等工作。

数据采集单元103的两组面阵探测器接收的透射投影体数据被输入到计算机工作站后，计算机工作站根据直线滤波反投影算法将接收的投影数据重建为检查对象的透射图像、断层图像或立体图像，并将重建的透射图像、断层图像或立体图像在显示器上显示出来。

如图4所示，图4为基于图3货物安全检查系统中单段直线轨迹扫描示意图。X射线源发出水平张角为Ф的射线束，在水平方向上照射在传送带上匀速运行的检查对象，射线束经检查对象透射后到达面阵探测器接收平面，面阵探测器接收平面接收射线束的透射投影数据，并组合成射线束的投影数据输出给计算机，计算机根据直线滤波反投影算法对接收的投影数据进行图像重建，然后在显示器上显示重建的图像。

在本实施例中，货物安全检查系统采用直线滤波反投影算法重建立体图像时，在xy平面采集数据的断层图像示意图可参见图5，重建的断层图像和本系统获得的透视图示意图可参见图6。

图5为利用一个行李模型进行的模拟实验结果，显示的是中心层的重建结果。图5-1是模型的原始图，图5-2是重建后立体图在xy平面的示意图。

在图6中，上部分顺序排列的四幅图分别为对行李模型进行重建前后原始及立体图在xz及yz平面上的示意图。其中，图6-1为行李模型重建前原始图在xz平面中心层的示意图，图6-2为行李模型重建后立体图在xz平面中心层的示意图，图6-3为行李模型重建前原始图在yz平面中心层的示意图，图6-4为行李模型重建后立体图在yz平面中心层的示意图。下部分图6-5为对行李模型进行重建后透视图在xz平面上的示意图。

实施例2

如图7所示，图7为依照本发明第二个实施例多段直线轨迹成像货物安全检查系统的平面示意图。

在本实施例中，整个安全检查系统的扫描由四段直线轨迹组成，作为射线发生单元的X射线源有4个，分别为射线源I、射线源II、射线源III和射线源IV。射线源I、射线源II、射线源III和射线源IV可以为X射线管、加速器射线源或同位素源，具体采用X射线源的种类可以根据检查对象的尺寸大小和实际应用场景来确定。

每个X射线源发出射线束的张角为45度，各探测器阵列接收平面与相应射线源所成角度之和为180度。

机械传送单元中的控制装置控制传动装置承载检查对象沿运动轨迹I、运动轨迹II、运动轨迹III和运动轨迹IV匀速运行，并且检查对象在各运动轨迹间的衔接处匀速运行时不转动角度。

数据采集单元为4组面阵探测器，分别位于射线源I、射线源II、射线源III和射线源IV的对面，面阵探测器接收平面垂直于机械传送单元传动装置传动平台所在的平面。相邻两组面阵探测器的接收平面之间成135度角。

成像单元为一个计算机工作站，用于完成对整个安全检查系统的控制、数据传输、图像重建以及数据处理等工作。

数据采集单元的4组面阵探测器将投影数据被输入到计算机工作站后，计算机工作站根据直线滤波反投影算法将接收的投影数据重建为检查对象的透射图像、断层图像或立体图像，并将重建的透射图像、断层图像或立体图像在显示器上显示出来。

在本实施例中，采用直线滤波反投影算法重建立体图像或采用直线滤波反投影算法重建的断层图像与透视图的结果与本发明所举的实施例1相同，为简明起见，这里就不再赘述。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，依据本发明公开的内容，本领域的普通技术人员能够显而易见地想到的一些雷同、替代方案，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1、一种多段直线轨迹成像的货物安全检查系统，其特征在于，该系统包括：

射线发生单元，用于产生透射检查对象的射线束，该射线束透射检查对象后到达数据采集单元；

机械传送单元，用于沿与数据采集单元接收平面平行方向传送检查对象；

数据采集单元，用于接收透射检查对象射线束的透射数据，并将接收的透射数据组合成投影数据输出给成像单元；

成像单元，用于将接收自数据采集单元的投影数据重建为图像，并将重建的图像输出给显示单元；

显示单元，用于显示成像单元输入的图像。

2、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述射线发生单元为X射线管，或为加速器射线源，或为同位素源。

3、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述射线发生单元进一步包括辅助单元，用于射线的准直和防护。

4、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械传送单元包括：

传动装置，用于传送检查对象；

控制装置，用于控制传动装置沿与数据采集单元接收平面平行方向传送检查对象。

5、根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述检查对象沿两段或多段直线轨迹运行，在某一直线段内所述控制装置控制传动装置沿与数据采集单元接收平面平行方向匀速传送检查对象。

6、根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述检查对象在两段直线轨迹间的衔接处匀速运行时不转动角度。

7、根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述传动装置为传送带，或为链条，或为滚杠；所述控制装置为电机。

8、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集单元包括：

探测器阵列，用于接收透射检查对象射线束的透射数据，并将接收的透射数据输出给数据处理电路；

数据处理电路，用于将接收自探测器阵列输入的透射数据组合成投影数据，并将组合的投影数据输出给成像单元；

数据读出电路，用于读出探测器阵列接收的投影数据；

逻辑控制电路，用于控制探测器阵列接收透射数据和数据处理电路传输投影数据同步进行。

9、根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述探测器阵列至少为两个，且探测器阵列的个数与直线轨迹段数相同，各探测器阵列接收平面与相应射线源所成角度之和为180度。

10、根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述探测器阵列为线阵探测器，或为面阵探测器。

11、根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述线阵探测器等距或等角排列，所述面阵探测器为平板探测器、或为柱面探测器、或为L型探测器。

12、根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述探测器阵列中的探测器为固体探测器，或为气体探测器，或为半导体探测器。

13、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述成像单元将接收自数据采集单元的投影数据重建为图像包括：

成像单元采用图像重建算法，在数据采集方向对接收自数据采集单元的投影数据进行滤波处理，沿探测器方向对滤波处理后的投影数据进行反投影，生成断层图像，并将生成的断层图像组合为立体图像。

14、根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述成像单元采用图像重建算法为直线滤波反投影算法，所述对滤波处理后的投影数据进行反投影通过积分实现。

15、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述成像单元将接收自数据采集单元的投影数据重建为图像包括：

成像单元对接收自数据采集单元的投影数据进行组合，生成单个角度或多个角度下的透视图像。

16、根据权利要求13或15所述的系统，其特征在于，所述成像单元将接收自数据采集单元的投影数据重建为图像的过程中进一步包括：

成像单元采用探测器不一致性、硬化、散射校正、金属伪影校正和图像处理与模式识别五种处理方式之一或五种处理方式的任意组合，对接收自数据采集单元的投影数据进行处理。

17、根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述图像处理与模式识别处理包括图像增强、边缘检测和危险品智能识别三种处理方式之一或三种处理方式的任意组合。

18、根据权利要求13或15所述的系统，其特征在于，所述成像单元将重建的图像输出给显示单元包括：成像单元将生成的立体图像或透视图像输出给显示单元；

所述显示单元显示成像单元输入的图像包括：显示单元显示成像单元输入的立体图像或透视图像。

19、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述成像单元为计算机设备，或为计算机工作站，或为计算机群；

所述显示单元为阴极射线管CRT显示器，或为液晶显示器。

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