CN101069125B - 带有用于目视观察加工过程的显示器的机床或专用机床 - Google Patents

带有用于目视观察加工过程的显示器的机床或专用机床 Download PDF

Info

Publication number
CN101069125B
CN101069125B CN2004800134960A CN200480013496A CN101069125B CN 101069125 B CN101069125 B CN 101069125B CN 2004800134960 A CN2004800134960 A CN 2004800134960A CN 200480013496 A CN200480013496 A CN 200480013496A CN 101069125 B CN101069125 B CN 101069125B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
lathe
temporary
machine tool
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2004800134960A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101069125A (zh
Inventor
雷纳·德恩菲尔德纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN101069125A publication Critical patent/CN101069125A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101069125B publication Critical patent/CN101069125B/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/35Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35481Display, panel
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/36Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36168Touchscreen
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P80/00Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
    • Y02P80/10Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

本发明涉及一种机床或专用机床,其中,该机床有一用于使机床的加工过程和/或参数可视化的显示器(4、5),以及作为显示器(4、5)采用一投影显示器(4)。因此,与传统的显示器或操作台相比,这种显示器对于机床或专用机床的操作者可以提供更好的可视性和输入的可能性。

Description

带有用于目视观察加工过程的显示器的机床或专用机床
本发明涉及一种机床或专用机床,其中,该机床有一用于使机床的加工过程和/或参数可视化的显示器。
几乎任何标准机床或专用机床如今都有显示器或操作台,借助它们可以就地确定参数、控制和监测加工或生产过程。其中,作为显示器通常使用电子射线管屏幕或液晶显示屏(LCD)。屏幕一般处于机床旁或前面,作为操作台整体的组成部分,或装在一移动的所谓支架上。
本发明基于这样一种思想,即,作为显示器使用一投影显示器。该投影显示器在此既可以作为商场上常见的传统显示器或操作台的辅助显示器来使用也可以替代这些传统的显示器或操作台来使用。
图1表示了这样一种操作台3,它有一个LCD屏幕9和两个键盘区10和11。
在采用一个投影显示器的情况下,要显示的图像由一投影机投影在一个不透明的表面上。这可以例如是任何一块平板,此平板可例如由不锈钢或塑料制成。因此,信息可以提供在使操作者能最便于接收和配合的地方,例如直接在机床外壳上和/或机床的加工空间内。
本发明的目的是,借助一投影显示器给一台机床或专用机床的操作者提供一种与传统的显示器或操作台相比更佳的可视性。
此目的针对前言所述类型的机床或专用机床采取这样的措施达到,即,作为显示器采用一投影显示器。
由投影机在它上面投影图像的板,在这里对于环境影响,例如温度和污染,十分不敏感,所以也可以在那些采用传统技术不可能的地方进行显示。在投影技术中显示器的大小基本上只受可提供使用的投影面积,亦即板尺寸的限制。因此,在显示的大小以及同时说明的信息量方面具有大的灵活性。此外,可以毫无困难地按照机床的要求或用户的愿望确定此尺寸比例。
本发明第一项有利的设计其特征在于,作为投影显示器采用一块平的板,借助投影机将图像投影在此板上。这种平板能经济地制造。
在这方面业已证实有利的是,所述的板可以安装在机床外壳上和/或机床的加工空间内。板可以特别经济地安装在原本就存在的机床外壳上。若板安装在机床的加工空间内,则为操作者提供这样一种可能性,即,使他能同时看到加工或生产过程以及由投影机投影在板上的信息。
此外,还证实有利的是,板是机床外壳上整体的组成部分。当板是机床外壳整体的组成部分时,可以特别经济地实现所述投影显示器。
此外,还证实有利的是,此显示器有虚拟的可视化表示的输入装置,借助该输入装置进行的操作行为可被测读出,这样一来就可实现由一操作者控制机床。若借助此投影显示器不仅能显示信息而且还能由操作者报告其操作行为,例如确定参数和发出控制机床的控制指令,则完全可以通过投影显示器取代传统的显示器或操作台。
在这方面业已证实有利的是,借助所述输入装置进行的操作行为可以借助一摄象机或借助一块接触灵敏的板被测读出。这样一种借助摄象机或借助接触灵敏的板的测读是特别可靠的。
下面详细说明附图中表示的本发明的实施方式。其中:
图1表示按本发明的机床。
图1表示一台按本发明的机床的一种实施方式。此机床有一加工空间8,生产或加工过程在其中进行,借助两扇推拉门1和2可将加工空间与机床操作者的工作环境隔开。在图1中表示这两扇推拉门1和2处于开启状态。
此外,机床有一个传统的显示器或操作台3。它为了显示的目的有一个LCD屏幕9以及作为输入装置主要有两个键盘区10和11。借助操作台3,机床可以就地由操作者操作,尤其由其确定参数和进行控制。此外,推拉门1设有玻璃板12以及推拉门2设有玻璃板13,它们使操作者为了监视可以查看加工空间8内部的情况。
在推拉门2的外侧上固定一块平的板4和一台投影机5。板4和投影机5共同构成一个所谓的投影显示器。为此,投影机5将一个可由操作者目视识别的图像投影在板4上。
在本实施例中,借助投影机5将一个用于使机床加工过程和/或参数可视化的显示区7以及一个所谓的虚拟键盘区15作为输入装置投影在板4上。
但在这里应当指出,当然也可以设想其他输入装置例如一个虚拟的鼠标作为输入装置。
在这里,操作者借助虚拟键盘区15实施的操作行为由一台组合在投影机5内的摄象机光学检测到并提供用于机床的控制。因此,虚拟键盘区15作为一个虚象的触摸屏工作。当然,对于输入行为的测读按替换的方案也可以借助一块对于接触敏感的板进行。
在本实施例中,机床除操作台3外还有一个附加的投影显示器形式的操作和显示的可能性。因为按本发明的显示器在此实施例中因而不仅有显示功能而且还有操作功能,所以也可以完全取消传统的标准操作台3。
若关闭推拉门1和2,则通过将投影显示器直接配置在推拉门2上就在玻璃窗13的下面,使操作者在生产过程中有可能平行地同时看到在投影显示器上展示的信息和在加工空间8内正在进行的过程。在例如出现错误工作的情况下,操作者可以直接通过虚拟键盘区15发出相应的机床控制指令。按另一种方案,板4也可以直接例如安装在视窗13的一个角区内。
当然也可以设想,对于所述安装在推拉门2上的显示器还附加地或替代性地在机床的加工空间8内安装另一个显示器,它由虚线表示的板6和虚线表示的投影机14组成。因此,在推拉门1和2打开时或在推拉门关闭时,使操作者借助视窗12和13可以同时平行地目视检测在加工空间8内的生产或加工过程以及展示在板6上的有关生产或加工过程的信息。
但在这方面尤其还可以设想,利用投影机14例如指示损坏的机床或工具部件。
将投影显示器作为具有必要时可组合在内的其他操作可能性的显示器应用在机床或专用机床内,特别有利地适合在起动、生产、加工、诊断和维修过程中革新性使用。通过将投影显示器组合在现有的机床部件内,可以说将操作和控制的显示与机床融合在一起。由于节省空间位置和减少部件,与用传统的结构技术实现的使用显示器或操作台相比,显著降低了成本。
这种借助一个处于加工空间内或加工空间附近的投影显示器向使用者提供信息的可能性,可以在起动、生产、加工、维修和诊断的领域实现根本性改革。例如可以指出加工过程中产生的错误,以及在发生的地点附近被目视观察到。此外,工作指示可以逐步直接展示在机床上,所以使用者可以比在传统的显示器或操作台的情况下容易得多地理解这些工作指示。
此外,这种投影显示器的特点在于其面对环境影响有特别高的稳定性,所以它实际上可以安装在机床内、机床周围或机床上的任意位置。若除了信息外还投影一个输入装置,例如键盘区,以及相应的操作行为可视地用例如可组合在投影机内的摄象机或借助接触灵敏的显示板(虚拟触摸屏)测读出,则必要时可以完全取消迄今标准的显示器或操作台。
在这里,按本发明的显示器原则上可以与迄今标准的显示器或操作台迭加使用或取代它们单独使用。
在此应当指出,机床例如指单轴或多轴式车、铣、钻或磨床。还有加工中心、直线和旋转式连续自动工作机床、激光机或滚齿和切齿机也都算作机床。一般而言,指加工一种材料,以及,这种加工设计为多轴式的。例如纺织品、塑料、木材、玻璃、陶瓷或钢的加工机械均算作专用机床。成形技术、包装技术、印刷技术、输送技术、泵送技术、通风技术的机械、升降机以及机器人也都同样属于专用机床。

Claims (5)

1.一种机床或专用机床,其中,该机床包括一用于使机床的加工过程和/或参数可视化的显示器(4、5)、一虚拟的可视化表示的输入装置(15)和一显示区(7),其特征为:作为所述显示器(4、5)采用一投影显示器,所述投影显示器包括一投影机(5)和一个不透明的表面,所述输入装置(15)和所述显示区(7)被所述投影机(5)投影在所述不透明的表面上,其中,借助该输入装置(15)进行的操作动作可被测读出并由此可由一操作者控制机床。
2.按照权利要求1所述的机床或专用机床,其特征为:采用一块平的板形成所述不透明的表面,借助所述投影机(5)将图像投影在该平板上。
3.按照权利要求2所述的机床或专用机床,其特征为:所述板可以安装在机床外壳(2)上和/或机床的加工空间(8)内。
4.按照权利要求2所述的机床或专用机床,其特征为:所述板是机床外壳整体的组成部分。
5.按照权利要求1所述的机床或专用机床,其特征为:采用一接触灵敏的板形成所述不透明的表面,可借助一摄像机或借助所述接触灵敏的板测读出对于所述输入装置(15)的操作行为。
CN2004800134960A 2003-06-06 2004-06-07 带有用于目视观察加工过程的显示器的机床或专用机床 Expired - Fee Related CN101069125B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10325894A DE10325894B4 (de) 2003-06-06 2003-06-06 Werkzeug- oder Produktionsmaschine mit Anzeigeeinheit zur Visualisierung von Arbeitsabläufen
DE10325894.9 2003-06-06
PCT/EP2004/006138 WO2004108348A2 (de) 2003-06-06 2004-06-07 Werkzeug- oder produktionsmaschine mit anzeigeeinheit zur visualisierung von arbeitsabläufen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101069125A CN101069125A (zh) 2007-11-07
CN101069125B true CN101069125B (zh) 2011-08-31

Family

ID=33494893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2004800134960A Expired - Fee Related CN101069125B (zh) 2003-06-06 2004-06-07 带有用于目视观察加工过程的显示器的机床或专用机床

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7444201B2 (zh)
JP (1) JP2006527094A (zh)
CN (1) CN101069125B (zh)
DE (1) DE10325894B4 (zh)
WO (1) WO2004108348A2 (zh)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004048037B4 (de) * 2004-09-29 2007-11-15 Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky Werkzeugmaschine
ES2496593T3 (es) 2006-10-16 2014-09-19 Assa Abloy Hospitality, Inc. Red inalámbrica centralizada para propiedades de gran tamaño con múltiples habitaciones
AT10410U1 (de) 2008-04-16 2009-02-15 Keba Ag Verfahren zum betreiben einer elektrisch steuerbaren technischen einrichtung sowie entsprechende steuerungseinrichtung
DE102009021729A1 (de) * 2009-05-11 2010-11-18 Michael Weinig Ag Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken aus Holz, Kunststoff und dergleichen
US9128481B2 (en) * 2010-01-15 2015-09-08 Rockwell Automation Technologies, Inc. Integrated menu-driven manufacturing method and system
US8342691B2 (en) * 2010-02-03 2013-01-01 International Business Machines Corporation Information technology system with micro projector display
DE102011075467A1 (de) 2011-05-06 2012-11-08 Deckel Maho Pfronten Gmbh Vorrichtung zum bedienen einer automatisierten maschine zur handhabung, montage oder bearbeitung von werkstücken
CN102489986B (zh) * 2011-11-16 2014-11-12 燕山大学 一种关节轴承专用自动滚铆固定机床
EP2639012B1 (de) 2012-03-15 2014-04-30 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer Bearbeitungsmaschine, Projektionsvorrichtung für eine Bearbeitungsmaschine, Computerprogramm, digitales Speichermedium und Bearbeitungsmaschine mit einer solchen Projektionsvorrichtung
WO2014016705A2 (en) 2012-07-27 2014-01-30 Assa Abloy Ab Setback controls based on out-of-room presence information
US10050948B2 (en) 2012-07-27 2018-08-14 Assa Abloy Ab Presence-based credential updating
AT514528A1 (de) * 2013-06-21 2015-01-15 Engel Austria Gmbh Formgebungsanlage mit Gestensteuerung
DE102013214052A1 (de) * 2013-07-17 2015-02-19 Krones Ag Behälterbehandlungsmaschine mit Display
DE102013015024A1 (de) * 2013-09-10 2015-03-12 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Verzahnmaschine
DE102013015239A1 (de) * 2013-09-13 2015-03-19 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Verfahren zum Rüsten einer Verzahnmaschine sowie Verzahnmaschine
DE102014000789A1 (de) * 2014-01-22 2015-07-23 Mimot Gmbh Werkzeugmaschine mit Displayvorrichtung
CN103862356B (zh) * 2014-03-10 2017-02-22 浙江埃弗逊机电科技有限公司 一种珩磨机
US20150378352A1 (en) * 2014-06-27 2015-12-31 Pregis Innovative Packaging Llc Integrated protective packaging control
CN107209912B (zh) * 2015-02-12 2021-02-26 东芝三菱电机产业系统株式会社 显示系统
CN105171514A (zh) * 2015-09-07 2015-12-23 南京腾达五金制品有限公司 一种用于立式加工中心的卸料槽
JP6821310B2 (ja) * 2016-03-10 2021-01-27 Dmg森精機株式会社 工作機械
CN106181565A (zh) * 2016-08-24 2016-12-07 苏州亘富机械科技有限公司 一种数控机床设备
WO2018042027A1 (de) * 2016-09-05 2018-03-08 Gea Food Solutions Germany Gmbh Vorrichtung zum bearbeiten und/oder verpacken von lebensmitteln mit einem display
JP6656387B2 (ja) * 2016-09-09 2020-03-04 マキノジェイ株式会社 表示装置を備えた工作機械
WO2018142547A1 (ja) * 2017-02-02 2018-08-09 株式会社Fuji 実装関連装置
DE102017206600A1 (de) 2017-04-19 2018-10-25 Robert Bosch Gmbh Werkzeug- oder Produktionseinrichtung
BR112021006068A2 (pt) * 2018-10-02 2021-07-20 Maschinenfabrik Rieter Ag máquina têxtil, dispositivo de operação e exibição para esta, método para operá-lo e sistema possuindo um dispositivo de operação e exibição
JP7177657B2 (ja) * 2018-10-18 2022-11-24 株式会社ディスコ 加工装置
DE102019113933A1 (de) * 2019-05-24 2020-11-26 Homag Bohrsysteme Gmbh Verfahren sowie Bedienungssystem zum Einrichten einer Bearbeitungseinrichtung, Bearbeitungseinrichtung und Computerprogramm zum Einrichten einer Bearbeitungseinrichtung
JP7290079B2 (ja) * 2019-07-17 2023-06-13 村田機械株式会社 工作機械システム及び情報表示方法
EP3872260B1 (de) * 2020-02-27 2024-04-17 Joseph Vögele AG Strassenfertiger mit einem projektor

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE32253E (en) * 1980-09-22 1986-09-30 Xerox Corporation Interactive user-machine interface method and apparatus for copier/duplicator
DE3927712A1 (de) 1989-08-22 1991-02-28 Boehringer Werkzeugmaschinen Schutzabdeckung
JP2622620B2 (ja) * 1989-11-07 1997-06-18 プロクシマ コーポレイション コンピュータにより発生されたデイスプレイ可視像を変更するためのコンピュータ入力システム
JPH046583A (ja) * 1990-04-24 1992-01-10 Mitsubishi Materials Corp 操作盤の取り扱い説明装置
DE4029312A1 (de) 1990-09-15 1992-03-19 Claas Ohg Anzeigevorrichtung fuer betriebsdaten auf einer sichtscheibe
JP3251363B2 (ja) 1992-02-17 2002-01-28 株式会社小松製作所 タッチスクリーン表示装置
EP0622722B1 (en) * 1993-04-30 2002-07-17 Xerox Corporation Interactive copying system
US5400095A (en) * 1993-05-11 1995-03-21 Proxima Corporation Display projection method and apparatus an optical input device therefor
DE19708240C2 (de) * 1997-02-28 1999-10-14 Siemens Ag Anordnung und Verfahren zur Detektion eines Objekts in einem von Wellen im nichtsichtbaren Spektralbereich angestrahlten Bereich
JPH1142366A (ja) * 1997-07-25 1999-02-16 Sony Corp ゲーム装置
JPH11156677A (ja) 1997-11-21 1999-06-15 Hitachi Seiki Co Ltd 工作機械の加工情報投影装置
DE50007902D1 (de) 1999-03-02 2004-10-28 Siemens Ag Augmented-reality-system mit einsatz mobiler geräte
US6179426B1 (en) * 1999-03-03 2001-01-30 3M Innovative Properties Company Integrated front projection system
US6456438B1 (en) 1999-08-12 2002-09-24 Honeywell Inc. Variable immersion vignetting display
US20010046034A1 (en) * 2000-02-18 2001-11-29 Gold Robert J. Machine for creating handheld illumination and projectable multimedia presentations
GB0010034D0 (en) * 2000-04-26 2000-06-14 20 20 Speech Limited Human-machine interface apparatus
DE10144075B4 (de) 2001-09-07 2005-05-12 Siemens Ag Head-Up-Display
WO2003054683A2 (en) * 2001-12-07 2003-07-03 Canesta Inc. User interface for electronic devices
US6977643B2 (en) * 2002-01-10 2005-12-20 International Business Machines Corporation System and method implementing non-physical pointers for computer devices
ATE396586T1 (de) 2002-06-12 2008-06-15 Silicon Optix Inc Bildprojektionssystem und -verfahren für kurze reichweiten
JP2004233533A (ja) * 2003-01-29 2004-08-19 Canon Inc 画像表示装置及びその分解方法
US6935754B2 (en) * 2003-05-14 2005-08-30 In Focus Corporation User-interface for a projection device

Also Published As

Publication number Publication date
CN101069125A (zh) 2007-11-07
US7444201B2 (en) 2008-10-28
DE10325894B4 (de) 2010-12-09
JP2006527094A (ja) 2006-11-30
DE10325894A1 (de) 2005-01-05
US20070027561A1 (en) 2007-02-01
WO2004108348A3 (de) 2005-01-27
WO2004108348A2 (de) 2004-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101069125B (zh) 带有用于目视观察加工过程的显示器的机床或专用机床
US7296956B2 (en) Machine-tool or production machine with head-up display
EP2344840B1 (en) Device and method for measuring and aligning a first component and a second component in relation to each other
CN105773604B (zh) 机器人控制装置
CN101243230A (zh) 作业用车辆安装的显示装置及该显示装置的显示方法
US20200278659A1 (en) Information processing device and information processing method
GB2270180A (en) Displaying process faults
CN101161457B (zh) 颜色测量头定位装置
CN1065807C (zh) 使用传感器校正工业机器人的方法
CN102661753A (zh) 一种霍尔传感器及电子节气门控制系统
WO1999012125A1 (en) Method and apparatus for register mark identification
EP1283495A3 (en) Six degrees of freedom information indicator
JP7467752B2 (ja) 作業車両の故障診断システムおよびコンピュータプログラム
JP2006178518A (ja) 飲料自動販売機
US6259995B1 (en) Process and device for determining wear in a friction clutch
CN112534236B (zh) 异常诊断装置和异常诊断方法
CN206291854U (zh) 一种装夹位置在线非接触补正装置
US9645036B2 (en) Method of inspecting pressure switch
JP3439327B2 (ja) 三次元測定機のデータ処理装置
CN205768088U (zh) 一种齿轮打标系统
CN209148276U (zh) 一种等速驱动轴防尘罩试验用滑动端总成
CN210307823U (zh) 可提高定位精度的关节机器人驱动机构
CN110955174B (zh) 一种归零控制系统及归零控制方法
JPS62199342A (ja) 工作機械におけるチエツク方法および装置
Fletcher et al. Volumetric compensation through the machine controller

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110831

Termination date: 20180607

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee