AT514528A1 - Formgebungsanlage mit Gestensteuerung - Google Patents
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Abstract
Formgebungsanlage (12) mit einer Einrichtung zur Produktion von Formteilen und mit einer Bedieneinheit (2) wobei die Formgebungsanlage (12) mit ihrer Bedieneinheit (2) durch eine Gestensteuerung (7) von zumindest einem angemeldeten Benutzer berührungslos über dessen Gesten bedienbar ausgebildet ist, wobei die Gestensteuerung (7) zumindest eine Erkennungsvorrichtung (1), eine Interpretationsvorrichtung (5) und einen Konverter (6) aufweist.
Description
Die Erfindung betrifft eine Formgebungsanlage mit einer Einrichtung zur Produktionvon Formteilen und mit einer Bedieneinheit.
Eine Formgebungsanlage besteht aus einer Formgebungsmaschine wiebeispielsweise einer Spritzgießmaschine, Spritzpresse, Presse oder dergleichen,optional zumindest einem Roboter und optional mindestens einem Peripheriegerät,welche mit einer Bedieneinheit und einem Steuerungsrechner zur Steuerung undRegelung der Anlage verbunden sind. An dieser Bedieneinheit könnenbeispielsweise auch diverse Parameter, Befehle und andere Werte visualisiert,eingestellt und eingegeben werden.
Aufgabe der Erfindung istes, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserteFormgebungsanlage anzugeben. Insbesondere sollte die Bedienung der genanntenFormgebungsanlage für einen und/oder mehrere Benutzer ergonomischer undeinfacher gestaltet und somit auch ein verbessertes Maß an Produktionszeit undProduktionsaufwand erzielbar sein.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Formgebungsanlage mit ihrerBedieneinheit durch eine Gestensteuerung von zumindest einem angemeldetenBenutzer berührungslos über dessen Gesten bedienbar ausgebildet ist, wobei dieGestensteuerung zumindest eine Erkennungsvorrichtung, eineInterpretationsvorrichtung und einen Konverter aufweist. Beispiele fürerfindungsgemäße Formgebungsanlagen sind, besonders bevorzugt,Spritzgießanlagen mit einer Spritzgießmaschine, Spritzpresse, Presse oderdergleichen.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand derFigurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestelltenAusführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert.
Darin zeigt:
Fig. 1 als Beispiel eine Formgebungsanlage 12 in Form einer Spritzgießanlage miteiner Formgebungsmaschine 3, ausgeführt als Spritzgießmaschine, Spritzpresse,Presse oder dergleichen, einem entsprechenden Peripheriegerät 9, einen Roboter 8,eine Gestensteuerung 7 mit einer optischen Erkennungsvorrichtung 1 gekoppelt miteiner Bedieneinheit 2 und einem Steuerungsrechner 10, welcher beispielsweise mitder Formgebungsmaschine 3 verbunden ist.
Fig. 2 eine Gestensteuerung 7 mit einer optischen Erkennungsvorrichtung 1, einerSpeichervorrichtung 4, einer Interpretationsvorrichtung 5 und einen Konverter 6.
Fig. 1 zeigt schematisch eine Gestensteuerung 7 mit einer optischenErkennungsvorrichtung 1 gekoppelt mit einer Bedieneinheit 2 und einemSteuerungsrechner 10, welcher beispielsweise mit der Formgebungsmaschine 3verbunden ist. Weiters ist optional zumindest ein Roboter 8 und/ oder einPeripheriegerät 9 an die Bedieneinheit 2 gekoppelt. Ein Peripheriegerät 9 kannbeispielsweise eine Fördereinrichtung oder Entnahmeeinrichtung sein, welche zumBeispiel für die Beförderung von Formteilen, Werkzeugen oder ähnlichem verwendetwerden. Für die Erkennung und Interpretation von Gesten durch die Gestensteuerung 7 istzumindest eine optische Erkennungsvorrichtung 1 vorgesehen, welche die erfasstenBewegungen einer Interpretationsvorrichtung 5 zur Verfügung stellt. Der Konverter 6wandelt die so gewonnenen Daten um und gibt diese an die Bedieneinheit 2 weiter.Die Bedieneinheit 2 verarbeitet die so eingehenden Informationen und gibt dieseüber den Steuerungsrechner 10 gegebenenfalls and die Formgebungsmaschine 3,dem Roboter 8 oder dem Peripheriegerät 9 weiter oder zeigt diese an einemBildschirm an.
Die Darstellung der optischen Erkennungsvorrichtung 1, der Bedieneinheit 2, derFormgebungsmaschine 3 und des Steuerungsrechners 10 in Figur 1 ist nurschematisch und gibt keine Rückschlüsse darüber, wie die einzelnen Komponentenin der Formgebungsanlage 12 örtlich angeordnet sind; so kann beispielsweise dieoptische Erkennungsvorrichtung 1 direkt an der Bedieneinheit 2 und/oder derFormgebungsmaschine 3 fixiert und/oder alternativ auch mobil ausgeführt sein.
Somit kann die Gestensteuerung 7 auch an einem beliebigen Ort derFormgebungsanlage 12 verwendet werden. Durch diese Anordnungsbeispielekönnen nun durch die Bewegungen des Benutzers im dreidimensionalen RaumBefehle an die Gestensteuerung 7 weitergegeben werden.
Die Gestensteuerung 7 kann beispielsweise für folgende Aktionen verwendbar sein:Navigation in der Ausgabeeinheit, Auswahl von Eingabefeldern, Einstellen oderÄndern von Einstellparametern, Auslösen von Aktionen, Steuern/Regeln vonBewegungen. Diese Aktionen werden nun etwas genauer erläutert:
Navigation: Eine Bedieneinheit 2 kann zum Beispiel ein Bildschirm oder Touchscreensein. Hier kann ein Auswahlen der einzelnen Bildschirmseiten in der Menuführung ander Bedieneinheit 2 erfolgen. Auch die bekannten Grundfunktionen wie Scrollen,Blättern, Vergrößern und Verkleinern der einzelnen Ansichten können navigiertwerden. Weiters kann das Bewegen des Cursors mittels Gestensteuerung erfolgen.
Auswahl: Die Auswahl von Einstellparametern, Eingabefeldern, Zahlenwerten,beispielsweise Soll- und Istwerten, Diagrammen und/oder jeder anderen Art vonElementen in der Menuführung an der Bedieneinheit 2 kann zu deren Ansicht oderzur späteren Veränderung vorgenommen werden.
Einstellen oder Ändern der Parameter: Die ausgewählten Einstellparameter oder dieanderen vorhin genannten Elemente können an der Bedieneinheit (2) dann über dieGestensteuerung verändert werden. Diese Einstellparameter können beispielsweiseSollwerte (Position, Geschwindigkeit und Drücke), Sollwertprofile,
Bildschirmhelligkeit, Uhrzeit und Datum sein. Dabei kann zum Beispiel diePositionsänderung, die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung der Geste, welchedurch den Bediener ausgeführt wird, in einen Absolutwert des Sollwertes oder einerelative Änderung des neuen zum alten Sollwert umgerechnet werden.
Als Beispiel: Der Benutzer legt die Hand für eine vorgegebene Mindestzeit(beispielsweise eine Sekunde) auf die optische Erkennungsvorrichtung 1. Dannentfernt der Benutzer seine Hand um einen bestimmten Abstand und stoppt dieBewegung anschließend für eine vorgegebene Mindestzeit. Die optische
Erkennungsvorrichtung 1 erkennt den Weg, welcher von der Hand des Benutzerszurückgelegt wird. Die erkannte Bewegung wird von der Interpretationsvorrichtung 5ausgewertet. Mittels Konverter 6 wird nun aus den ausgewerteten Daten derInterpretationsvorrichtung 5 der Eingabesollwert für die Bedieneinheit 2umgewandelt. So kann der Abstand „null“ als Messwert der optischenErkennungsvorrichtung 1 einem Eingabewert „null“ an der Bedieneinheit 2entsprechen, der Abstand von einem Meter, gemessen durch die optischeErkennungsvorrichtung 1 könnte dem Maximalwert für die Bedieneinheit 2entsprechen. Aus dem Wert „null“ und einem Meter kann nun durch lineareInterpolation die Berechnung des gewünschten Eingabewerts an die Bedieneinheit 2erfolgen. Während der Bediener die Bewegung durchführt, wird in Echtzeit an derBedieneinheit 2 der entsprechende Eingabewert zur Handposition angezeigt. Dieskann dem Bediener dabei helfen, über seine Geste den gewünschten Eingabewertsehr genau zu erreichen.
Alternativ und/oder zusätzlich kann auch eine geschwindigkeitsabhängige In-und/oder Dekrementierung des Eingabewerts an der Gestensteuerung erfolgen. Dieskann bedeuten, dass verhältnismäßig schnelle Bewegungen die Sollwerte in großenSchritten verändern, langsame aber die Schrittweite reduzieren.
Anstelle der Eingabe zur Änderung von Geschwindigkeits- oder anderenSollwertprofilen mittels Einzelwerten, wie zum Beispiel durch Zahlenwerte, kann auchdas gesamte Profil aus der Geste interpretiert werden. UnterschiedlicheBewegungsgeschwindigkeiten aus der Geste des Benutzers können über denKonverter 6 etwa direkt in ein Geschwindigkeits-Sollwertprofil umgewandelt werden.Denkbar kann es auch sein, dass man das Sollwertprofil vor derErkennungsvorrichtung 1 „nachzeichnen“ könnte, indem man es in dendreidimensionalen Raum zeichnet. Dabei kann die Bewegung in der erstenDimension als X-Achse und die in der zweiten Dimension als Y-Achse über dieInterpretationsvorrichtung 5 und den Konverter 6 als neuer Sollwert für das Profil andie Bedieneinheit 2 weitergegeben werden.
Auslösen von Aktionen: Befehle, die bisher durch das Betätigen einer Hardware-Komponente wie beispielsweise einer Maustaste, Taste auf der Tastatur oder einer
Bildschirmtaste (Touchscreen) eingeleitet wurden, können nun durch Gesteneingeleitet werden. Beispielsweise das Starten einzelner Bewegungen im gesamtenAutomatikzyklus der Formgebungsanlage 12 wie Öffnen und/oder Schließen derSchutzeinrichtungen oder Speichern von Datensätzen, etc. sind nun durch eineGeste auslösbar.
Steuerung und Regelung von Bewegungen: In diesem Fall sind als BeispielBewegungen an der Formgebungsmaschine 3, dem Peripheriegerät 9 oder auchdem Roboter 8 durch die Geste nicht nur auslösbar, es sind auch die Positionen,Geschwindigkeiten oder Beschleunigungen aus der Geste des Bedieners herausinterpretierbar, welche in weiterer Folge die entsprechende Reaktion an derFormgebungsmaschine 3, dem Roboter 8 und/oder auch dem Peripheriegerät 9beeinflussbar ausgestalten. Dabei ist es unerheblich, ob die Reaktion an derMaschine gleichzeitig mit der Geste oder erst nach Abschluss und nochmaligerBestätigung durch einen Benutzer erfolgt. Als Beispiel zur Anwendung kann hier das„Teachen“, sprich Einlernen, der Roboterbewegungen genannt werden.
Die Aktivierung und Deaktivierung der Gestensteuerung 7 und die Identifizierung desBenutzers sind wichtige Bestandteile des Systems, um ein unbeabsichtigtesAuslösen von Aktionen verhindern zu können. Der Benutzer, der befugt ist dieMaschine zu bedienen, wird identifiziert. Hier ist jedes heute bekannteIdentifizierungsverfahren anwendbar. Diese Aufgabe ist aber auch durch die optischeErkennungsvorrichtung 1 erfolgbar, indem der Benutzer durch seine biometrischenMerkmale erkannt wird. Es ist aber auch durch spezielle Gesten, wie beispielsweise„An- und Abmeldegesten“, eine Identifizierung des Bedieners realisierbar.
Die optische Erkennungsvorrichtung 1 darf mit der Interpretation der Gesten nurdefiniert starten und diese auch beenden. Sozusagen kann mittels einerbeispielsweise „Start-/Stoppgeste“ der Vorgang der Gestenerkennung begonnenoder beendet werden. Als Beispiel können die folgenden zwei Varianten dienen,welche ein versehentliches Anlaufen einer Aktion in der Spritzgussvorrichtung 12verhindern wie eine Zweihand-Gesten Variante, welche mit der Position der linkenHand kennzeichnet, in welchem Zeitraum die Geste der rechten Hand zu interpretieren ist oder einer zweiten Zweihand-Gesten Variante, bei welcher beideHände dieselbe Geste durchführen.
Eine weitere Möglichkeit kann natürlich auch ein klassischer Ein-Aus Schalter sein,welcher die Gestensteuerung aktiviert oder deaktiviert.
Einem Benutzer wird es vorzugsweise ermöglicht, eine Rückmeldung durch dieGestensteuerung zu bekommen, um sich orientieren zu können. Anders als beieinem Touchscreen fehlt dem Benutzer eine Ebene, die bei der Orientierung hilfreicherscheint. Bewegt man sich nämlich im dreidimensionalen Raum kann hierbeispielsweise auf visuelle oder akustische Rückmeldungen zurückgegriffen werden,um dem Bediener eine Hilfestellung zu bieten. Die einfachste Möglichkeit kanneinfach eine Rückmeldung über die Bedieneinheit 2 sein. Eine weitere Möglichkeitwäre die Projektion einer Rückmeldung auf eine Fläche, wie auf dieMaschinenverkleidung, Schutzumwehrung oderaufeine Spezialbrille.
Das System kann in weiterer Folge zusätzliche Funktionen aufweisen, die dasArbeiten mit der Gestensteuerung zusätzlich erleichtern. Hier kann beispielsweiseeine fertig vorbelegte „Shortcut-Geste“ eine fertig vorbelegte Aktion hervorrufen undden Weg dahin sozusagen abkürzen.
Eine andere Art der Erleichterung kann sein, dass die optischeErkennungsvorrichtung 1 den Benutzer „verfolgt“, sobald sich dieser im Raumbewegt. Die optische Erkennungsvorrichtung 1 muss hierfür beweglich ausgestaltetsein und/oder über einen entsprechenden Antriebsmechanismus verfügen.
Fig. 2 zeigt schematisch ein weiteres Beispiel einer Gestensteuerung 7 mit eineroptischen Erkennungsvorrichtung 1 und einer internen Speichervorrichtung 4. DieFunktion der Gestensteuerung 7 entspricht im Wesentlichen der Beschreibung derFig. 1, mit dem Unterschied, dass die von der Erkennungsvorrichtung 1 gewonnenenInformationen aus den erfassten Bewegungen nicht direkt an dieInterpretationsvorrichtung 5 und den Konverter 6 weitergereicht, sondern vorerst ineiner internen Speichervorrichtung 4 genutzt werden, um die Geste des Bedieners als Istwert mit den Daten, die sich als Sollwert in der Speichervorrichtung 4 befinden,zu vergleichen. Die Gestensteuerung wird in weiterer Folge an der Schnittstelle 11an die Bedieneinheit 2 und den Steuerungsrechner 10 angeschlossen.
Claims (13)
- Patentansprüche 1. Formgebungsanlage (12) mit einer Einrichtung zur Produktion von Formteilenund mit einer Bedieneinheit (2) dadurch gekennzeichnet, dass dieFormgebungsanlage (12) mit ihrer Bedieneinheit (2) durch eineGestensteuerung (7) von zumindest einem angemeldeten Benutzerberührungslos über dessen Gesten bedienbar ausgebildet ist, wobei dieGestensteuerung (7) zumindest eine Erkennungsvorrichtung (1), eineInterpretationsvorrichtung (5) und einen Konverter (6) aufweist.
- 2. Formgebungsanlage (12) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dasszumindest ein Roboter (8) und/oder Peripheriegeräte (9) derFormgebungsanlage (12) über die Gestensteuerung (7) bedienbar sind.
- 3. Formgebungsanlage (12) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass die zumindest eine optische Erkennungsvorrichtung (1) an derFormgebungsmaschine (3), insbesondere deren Verkleidungselemente oderder Bedieneinheit (2) befestigt ist.
- 4. Formgebungsanlage (12) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass die Gestensteuerung (7) mobil anwendbar ist.
- 5. Formgebungsanlage (12) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dieGestensteuerung (7) bewegbar ausgeführt ist und vorzugsweise dem Benutzermittels Antrieb folgt und seine Gesten erfasst, sobald sich dieser im Raumbewegt.
- 6. Formgebungsanlage (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurchgekennzeichnet, dass die Gestensteuerung (7) durch eine Start/Stopp-Gesteund/oder durch einen Schalter aktivierbar oder deaktivierbar ist.
- 7. Formgebungsanlage (12) nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,dass für die Gestensteuerung (7) die biometrischen Merkmale des Benutzers identifizierbar sind und dieser an der Bedieneinheit (2) der Formgebungsanlage (12) anmeldbar ist.
- 8. Formgebungsanlage (12) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieGestensteuerung (7) eine Erkennungsgeste des Benutzers erfassbar ist unddiesen an der Bedieneinheit (2) der Formgebungsanlage (12) anmeldet.
- 9. Formgebungsanlage (12) nach Anspruch 1,7 und 8 dadurch gekennzeichnet,dass die Formgebungsanlage (12) nur durch den angemeldeten Benutzerbedienbar ist.
- 10. Formgebungsanlage (12) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass fürdie Formgebungsmaschine (3), Bedieneinheit (2), Roboter (8) undPeripheriegeräte (9) relevante Parameter durch die Gestensteuerung (7)veränderbar sind.
- 11. Formgebungsanlage (12) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass fürdie Identifizierung eines Benutzers relevanten Parameter durch dieGestensteuerung (7) veränderbar sind.
- 12. Formgebungsanlage (12) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dassnach erkannter Geste für den Benutzer ein charakteristisches Signal von derFormgebungsanlage (12) wahrnehmbar ist.
- 13. Formgebungsanlage (12) nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet,dass die Gestensteuerung (7) optional eine in der Gestensteuerung (7)befindliche Speichervorrichtung (4) zum Zwischenspeichern der durch dieGesten erfassten Informationen aufweist.
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