WO2017186369A1 - Bedienpanel zum steuern einer industriellen anlage - Google Patents

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WO2017186369A1
WO2017186369A1 PCT/EP2017/053163 EP2017053163W WO2017186369A1 WO 2017186369 A1 WO2017186369 A1 WO 2017186369A1 EP 2017053163 W EP2017053163 W EP 2017053163W WO 2017186369 A1 WO2017186369 A1 WO 2017186369A1
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WO
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control panel
mode
input means
movement
industrial plant
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PCT/EP2017/053163
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English (en)
French (fr)
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Günther Weilguny
Stefan Mairhofer
Christian Pichler
Andreas Stegfellner
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Keba Ag
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04886—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures by partitioning the display area of the touch-screen or the surface of the digitising tablet into independently controllable areas, e.g. virtual keyboards or menus
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/10—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches
    • G05B19/106—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches for selecting a programme, variable or parameter
    • G05B19/108—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches for selecting a programme, variable or parameter characterised by physical layout of switches; switches co-operating with display; use of switches in a special way

Definitions

  • the present invention relates to a control panel for controlling an industrial ⁇ len system, such as an injection molding machine. Furthermore, the present invention relates to a method for controlling an industrial plant by means of a control panel.
  • a screen or display for displaying the machine control and for the control itself a keyboard, for example in the form of a membrane keyboard, as well as additional haptic switches and buttons are used for machine control.
  • a function-industrial in ⁇ system or a machine within the industrial plant was selected and this overall hold, was with the second hand the function switch (in the form of a rotary ⁇ knob) rotated in the desired direction to trigger the movement. Only if the function key and the rotary switch were pressed simultaneously, the associated movement was executed. This has the advantage that a Be ⁇ actuation of the buttons and switches is possible without eye contact, and the user can concentrate on the machine or system itself.
  • buttons and switches are virtually displayed and responsive to touch.
  • combinations of touch operation and key operation are used.
  • a touch screen or touch screen displays virtual buttons that can be pressed to select a function for For the system or machine ⁇ .
  • the machine movement can then be triggered in the desired direction.
  • this function on a pure touch screen may be at ⁇ alia the following operations provided ⁇ It has a virtual function key must be pressed first. As a result, the display on the touch screen changes to a machine movement mode .
  • two arrow keys will be displayed, for example a left arrow key and a right arrow key to move left and right.
  • arrow keys are possible, for example, up / down or for an oblique movement, at an angle of 45 ° or 75 °, etc.
  • the function key is held down, indicating two arrow keys with which the machine movement can be triggered.
  • the arrow keys are arranged so that they must be operated with the second hand. In both cases, a precise selection and operation of the arrow keys is required to perform a machine movement. An operation of the machine or system without eye contact with the screen / touch screen is therefore not possible for the user.
  • an object of the present invention is to provide a simple and secure control of an industrial plant using a touch-sensitive screen.
  • a control panel for controlling an industrial plant with a touch-sensitive screen, a processing unit and ei ⁇ nem control output for outputting control signals to the industrial plant proposed.
  • the touch screen is configured to display a first panel in a first mode, which is set to represent a plurality of functions of the industrial plant in the form of Tas ⁇ th, andmilazei a second panel in a second mode ⁇ gene.
  • the Processing unit is configured to detect, in the first mode, the selection of a function of the industrial equipment by operating one of the keys by an input means and to forward the selected function as a first control signal to the control output, and is otherwise ren adapted to detect in the second mode movement of the input means in the second control panel to switch ⁇ convert the sensed movement into a second control signal for movement of the industrial plant and to pass the second control signal to the control output.
  • the proposed control panel can be designed as a mobile handset. Alternatively, it can be used as part of a control computer of the industrial plant may be formed in ⁇ also been installed.
  • the industrial plant may consist of one or more machines.
  • the control panel can be used to control the entire system and / or individual machines of the system.
  • the controller may include operating, monitoring and / or programming.
  • Fol ⁇ constricting an injection molding machine for explaining some embodiments, as an example of an industrial plant. However, any type of machine and industrial plant can be controlled by the proposed control panel.
  • the control panel includes a touch sensitive screen, which may also be referred to as a touch screen, on which both the control can be displayed in ⁇ industrial plant and inputs can be made by a Command bekar.
  • the touch-sensitive screen can be designed as a resistive, capacitive or inductive touchscreen.
  • input means for example, serve a finger of a user.
  • styli or the like which are suitable for use with a corresponding touch screen can also be used.
  • the touch-sensitive screen can extend over the entire front surface of the Bedi ⁇ enpanels.
  • various keys are displayed in a first panel corresponding to various functions of the industrial equipment.
  • these may be, for example, a movement of the machine, ejection of the injection molded part or the like.
  • a movement of the entire Ro ⁇ boters, a movement of a robot arm or a grip of the robot arm can be the example.
  • One of the keys may be selected by the input means in which the input means touches the screen at the corresponding location, ie at the position of the displayed key.
  • the selected by touching the key function is then converted by the processing unit into a control signal and memorize ⁇ passes via the control output to the industrial plant.
  • a second control panel is displayed.
  • a movement of the input means in said second panel that is, touching the image ⁇ screen within the second panel, and then moving the input means, while the touch is maintained, is detected by the processing unit and in a second control signal for executing ei ⁇ ner movement of the industrial Plant converted.
  • Moving the entranc ⁇ beffens example can be performed as a wiping motion.
  • Reacting the movement of the input means into a movement of industri ⁇ economic system can, for example, by different motion profiles ⁇ SUC gene.
  • a predetermined VELOCITY ⁇ keitsprofil be stored for each function.
  • the machine or system moves to the predetermined VELOCITY ⁇ keitsprofil.
  • the movement of the machine or system can be done in ei ⁇ ner linear, very slow speed. So the movement in the second mode is performed, the machine moves in this linear Ge ⁇ speed in the (selected by the direction of movement) direction.
  • the processing unit when the selection of a function is detected, the processing unit is arranged to switch to the second mode.
  • the processing unit detects that a function has been selected, the processing unit enters the second mode.
  • the touch-sensitive screen then also switches to the second mode and displays the second control panel.
  • the second control panel in the second mode, is arranged outside the first control panel.
  • the first panel is still visible and can be used.
  • the current function of the industrial plant can be changed via the first control panel.
  • the touch-sensitive image ⁇ screen is configured to display operational settings and / or actual values of the dustrial in ⁇ system, wherein the second panel in the second Mo ⁇ dus superimposed on the displayed operating settings and / or current values at least partially.
  • first panel of the industrial plant can be displayed in the first mode on the restli ⁇ chen screen operating settings and / or current values.
  • these Radionstel ⁇ ments and / or current values can be partially superimposes from the second panel.
  • the touch-sensitive image ⁇ screen is configured to display operational settings and / or actual values of the dustrial in ⁇ system, wherein the second control panel is outside the ⁇ showed operating settings and / or current values is arranged.
  • the display of the operating settings and / or current values can be reduced and the second control panel can be displayed outside of this display.
  • a region on the berckenungsempfindli ⁇ chen screen for the second panel in the first mode freely supported ⁇ th may be.
  • the processing unit is to be ⁇ directed to detect the selection of a function using a multi-touch one of the buttons by the input means and / or by touching and moving one of the key through the input means.
  • the function selection can be done for example by a double click on the ent ⁇ speaking button, also called function key, or by pushing the function key upwards.
  • the processing unit changes to the second mode, which can also be referred to as a "sensitive machine movment" mode or blind-operated mode.
  • the processing unit is to be directed ⁇ to detect in the second mode, the movement of the input means as relative movement from a starting point in the second panel.
  • the movement of the input means can not be in the first panel, started in the second mode at a ⁇ be arbitrary location within the second panel.
  • the movement of the industrial plant or machine is triggered by this movement. Since it is the detection of a relative movement, the attachment point of the input device is used as a starting point. tion or basic position interpreted and detected a movement starting from this starting position.
  • the execute in the second panel are ⁇ bar, stored, wherein the predefined movements movements correspond in ⁇ industrial plant, and wherein the processing unit to be ⁇ directed, other Movements of the input means except the predefined Be ⁇ movements not to capture.
  • any movement or direction of the movement into a movement of the system. This can be different, for example, depending on the application, ie, depending on the system used. Wei ⁇ more advanced can also be used for some plants several directions, depending on the degrees of freedom of the system. For example, it may be provided that, after a clearly recognized, hori zontal ⁇ , swipe gesture for controlling the movement of the machine, any verti- kale motion is ignored, even those which ver ⁇ run on the first panel.
  • first predefined movements of the input means and second predefined BEWE ⁇ conditions of the input means, which are executable in the second panel are in the processing unit, ge ⁇ stores, wherein the first predefined movements correspond to movements of the indust ⁇ -material system, and wherein the second predefined movements represent a change between functions of the industrial plant.
  • second predefined movements can be vomit ⁇ chert, corresponding to a change between functions of the industrial plant.
  • first predefined movements in the second control panel to control movement of the plant where ⁇ contrast
  • second predefined movements that are under ⁇ differently to the first pre-defined movements
  • a change Zvi ⁇ rule causes functions of the system.
  • the first defined before ⁇ movements may be horizontal movements
  • the second predefined movements are vertical movements.
  • the second predefined Bewegun ⁇ gene are then directly to the first panel, for example, above the ers ⁇ th panel is performed.
  • the second control panel has at least two areas for performing movements for switching between functions.
  • the functions can be switched through within different function groups. Any number of areas with assigned function groups can be provided.
  • a first area of the second control panel is assigned to a first function group and a second area of the second control panel is assigned to a second function group.
  • the processing unit is to be ⁇ oriented to detect a change between functions based on one of the second defined before ⁇ movements and output a feedback signal about the change to a user.
  • the user can thus be given a feedback or feedback on the fact that a function change has taken place without the user having to look at the screen.
  • the feedback can gen example, acoustic (horn, sound, audio message, etc.), optical (flash, other visual sig ⁇ nal), or haptic (tactile feedback of the screen surface vibration) successes.
  • the processing unit is to be ⁇ directed to switch back from the second mode to the first mode. After completion of the motion control of the system, the processing ⁇ unit of the second mode switch back to the first mode. This can be done either automatically or by user input.
  • the processing unit is to Scheme- directed, after a predefined period of time, after the expiry of a predefi ⁇ -defined time period without detected movement in the second panel and / or after a detected actuation of a key in the first panel from the second mode in to switch back to the first mode.
  • the change from the second mode to the first mode for example, after Ab ⁇ running a timer done.
  • the processing unit ⁇ can recognize that no movement over a predefined period of time was recorded more, and then switch back to the first mode. Even with an actuation of a button in the first panel, ie a clear touch a button, can also be switched back ⁇ in the first mode.
  • a change from the second Mo ⁇ dus to the first mode, a user through a feedback signal is ⁇ shows.
  • similar signals are possible, as they have been described in connection with a change of function.
  • the second control panel overlays the first control panel.
  • the first control panel can not be used in this case during the second mode.
  • the processing unit is to be ⁇ directed to detect the selection of a function using a touch one of the buttons by the input means and to switch by movement of the input means directly after the contact to the second mode and the movement of the input means as to detect relative movement from the selected key.
  • the selection of the function and the motion control of the machine or systems takes place in this embodiment as a combined gesture.
  • Starting point of the wiping movement is here one of the function keys, which defines the Maschinenbewe ⁇ tion that is to be executed.
  • a wiping movement is started starting from the function key in the desired machine movement direction. This is done without stopping the input device.
  • the processing unit recognizes that first the input means touches a function key and immediately after Detected movement of the input means, the processing unit switches to the second mode.
  • the processing unit As long as the input means is on the screen, the processing unit remains in the second mode. Once the input means no longer touches the screen, the processing unit returns to the first Mo ⁇ mode.
  • the user as long as he leaves the input means on the screen, can arbitrarily select the directions of the machine movement by changing the position of the input means relative to the starting point of the gesture or the function key.
  • a method for controlling an industrial plant using a panel having a touch-sensitive screen ⁇ screen, wherein the touch screen displays a first panel in a first mode showing a plurality of functions of the industrial plant in the form of keys , and in a second mode indicates a second control panel.
  • the method comprises the steps of detecting of selecting a function of the industrial plant in the first mode by pressing one of the buttons through an input means, Wei ⁇ ter technically the selected function as a first control signal to the industri ⁇ elle system, detecting movement of the input means in the second Bedi ⁇ enfeld in the second mode, converting the detected movement in a second control signal for movement of the industrial plant, and Wei ⁇ ter consider of the second control signal to the industrial plant.
  • a computer program product such as a computer program means, for example, as a storage medium, such as memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file provided by a server in ei ⁇ nem network or delivered. This can be done, for example, in a wireless communication network by the transmission of a ent ⁇ speaking file with the computer program product or program Computerpro ⁇ agent.
  • Fig. 1 shows a schematic block diagram of an operating panel for STEU ⁇ ren an industrial plant!
  • Fig. 2 shows an embodiment of a touch-sensitive screen ⁇ screen of the operating panel of Fig. 1 in a first mode!
  • Fig. 3 shows a first embodiment of the touch-sensitive picture screen in a second mode ⁇ !
  • Fig. 4 shows a detailed view of the first embodiment of the touch-sensitive screen ⁇ in the second mode!
  • Fig. 5 shows a second embodiment of the touch-sensitive picture screen in the second mode ⁇ ! and
  • Fig. 6 shows a schematic flow diagram of a method STEU ⁇ ren an industrial plant by means of the control panel of FIG. 1,.
  • Fig. 1 shows a control panel 100 for controlling an industrial plant 200.
  • the industrial plant 200 may consist of one or more machines (not shown).
  • the industrial plant 200 is an injection molding machine.
  • the control panel 100 has a touch-sensitive screen 1 (explained in more detail in Figures 2 to 5), a processing unit 2 and a control ⁇ output 3 for outputting control signals to the industrial plant 200.
  • the touch-sensitive screen 1 also referred to below as a screen or touchscreen, displays in a first mode a first control panel (10), which represents a plurality of functions of the industrial installation 200 in the form of keys 11, 12.
  • a second mode of the image screen ⁇ 1 shows in addition to or superimposed on the first panel 10 to a second Be ⁇ control panel 30th
  • the processing unit 2 detects the selection of a function of the industrial installation 200 by actuating one of the keys 12 by an input means, for example a finger or a stylus, and sen- Detects the selected function as a first control signal to the control output 3.
  • the processing unit 2 detects a movement of the input means in the second panel 30, converts the detected motion into a second control signal for executing a movement of the industrial plant 200 and forwards the second control signal to the control output 3.
  • Fig. 2 shows a view of the screen 1 in the first mode.
  • a plurality of keys 11, 12 are shown that correspond to functions of the industrial plant 200. These buttons 11, 12 can be selected by loading ⁇ stirring means of the input means.
  • a display region 20 operating settings and current values of the industrial systems 200 are displayed. If now in the first mode, the key 12 is selected by Berüh ⁇ tion, the processing unit 2 and thus also the screen 1 in the second mode, which is shown in Figures 3 to 5.
  • the second control panel 30 is displayed above the first control panel 10 in the second mode.
  • the second panel 30 can either superimpose the display area 20 or this is reduced in size.
  • the selected function 31 is displayed.
  • optional arrows 32 can be depicted, which represent in which direction a movement for controlling the movement of the industrial installation 200 in the second control panel 30 can be performed.
  • a horizontal movement 34 may be performed in the second panel 30. This can begin at ⁇ be arbitrary location on the screen 1 as long as this is done within the two ⁇ th panel 30th
  • vertical movements 33 through the processing unit 2 is interpreted as a change between functions. As shown here, the vertical movements can be performed both on the left and on the right of the screen 1. In this case, links can be exchanged within a first group of functions and on the right within a second group of functions.
  • Fig. 5 shows a second embodiment of the touch-sensitive image ⁇ screen in the second mode.
  • the second panel 30 overlays the first panel 10.
  • the selected key 12 can be enlarged.
  • a movement control of thetician ⁇ len system 200 also takes place via horizontal movements, as they are defined by the arrows 32.
  • the movement of the means of ⁇ Eingabemit begins on the selected button 12. This can be implemented as a combination gesture.
  • the change from the first mode to the second mode is initiated not only by selecting the key 12 but by directly subsequently moving the input means in the desired direction.
  • 6 shows a schematic flow diagram for controlling an industrial plant 200 by means of a control panel 100, as described above. The method has the following steps 601 to 605
  • a function of the industrial plant 200 in the first mode is detected by operating one of the keys 12 by an input means.
  • a second step 602 the selected function is passed as a first STEU ⁇ ersignal to the industrial plant 200th
  • a movement of the input means in the second control panel 30 in the second mode is detected.
  • the detected movement is umgewan ⁇ punched in a second control ⁇ signal for movement of the industrial plant 200th
  • a fifth step 605 the second control signal to the industrial An ⁇ layer 200 is forwarded.

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Abstract

Es wird ein Bedienpanel zum Steuern einer industriellen Anlage vorgeschlagen. Das Bedienpanel weist einen berührungsempfindlichen Bildschirm, eine Verarbeitungseinheit und einen Steuerausgang zum Ausgeben von Steuersignalen an die industrielle Anlage auf. Der berührungsempfindliche Bildschirm ist dazu eingerichtet, in einem ersten Modus ein erstes Bedienfeld anzuzeigen, welches dazu eingerichtet ist, eine Mehrzahl von Funktionen der industriellen Anlage in der Form von Tasten darzustellen, und in einem zweiten Modus ein zweites Bedienfeld anzuzeigen. Die Verarbeitungseinheit ist dazu eingerichtet, in dem ersten Modus das Auswählen einer Funktion der industriellen Anlage durch Betätigung einer der Tasten durch ein Eingabemittel zu erfassen und die ausgewählte Funktion als ein erstes Steuersignal an den Steuerausgang weiterzuleiten, und ist des Weiteren dazu eingerichtet, in dem zweiten Modus eine Bewegung des Eingabemittels in dem zweiten Bedienfeld zu erfassen, die erfasste Bewegung in ein zweites Steuersignal zur Ausführung einer Bewegung der industriellen Anlage umzuwandeln und das zweite Steuersignal an den Steuerausgang weiterzuleiten.

Description

BEDIENPANEL ZUM STEUERN EINER INDUSTRIELLEN ANLAGE
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bedienpanel zum Steuern einer industriel¬ len Anlage, beispielsweise einer Spritzgussmaschine. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Steuern einer industriellen Anlage mittels eines Bedienpanels.
In industriellen Anlagen werden zur Maschinensteuerung ein Bildschirm bzw. Display zur Anzeige der Maschinensteuerung und für die Steuerung selbst eine Tastatur, beispielsweise in der Form einer Folientastatur, sowie zusätzliche hap- tische Schalter und Taster verwendet. Für die Auswahl einer Funktion der in¬ dustriellen Anlage bzw. einer Maschine innerhalb der industriellen Anlage und die Auslösung einer Maschinenbewegung wurde bisher wie folgt vorgegangen^ Es wurde zuerst die (haptische) Funktionstaste ausgewählt und diese gedrückt ge- halten, mit der zweiten Hand wurde der Funktionsschalter (in Form eines Dreh¬ knopfes) in die gewünschte Richtung gedreht, um die Bewegung auszulösen. Nur wenn die Funktionstaste und der Drehschalter gleichzeitigt betätigt wurden, wurde die zugehörige Bewegung ausgeführt. Dies hat den Vorteil, dass eine Be¬ tätigung der Tasten und Schalter auch ohne Blickkontakt möglich ist, und der Benutzer sich auf die Maschine bzw. Anlage selbst konzentrieren kann.
Es wird allerdings zunehmend angestrebt, auf haptische Bedienelemente zu ver¬ zichten, da diese unter anderem einem höheren Verschleiß unterliegen als reine Bildschirme, auf denen Tasten und Schalter virtuell dargestellt werden und die auf Berührungen reagieren. So werden beispielsweise Kombinationen aus Touch- Bedienung und Tasten-Bedienung eingesetzt. In solchen Kombinationen zeigt ein Touchscreen oder berührungsempfindlicher Bildschirm virtuelle Tasten an, die gedrückt werden können, um eine Funktion der Anlage bzw. Maschine auszu¬ wählen. Mit einem Hardware-Drehschalter kann dann die Maschinenbewegung in die gewünschte Richtung ausgelöst werden. Um diese Funktion auf einem reinen Touchscreen zu realisieren, kann unter an¬ derem folgende Bedienung bereitgestellt werden^ Es muss zuerst eine virtuelle Funktionstaste gedrückt werden. Dadurch wechselt die Anzeige auf dem Touch¬ screen in einen Maschinenbewegungsmodus. In diesem Modus werden zwei Pfeil- tasten angezeigt werden, beispielsweise eine linke Pfeiltaste und eine rechte Pfeiltaste für eine Bewegung nach links und rechts. Je nach Maschinenachse sind auch andere Anordnungen von Pfeiltasten möglich, beispielsweise nach oben/unten oder für eine schräge Bewegung, in einem Winkel von 45° oder 75° etc. Durch ein Drücken der Pfeiltasten kann die Maschinenbewegung ausgelöst werden. Alternativ wird die Funktionstaste gedrückt gehalten, wodurch zwei Pfeiltasten angezeigt werden, mit welchen die Maschinenbewegung ausgelöst werden kann. Die Pfeiltasten sind so angeordnet, dass diese mit der zweiten Hand betätigt werden müssen. In beiden Fällen ist eine genaue Auswahl und Betätigung der Pfeiltasten erforderlich, um eine Maschinenbewegung durchzu- führen. Eine Bedienung der Maschine bzw. Anlage ohne Blickkontakt mit dem Bildschirm/Touchscreen ist für den Benutzer daher nicht möglich.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine einfache und sichere Steuerung einer industriellen Anlage unter Verwen- dung eines berührungsempfindlichen Bildschirms bereitzustellen.
Demgemäß wird ein Bedienpanel zum Steuern einer industriellen Anlage mit einem berührungsempfindlichen Bildschirm, einer Verarbeitungseinheit und ei¬ nem Steuerausgang zum Ausgeben von Steuersignalen an die industrielle Anlage vorgeschlagen. Der berührungsempfindliche Bildschirm ist dazu eingerichtet, in einem ersten Modus ein erstes Bedienfeld anzuzeigen, welches dazu eingerichtet ist, eine Mehrzahl von Funktionen der industriellen Anlage in der Form von Tas¬ ten darzustellen, und in einem zweiten Modus ein zweites Bedienfeld anzuzei¬ gen. Die Verarbeitungseinheit ist dazu eingerichtet, in dem ersten Modus das Auswählen einer Funktion der industriellen Anlage durch Betätigung einer der Tasten durch ein Eingabemittel zu erfassen und die ausgewählte Funktion als ein erstes Steuersignal an den Steuerausgang weiterzuleiten, und ist des Weite- ren dazu eingerichtet, in dem zweiten Modus eine Bewegung des Eingabemittels in dem zweiten Bedienfeld zu erfassen, die erfasste Bewegung in ein zweites Steuersignal zur Ausführung einer Bewegung der industriellen Anlage umzu¬ wandeln und das zweite Steuersignal an den Steuerausgang weiterzuleiten.
Das vorgeschlagene Bedienpanel kann als mobiles Handgerät ausgebildet sein. Alternativ kann es auch festinstalliert als Teil eines Steuerungsrechners der in¬ dustriellen Anlage ausgebildet sein. Die industrielle Anlage kann aus einer oder mehreren Maschinen bestehen. Durch das Bedienpanel kann die gesamte Anlage und/oder einzelne Maschinen der Anlage gesteuert werden. Die Steuerung kann dabei ein Bedienen, Uberwachen und/oder Programmieren beinhalten. Im Fol¬ genden wird als Beispiel einer industriellen Anlage eine Spritzgussmaschine zur Erläuterung von manchen Ausführungsformen herangezogen. Es können aber beliebige Arten von Maschinen und industriellen Anlagen durch das vorgeschla- gene Bedienpanel gesteuert werden.
Das Bedienpanel weist einen berührungsempfindlichen Bildschirm, der auch als Touchscreen bezeichnet werden kann, auf, auf dem sowohl die Steuerung der in¬ dustriellen Anlage angezeigt werden kann als auch Eingaben durch ein Einga- bemittel vorgenommen werden können. Der berührungsempfindliche Bildschirm kann als resistiver, kapazitiver oder induktiver Touchscreen ausgebildet sein. Als Eingabemittel kann beispielsweise ein Finger eines Benutzers dienen. Alter¬ nativ können aber auch Eingabestifte oder ähnliches verwendet werden, die zur Verwendung mit einem entsprechenden Touchscreen geeignet sind. Der berüh- rungsempfindliche Bildschirm kann sich über die gesamte Frontfläche des Bedi¬ enpanels erstrecken.
Auf dem Bildschirm werden in dem ersten Modus verschiedene Tasten in einem ersten Bedienfeld angezeigt, die verschiedenen Funktionen der industriellen An- läge entsprechen. Im Fall einer Spritzgussmaschine können dies beispielsweise eine Bewegung der Maschine, Auswerfen des Spritz gussteils oder ähnliches sein. Bei einem Roboter können dies beispielsweise eine Bewegung des gesamten Ro¬ boters, eine Bewegung eines Roboterarms oder ein Greifen des Roboterarms sein.
Eine der Tasten kann durch das Eingabemittel ausgewählt werden, in dem das Eingabemittel den Bildschirm an der entsprechenden Stelle, d.h. an der Position der angezeigten Taste, berührt. Die durch Berühren der Taste ausgewählte Funktion wird anschließend durch die Verarbeitungseinheit in ein Steuersignal umgewandelt und über den Steuerausgang an die industrielle Anlage weiterge¬ leitet.
In dem zweiten Modus wird ein zweites Bedienfeld angezeigt. Eine Bewegung des Eingabemittels in diesem zweiten Bedienfeld, d.h. ein Berühren des Bild¬ schirms innerhalb des zweiten Bedienfelds und anschließendes Bewegen des Eingabemittels, während die Berührung aufrechterhalten wird, wird von der Verarbeitungseinheit erfasst und in ein zweites Steuersignal zum Ausführen ei¬ ner Bewegung der industriellen Anlage umgewandelt. Das Bewegen des Einga¬ bemittels kann beispielsweise als eine Wischbewegung durchgeführt werden.
Hierdurch ist es möglich, für den Benutzer eine Steuerung der industriellen An- läge (nach Auswahl und Aktivierung einer Funktion) bereitzustellen, die einfach und ohne Blickkontakt mit dem Bildschirm durchgeführt werden kann. Da in dem zweiten Modus eine Bewegung des Eingabemittels in dem zweiten Bedien¬ feld erfasst wird, d.h. nicht ein Drücken bestimmter Tasten erforderlich ist, kann diese Bedienung auch ohne Blickkontakt mit dem Bildschirm erfolgen.
Das Umsetzen der Bewegung des Eingabemittels in eine Bewegung der industri¬ ellen Anlage kann beispielsweise durch unterschiedliche Bewegungsprofile erfol¬ gen. So kann beispielsweise für jede Funktion ein vorgegebenes Geschwindig¬ keitsprofil hinterlegt sein. So lange die Bewegung in dem zweiten Modus durch- geführt wird, fährt die Maschine oder Anlage das vorgegebene Geschwindig¬ keitsprofil nach. Alternativ kann die Bewegung der Maschine oder Anlage in ei¬ ner linearen, sehr langsamen Geschwindigkeit erfolgen. So die Bewegung in dem zweiten Modus durchgeführt wird, fährt die Maschine in dieser linearen Ge¬ schwindigkeit in die (durch die Richtung der Bewegung) ausgewählte Richtung.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet, wenn das Auswählen einer Funktion erfasst wird, in den zweiten Modus zu wechseln.
Sobald die Verarbeitungseinheit erfasst, dass eine Funktion ausgewählt wurde, wechselt die Verarbeitungseinheit in den zweiten Modus. Der berührungsemp- findliche Bildschirm schaltet daraufhin ebenfalls in den zweiten Modus und zeigt das zweite Bedienfeld an.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist in dem zweiten Modus das zweite Bedienfeld außerhalb des ersten Bedienfelds angeordnet.
In dem zweiten Modus ist in dieser Ausführungsform das erste Bedienfeld nach wie vor sichtbar und kann verwendet werden. Beispielsweise kann über das erste Bedienfeld die aktuelle Funktion der industriellen Anlage gewechselt werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der berührungsempfindliche Bild¬ schirm dazu eingerichtet, Betriebseinstellungen und/oder aktuelle Werte der in¬ dustriellen Anlage anzuzeigen, wobei das zweite Bedienfeld in dem zweiten Mo¬ dus die angezeigten Betriebseinstellungen und/oder aktuellen Werte zumindest teilweise überlagert.
Zusätzlich zu dem ersten Bedienfeld können in dem ersten Modus auf dem restli¬ chen Bildschirm Betriebseinstellungen und/oder aktuelle Werte der industriellen Anlage angezeigt werden. In dem zweiten Modus können diese Betriebseinstel¬ lungen und/oder aktuellen Werte teilweise von dem zweiten Bedienfeld überla- gert werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der berührungsempfindliche Bild¬ schirm dazu eingerichtet, Betriebseinstellungen und/oder aktuelle Werte der in¬ dustriellen Anlage anzuzeigen, wobei das zweite Bedienfeld außerhalb der ange¬ zeigten Betriebseinstellungen und/oder aktuellen Werte angeordnet ist.
Beispielsweise kann die Anzeige der Betriebseinstellungen und/oder aktuellen Werte verkleinert werden und das zweite Bedienfeld außerhalb dieser Anzeige angezeigt werden. Alternativ kann ein Bereich auf dem berührungsempfindli¬ chen Bildschirm für das zweite Bedienfeld auch in dem ersten Modus freigehal¬ ten werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit dazu einge¬ richtet, das Auswählen einer Funktion mittels einer Mehrfachberührung einer der Tasten durch das Eingabemittel und/oder mittels Berühren und Verschieben einer der Taste durch das Eingabemittel zu erfassen.
Die Funktionsauswahl kann beispielsweise durch einen Doppel- Klick auf die ent¬ sprechende Taste, auch Funktionstaste genannt, oder durch ein Schieben der Funktionstaste nach oben erfolgen. Durch diese Gesten bzw. Bewegungen und Berührungen des Eingabemittels wechselt die Verarbeitungseinheit in den zwei- ten Modus, der auch als„sensitive machine movment"-Modus oder Blindbedie- nungsmodus bezeichnet werden kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit dazu einge¬ richtet, in dem zweiten Modus die Bewegung des Eingabemittels als relative Be- wegung von einem Ausgangspunkt in dem zweiten Bedienfeld zu erfassen.
Die Bewegung des Eingabemittels kann also in dem zweiten Modus an einer be¬ liebigen Stelle innerhalb des zweiten Bedienfelds, nicht in dem ersten Bedienfeld, begonnen werden. Die Bewegung der industriellen Anlage bzw. Maschine wird durch diese Bewegung ausgelöst. Da es sich um die Erfassung einer relativen Bewegung handelt, wird der Ansetzpunkt des Eingabemittels als Ausgangsposi- tion bzw. Grundposition interpretiert und eine Bewegung ausgehend von dieser Ausgangsposition erfasst.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind in der Verarbeitungseinheit vorde- finierte Bewegungen des Eingabemittels, die in dem zweiten Bedienfeld ausführ¬ bar sind, gespeichert, wobei die vordefinierten Bewegungen Bewegungen der in¬ dustriellen Anlage entsprechen, und wobei die Verarbeitungseinheit dazu einge¬ richtet ist, andere Bewegungen des Eingabemittels außer den vordefinierten Be¬ wegungen nicht zu erfassen.
Das bedeutet beispielsweise im Fall einer Spritzgussmaschine, dass nur horizon¬ tale Bewegungen der Maschine erforderlich. Diesen entsprechend werden vorde¬ finierte Bewegungen des Eingabemittels gespeichert, so dass beispielsweise in dem zweiten Modus nur horizontale Bewegungen des Eingabemittels in Maschi- nenbewegungen umgesetzt werden. Auch andere Richtungen einer Bewegung des Eingabemittels können als einer horizontalen Bewegung der Maschine entspre¬ chend abgespeichert werden. Auf diese Weise kann vorab festgelegt werden, wel¬ che Bewegungen des Eingabemittels für eine bestimmte Funktion akzeptiert werden sollen. Andere Bewegungen können ignoriert werden. Somit kann ein versehentliches Abdriften auf dem Bildschirm, d.h. ohne Unterbrechung der Be¬ rührung des Bildschirms, beim Ausführen einer Bewegung bewusst ignoriert werden und führt nicht zu unerwünschten Bewegungen der Maschine.
Des Weiteren ist es möglich, jede beliebige Bewegung bzw. Richtung der Bewe- gung in eine Bewegung der Anlage umzusetzen. Dies kann beispielsweise je nach Anwendungsfall, d.h. je nach verwendeter Anlage, unterschiedlich sein. Des Wei¬ teren können auch für manche Anlagen mehrere Richtungen verwendet werden, abhängig von den Freiheitsgraden der Anlage. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass, nach einer eindeutig erkannten, hori¬ zontalen, Wischgeste für die Steuerung der Maschinenbewegung, jegliche verti- kale Bewegung ignoriert wird, auch solche welche über das erste Bedienfeld ver¬ laufen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind in der Verarbeitungseinheit erste vordefinierte Bewegungen des Eingabemittels und zweite vordefinierte Bewe¬ gungen des Eingabemittels, die in dem zweiten Bedienfeld ausführbar sind, ge¬ speichert, wobei die ersten vordefinierten Bewegungen Bewegungen der indust¬ riellen Anlage entsprechen, und wobei die zweiten vordefinierten Bewegungen einen Wechsel zwischen Funktionen der industriellen Anlage darstellen.
Zusätzlich zu vordefinierten Bewegungen in Bezug auf Bewegungen der indust¬ riellen Anlage oder Maschine können zweite vordefinierte Bewegungen gespei¬ chert werden, die einem Wechsel zwischen Funktionen der industriellen Anlage entsprechen. Das bedeutet, dass bestimmte Bewegungen (erste vordefinierte Be- wegungen) in dem zweiten Bedienfeld eine Bewegung der Anlage steuern, wo¬ hingegen andere Bewegungen (zweite vordefinierte Bewegungen), die unter¬ schiedlich zu den ersten vordefinierten Bewegungen sind, einen Wechsel zwi¬ schen Funktionen der Anlage hervorrufen. Beispielsweise können die ersten vor¬ definierten Bewegungen horizontale Bewegungen sein, wohingegen die zweiten vordefinierten Bewegungen vertikale Bewegungen sind.
In einer weiteren Ausführungsform werden die zweiten vordefinierten Bewegun¬ gen direkt anschließend an das erste Bedienfeld, beispielsweise oberhalb des ers¬ ten Bedienfelds, durchgeführt.
In einer weiteren Ausführungsform weist das zweite Bedienfeld zumindest zwei Bereiche für das Ausführen von Bewegungen zum Wechsel zwischen Funktionen auf. So können innerhalb von verschiedenen Funktionsgruppen die Funktionen durchgeschaltet werden. Es können beliebig viele Bereiche mit zugeordneten Funktionsgruppen vorgesehen werden. Beispielsweise ist ein erster Bereich des zweiten Bedienfelds einer ersten Funktionsgruppe zugeordnet und ein zweiter Bereich des zweiten Bedienfelds einer zweiten Funktionsgruppe zugeordnet. Auf der linken Seite des Bildschirms kann beispielsweise die erste Gruppe von Funk¬ tionen durchgeschaltet werden, auf der rechten Seite des Bildschirms kann die zweite Gruppe an Funktionen durchgeschaltet werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit dazu einge¬ richtet, einen Wechsel zwischen Funktionen basierend auf einer der zweiten vor¬ definierten Bewegungen zu erfassen und ein Rückmeldungssignal über den Wechsel an einen Benutzer auszugeben. Dem Benutzer kann somit eine Rückmeldung bzw. Feedback darüber gegeben werden, dass ein Funktionswechsel stattgefunden hat, ohne dass der Benutzer dabei auf den Bildschirm blicken muss. Die Rückmeldung kann beispielsweise akustisch (Hupen, Ton, Audioansage, etc.), optisch (Blitz, sonstiges visuelles Sig¬ nal), oder haptisch (taktiles Feedback der Bildschirmoberfläche, Vibration) erfol- gen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit dazu einge¬ richtet, von dem zweiten Modus in den ersten Modus zurück zu wechseln. Nach Beendigung der Bewegungssteuerung der Anlage kann die Verarbeitungs¬ einheit von dem zweiten Modus wieder zurück in den ersten Modus wechseln. Dies kann entweder automatisch oder durch eine Benutzereingabe erfolgen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit dazu einge- richtet, nach Ablauf eines vordefinierten Zeitraums, nach Ablauf eines vordefi¬ nierten Zeitraums ohne erfasste Bewegung in dem zweiten Bedienfeld und/oder nach einer erfassten Betätigung einer Taste in dem ersten Bedienfeld von dem zweiten Modus in den ersten Modus zurück zu wechseln. Der Wechsel von zweitem Modus zu erstem Modus kann beispielsweise nach Ab¬ lauf eines Timers erfolgen. Zusätzlich oder alternativ kann die Verarbeitungs¬ einheit erkennen, dass über einen vordefinierten Zeitraum hinweg keine Bewe- gung mehr erfasst wurde, und daraufhin zurück in den ersten Modus wechseln. Auch bei einer Betätigung einer Taste in dem ersten Bedienfeld, d.h. bei einem eindeutigen Berühren einer Taste, kann ebenfalls in den ersten Modus zurückge¬ schaltet werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Wechsel von dem zweiten Mo¬ dus zu dem ersten Modus einem Benutzer durch ein Rückmeldungssignal ange¬ zeigt. Hierzu sind ähnliche Signale möglich, wie sie in Zusammenhang mit einem Funktionswechsel beschrieben wurden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform überlagert in dem zweiten Modus das zweite Bedienfeld das erste Bedienfeld.
Das erste Bedienfeld kann in diesem Fall während des zweiten Modus nicht ver- wendet werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit dazu einge¬ richtet, das Auswählen einer Funktion mittels einer Berührung einer der Tasten durch das Eingabemittel zu erfassen und durch Bewegung des Eingabemittels direkt im Anschluss an die Berührung in den zweiten Modus zu wechseln und die Bewegung des Eingabemittels als relative Bewegung von der ausgewählten Taste zu erfassen.
Die Auswahl der Funktion und die Bewegungssteuerung der Maschine bzw. An- läge erfolgt in dieser Ausführungsform als kombinierte Geste. Startpunkt der Wischbewegung ist hierbei eine der Funktionstasten, die die Maschinenbewe¬ gung definiert, die ausgeführt werden soll. Um direkt die Maschinenbewegung zu starten, wird eine Wischbewegung startend von der Funktionstaste in die ge¬ wünschte Maschinenbewegungsrichtung ausgeführt. Dies erfolgt ohne Absetzen des Eingabemittels. Wenn die Verarbeitungseinheit also erkennt, dass zunächst das Eingabemittel eine Funktionstaste berührt und direkt im Anschluss eine Bewegung des Eingabemittels detektiert, schaltet die Verarbeitungseinheit in den zweiten Modus.
So lange sich das Eingabemittel auf dem Bildschirm befindet, bleibt die Verarbei- tungseinheit in dem zweiten Modus. Sobald das Eingabemittel den Bildschirm nicht mehr berührt, wechselt die Verarbeitungseinheit zurück in den ersten Mo¬ dus.
Der Benutzer kann, so lange er das Eingabemittel auf dem Bildschirm belässt, die Richtungen der Maschinenbewegung beliebig wählen, indem er die Position des Eingabemittels relativ zum Startpunkt der Geste bzw. der Funktionstaste verändert.
Des Weiteren wird ein Verfahren zum Steuern einer industriellen Anlage mittels eines Bedienpanels vorgeschlagen, welches einen berührungsempfindlichen Bild¬ schirm aufweist, wobei der berührungsempfindliche Bildschirm in einem ersten Modus ein erstes Bedienfeld anzeigt, welches eine Mehrzahl von Funktionen der industriellen Anlage in der Form von Tasten darstellt, und in einem zweiten Mo¬ dus ein zweites Bedienfeld anzeigt. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf Erfassen des Auswählens einer Funktion der industriellen Anlage in dem ersten Modus durch Betätigung einer der Tasten durch ein Eingabemittel, Wei¬ terleiten der ausgewählten Funktion als ein erstes Steuersignal an die industri¬ elle Anlage, Erfassen einer Bewegung des Eingabemittels in dem zweiten Bedi¬ enfeld in dem zweiten Modus, Umwandeln der erfassten Bewegung in ein zweites Steuersignal zur Ausführung einer Bewegung der industriellen Anlage, und Wei¬ terleiten des zweiten Steuersignals an die industrielle Anlage.
Die für die vorgeschlagene Vorrichtung beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend. Weiterhin wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des wie oben erläuterten Verfahrens veranlasst.
Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in ei¬ nem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer ent¬ sprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerpro¬ gramm-Mittel erfolgen.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht expli¬ zit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausfüh¬ rungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegen¬ stand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungs¬ beispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzug¬ ten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Bedienpanels zum Steu¬ ern einer industriellen Anlage!
Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform eines berührungsempfindlichen Bild¬ schirms des Bedienpanels von Fig. 1 in einem ersten Modus!
Fig. 3 zeigt eine erste Ausführungsform des berührungsempfindlichen Bild¬ schirms in einem zweiten Modus! Fig. 4 zeigt eine Detailansicht der ersten Ausführungsform des berührungs¬ empfindlichen Bildschirms in dem zweiten Modus! Fig. 5 zeigt eine zweite Ausführungsform des berührungsempfindlichen Bild¬ schirms in dem zweiten Modus! und
Fig. 6 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steu¬ ern einer industriellen Anlage mittels des Bedienpanels von Fig. 1.
In den Figuren sind gleiche oder funktions gleiche Elemente mit denselben Be¬ zugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
Fig. 1 zeigt ein Bedienpanel 100 zum Steuern einer industriellen Anlage 200. Die industrielle Anlage 200 kann aus einer oder mehreren Maschinen (nicht gezeigt) bestehen. Beispielsweise handelt es sich bei der industriellen Anlage 200 um eine Spritzgussmaschine.
Das Bedienpanel 100 weist einen berührungsempfindlichen Bildschirm 1 (in den Figuren 2 bis 5 näher erläutert), eine Verarbeitungseinheit 2 und einen Steuer¬ ausgang 3 zum Ausgeben von Steuersignalen an die industrielle Anlage 200 auf.
Der berührungsempfindliche Bildschirm 1, im Folgenden auch als Bildschirm oder Touchscreen bezeichnet, zeigt in einem ersten Modus ein erstes Bedienfeld (10) an, welches eine Mehrzahl von Funktionen der industriellen Anlage 200 in der Form von Tasten 11, 12 darstellt. In einem zweiten Modus zeigt der Bild¬ schirm 1 zusätzlich oder überlagert zu dem ersten Bedienfeld 10 ein zweites Be¬ dienfeld 30 an. Die Verarbeitungseinheit 2 erfasst in dem ersten Modus das Auswählen einer Funktion der industriellen Anlage 200 durch Betätigung einer der Tasten 12 durch ein Eingabemittel, beispielsweise einen Finger oder Eingabestift, und sen- det die ausgewählte Funktion als ein erstes Steuersignal an den Steuerausgang 3. In dem zweiten Modus erfasst die Verarbeitungseinheit 2 eine Bewegung des Eingabemittels in dem zweiten Bedienfeld 30, wandelt die erfasste Bewegung in ein zweites Steuersignal zur Ausführung einer Bewegung der industriellen Anla- ge 200 um und leitet das zweite Steuersignal an den Steuerausgang 3 weiter.
Die Funktion des Bedienpanels 100 wird im Folgenden mit Bezug auf die Figu¬ ren 2 bis 5 näher erläutert. Fig. 2 zeigt eine Ansicht des Bildschirms 1 in dem ersten Modus. In dem ersten Bedienfeld 10 werden eine Vielzahl von Tasten 11, 12 dargestellt, die Funktionen der industriellen Anlage 200 entsprechen. Diese Tasten 11, 12 können durch Be¬ rührung mittels des Eingabemittels ausgewählt werden. In einem Anzeigebe¬ reich 20 werden Betriebseinstellungen und aktuelle Werte der industriellen An- läge 200 angezeigt. Wenn nun in dem ersten Modus die Taste 12 durch Berüh¬ rung ausgewählt wird, schaltet die Verarbeitungseinheit 2 und damit auch der Bildschirm 1 in den zweiten Modus, der in den Figuren 3 bis 5 gezeigt ist.
In einer ersten Ausführungsform, wie sie in Fig. 3 gezeigt ist, wird das zweite Bedienfeld 30 in dem zweiten Modus über dem ersten Bedienfeld 10 angezeigt. Das zweite Bedienfeld 30 kann dabei entweder den Anzeigebereich 20 überlagern oder dieser wird verkleinert.
In dem zweiten Bedienfeld 30 wird die ausgewählte Funktion 31 angezeigt. Zu- sätzlich können optional Pfeile 32 abgebildet werden, die darstellen, in welche Richtung eine Bewegung zur Steuerung der Bewegung der industriellen Anlage 200 in dem zweiten Bedienfeld 30 durchgeführt werden kann.
Wie in der Detailansicht von Fig. 4 gezeigt ist, kann eine horizontale Bewegung 34 in dem zweiten Bedienfeld 30 durchgeführt werden. Diese kann an einer be¬ liebigen Stelle auf dem Bildschirm 1 beginnen, solange dies innerhalb des zwei¬ ten Bedienfelds 30 geschieht. Zusätzlich können vertikale Bewegungen 33 durch die Verarbeitungseinheit 2 als ein Wechsel zwischen Funktionen interpretiert werden. Wie hier dargestellt, können die vertikalen Bewegungen sowohl links als auch rechts auf dem Bildschirm 1 ausgeführt werden. Hierbei kann links inner¬ halb einer ersten Gruppe von Funktionen und rechts innerhalb einer zweiten Gruppe von Funktionen durchgewechselt werden.
Fig. 5 zeigt eine zweite Ausführungsform des berührungsempfindlichen Bild¬ schirms in dem zweiten Modus. In dieser Ausführungsform überlagert das zweite Bedienfeld 30 das erste Bedienfeld 10. Wie hier gezeigt, kann die ausgewählte Taste 12 vergrößert dargestellt werden. Eine Bewegungsteuerung der industriel¬ len Anlage 200 erfolgt ebenfalls über horizontale Bewegungen, wie sie durch die Pfeile 32 vorgegeben werden. Allerdings beginnt die Bewegung des Eingabemit¬ tels auf der ausgewählten Taste 12. Dies kann auch als Kombinationsgeste umgesetzt werden. In diesem Fall wird der Wechsel von erstem Modus zu zweiten Modus nicht nur durch Auswählen der Taste 12, sondern durch direkt darauf folgendes Bewegen des Eingabemittels in der gewünschten Richtung initiiert. Fig. 6 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm zum Steuern einer industriellen Anlage 200 mittels eines Bedienpanels 100, wie es oben beschrieben ist. Das Ver¬ fahren weist die folgenden Schritte 601 bis 605 auf
In einem ersten Schritt 601 wird das Auswählen einer Funktion der industriellen Anlage 200 in dem ersten Modus durch Betätigung einer der Tasten 12 durch ein Eingabemittel erfasst.
In einem zweiten Schritt 602 wird die ausgewählte Funktion als ein erstes Steu¬ ersignal an die industrielle Anlage 200 weitergeleitet.
In einem dritten Schritt 603 wird eine Bewegung des Eingabemittels in dem zweiten Bedienfeld 30 in dem zweiten Modus erfasst. In einem vierten Schritt 604 wird die erfasste Bewegung in ein zweites Steuer¬ signal zur Ausführung einer Bewegung der industriellen Anlage 200 umgewan¬ delt.
In einem fünften Schritt 605 wird das zweite Steuersignal an die industrielle An¬ lage 200 weitergeleitet.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrie- ben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 berührungsempfindlicher Bildschirm
2 Verarbeitungseinheit
3 Steuerausgang
10 erstes Bedienfeld
11 Funktionstasten
12 ausgewählte Funktionstaste
20 Anzeige von Betriebseinstellungen/aktuellen Werten
30 zweites Bedienfeld
31 aktuelle Funktion
32 Pfeile
33 horizontale Bewegung
34 vertikale Bewegung
100 Bedienpanel
200 industrielle Anlage
601 - 605 Verfahrensschritte

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Bedienpanel (100) zum Steuern einer industriellen Anlage (200) mit:
einem berührungsempfindlichen Bildschirm (l),
einer Verarbeitungseinheit (2) und
einem Steuerausgang (3) zum Ausgeben von Steuersignalen an die industri¬ elle Anlage (200),
wobei der berührungsempfindliche Bildschirm (l) dazu eingerichtet ist, in einem ersten Modus ein erstes Bedienfeld (10) anzuzeigen, welches dazu einge- richtet ist, eine Mehrzahl von Funktionen der industriellen Anlage (200) in der Form von Tasten (11, 12) darzustellen, und in einem zweiten Modus ein zweites Bedienfeld (30) anzuzeigen,
wobei die Verarbeitungseinheit (2) dazu eingerichtet ist, in dem ersten Mo¬ dus das Auswählen einer Funktion der industriellen Anlage (200) durch Betäti- gung einer der Tasten (12) durch ein Eingabemittel zu erfassen und die ausge¬ wählte Funktion als ein erstes Steuersignal an den Steuerausgang (3) weiterzu¬ leiten, und des Weiteren dazu eingerichtet ist, in dem zweiten Modus eine Bewe¬ gung des Eingabemittels in dem zweiten Bedienfeld (30) zu erfassen, die erfasste Bewegung in ein zweites Steuersignal zur Ausführung einer Bewegung der in- dustriellen Anlage (200) umzuwandeln und das zweite Steuersignal an den Steu¬ erausgang (3) weiterzuleiten.
2. Bedienpanel nach Anspruch 1, wobei die Verarbeitungseinheit (2) dazu ein¬ gerichtet ist, wenn das Auswählen einer Funktion erfasst wird, in den zweiten Modus zu wechseln.
3. Bedienpanel nach Anspruch 1 oder 2, wobei in dem zweiten Modus das zweite Bedienfeld (30) außerhalb des ersten Bedienfelds (10) angeordnet ist.
4. Bedienpanel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der berührungsemp¬ findliche Bildschirm (l) dazu eingerichtet ist, Betriebseinstellungen und/oder aktuelle Werte (20) der industriellen Anlage (200) anzuzeigen, wobei das zweite Bedienfeld (309) in dem zweiten Modus die angezeigten Betriebseinstellungen und/oder aktuellen Werte (20) zumindest teilweise überlagert.
5. Bedienpanel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der berührungsemp- findliche Bildschirm (l) dazu eingerichtet ist, Betriebseinstellungen und/oder aktuelle Werte (20) der industriellen Anlage (200) anzuzeigen, wobei das zweite Bedienfeld (30) außerhalb der angezeigten Betriebseinstellungen und/oder aktu¬ ellen Werte (20) angeordnet ist.
6. Bedienpanel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verar¬ beitungseinheit (2) dazu eingerichtet ist, das Auswählen einer Funktion mittels einer Mehrfachberührung einer der Tasten (12) durch das Eingabemittel und/oder mittels Berühren und Verschieben einer der Tasten (12) durch das Ein¬ gabemittel zu erfassen.
7. Bedienpanel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verar¬ beitungseinheit (2) dazu eingerichtet ist, in dem zweiten Modus die Bewegung des Eingabemittels als relative Bewegung von einem Ausgangspunkt in dem zweiten Bedienfeld (30) zu erfassen.
8. Bedienpanel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in der Ver¬ arbeitungseinheit (2) vordefinierte Bewegungen des Eingabemittels, die in dem zweiten Bedienfeld (30) ausführbar sind, gespeichert sind, wobei die vordefinier¬ ten Bewegungen Bewegungen der industriellen Anlage (200) entsprechen, und wobei die Verarbeitungseinheit (2) dazu eingerichtet ist, andere Bewegungen des Eingabemittels außer den vordefinierten Bewegungen nicht zu erfassen.
9. Bedienpanel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in der Ver¬ arbeitungseinheit (2) erste vordefinierte Bewegungen des Eingabemittels und zweite vordefinierte Bewegungen des Eingabemittels, die in dem zweiten Bedien¬ feld (30) ausführbar sind, gespeichert sind, wobei die ersten vordefinierten Bewe¬ gungen Bewegungen der industriellen Anlage (200) entsprechen, und wobei die zweiten vordefinierten Bewegungen einen Wechsel zwischen Funktionen der in¬ dustriellen Anlage (200) darstellen.
10. Bedienpanel nach Anspruch 9, wobei die Verarbeitungseinheit (2) dazu ein- gerichtet ist, einen Wechsel zwischen Funktionen basierend auf einer der zwei¬ ten vordefinierten Bewegungen zu erfassen und ein Rückmeldungssignal über den Wechsel an einen Benutzer auszugeben.
11. Bedienpanel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verar- beitungseinheit (2) dazu eingerichtet ist, von dem zweiten Modus in den ersten
Modus zurück zu wechseln.
12. Bedienpanel nach Anspruch 11, wobei die Verarbeitungseinheit (2) dazu eingerichtet ist, nach Ablauf eines vordefinierten Zeitraums, nach Ablauf eines vordefinierten Zeitraums ohne erfasste Bewegung in dem zweiten Bedienfeld (30) und/oder nach einer erfassten Betätigung einer Taste (ll) in dem ersten Bedien¬ feld (10) von dem zweiten Modus in den ersten Modus zurück zu wechseln.
13. Bedienpanel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in dem zweiten Modus das zweite Bedienfeld (30) das erste Bedienfeld (10) überlagert.
14. Bedienpanel nach Anspruch 13, wobei die Verarbeitungseinheit (2) dazu eingerichtet ist, das Auswählen einer Funktion mittels einer Berührung einer der Tasten (12) durch das Eingabemittel zu erfassen und durch Bewegung des Eingabemittels direkt im Anschluss an die Berührung in den zweiten Modus zu wechseln und die Bewegung des Eingabemittels als relative Bewegung von der ausgewählten Taste (12) zu erfassen.
15. Verfahren zum Steuern einer industriellen Anlage (200) mittels eines Bedi- enpanels (100), welches einen berührungsempfindlichen Bildschirm (l) aufweist, wobei der berührungsempfindliche Bildschirm (l) in einem ersten Modus ein erstes Bedienfeld (10) anzeigt, welches eine Mehrzahl von Funktionen der industriellen Anlage (200) in der Form von Tasten (11, 12) darstellt, und in ei¬ nem zweiten Modus ein zweites Bedienfeld (30) anzeigt,
wobei das Verfahren aufweist:
Erfassen (601) des Auswählens einer Funktion der industriellen Anlage (200) in dem ersten Modus durch Betätigung einer der Tasten (12) durch ein Eingabemittel,
Weiterleiten (602) der ausgewählten Funktion als ein erstes Steuersignal an die industrielle Anlage (200),
Erfassen (603) einer Bewegung des Eingabemittels in dem zweiten Bedien- feld (30) in dem zweiten Modus,
Umwandeln (604) der erfassten Bewegung in ein zweites Steuersignal zur Ausführung einer Bewegung der industriellen Anlage (200), und
Weiterleiten (605) des zweiten Steuersignals an die industrielle Anlage (200).
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