CN101068967A - 用于缝合各种物件，尤其用于将敞开鞋面联接到与鞋底相连的成形元件的机器 - Google Patents

Abstract

一种机器包括相对于轴线(A)摆动并且承载旋转环状主体(6)的臂(5)。环状主体(6)与轴线(A)同轴并且其上部形成保持不动的漏底(7)。位于环状主体中的钩针在轴线上旋转并且与位于上方的工作头(1)所承载的针(15)配合。头(1)也包括给送基脚(16)，所述给送基脚与针配合以输送缝合边缘(B1，B2)。头(1)也包括位于针－皮革压力基脚组件前面的皮革压力基脚(76)和位于该组件后面的卷曲基脚(21)，所述卷曲基脚与被引入到边缘之间的支座元件(11)配合，以卷曲外边缘(B1)。支座元件在连接到源(40)的管的末端，以在边缘的相对表面之间施加胶水。

Description

用于缝合各种物件，尤其用于将敞开鞋面联接到与鞋底相连的成形元件的机器

技术领域

不同的已知机器用于通过缝合来联接各种物件，尤其是鞋的物件。

背景技术

例如，可以考虑在申请人名义下的以下文献：US4,848,252，EP0,323,411，WO96/17989，WO96/20306，WO96/20307，WO99/53126。

在以上文献中描述和图解的机器执行用于选定鞋模型的专用和特定类型的缝合。

发明内容

本发明的主要目标是提出一种用于缝合各种物件、尤其用于将敞开鞋面联接到与鞋底相连的成形元件的机器，所述机器应当是非常通用的，也就是说它可以执行不同类型的缝合。

在主要目标内的本发明的另一目标是提出一种机器，其可以在两个缝合边缘的外边缘上执行不同类型的卷曲。

本发明的另一个目标是提出一种机器，其可以与卷曲是否存在无关地密封缝合边缘。

本发明的另一个目标是提出一种机器，其可以执行一种缝合，所述缝合使用一个或两个针沿着两条平行线移动。

本发明的另一个目标是提出一种机器，其可以与鞋尺寸和类型无关地满足前面的目标。

根据权利要求的内容实现上述目标。

根据权利要求的内容由一种用于缝合各种物件、尤其用于将敞开鞋面联接到与鞋底相连的成形元件的机器实现上述目标，所述机器属于这样一种类型，其包括：臂，其一端以能够在预定轴线上摆动的方式由所述机器的机架承载，而另一端支撑旋转环状主体，所述旋转环状主体与所述轴线同轴并且其上部形成漏底；钩针装置，其与线轴一起位于所述环状主体上，并且由连接到所述臂的第一机构设置成相对于所述轴线旋转；第二机构，其连接到作用在所述环状主体上的所述臂，以与所述臂所呈现的位置无关地保持所述漏底不动；和工作头，其由所述机架支撑在所述漏底上方，并且包括：载针轴，其下部具有带相关线的针，所述针轴向地移动以与所述旋转钩针装置配合，以便形成缝合点；给送基脚，其位于所述轴旁边，与轴运动成步调一致的关系地轴向移动，使得载针轴-给送基脚组件在垂直于所述漏底的操作平面中摆动，执行长度等于预定步幅的行程，以在正向行程期间给送两个缝合边缘；皮革压力基脚，其相对于所述正向行程位于所述组件的下游，并且与所述组件的摆动动成步调一致的关系地在两个极端位置之间轴向移动，这两个极端位置分别用于将所述边缘压靠在所述漏底上和用于脱离所述边缘；其特征在于，所述给送基脚形成叉形件，所述叉形件具有用于界定座的叉股，所述基座平行于位于下方的漏底，用于接收所述两个边缘的外边缘，这两个边缘的内边缘被引入所述叉形件的外叉股和所述漏底之间，这导致所述组件在其返回行程的末端时由所述外叉股引起位于皮革压力基脚和外叉股之间的外边缘的一部分卷曲。

附图说明

在特别参考附图的下文中指出了本发明的特有特征，其中：

-图1是所提议的机器的侧面示意图；

-图2是敞开式鞋面和鞋底的示意图，成形元件连接到所述鞋底，旨在通过缝合联接到鞋面；

-图3是机器的一些元件的透视图；

-图4和5分别是机器操作头侧面和正面的示意性截面图；

-图6和7是多个缝合实施方式中的机器的部分正面示意图；

-图8是另一缝合实施方式的透视图；

-图9是另一缝合实施方式中的机器的部分正面示意图；

图10是由所提议的机器获得的鞋的透视图；

-图11是与机器的变型有关的一些元件的透视图；

-图12是鞋的透视图，所述鞋具有由图11的变型获得的缝合；

-图12A是图12的细节K的放大图；

-图12B是与图12A的比例相同的另一种类型的缝合的视图，所述缝合可以用图11的变型获得。

具体实施方式

关于以上附图，附图标号100指示所提议的机器，所述机器具有机架200，所述机架的上部支撑操作头1和侧部支撑臂5。

可以相对于水平轴线A摆动的臂在其自由端支撑能够旋转的环状主体6。

主体6与轴线A同轴，并且其上部形成漏底(grid)7。

主体的内部容纳与以上轴线同轴的钩状装置12(如已知的钩针)和线轴8，该线轴将线9供应给钩针12。

通过第一已知机构操作钩针以在轴线A上旋转，因为它们是已知的(参见EP0323411)，因此未显示所述第一已知机构。

由于已知(再次参见EP0323411)，因此一般指示的第二机构13与臂5所呈现的位置无关地保持漏底7稳固，也就是水平的。

头1包括竖直的载针轴14，所述载针轴的下部承载着位于漏底7上方的针15(具有相关线15A)。

轴径向(沿N1，N2方向)地移动，从而允许针15在其下降期间超过漏底7，以用于根据已知的系统与钩针配合以形成针迹。

位于针15旁边的给送基脚16与针15的轴向操作成步调一致的关系地轴向(沿M1，M2方向)移动。

借助于已知技术在垂直于漏底7的操作平面上驱动由轴14(带有相关针15)和给送基脚16形成的组件C而摆动以进行正向行程(方向W1)和返回行程(方向W2)。

给送基脚16形成叉形件R，所述叉形件带有两个叉股R1，R2，分别为外和内叉股，所述叉股界定了平行于漏底7的座17，当组件C在正向行程W1的末端时，漏底7位于所述座的下方。

外叉股R1位于正向行程W1下游的头具有横向凸出20，凹窝18从所述横向凸出开始。

平行于操作平面延伸的针15穿过凹窝18。

内叉股R2具有凹窝19，该凹窝位于内叉股的凹窝上方，类似地被针穿过。

头1也支撑皮革压力基脚76，该皮革压力基脚相对于正向行程W1位于组件C的下游。

根据已知技术例如通过机械操作使得压力基脚76从升高位置(未在图中示出)移动到降低位置X。

头1也包括卷曲基脚21，该卷曲基脚相对于组件C的正向方向位于组件C的上游。

卷曲基脚21由方形件22承载，在所述方形件中的上臂的端部通过铰链23铰接到臂24，所述臂通过铰接销25枢转连接到头1。

气动起重器26的汽缸铰接到铰接销25，所述起重器的杆被紧固到方形件22的上臂。

作为未详细显示的机构28的整体部分的连接杆27铰接到铰链23，以使臂24(以及和它一起的方形件22和卷曲基脚21)在销25上摆动。

方形件22-卷曲基脚21组件被起重器26设置成在铰链23上旋转：这样，相对于漏底7，限定了卷曲基脚21的降低和升高位置，分别为工作位置H和休止位置，后者未被显示。

机构28(相对于销25)操作(处于降低位置H的)卷曲基脚21，以分别与组件C的返回行程W2和正向行程W1成步调一致的关系地分别执行卷曲行程Y1和返回行程Y2。

头1承载与之连接的胶水源40，柔性管38从所述胶水源开始。

管38终止于刚性部分38A，该刚性部分在39中铰接到头1。

刚性部分终止于一种类型的喙11。

通过旋转铰链39上的刚性部分可以限定喙11的工作位置Z1，其中后者位于漏底7上方和处于降低位置H的卷曲基脚下方，和休止位置(未显示)，其中喙远离操作平面。

关于图2，附图标号4指示被称为敞开式的鞋面，并且附图标号44指示连接到相关鞋底3的成形元件。

通过缝合将元件联接到鞋面之前或之后可以将鞋底紧固到元件44，以便获得鞋2。

B1指示成形元件44的边缘，所述边缘将形成针迹43的外边缘，而B2指示鞋面4的边缘，所述边缘将形成缝合内边缘。

由本发明提出的上述机器允许获得不同类型的缝合。

可以从图8中所示的内容推断第一种类型，其中皮革压力基脚76处于工作降低位置X，并且组件C已完成正向行程W1。

内边缘B2介于漏底7和外叉股R1(其通过未显示的机械机构规则地挤压边缘)之间，而外边缘B1穿过座17，由此在叉股R1，R2之间。

因此，外边缘B1必须覆盖外叉股R1，这在外边缘B1中产生卷曲J(或第一卷曲)。

根据已知技术，在组件C的返回行程(方向W2)期间保持卷曲，原因是外边缘B1保持在限定于叉股R1，R2之间的座17中，并且当针15穿过边缘B1，B2时最终它被稳定，以便与钩针11配合以形成针迹。

凹窝18被设计成避免妨碍针迹形成。

卷曲J的宽度取决于凸出20的高度。

因此，给送基脚16的特殊形状允许在将外边缘B1引入到叉股R1，R2之间之后，以得到缝合43，其中外边缘B1被卷曲(起皱)。

通过刚刚所述的第一种类型的缝合联接的边缘B1，B2可以通过在它们之间在组件C的上游(参照给送方向W1)引入喙11而密封，所述喙将胶水施加在边缘的相对表面之间。

可以通过以传统方式使用给送基脚16，也就是说在外叉股R1和漏底7之间引入匹配边缘B1获得第二种类型的缝合(参见图6)。

同样在该情况下，可以通过处于工作位置Z1的喙11将胶水施加在边缘B1，B2的相对表面之间(参见图7)。

在图9中显示了第三种类型的缝合；在该图中皮革压力基脚处于降低位置X。

在参照正向行程W1的组件C的上游处，喙11被引入到边缘B1，B2之间。

处于降低工作位置H的卷曲器21正在完成作用在外边缘上的卷曲行程Y1(而组件C正在完成返回行程W2)，从而限定第二卷曲J1。

可以由于喙11的抵靠作用获得后一种卷曲。

卷曲J1的宽度是卷曲行程Y1的长度的函数。

如它所指出的，由源40给送的喙11将胶水施加在边缘B1，B2的相对表面之间，这样使得所述表面由于以上操作和针迹形成而发生联接和密封。

应当指出的是喙11具有双重任务，原因是它用作卷曲器21动作的支座和用作胶水施加器。

如果将要获得仅仅带有第二卷曲J1而无胶水的缝合43，不给送带有胶水的喙而是使用喙作为卷曲器的支座元件就足够了；这样，获得第四种类型的缝合。

可以通过将外边缘B1引入到叉股R1，R2之间和启动卷曲器21获得第五种类型的缝合43，所述卷曲器与用作支座的喙11配合。

这样获得的卷曲的宽度是第一卷曲J和第二卷曲J1之和。

在刚刚描述的情况中，通过喙11在边缘B1，B2的相对表面之间施加胶水允许获得第六种类型的缝合43。

图11显示了本发明所提议的机器的变型。

在与两个缝合线L1，L2对应的区域中，驱动针杆14在位于垂直于操作平面的所在面(lying plate)中的两个极端位置F1，F2之间摆动。

叉股R1，R2的凹窝18，19的横向尺寸(被认为处于所在面中)允许以上这些，这允许限定针的极端位置F1，F2。

漏底7也必须允许获得上述位置F1，F2。

为此，漏底7具有“U”形狭槽77，所述狭槽的平行于操作平面的翼77A，77B限定上述两个缝合线L1，L2；在图12B中显示了这样获得的缝合。

可以使用由轴14承载并且位于所在面上的两个针，所述针在极端位置F1，F2往复变化：在图12B中显示了这样获得的缝合。

从以上描述可以看出所提议的机器非常通用并且实现引言中提到的目标。

实际上，由于给送基脚的特殊构造，可以卷曲(弄皱)外边缘B1。

使用如现有技术中的给送基脚，可以通过卷曲基脚卷曲外边缘B1。

因此，存在两种方式卷曲外边缘。

在两种情况中，如果需要的话可以通过胶水密封边缘。

应当理解，可以同时使用两种方式来卷曲外边缘，并且可以密封这样联接的边缘。

带有狭槽77的漏底允许获得图12A，12B中所示的缝合。

也可以使用如现有技术中的给送基脚通过密封联接边缘而不卷曲外边缘。

应当理解以上仅仅作为非限定性例子被描述，显然应用于这里的任何实践-应用变型属于以下权利要求所限定的保护范围。

Claims (20)

1.一种机器，用于缝合各种物件，尤其用于将敞开鞋面联接到与鞋底连接的成形元件，所述机器为这样一种类型机器，其包括：

臂(5)，其一端以能够在预定轴线(A)上摆动的方式由所述机器(100)的机架(200)承载，而另一端支撑旋转环状主体(6)，所述旋转环状主体与所述轴线(A)同轴并且其上部形成漏底(7)；

钩针装置(12)，其与线轴(9)一起位于所述环状主体上，并且由与所述臂连接的第一机构设定为相对于所述轴线旋转；

第二机构(13)，其连接到作用在所述环状主体(6)上的所述臂，从而与所述臂(5)所呈现的位置无关地保持所述漏底(7)不动，以及工作头(1)，其由所述机架(200)支撑在所述漏底上方，并且包括：载针轴(14)，其下部具有带相关线(15A)的针(15)，所述针轴向地移动，以与所述旋转钩针装置(12)配合，以便形成缝合点(43)；

给送基脚(16)，其位于所述轴旁边，与所述轴运动成步调一致的关系地轴向移动，使得所述载针轴-给送基脚组件(C)在垂直于所述漏底(7)的操作平面中摆动，执行长度等于预定步幅的行程，从而在正向行程(W1)期间给送两个缝合边缘(B1，B2)；

皮革压力基脚(76)，其相对于所述正向行程(W1)位于所述组件(C)的下游，并且与所述组件的摆动成步调一致的关系地在两个极端位置之间轴向移动，这两个极端位置分别用于将所述边缘压靠在所述漏底(7)上和用于脱离所述边缘；

其特征在于，所述给送基脚(16)形成叉形件(R)，所述叉形件具有用于界定座(17)的叉股(R1，R2)，所述座平行于位于下方的所述漏底(7)，用于接收所述两个边缘的所述外边缘(B1)，这两个边缘的内边缘(B2)被引入所述叉形件(R)的外叉股(R1)和所述漏底(7)之间，这导致所述组件(C)在其返回行程(W2)的末端时由所述外叉股(R1)引起位于所述皮革压力基脚(76)和外叉股(R1)之间的所述外边缘(B1)的一部分卷曲。

2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述外叉股(R1)的朝着所述皮革压力基脚转动的头部具有垂直于所述操作平面的凸出(20)，该凸出用于增加所述卷曲的宽度。

3.如权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述外叉股(R1)具有凹窝(18)，所述凹窝由所述针(15)穿过并且从朝着所述皮革压力基脚(76)转动的头部开始以及平行于所述操作平面延伸，以限定所述缝合点，所述缝合点通过所述针与所述钩针装置的配合获得。

4.如权利要求3所述的机器，其特征在于，所述内叉股(R2)具有凹窝(19)，所述凹窝由所述针穿过并且从朝着所述皮革压力基脚(76)转动的头部开始，而且平行于所述操作平面以及在所述外叉股(R1)的所述凹窝(18)上方。

5.如权利要求3所述的机器，其中针杆(14)可以在垂直于所述操作平面的所在面中交替地平移，以便在与第一和第二缝合线(L1，L2)对应的区域中将所述针(15)运送到两个极端位置(F1，F2)，所述钩针装置具有钩状机构，所述钩状机构捕捉处于加于其的两个极端位置(F1，F2)的针(15)携带的所述线(15A)所形成的线圈，所述针穿过在所述漏底中形成的“U”形狭槽(77)，所述狭槽的翼(77A，77B)接收相应布置在所述极端位置(F1，F2)中的针；所述机器的特征在于所述外叉股(R1)的凹窝(18)在所述所在面中的长度在该平面中限定所述针(15)的所述极端位置(F1，F2)。

6.如权利要求5所述的机器，其特征在于，它包括至少两个针，所述针由所述轴对称地偏心承载并且布置在所述所在面中，所述钩状机构以快速连续的方式捕捉由各个针携带的相关线相应限定的线圈，所述针分别位于所述极端位置中。

7.如权利要求1所述的机器，其特征在于，它包括在两个位置之间移动的支座元件(11)，所述位置分别为：休止位置(Z1)，其不干涉所述缝合边缘(B1，B2)，和工作位置，在所述工作位置中所述支座元件被引入到所述边缘之间且位于相对于所述组件的所述正向行程紧接在所述组件(C)的上游，并且其特征在于，它包括卷曲基脚(21)，当被相关操作机构操作之后，所述卷曲基脚与所述组件(C)的返回行程(W2)成步调一致的关系地作用在位于所述支座元件(11)上的所述外边缘(B1)上，以使所述外边缘在位于下方的支座元件上滑动，以便在两个随后的缝合点之间获得预定卷曲(J1)。

8.如权利要求7所述的机器，其特征在于，所述支座元件由管(38)的终端部分(11)形成，所述终端部分连接到胶水给送源(40)，所述胶水给送源与组件运动成步调一致的关系地操作，以在缝合边缘的相对表面之间施加胶水用于实现所述边缘的密封。

9.如权利要求1所述的机器，其特征在于，它包括带有一个开口端(11)的管，所述开口端在两个位置之间移动，所述位置分别为：休止位置，在所述休止位置处所述管不干涉所述缝合边缘(B1，B2)，和工作位置(Z1)，在所述工作位置处所述管被引入到所述边缘之间且位于相对于所述组件的所述正向行程紧接在所述组件(C)的上游，所述管的另一端连接到胶水给送源(40)，所述胶水给送源与所述组件(C)的运动成步调一致的关系地操作，从而在所述缝合边缘的相对表面之间施加胶水，由此导致所述边缘的密封。

10.如权利要求8所述的机器，其特征在于，所述卷曲基脚(21)的操作机构包括：方形件(22)，其中上臂的末端铰接到臂(24)，所述臂通过铰接销(25)枢转连接到工作头(1)；致动器，其一端铰接到所述铰接销，另一端铰接到所述方形件(22)的上臂；连杆(27)，其铰接到所述方形件的上臂的末端；机构，其作用在所述连杆上以驱动所述臂(24)在所述铰接销(25)上摆动，以分别与所述组件(C)的所述返回行程(W2)和正向行程(W1)成步调一致的关系地执行所施加的卷曲行程(Y1)和返回行程(Y2)。

11.一种机器，用于缝合各种物件，尤其用于将敞开鞋面联接到与鞋底连接的成形元件，所述机器为这样一种类型机器，其包括：

臂(5)，其一端以能够在预定轴线(A)上摆动的方式由所述机器(100)的机架(200)承载，而所述臂的另一端支撑旋转环状主体(6)，所述旋转环状主体与所述轴线(A)同轴地布置并且其上部形成漏底(7)；

钩针装置(12)，其与线轴(9)一起位于所述环状主体上，并且由连接到所述臂的第一机构设定成相对于所述轴线旋转；

第二机构(13)，其连接到作用在所述环状主体(6)上的所述臂，以与所述臂(5)所呈现的位置无关地保持所述漏底(7)不动，和

工作头(1)，其由所述机架(200)支撑在所述漏底上方，并且包括：载针轴(14)，其下部具有带相关线(15A)的针(15)，所述针轴向地移动以与所述旋转钩针装置(12)配合，以便形成缝合点(43)；

给送基脚(16)，其位于所述轴旁边，与轴运动成步调一致的关系地轴向移动，使得载针轴-给送基脚组件(C)在垂直于所述漏底(7)的操作平面中摆动，执行长度等于预定步幅的行程，以便在正向行程(W1)期间给送两个缝合边缘(B1，B2)；

皮革压力基脚(76)，其相对于所述正向行程(W1)位于所述组件(C)的下游，并且与所述组件的摆动成步调一致的关系地在两个极端位置之间轴向移动，分别用于将所述边缘压靠在所述漏底(7)上和用于脱离所述边缘；

其特征在于，它包括在两个位置之间移动的支座元件(11)，所述位置分别为：休止位置(Z1)，在所述休止位置处所述元件不干涉缝合边缘(B1，B2)；和工作位置，在所述工作位置处所述支座元件被引入到所述边缘之间位于相对于所述组件的所述正向行程紧接在所述组件(C)的上游，并且其特征在于，它包括卷曲基脚(21)，当被相关操作机构操作之后，所述卷曲基脚与所述组件(C)的返回行程(W2)成步调一致的关系地作用在位于所述支座元件(11)上的所述外边缘(B1)上，以使所述外边缘在位于下方的所述支座元件上滑动，以便在两个随后的缝合点之间获得预定卷曲(J1)。

12.如权利要求11所述的机器，其特征在于，所述支座元件由管(38)的所述终端部分(11)形成，所述终端部分连接到胶水给送源(40)，所述胶水给送源与所述组件运动成步调一致的关系地操作，以在所述缝合边缘的相对表面之间施加胶水，因而导致所述边缘的密封。

13.如权利要求11所述的机器，其特征在于，所述给送基脚(16)形成叉形件(R)，所述叉形件的叉股(R1，R2)界定座(17)，所述座平行于位于下方的漏底(7)，并且用于接收所述两个边缘的外边缘(B1)，这两个边缘的内边缘(B2)被引入所述叉形件(R)的外叉股(R1)和所述漏底(7)之间，这导致所述组件(C)在其返回行程(W2)的末端时由所述外叉股(R1)引起位于所述外叉股(R1)和所述皮革压力基脚(76)之间的外边缘(B1)的一部分卷曲(J)。

14.如权利要求13所述的机器，其特征在于，所述外叉股(R1)的朝着所述皮革压力基脚转动的头具有垂直于所述操作平面的凸出(20)，该凸出用于增加所述卷曲的宽度。

15.如权利要求13或14所述的机器，其特征在于，所述外叉股(R1)具有凹窝(18)，所述凹窝由所述针(15)穿过并且从朝着所述皮革压力基脚(76)转动的头开始以及平行于所述操作平面延伸以限定所述缝合点，所述缝合点通过所述针与所述钩针装置的配合获得。

16.如权利要求15所述的机器，其特征在于，所述内叉股(R2)具有凹窝(19)，所述凹窝由所述针穿过以及从朝着所述皮革压力基脚(76)转动的头开始，并且平行于所述操作平面以及在所述外叉股(R1)的凹窝(18)上方。

17.如权利要求15所述的机器，其中针杆(14)可以在垂直于所述操作平面的所在面中交替地平移，从而在与第一和第二缝合线(L1，L2)对应的区域中将所述针(15)运送到两个极端位置(F1，F2)，所述钩针装置具有钩状机构，所述钩状机构捕捉处于强加到其两个极端位置(F1，F2)的所述针(15)携带的所述线(15A)所形成的线圈，所述针穿过在所述漏底中形成的“U”形狭槽(77)，所述狭槽的翼(77A，77B)接收相应布置在所述极端位置(F1，F2)中的所述针；所述机器的特征在于所述外叉股(R1)的所述凹窝(18)在所述所在面中的长度限定所述针(15)在该平面中的所述极端位置(F1，F2)。

18.如权利要求11所述的机器，其特征在于，所述卷曲基脚(21)的操作机构包括：方形件(22)，其中上臂的末端被铰接到臂(24)，所述臂通过铰接销(25)枢转连接到所述工作头(1)；致动器，其一端铰接到所述铰接销，另一端铰接到所述方形件(22)的上臂；连杆(27)，其铰接到所述方形件的上臂的端部；机构，其作用在所述连杆上以驱动所述臂(24)在所述铰接销(25)上摆动，以分别与所述组件(C)的返回行程(W2)和正向行程(W1)成步调一致的关系地执行所施加的卷曲行程(Y1)和返回行程(Y2)。

19.如权利要求11所述的机器，其特征在于，它包括具有一个开口端(11)的管，所述开口端在两个位置之间移动，所述位置分别为：休止位置，在所述休止位置处所述管不干涉缝合边缘；和工作位置(Z1)，在所述工作位置处所述管被引入到所述边缘(B1，B2)之间位于相对于所述组件的所述正向行程(W1)紧接在所述组件(C)的上游，所述管的另一端连接到胶水给送源(40)，所述胶水给送源与所述组件(C)的运动成步调一致的关系地操作，以在所述缝合边缘(B1，B2)的相对表面之间施加胶水以用于实现所述边缘的密封。

20.如权利要求17所述的机器，其特征在于，它包括至少两个针，所述针由所述轴对称地偏心承载并且布置在所述所在面中，所述钩状机构以快速连续的方式捕捉由各个针携带的相关线相应限定的线圈，所述针分别位于所述极端位置中。

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