CN101057264B - 物品的自动存取机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种物品的自动存取机(1)，包括一具有许多格架(3)的格架装置(4)，其由一自动机壳体(2)或一其他的轮廓至少部分地包围，并且包括至少一个可相对于一自动机壳体(2)中的中心的预定的存取开口(6)移动的闭锁装置(7)，以便开放或阻止向一确定单个格架(3)或向一组确定的邻接的格架(3)的存取可能性。自动存取机(1)还包括至少一个驱动装置用于闭锁装置(7)的受控的移动，其中闭锁装置(7)的可移动性取决于一可通过控制技术检验的存取权限。该自动存取机(1)具有至少一个安全系统(28)，用于面对因自动化过程引起的危险或面对其可自动化启动的运动传动装置大大提高了人身安全性。

Description

物品的自动存取机
技术领域
本发明涉及一种物品的自动存取机。
背景技术
JP 03-221014A说明一种具有许多通过各个门可用手锁闭的格架的包裹自动存取机。对于由自动存取机的一包裹检测传感器在一格架中检测一包裹的情况，可以通过挤压一锁按钮闭锁或锁定该格架。此外构成一安全传感器，其检测一活动的物体例如一儿童或动物的未经许可的进入。该安全传感器可以例如由一红外线传感器构成。如果由该安全传感器检测到一儿童或动物，则通过该传感器的一输出信号防止可能围困一儿童，因此提高自动存取机的儿童安全性。并且消除关进动物的缺点。该自动存取机没有自动驱动的和关闭的门。
发明内容
本发明的目的在于，对于普通人群提供一种适用于存入和取出物品的自动存取机，其由于自动化的过程可简单而舒适地操作，但仍确保面对来自于自动化措施的危险的提高的人身安全性。
通过一种具有以下特征的自动存取机达到本发明的目的，即：自动存取机包括一具有许多格架的格架装置，这些格架被一自动存取机壳体或一其他的轮廓至少部分地包围；并且包括至少一个可相对于在自动存取机壳体中的中心的预定的存取开口移动的闭锁装置，以便开放或阻止向一确定的单个格架或向一组确定的邻接的格架的存取可能性；还包括至少一个驱动装置用于闭锁装置的受控的移动，闭锁装置的可移动性取决于一可通过控制技术检验的存取权限，并且自动存取机具有至少一个安全系统，以便人身安全性相当于因自动化过程引起的危险或相对于其可自动化启动的运动驱动装置是大大地足够的和提高的，构成一可由操作者用手操纵的安全开关装置，其包括一安全键控器，可操纵安全开关装置用于闭锁装置的自动化驱动的关闭和/或开启，安全开关装置设计成用于启动一具有用于闭锁装置的关闭过程和/或打开过程的、预定的开启时间间隔的定时元件，从而给出一限定的时间间隔，在该限定的时间间隔内自动地实施一关闭运动，并且关闭装置只紧接在由使用者有意地打开之后并且在其注意下自动地关闭。
其中有利的是，自动存取机的提高的自动化程度能够实现其舒适的操作。此外因此还可以实施较复杂的过程，而这不会导致使用者或操作者误解或错误操作。此外这通过可自动启动的或脱开的自动存取机驱动装置达到。在此特别有利的是，虽然提高了自动化程度但来自于自动存取机的危险对于操作者或在自动存取机周围的其他的人员是极小的，从而按照本发明的自动存取机在总体上具有一特别提高的人身安全性。由于相对于因自动存取机的自动的过程引起的可能的危险提高了人身安全性，其相对于未经许可的格架存取也具有高的存取安全性。特别是通过用于提高的人身安全性的措施还可使用稳固的、强有力驱动的和相对操作可靠的驱动装置或运动元件。亦即按本发明的自动存取机可不仅人身安全地而且特别存取安全地实现。特别在一本发明的自动存取机中，高的人身安全性和存取安全性几乎可毫不折扣地转换，虽然其部分地是矛盾的特性。
有利的是，构成一可由操作者用手操纵的安全开关装置特别是一安全键控器，可操纵该安全开关装置用于闭锁装置的自动化驱动的关闭和/或开启，从而提高自动存取机的使用安全性或人身安全性，因为借此只自觉地实现或只紧接由使用者主动开始之后实施闭锁装置的关闭或打开过程。因此通过这些措施以简单的方式和方法使使用者准备好在自动存取机上实施一运动、特别是一滑板运动，从而排除操作者的受惊和感到意外，因为他对此已领会。必要时可这样达到安全性的另一提高，即在闭锁装置的整个关闭过程中必须由使用者操纵一安全键控器，并在松开键控器时还在闭锁装置完成联锁之前就立即停止关闭过程或者重新打开闭锁装置。
有利的是，安全开关装置构成用于启动一具有预定的开启时间间隔的定时元件，用于闭锁装置的关闭过程和/或打开过程。利用定时元件的开始特别是闭锁装置的时间上限定的自动化的关闭运动是可能的。在该预定的开启时间间隔的流逝以后闭锁装置、特别是各滑板元件重新具有关闭的可能性，从而提供一精确确定的有限的时间间隔，在该时间间隔内自动化地实施一关闭运动。开启时间间隔有利地稍长于通常用于关闭闭锁装置的时间。由此确保只紧挨在由使用者自觉的开放以后并在其监视下关闭闭锁装置。
其中有利的是，构成至少一个监视装置用以监视在至少一个格架的格架开口之前的一个区域。因为借此一旦在危险区域内检测到一障碍物，就可以阻止或停止闭锁装置的关闭过程，特别是由此可以有效和可靠地避免对自动存取机的使用者的手或手指的伤害，即使他例如由于粗心大意在闭锁装置的连续的或突然启动的关闭过程中进入传感器监视的危险区域内也是如此。
其中具有优点的是，构成至少一个监视装置用以监视通过至少一个格架的一格架开口的伸进手区域。因为借此只监视可能存在直接潜在危险的那个区域。反之全部其他的区域或周围的区域在自动存取机的按规定的动作过程中不可能引起故障。
也具有优点的是，监视装置具有至少一个摄像装置。因为由此借助于一软件技术的物体识别能够在危险区域内实现一极其精确的和防错误的物体检测。
如果监视装置具有至少一个用于红外光或超声波的发射和/或接收装置，则能够为自动存取机的危险区域或存取区域提供一便宜的和仍可靠的监视装置的结构。
通过监视装置连接于自动存取机的中心控制装置或连接于至少一个闭锁装置的控制装置，特别在控制技术上与所述至少一个驱动装置耦合，以有利的方式或绝不启动或适时地停止闭锁装置的可能危险的关闭过程或打开过程。
如果监视装置沿存取方向在格架开口之前或中心的存取开口之前构成至少一个光围栅装置、一光栅或一光帘，则得到一结构简单的和仍可靠的监视装置，该监视装置包括精确确定的限定的监视区域。
如果监视装置具有特别用于红外光的光发射和光接收元件，所述光发射和光接收元件设置在自动机壳体的不可运动的或不运动的部件或部分上，则得到一长期的无故障的和免维护的监视装置，其还可以较简单地结合于自动存取机结构中。
也具有优点的是，一碰撞或接触嵌条构成在闭锁装置的一关于关闭方向的前面的终端部分中或一位于离前面的关闭边缘最近的部分中和/或构成在自动机壳体上用于闭锁装置的壳体侧的限定格架开口的止挡边缘上，因为借此补充一特别功能可靠的机电装置，借其可以将伤害、特别是粗心大意的操作者的肢体的挫伤的危险以简单的方式和方法减到一最低程度。
被证明有利的是，监视装置或碰撞或接触嵌条在检测到一障碍物处于监视或危险范围内时阻止、停止一关闭过程或发出一信号以便重新打开闭锁装置，因为特别一自动化的或用手启动的闭锁装置特别是一滑板元件的关闭过程不可能导致使用者的危险或不可能导致物品的损坏。特别对于闭锁装置的一自动化的重新的打开运动或滑板元件的一自动化的回拉运动的情况由于在关闭区域内或在闭锁装置的移动区域内识别一障碍物，一在自动存取机壳体与闭锁装置之间可能容易夹住的身体部分例如手腕或一夹紧的物品可以不费力地再次解脱，而不存在对相关者的肉体的和心理的危险或不会引起物品的损坏。
在一有利的实施方式中，为一在自动机壳体上和/或在闭锁装置上的止挡边缘配置一弹性柔软的和复位的缓冲元件，在闭锁装置在自动存取机操作者的身体部分上施加压力时达到一较大的接触面积，因此产生一较小的单位面积压力，其作用到相关的身体部位上，例如手或手腕上，从而同样减小自动存取机操作者的伤害危险。
通过在自动机壳体上和/或在闭锁装置上的可由使用者抓住的关闭边缘设有大于2mm、优选约4mm的半径，也可使对操作者的伤害危险减到最低程度，因为在自动存取机的可能带来危险的部分上没有锐利的棱边或锐利的尖角。
也具有优点的是，通过至少一个可直线移动的滑板元件构成闭锁装置，所述滑板元件至少在关于关闭方向的前面的终端部分中具有约15mm的最小深度或最小厚度；因为借此当碰到一障碍物时存在一足够大的接触面积并从而确保一较小的单位面积压力。
但也具有优点的是，通过至少一个滑板元件构成所述至少一个闭锁装置，所述滑板元件在关闭的状态下对接地贴紧自动机壳体的一边界面，因为不存在剪边，在其上由于剪切存在较高的伤害危险。
如果在闭锁装置、特别是所述至少一个滑板元件与自动机壳体之间的间隙和/或在各个上下重叠设置的滑板元件之间的间隙设有弹性柔软的和复位的填充或覆盖元件，在闭锁装置运动时、特别在滑板运动时可靠地防止身体部分、衣服或物品嵌入间隙或缝隙中。
通过在由至少一个可直线移动的滑板元件构成的闭锁装置上构成一弹性护挡唇形式的护挡元件，该护挡元件滑动地紧贴于一格架开口的至少一个边界面，或者通过护挡元件的护挡唇在各格架开口的相互垂直延伸的边界面之间构成或包含一钝角，也达到提高的保护以防在闭锁装置的前面的和侧面的边界棱边的嵌入。这样的刷形和橡胶护挡在这里构成一便宜的可转换的伤害防护并且这些措施还可以有助于改善外观形象和提高自动存取机的价值和质量。
在一有利的实施形式中，一光的和/或声的发信号元件构成用于直接在闭锁装置、特别所述至少一个滑板元件的自动化运动开始之前和/或其运动过程中发出一光的和/或声的报警信号，一操作者对自动存取机的自动化启劝的或待启动的运动作好准备或使其作好准备，并从而以很有成效的方式或方法使其注意可能发生的危险。
在自动存取机的一优选的结构形式中，闭锁装置具有至少两个上下重叠设置的可彼此独立移动的滑板元件用以控制或调整向位于后面的格架装置的各格架的存取。其中有利的是，一这样的实施形式提供许多操作可靠的自动化可能性，并且还可以管理或操作多个格架，而不需要大量的滑动元件。特别是有可能为一大量格架在一格架平面内只配置一个受控的可移动的滑板元件，因此自动存取机的机械的和结构的费用是较低的，尽管可以达到一高的自动化程度。
也具有优点的是，在各滑板元件的前面设置至少一个覆盖多个滑板元件或覆盖整个中心的存取开口的防护门，因为借此同样达到滑板元件的有效的保险以防在滑板元件运动时夹住物品或肢体。在一防护门的结构中的优点还在于，可以经由强有力的、优选自锁的驱动装置推动位于防护门后面的滑板元件，因为通过前置的防护门可以没有来自它的危险。
在有利的进一步构成中，为防护门配置一限力和/或限速的驱动装置，以便使防护门提高自动化程度或能够实现工作解脱的几乎自动的过程，从而达到自动存取机的较高的使用舒适性。尽管如此由于防护门驱动装置的特性对于任何的或未受训练的自动存取机操作者基本上没有伤害危险。
通过为防护门配置一可通过控制技术脱开的止动器，达到一高的安全性以防止对各自动存取机格架的未经许可的存取。此外通过该锁住或联锁在控制过程中结合的自动的脱开并不导致不许可的或危险的状态，因为不管怎样只在一无危险的存取是可能的或只在存在一无危险的状态时自动存取机控制才脱开锁住或联锁。特别是当在后面的格架装置例如以转盘式格架储库的方式已停止或停下不动时，脱开相应的防护门或各相应的防护门的联锁或锁住。
通过为防护门配置一控制装置用以可靠地确定防护门的关闭/打开的状态，可以进一步提高自动存取机的人身安全性，因为一敞开的防护门被自动识别出时，控制装置可以防止或避免位于防护门后面的滑板元件的打开运动。
在有利的实施形式中，为了一用物品的装载过程由各滑板元件开放多个格架或多个格架开口并且在格架装置的自动移动的过程中只通过防护门覆盖或防止存取或通过一主动的传感的监视装置在格架装置的运动过程中保护或封锁以免触摸，其具有的优点是，例如通过一投递服务可以较快地实现许多物品的存入。由于因此可以减少为装载过程所需要的，从而也可以降低随之而来的费用并且在物品大量存入时还明显提高自动存取机的使用舒适性。
通过自锁的驱动装置构成各滑板元件的驱动装置也是有利的，因为借此可以达到一高的安全性以防未经许可的格架存取或一提高的防盗安全性。
通过为每一滑板元件配置一通过控制技术可选择解锁的机电的联锁元件，滑板元件的未经许可的或强力的打开几乎是不可能的或只在使用极端强力时才是可能的。并且通过各滑板元件的机械联锁提供一附加的人身安全性，因为可靠地阻止向位于闭锁装置后面的按具体情况运动的、优选以转盘式圆形储库的方式的储库装置的存取。
也特别有利的是，各滑板元件的可机电解锁的联锁元件只在出现一自动机的控制装置的解锁信号时和同时出现一用于格架装置或其驱动装置的停止监视装置的开启信号时才可解锁，因为借此在控制软件中可能未被识别的错误或意外的状态不可能导致一安全性丧失，因为只在一运动的、特别是旋转运动的格架装置以高度可靠性停住时才可以打开一滑板元件。此外优点是，借此省去一专门的和在维护或修改有问题的高成本的安全软件包括昂贵的安全性验证的必要性。
以下两种实施形式也是有利的，即：用于滑板元件的可机电解锁的联锁装置包括一电控制装置，例如一控制触点或一控制传感器，并且控制装置只在完全关闭的和借助于联锁装置联锁的各滑板元件的情况下才为格架装置的驱动装置的能量供给发出一有效的开启信号；和/或将用于滑板元件的多个联锁元件的控制装置或控制输出端接通或连接成使用于格架装置的相对移动的驱动装置只在全部的滑板元件关闭并且联锁于其关闭的位置时才可启动；因为借此实现关于滑板锁住的作用或功能的有效的状态固定，从而只在可靠的联锁的各滑板元件的情况下才实施可能带来危险的运动，特别是位于后面的格架装置的运动。这对通常未受训练的使用者或操作者来说附加地提高自动存取机的安全性。
以下两种措施是特别有利的，即：安全开关装置在自动机上安装在儿童安全的高度；和/或安全开关装置在自动机的支承平面的上方大于1m、优选大于1.5m的高度上安装在自动机壳体上；因为借此只能由人员启动关闭或打开过程，他对可能的危险具有充分的了解或可以识别这样的危险可能性。这些措施还特别有利的是，几乎可以排除儿童例如由于玩耍行为或不适当的冒险行为而被意外地关进，并且特别是在没有其他的儿童或没有动物或物品时儿童可能被关进一未被注意的正处于敞开的自动存取机中。
也具有优点的是，经由一用手启动的或操纵的安全开关装置脱开或接通用于闭锁装置的驱动装置和/或用于格架装置的驱动装置的驱动能量；因为由此为了实施自动存取机的一可能带来危险的运动，一强制的前提是，由使用者自觉地操纵安全开关装置，以便由此告知认可实施一运动、特别是闭锁装置的关闭或打开运动。其中通过安全开关装置确保自动存取机的提高的人身安全性而不例如通过自动存取机控制装置及其软件，这大大降低用于控制装置连同软件的成本、特别关于有时的软件修改及与其相关的验证费用。
通过在开启时间间隔流逝以后无能量地接通闭锁装置的驱动装置和/或格架装置的驱动装置可以达到，对于在接通时间流逝以后闭锁装置、特别是各滑板元件仍未达到其终端位置，并从而也不能被锁定的情况，可以使设有不自锁的驱动装置的滑板元件自由移动。为了另一次关闭尝试优选另一次操纵安全开关装置。由此也将对人员的危险减到最小程度，因为在放弃一未完全关闭的自动存取机以后不可能由一儿童将闭锁装置转移到关闭的和锁定的位置。
通过在未操纵安全开关装置时一敞开的闭锁装置仍是打开的并且不会自动地关闭；和/或通过在可实施一存入和取出过程之前必须由自动存取机的使用者关闭格架装置的一敞开的格架，确保使用者自觉地启动关闭过程，从而排除意外地或自动地关进生物或只可蓄意地实现关键的或危险的物品的存放。经由在自动存取机中必要时标记的记录数据此后也可以找到负责人，因为在自动存放机操作之前优选也应进行一使用者辨别。
通过用于驱动能量的安全开关装置或脱开装置通过独立于自动存取机的实际的控制装置工作的或作用的附加的安全开关电路或开关元件构成；达到自动存取机的可能带来危险的驱动的高度可靠的或特别防错误的控制。还有利的是，利用这些措施必要时可以省去一昂贵的或高成本的安全软件，其包括相应的安全性验证，因为通过所述的控制部件的关联大大提高防错误安全性。
也有利的是，构成一定时元件，其开启时间间隔相当于一用于闭锁装置的完全关闭的通常的延续时间并且在该预定的开启时间间隔流逝以后，一尚未达到关闭位置的闭锁装置不再自动地移到关闭位置，因为借此在一障碍物出现在闭锁装置的移动途径内时其并不继续挤向障碍物，而在预定的时间间隔内未达到关闭位置时自动地停止一触礁的自动化的关闭尝试。
如果只在为闭锁装置的驱动能量的延续的开启时间间隔期间，用于闭锁装置处于其关闭位置的闭锁元件的启动才是可能的，则提供优点，只在一确定的时间间隔内能够实现一滑板元件的主动的联锁，从而排除关进一儿童，例如由于其在一未看管的自动存取机旁边的毫不在乎的玩耍行为或由于一可能出现的冒险行为，因为只在一有限的时间间隔内实现闭锁装置的主动的联锁。该时间间隔优选选择成使在用于闭锁装置的一自动的联锁可能性的开启时间间隔仍在延续时，一有权的自动存取机操作者是在场的或至少仍在附近。亦即优选即使在开启时间之外也不可能用手猛地关上、特别不可能联锁各滑板元件。
但如果闭锁装置的关闭过程只在存在一由自动机的识别和/或资格检验装置可读的或插入其中的有效的识别装置例如一磁卡和/或芯片卡时才是可实施的，也可以以简单而可靠的方式和方法防止意外地关进人员或物品。
通过一自动化的关闭运动只在一定的时间间隔内在一成功的使用者识别以后才是可能的，，在一在自动存取机中留下的识别装置中，例如一在自动存取机中插入的自由位置显示(PIN)的磁卡中也没有一在自动存取机中大意地或疏忽地关进人员的危险和也没有由未经许可的人员存入物品的危险。
如果构成一电子测定装置，用以确定整个的格架装置和/或各个格架的当前的重量，也可以以有利的方式和方法有助于提高自动存取机的人身安全性。特别是由此还提供一措施以防出于疏忽在自动存取机内关进儿童。此外通过一这样的重量确定可以自动地识别格架装置的可能的过载并从而有助于保护自动存取机的机械部件或用于自动存取机的驱动或制动装置的功能保护。另一优点在于，由于保持最大允许的承载能力或保持自动存取机的技术的载荷极限的自动化的可检验性排除在自动存取机的部件断裂时或损坏时对操作者的可能的危险。
通过周期性地或根据事件确定格架装置的总重或至少各个格架的重量并且存储相应的数值作为测量结果；和/或测定装置或与其连接的控制装置检验，在一提取或取出过程以后格架装置的总重或相应的格架的重量是否减少或保持不变，或是否出现一重量增量可以确定，在一在自动存取机上进行的提取过程以后格架装置或监视的格架的总重是否减轻或至少保持不变，从而可以识别或自动地避免物品的未经许可的存入或儿童的关进。
通过只在测出的重量不高于或只稍稍地高于提取过程之前的重量，才实现闭锁装置的自动化的关闭过程也可自动地检验，在一由操作者进行的提取过程以后是否实际上取出了物品或在提取按规定的物品以后是否一其他的物品以不允许的或无理的方式被存入自动存取机中。此外可以识别是否可能爬进儿童或动物，并因此避免或停止闭锁装置的一自动化关闭过程。
如果根据一识别的重量减少自动化地开动关闭过程，可以进一步提高自动存取机的操作舒适性，并且在紧接着连续不断的存入或取出过程中还可以节省一定的时间。
如果测定装置构成用于避免自动机的过载或超负荷，则具有的优点是，因为借此可以几乎消除自动存取机的损坏和随之出现的停机时间或对自动存取机的操作者的危险。
最后，测定装置设置用于识别或检测在自动机上的盗窃或破坏活动也是有利的。其中重量检测装置用于识别入侵或盗窃企图，从而也可以提高面对未经许可的提取的安全性。
附图说明
以下借助附图中所示的各实施例更详细地说明本发明。其中：
图1一自动存取机的一优选的实施形式的大大简化的简化图，包括用以达到提高人身安全性的安全措施；
图2按图1的自动存取机按图1中线II-II截取的示例性简化图；
图3一用于自动存取机的安全系统的另一实施形式的示例性简化图；
图4包括提高的人身安全性的另一自动存取机的大大简化的剖视图；
图5用于提高在自动存取机的存取区域内的人身安全性的其他的措施；
图6用于物品的自动存取机的存取区域的其他的安全措施的简化图；
图7图6的自动存取机按图6中线VII-VII截取的一部分区域结合其他的安全措施；
图8一包括附加的安全措施的自动存取机的简化的剖视图；
图9一自动存取机的另一实施形式的大大简化的象征性图，其包括用于提高人身安全性的安全系统。
具体实施方式
首先规定，在不同描述的实施形式中相同的部件设有相同的标记或相同的构件标记，其中在全部说明书中包括的公开内容按意义可转到具有相同标记或相同构件标记的相同部件上。在说明书中选择的位置说明，例如上面、下面、侧面等涉及直接描述的和所示的图并且也可以在一位置改变时按意义将其转到新的位置上。此外来自所示的和描述的不同的实施例的单个特征或特征组合也构成用于独立的发明的或按照本发明的方案。
图1和2中简化说明一本发明的自动存取机的一可能的实施方案。一种这样的机电的自动存取机1对于各种不同的物品或商品优选作为包裹储存室或包裹分发自动存取机应用于邮政事业或投递服务。必要时一这样的自动存取机1也可以构成为商品的自动销售机或构成为火车站或航空港的行李自动储存机。但这样的自动存取机1也可适用于出租或租借不同性质的物品，例如工具或用作为接收站用于不同的服务性工作，例如洗衣、照片处理、修理等。但其同样可以用作例如在游泳池或健美中心中的衣服自动储存装置。
特别是利用一这样的自动存取机1能够实现物品的暂时的保管或在不同的人员之间进行物品的转交，所述人员在时间上错开地出现在在转交地点亦即相应的自动存取机1中。必要时利用一这样的自动存取机也可以实现物品的送交或销售，而不需要销售人员的直接参加。
自动存取机1具有一面对未经许可的存取或面对破坏行为具有足够坚固的自动存取机壳体2，其基本上构成自动存取机的外围。因此特别存取安全的或防入侵的自动存取机壳体2构成向在自动存取机内贮藏的物品的机械的存取防护。自动存取机壳体2的部分在这里也可通过一其他的围墙、例如通过一砖砌体等构成并如此防止未经许可地存取相应的物品。
自动存取机壳体2至少部分地包围许多格架3，其设置用于暂时存放大量的物品或商品。其中各格架3可以构成间格状的或矩阵状的或也可构成转盘形的或储库形的。亦即在自动存取机壳体2内可以构成一矩阵状的或间格状的或一圆形储库状的格架装置4，其包括许多分别单面敞开的格架3。优选以至少两个不同的尺寸构成格架装置4的各格架3，以便可以更好适合地贮藏不同大小的包裹或物品。在所示的实施例中设有三种格架尺寸。特别构成大的格架A、中等尺寸的格架B和小的格架C。
具有优选不同尺寸、特别是不同的宽度尺寸的各个格架3必要时可以具有用于贮藏规定的物品的专门装置，例如保持装置、容纳托盘、格架分段等。但各格架3还可具有为了得到规定的贮藏条件，例如加热装置、冷却装置、空气湿度调节器、照明装置、运动装置、用于制造保护气氛或确保无菌装置等或连接于这些装置。
为了可以自动地调整向格架装置4的各个或确定的格架3的存取，自动存取机1还包括至少一个存取机构5。特别是在自动存取机壳体2内在格架装置4的各架格3上构成至少一个可选择开放的和闭锁的存取开口6。该在其尺寸上、特别在其宽度和高度尺寸上预定的存取开口6在自动存取机壳体2中或在自动存取机的其他的围墙中优选构成在自动存取机壳体2的一中心的位置。该存取开口6在自动存取机壳体2中借助于至少一个相对于存取开口6或相对于自动存取机壳体2可移动的闭锁装置7是可至少局部或部分地开放的但面对一存取是可完全锁定或闭锁的。通过在自动存取机壳体2中构成的在其尺寸上预定的存取开口6与闭锁装置7之间的配合作用因此可以有针对地开放或阻止向一确定的单个格架3或向一确定的格架组的存取可能性。存取开口6的一最大宽度8在这里基本上相当于一格架装置4的最大的格架3A的格架宽度9。在自动存取机壳体2中确定的最大可能的存取开口6的高度10基本上相当于位于后面的格架装置4的总高。亦即存取开口6或在自动存取机壳体2中以最大尺寸固定设置的存取通口的垂直尺寸基本上相当于格架装置4的最大高度。特别在一转盘形的或圆形储库状的格架装置4的优选的构成中存取开口6沿全部上下重叠设置的格架平面延伸。
由此得出，在自动存取机壳体2中构成的存取开口6的自由横截面或通口尺寸优选确定成大于最大的位于后面的格架3A在其敞开的面向闭锁装置7的前面的横截面面积。特别是中心的存取开口6在自动存取机壳体2中按高度至少越过优选具有多个格架层的格架装置的一个格架平面延伸而按宽度至少越过最宽的格架3A的格架宽度9在相应的格架平面内延伸。优选唯一的存取开口6按高度越过由多个架格层构成的格架装置4的全部的格架平面延伸。或者也有可能，每一格架平面在自动存取机壳体2中设置单独的存取开口6，其宽度8在相应的格架平面内分别匹配于最宽的格架3A的宽度。
同样可设想，设置一个中心的存取开口6，其只通过各窄的板条分段，它们利用格架装置4的各格架底面或格架分界面覆盖。
可自动化控制的存取机构5或闭锁装置7包括至少一个滑板元件11或其包括一个或多个门，它们能够实现或阻止向在存取开口6的围墙内位于后面的各格架3的存取。
优选每一存在的格架平面分别设置一闭锁装置7，其通过至少一个、优选唯一的沿水平方向引导的或可沿水平方面移动的滑板元件11构成，其根据一需要的开口宽度12，该宽度12基本上相当于一位于后面的格架3A、3B或3C的格架宽度9，调整向为相应的使用者确定的格架3或向为相应的使用者确定的格架组的存取。
必要时除一具有一确定的高度的格架3外也可以在一确定的高度区域(Hoehenraster)内设置多个较小高度的格架3。各闭锁装置7的垂直尺寸及其位置相当于设置的高度区域。
为了闭锁装置7或至少一个滑板元件11的自动的或主动的移动构成至少一个驱动装置13。优选为闭锁装置7的每一滑板元件11设置一可逆的驱动装置13。或者也有可能为一驱动装置13经由可选择启动的或脱开的离合装置配置多个滑板元件11。为了闭锁装置7或各相应的滑板元件11的受控的定位，所述至少一个用于闭锁装置7的驱动装置13根据一为由一有权限的使用者的存取设置的格架3A、3B或3C的相应的尺寸、特别是格架宽度9设计。特别是闭锁装置7或各个滑板元件11的开口宽度12可改变成使开口宽度12或相当于格架A的宽度、格架B的宽度或相当于格架C的宽度，从而只存在向相应的为使用者确定的格架3或向一开放的格架组的存取而在闭锁装置7或滑板元件11和自动存取机壳体2后面的全部其他的格架3依然保持防止存取。所谓格架组在这里应该被理解为确定的一组邻接的格架3。
其中各个可移动的上下重叠设置的滑板元件11的高度大致匹配于位于后面的格架平面的高度或匹配于在该格架装置4的层内的各格架3的高度。因此在一格架平面内可以构成许多不同格架宽度9的格架，如这最好由图2显而易见的。
闭锁装置7的各个滑板元件11或可选择地多个门优选可经由至少一个分别配置的驱动装置13驱动或移动，后者可由一自动存取机的电子控制装置14控制。在自动存取机1的优选的实施形式中，格架3的总数大于在不同尺寸的格架3之前的各个滑板元件或各个门的总数。因此闭锁装置7可以提供一确定的单个存取开口15，其具有以至少一维或两维可变的尺寸，如其由图1和2的组合可明确看出的。
借助于上述的具有垂直上下重叠设置的滑板元件11的实施例各格架平面因此在自动存取机壳体2中构成的较大面积的存取开口6内能够实现向一位于后面的自动存取机的格架装置4的格架部分的受控的单个存取。特别是实现经由相应开放的存取部分或经由一通过闭锁装置在其尺寸上和其位置上相对于自动存取机壳体2或相对于最大可能的存取开口6确定的单个存取开口15存入一物品或取出一物品。全部其他的照旧关闭的滑板元件11仍然以可靠的方式阻止向邻接的各格架3或向其格架内装物的未经许可的存取。
自动存取机的优选的实施形式还具有一输送装置16，借其能够实现各格架3或整个格架装置4或各个格架平面相对于在自动存取机壳体2中的壳体侧预定的最大的存取开口6的可控的相对移动。输送装置16在这里包括至少一个用于活动支承的格架装置4的驱动装置17。优选格架装置4由一可绕一垂直轴18旋转的圆形储库19构成，为其配置一旋转传动装置20。该旋转传动装置20可以由任何由现有技术已知的旋转传动装置，特别是由一齿轮传动装置、一带传动装置、一链传动装置或一绳传动装置构成。优选高度恒定地支承圆形储库19，亦即其各格架平面永远保持于分别预定的平面内并同时可绕垂直延伸的轴18旋转。
为了可以至少部分自动化地启动自动存取机1的各个功能，为自动存取机1配置至少一个电的或电子的控制装置14或结合于其中。一这样的电的控制装置14，如本身已知的，包括至少一个软件控制的处理器或微控制器用以控制、监视或调整至少内部的过程和/或装置操作。控制装置14为此具有多个电的或光的向自动存取机1的各相应的执行元件和/或传感器的接口。控制装置14还包括一商业上通行的用于一般应用目的的计算装置、特别是一标准PC(个人电脑)或工业PC。
此外控制装置14构成一使用者侧的接口、特别是所谓人机接口或操作者接口21。该操作者接口21在这里构成一结合于自动存取机1中的终端22的型式，但当然也可以构成独立的并面对实际的自动存取机1与不同的格架3稍微间隔开设置。操作者接口21或终端22具有由现有技术已知的输入和/或输出装置23用以影响至少自动存取机1的运行操作或过程。该输入和/或输出装置23可以例如由键控器、开关、显示器和/或由组合的输入和/或输出装置23、例如由一触摸敏感的荧光屏以所谓触摸荧光屏的型式构成。自动存取机1还优选包括一凭证扫描器、条码扫描器和凭证打印机。
优选一任何由现有技术已知的识别和/或资格检验装置24也构成为输入和/或输出装置23。一种这样的用于人员或资格检验的电子装置可以例如由一用于识别卡或用于信用卡或付款卡(EC卡)的卡片阅读器和/或由用于使用者姓名和必要时用于密码或PIN码的输入装置构成。但使用者识别也可以通过条码部分，通过生物的识别装置、例如指纹传感器，通过语言识别模块和/或通过机械的密码或应答器或通过由多个这些装置的组合来实现。
作为用于数据或信息和指令的输入和/或输出装置23也可以将光电扫描器25、磁卡或芯片卡阅读器、电磁发射和/或接收装置等结合于自动存取机1中或可连接于控制装置14。
在自动存取机1中关于电的或机电的部件的补充范围基本上取决于需要的功能度，其中可设想自动存取机1的一系列的扩建程度或特殊功能度，如这在以下还要更详细地说明的。自动存取机的机电的输入和/或输出装置23还特别能够实现与分散的地点、特别与一用于多个在不同地点安装的自动存取机1的控制中心的数据技术的通讯。但输入和/或输出装置23也能够实现与自动存取机1的相应的使用者或操作者的通讯。
输送装置16能够至少将优选至少运动的格架装置4的一在自动存取机中包括的选出的格架3定位在存取机构5后面的存取区域内。优选为此使用简化示出的结构，其包括圆形的或转筒状的和可旋转的储库或包括斗式、升降式的可直线移动的或带式旋转的格架装置。但具有固定的格架装置4或储库的自动存取机也可以具有自动驱动的闭锁装置7并且相应于按照本发明的构思。
同一类的自动存取机1的一重要的优点是总格架容积向各不同尺寸的格架3的较灵活的分配可能性，其编排可以适应设定的使用条件，亦即适应不同尺寸的贮藏物品的形成。优选即使在自动存取机1投入运动以后也能够实现储存容积的分配。格架尺寸的这样的重新改装或匹配例如在箱式的自动存取机或封闭格架中，其中为每一单个的格架设置一按尺寸匹配的门，可能只是很难的。
闭锁装置7或各个滑板元件11根据控制装置14优选使之自动化运动。特别是闭锁装置7借助于驱动装置13向打开方向箭头26的自动的移动是可能的。闭锁装置7的相应的开口宽度12此时取决于定位在后面的格架3的尺寸或取决于先前经由电子的输入和/或输出装置23确定的、相应的使用者的存取权限。
优选根据控制装置14经由驱动装置13也实现闭锁装置7的自动化关闭过程。亦即在相应的格架平面内一先前为一格架存取准备的具有确定的开口宽度的单个存取开口15在完成一物品的存入以后或在完成一物品的提取以后或在一确定的延续时间流逝以后或在一由使用者的手工关闭指令以后重新被完全关闭或转入关闭位置，为此使闭锁装置7或至少一个滑板元件11按箭头27运动。对此优选采用同一驱动装置13，其也设置用于闭锁装置7的打开运动。
该自动化运动的闭锁装置7给自动存取机1的操作者带来一定的危险可能性，因为如果在自动存取机上需要对伤害关键的驱动力或如果发生不恰当的操作或未按规定应用自动存取机，则由运动的部件可以按具体情况看来对人的健康有危险。本发明的物品的自动存取机1的特征在于，其具有至少一个安全系统28，用于相对于因自动化过程的危险或相对于其自动的运动驱动装置大大地提高人身安全性，如这在以下所述的。所谓运动驱动装置在这里应被理解至少一个用于至少一个闭锁装置7的驱动装置13和/或至少一个用于格架装置4的驱动装置17。
如图1中简化说明的，为了提高人身安全性自动存取机1可以具有至少一个监视装置29用以监视一个在至少一个格架3的格架开口之前的区域。优选这样的监视装置29设置用于监视一至少一个格架3的格架开口的存取区域或伸进手区域。优选这样的用于自动存取机1的监视装置29由机电的装置构成。在按图1的实施形式中，主要自动操作的监视装置29具有至少一个摄像装置30。该摄像装置30的一检测方向或一检测平面在这里优选大致垂直于或稍倾斜于自动存取机1的支承平面31延伸。优选至少一个摄像装置30固定在自动存取机1的上部并且这样检测自动存取机1的下面的部分或在中心的存取开口6与格架装置4的可自动开放和锁闭的格架开口之前的区域。
摄像装置30可以安装在自动存取机1的顶盖的一突出部上并且同时具有一图像检测平面，其平行于或稍倾斜于自动存取机1的支承平面31定位。由此确保，利用只一个摄像装置30或不多的摄像模块提供在格架装置4之前的存取区域或中心的存取开口6的伸进手区域的尽可能无遗漏和可靠的检测。
监视装置29、特别是摄像装置30与一所属的控制装置或与自动存取机1的中心控制装置14或与一用于至少一个闭锁装置7的控制装置有效连接。特别是监视装置29通过控制技术连接于至少一个驱动装置13和/或连接于可相对移动的格架装置4的驱动装置17。对于在监视装置29中出现一物体、特别是一只手、一只脚或一人的其他的身体部分处于待监视的临界的危险区域内的情况，自动地停止可能带来危险的闭锁装置7的驱动装置13或格架装置4的驱动装置17或转入一对人或物品安全的状态。特别是闭锁装置7或各滑板元件11的移动区域或移动路线和/或在自动化运动的格架装置4之前的紧挨区域属于待监视的危险区域。当至少一个用于至少一个闭锁装置7的驱动装置13开动时和/或当格架装置4的驱动装置17是运行的时尤其如此，监视装置29也是准备好操作的或运行的，以便在突然出现一对人的危险状况时或一物体进入监视的危险区域时立即自动地关闭相应的驱动装置或使相应的自动存取机部件转为一安全的状态。在危险情况下监视装置29向控制装置14发出一相应的危险信号或直接由监视装置29关闭或退回可能带来危险的驱动装置13、17。
在监视装置29作为摄像装置30的构成中，如本身已知的，其包括至少一个CCD组件用以接收图像数据。摄像装置30经由至少一条导线32连接于用于检测的图像数据的评价装置或连接于必要时承担该功能度的控制装置14。评价装置或控制装置14构成软件控制的并且能够检测或识别进入危险区域的物体，从而在一与此相应的评价结果中一相当的危险信号导致驱动能量的切断或导致一安全的工作状态。但软件控制的评价装置也可以构成在摄像装置30内并且已将一相应的评价或危险信号传送给控制装置14或直接传送给一用于驱动装置13和/或驱动装置17的开关装置。
可选择地或组合于图1和2所示的评价图像数据的监视装置29的实施形式，图3中说明的光电子监视装置29也是可能的。
在按图3的构成中安全系统28或监视装置29在一格架开口或中心的存取开口6之前关于格架装置4的存取方向包括至少一个光围栅装置33或一光帘或一光栅34。光围栅装置33在这里可以发射一光栅34或一光帘或只一单个的光束。其中相应的光束在一至少近似垂直于支承平面31定位的平面内延伸。其中光围栅装置33可以按反射原理工作，亦即通过一所谓反射光围栅构成，其中用于波辐射的发射和接收元件位于一个地点或并排地设置。对于在一这样的反射光围栅中发射的光波反射或不同地重新被接收或不再被反射的情况，则将该状态变化作为一物品入侵于待监视的危险区域内来识别并且发出或提供一相应的危险信号。
优选由光围栅装置33发射处于人看不见的波长范围内的光。因此优选将光围装置33构成用于发射和/或接收红外光。
在图3中在自动存取机壳体2的上部简化说明一按反射原理的光围栅装置33。可选择地或与其组合地光围栅装置33也可以按发射和接收原理构成并且为此包括至少一个光发射元件35和至少一个与其间隔开的光接受元件36用于由至少一个光发射元件35发射的光。该至少一个光发射元件35和至少一个光接收元件36设置成使一单行的或格栅状的光围栅33构成在存取开口6之前的区域内。所述至少一个光发射元件35和光接收元件36优选构成用于发射或探测红外光。优选光发射元件和光接收元件35、36设置在固定的部件或自动存取机壳体2的刚性的部分上。在所示的实施例中光发射的光接受元件35、36设置在存取开口6的侧面对置的边界面37、38上。由此一方面达到在自动存取机壳体2中相称的和防破坏的结合并且还提供一功能可靠的和结构上简单的监视装置29用于在自动化的闭锁装置7之前或自动化运动的格架装置4之前的危险区域。
如图3中还简化说明的，监视装置29作为另一实施形式也可以具有一用于红外光和/或超声波的发射和/或接收装置39，如其用虚线简化表示的。特别是该发射和/或接收装置39由一所谓被动的红外探测器构成，其在一红外辐射源进入自动存取机1的监视区域或危险区域时发送或提供一传感器信号，其告知人或生物进入监视区域。至少一个被动的红外探测器40优选固定在自动存取机壳体2上并且具有一检测范围或检测区域，其在很大程度上越过整个的中心的存取开口6延伸。该被动的红外探测器40的检测或探测范围在这里关于平行于向格架装置4的存取方向的方向构成较窄的。关于该向自动存取机1的存取方向，监视装置29的检测区域的所谓深度最大约为0.7m。借此确保由监视装置29只监视在自动存取机1的存取开口6之前的一可能带来危险的部分，并且以足够的间距位于存取开口6之前的人或物品不可能妨碍自动存取机1的部分自动化的过程。因此一方面提供一提高的人身安全性并且还确保一不受干扰的自动存取机操作。将一被动的红外探测器40用作为监视装置29提供一便宜并同时可靠的监视装置29的结构的可能性，其用于自动化的运动过程相对于人或生物的保险装置。代替一红外探测器40的应用也有可能使用超声波信号用来检验或监视在紧挨存取开口6之前的危险区域内或空间上限定的监视范围内出现物品或人。
如图4中简化说明的，为了提高人身安全性，安全系统28或监视装置29也可以通过至少一个碰撞或接触嵌条41构成。一这样的碰撞或接触嵌条41为了自动地停止闭锁装置7的一运动、特别是关闭运动，至少设置在闭锁装置7或滑板元件11的一关于关闭方向的前面的终端部分中或一位于离前面的关闭边缘最近的部分中，如其在图4中用实线示出的。可选择地或与其组合地，可以至少一个碰撞或接触嵌条41构成在自动存取机壳体2上用于闭锁装置7或相应的滑板元件11的壳体侧的限定格架装置的止挡边缘42上，如其用虚线象征性说明的。该至少一个碰撞或接触嵌条41，如简化示出的，连接于控制装置14或直接连接于驱动装置13，以便在检测到一物体例如一手处于闭锁装置7的危险范围或移动路线内时至少实现一次立即停止可能带来危险的运动。因此监视装置29或至少一个碰撞或接触嵌条41在检测到一障碍物处于监视或危险范围内，亦即处于闭锁装置7的移动范围内时阻止和停止至少一继续的关闭过程或发出一信号以便重新打开闭锁装置7。借此几乎排除物品的夹紧或可能粗心大意的人的伤害，尽管在驱动装置13与闭锁装置7或滑板元件11之间可以构成驱动强有力的并从而比较抗强力的驱动装置或传力元件。亦即也可以构成各个刚性连接的运动传递元件并且驱动装置设有高的驱动转矩，而仍然几乎排除人的肉体的或心理的危险伤害，因为自动的监视装置29可靠地防止这样的危险。
同样有可能，在对闭锁装置7的止挡边缘43上和/或在自动存取机壳体2的用于闭锁装置7的止挡边缘42上构成一弹性柔软的和复位的缓冲元件44。一种这样软弹性的缓冲元件44在止挡边缘42和/或43上可以减小作用到身体部分上如特别是手或手指上的单位面积压力，从而以简单的方式和方法可以大部分避免挫伤或其他的伤害。其中也有可能将一实现电开关功能的碰撞和接触嵌条41构成为软弹性的缓冲元件44，从而一方面减小各运动的自动存取机部分与一固定的自动存取机部分之间的表面压力并且还可以自动化地进行带来危险的自动存取机部分、特别是闭锁装置7的一安全定向的停止或返回运动。
图5中说明其他的安全系统28或措施用以提高同一类自动存取机1的人身安全性。其中设定，在自动存取机壳体2上和/或在闭锁装置7上的可由使用者抓住的关闭边缘45设有大于2mm、优选约4mm的半径46，通过在自动存取机壳体2的关闭边缘45上和/或至少在闭锁装置7的前面的关闭边缘上的这样的半径46可明显地减少伤害例如擦伤或挫伤的危险。
可选择地或与其组合地，闭锁装置7、特别是闭锁装置7的至少一个可直线移动的滑板元件11具有一约15mm的最小深度或最小厚度47。该约15mm的最小厚度至少设置在闭锁装置7或至少一个滑板元件11关于关闭方向的前面的终端部分中。优选闭锁装置7或各滑板元件11的远离格架装置4的外面构成安全平滑的或至少接近平面的，以便避免在可自动化移动的闭锁装置7的外面上的钩住或带来危险的挫伤边缘。
当闭锁装置7处于完全关闭的位置时，如果闭锁装置7、特别是闭锁装置7的至少一个滑板元件11对接地，亦即在最大程度上无搭接地撞向自动存取机壳体2的存取开口6的一边界面48也是符合目的的。由此可以避免由于闭锁装置7的关闭运动的剪切运动和由此产生的对身体部分或物品的擦伤。
如由图6和7显而易见的，也可以构成弹性的填充元件或覆盖元件49，以便提高自动存取机1相对人的安全性。这样的填充元件或覆盖元件49优选构成弹性的并在必要时构成迷宫式的，并且设置在闭锁装置7、特别是各滑板11与自动存取机壳体2之间的间隙50中。可选择地或与其组合地，在各个上下重叠设置的滑板元件11之间的间隙51也可以设有这样的弹性的填充元件或覆盖元件49。这些填充元件或覆盖元件49防止衣服或肢体被嵌入或夹入间隙50、51中，因为这些填充元件或覆盖元件49尽可能完全填满或覆盖间隙50、51。当这些填充元件或覆盖元件49迷宫式覆盖间隙50、51时尤其如此，几乎可以完全排除由于运动的滑板元件11而嵌入衣服或身体部分。
还可符合目的的是，在由至少一个可直线移动的滑板元件11构成的闭锁装置7上构成一弹性密封唇形式的护挡元件52。该护挡元件52在这里贴紧于至少一个格架开口的边界面48并且固定在滑板元件11上，从而其在经由所属的驱动装置推动滑板元件11时滑动地贴紧至少一个边界面48。由此也可以避免衣服或身体部分的嵌入或夹入，因为护挡元件52护挡处于滑板元件11的移动范围内的物体或避免其进入在运动的部分与固定的部分之间的间隙或中间空间。其中有利的是，护挡元件52的一护挡唇53在相互垂直延伸的各格架开口的边界面48之间构成或包含一钝角54。
如图7中说明的，按照一有利的实施形式自动存取机1，具有至少一个光的和/或声的发信号元件55，其构成用于发出一光的和/或声的报警信号。其中由光的和/或声的发信号元件55直接在闭锁装置7、特别是至少一个滑板元件11的自动化运动开始之前和/或其运动过程中发出一这样的报警信号。借此提前或及时地给自动存取机1的操作者发出信号，指示面临或开始一运动的自动化实施，从而他可以对此进行准备和必要时采取相应的预防措施。此外通过一这样的声的或光的通知，避免由于自动存取机的突然的运动使自动存取机1的使用者或操作者受惊。如图7显而易见的，一这样的发信号元件55可以由一扩音器56和/或由一闪光装置57构成，其连接于控制装置14，参见例如图4。
由图7还可得知一弹性的缓冲元件44的一实施形式，其构成格架开口的边界面48，以便由此减少对人的伤害危险。
自动存取机1的优选的结构形式具有一闭锁装置7，其构成至少两个上下重叠设置的可彼此独立移动的滑板元件11，如其例如由图6显而易见的。这些可彼此独立控制的并因此可移动的滑板元件11用于调整关于一人的存取方向向位于滑板元件11后面的格架装置4的各格架3的存取，如其由图7或图8结合图1可简单得知的。
如在按图8的自动存取机1的另一实施形式中可看出的，可以在各滑板元件11的前面设置至少一个覆盖多个滑板元件11的或一个覆盖整个中心的存取开口6的防护门58。该防护门58关于向各格架3的存取方向设置在可自动化移动的滑板元件11之前，该防护门用作为面对可自动化移动的各滑板元件11的覆盖或用作为存取保护。该防护门58在这里可以绕一垂直转轴可偏转地支承，如其按图4的实施形式所示的。与此不同该防护门58可以以一滑门的形式构成在各个滑板元件11之前或在自动存取机壳体2的存取开口6之前或直接在其中并且优选可沿水平方向移动地支承，如其按图8的实施形式说明的。为了沿水平方向或在一垂直的平面内的移动为防护门58配置至少一个导向装置59，沿其以一滑门的形式支承平板状的防护门58。
还可以为防护门58配置一限力和/或限速的驱动装置60，以便使防护门58能够自动地运动或移动。与此不同，防护门也可以构成可用手移动的。在防护门58的完全关闭位置，按图8中的位置，尽可能完全覆盖或面对存取隔堵各滑板元件11或格架装置4。
当为防护门58配置一限力和/或限速的驱动装置60时尤其如此，为防护门58按照一优选的实施形式还配置一可通过控制技术脱开的止动器61，其在止动器61有效时防止从防护门58的完全关闭的位置起自动化地或用手打开防护门58。该止动器61可以例如通过一可电磁移动的联锁装置62构成，如其在图8中简化说明的。其中止动器61或电磁联锁装置62根据控制装置14来控制或可控制，以便实现防护门58的自动化的联锁或脱开。在止动器61的有效的状态下，亦即在防护门58联锁的任何状态下可靠地阻止防护门58从图8中说明的完全关闭的位置按箭头26向打开方向的打开。止动器61的脱开经由来自电子控制装置14的相应的优选的主动的控制信号是可能的。亦即只在止动器61出现失效的状态时才能按箭头26向打开方向打开防护门58。优选止动器61在无能量供给的状态下是有效的而止动器61通过供给能量、优选电能或必要时气动的驱动能量可转入一失效的状态，从而用手和/或经由相应配置的驱动装置60可以使防护门58按箭头26向打开方向移动。
按照一有利的进一步构成可以为防护门58配置一传感的控制装置63。该传感的控制装置63作用连接于控制装置14或有效连接于至少一个可能带来危险的驱动装置。该传感的控制装置63用于确定防护门58的关闭的或打开的状态。对于经由控制装置63检测到一打开的或部分打开的防护门58的情况，经由控制装置14或通过对开关元件的直接影响避免滑板元件11或格架装置4的自动化的移动，以便排除对人的危险。传感的控制装置63在这里可以通过电开关元件或通过其他的按任何物理原理工作的传感器构成，其根据防护门58的关闭的或打开的状态将代表性的报警信号传向控制装置14或以适当的方式对驱动装置13的开关装置或对驱动装置17的开关装置产生影响。
在各滑板元件11之前设置防护门58还能够实现自动存取机1的有利的操作方法。特别是为了自动存取机1用物品的装载过程可以由多个滑板元件11开放多个格架3或多个格架开口。在格架装置4或各格架3的自动移动的过程中它们可以单独通过防护门58覆盖或防止存取，以便由此在为了提供确定的格架3经由驱动装置17使格架装置4自动地运动时避免由于运动的格架装置4造成的伤害危险。
如其以上所述的，一主动的传感的监视装置29，也可以用于在格架装置4运动期间在打开的格架3或敞开的滑板元件11时在用物品的装载过程中保护人。特别是在由受过操纵指示的投递员进行自动存取机操作时经由监视装置29可以达到一相当的安全性，尽管运动的格架装置4由于至少部分敞开的闭锁装置7基本上是可抓住的或触及的。特别是经由监视装置29当一受过操纵指示或经过培训的投递员进入监视装置29的确定的监视范围内时可启动格架装置4的立即的停止和/或制动。由此特别在大量发送时对于一利用自动存取机1基本上熟悉的或受过操纵指示的投递员来说可达到物品的较迅速的存入。因此用于自动化地停止或制动一运动的格架装置4的监视装置29提高物品的经过培训的投递员的操作安全性。特别是在进入一危险状态时或在传感的监视的自动存取机1的监视和危险区域内检测到一物体时自动地引起可能带来危险的驱动装置13和/或17的停止。
此外在按图8的实施形式中在存取开口6的区域内简化示出一可选择的或可与防护门58组合使用的光围栅装置33，其按反射原理工作。
在与以上建议的监视装置29的至少一个实施形式的组合中现在有可能将用于通过各个滑板元件11构成的闭锁装置7的驱动装置13也通过自锁的驱动装置构成。这因此特别是因为通过说明的安全系统28或传感的监视装置29几乎不再产生伤害操作者的危险。用于各滑板元件11的自锁的驱动装置13以有利的方式提高防盗安全性或防止面对向邻接于确定的格架3的不供用于存取的各格架3的未经许可的存取的安全性。利用用于滑板元件11的自动的驱动装置13可以结构上简单、可靠和便宜地转换该存取控制。所谓自锁的驱动装置在这里应被理解为例如蜗轮传动装置、制动电机等。特别是一自锁的驱动装置13在切断供给的运动能量时，即使在滑板元件11的机械部件上施加外力、特别是用手的关闭力时仍保持足够高的在停止时或在相应的固定位置的保持力或制动力。
按照一有利的进一步构成可以为自动存取机1的每一平板状的滑板元件11配置一通过控制技术可选择解锁的机电联锁元件64，如其在图8中示例性说明的。在处于联锁状态时该联锁装置64阻止从相应的滑板11的完全关闭的位置起打开或推开相应的滑板元件11。当联锁装置64是功能有效时尤其如此，其可靠地阻止设有这样的可自动控制的联锁装置64的滑板元件11的打开或强行打开。由此确保，不可能存取一位于滑板元件11后面的必要时运动的格架装置4或高度可靠在阻止向各格架3的未经许可的存取。
自动存取机1还可以包括一停止监视装置65用于相对运动支承的格架装置4。该电的或传感的停止监视装置65用于传感地检测格架装置4或其驱动装置17的可能发生的运动。停止监视装置65在这里包括至少一个传感器，其可以按一任何的物理原理检测部件、特别是格架装置4或其驱动装置17的偶然的运动或停止。如简化表示的，停止监视装置65在这里功能连接于控制装置14和/或一独立的评价装置和/或至少一个用于各滑板元件11的联锁元件64。特别是一用于滑板元件11的可机电解锁的联锁元件64只在出现一来自控制装置14的解锁信号和同时出现一来自停止监视装置65的开启信号时才可解锁。由此确保，只在格架装置4停止时一向格架装置4的存取才是可能的。否则经由停止监视装置65由于有效的联锁元件64以高的安全性阻止一滑板元件的开启。
为了提高运行或操作可靠性也可以为用于各滑板元件11的可机电解锁的联锁元件64配置电的或传感的控制装置66。一这样的控制装置66在这里可以包括一简单的电控制触点或一控制传感器67。控制装置66构成使其只在完全关闭的和借助于联锁装置64联锁的各滑板元件11的情况下才为格架装置4的驱动装置13提供一有效的开启信号。在此符合目的的可以是，将控制装置66或控制输出端的多个滑板元件11的多个联锁元件64接通或连接成使用于格架装置4的相对移动的驱动装置17只在全部的滑板元件11是关闭的并且还确定地联锁于其关闭的位置时才可启动。由此达到一以高度自动化运行的高度可靠的自动存取机控制。
按图9的实施形式示出另一自动存取机1包括一安全系统28用以达到提高的人身安全性。在这种情况下自动存取机1包括一待由操作者用手操纵的安全开关装置68，如其在图9中简化说明的。其中当要借助于所属的驱动装置13实施闭锁装置7、特别是至少一个滑板元件11的关闭过程和/或打开过程时则特别由操作者启动该安全开关装置68。该安全开关装置68优选以按有关的标准的安全技术实施并优选由一所谓安全键控器69构成。一这样的安全开关装置68考虑到提高的技术的可靠性要求。特别是构成为安全键控器69的安全开关装置68也称为所谓认可键控器，其只在按确定的操纵时才发送或提供一开放或认可信号，特别用于实施闭锁装置7的一自动化的关闭运动和/或打开运动。为此安全开关装置68，如简化示出的，连接于控制装置14和/或开关式接通于用于在安全技术上待得到保证的驱动装置13的能量供应线路中。
有利的是，将该安全开关装置68安装在儿童安全的高度。亦即将安全开关装置68定位成其不能由儿童用手碰得到，因为儿童不可能正确地或全面地估计可能来自于自动存取机的危险。因此安全开关装置68以大于1m、优选大于1.5m的高度安装在自动存取机的支承平面31(图1)的上方或固定在自动存取机壳体2上。由此确保，年龄到6岁的小孩不可能或只变得困难地用手碰得到安全开关装置68而释放可能带来危险的运动。
安全开关装置68与控制装置14相结合或结合于自动存取机1的控制技术过程，使得只在用手启动的或主动操纵的安全开关装置68的情况下才可以打开(fregeischaltet)或接通驱动能量用于闭锁装置7的驱动装置13和/或用于格架装置4的驱动装置17。由此一方面达到，只在由使用者自觉启动自动存取机运动或可能带来危险的活动时该可能带来危险的驱动装置的启动才是可能的。特别是使用者通过安全开关装置68的启动确信从现在起经由驱动装置13或驱动装置17即将来临或实施自动存取机的闭锁装置7和格架装置4的运动。
按照有利的进一步构成，安全开关装置68可以设计用于启动一具有预定的开启时间间隔的定时开关元件70，用以实施闭锁装置7的一关闭过程和/或打开过程。该定时开关元件70的开启时间间隔在这里在时间上限定在少于1min并且在该开启时间间隔流逝以后无能量接通闭锁装置7的驱动装置13和/或格架装置4的驱动装置17。由此防止在一由有权限的操作者未注意的时刻发生一关闭或打开过程。
符合目的地，当自动存取机的操作者未操纵安全开关装置68时，闭锁装置7、特别是相应的滑板元件11仍是打开的。同样有利的是，在可实施实际的存入或取出过程之前必须首先由自动存取机1的使用者关闭敞开的格架装置4的一格架。所述措施减少在自动存取机中玩耍的儿童或爬进自动存取机1的各格架3中的动物的错误的关入的可能性。
如果安全开关装置68或一用于驱动能量的电技术的打开装置(Freischalteinrichtung)通过独立于自动存取机1的实际的控制装置14作用的或独立实施的附加的安全开关电路或开关元件构成时，则提供还再一次提高的操作可靠性。由此一在控制装置14的控制过程中的可能发生的错误，例如由于出现一先前未发生的特殊操作状况，不会导致一安全性丧失。
按照另一具有提高的操作可靠性的实施形式，以安全技术构成定时元件70。一定时元件70的预定的开启时间间隔相当于一用于闭锁装置7的或处于确定的打开位置的滑板元件11的完全关闭的通常的延续时间。在该通过自动存取机结构或不同的滑板元件11的各个打开位置预定的开启时间间隔流逝以后，一尚未到达关闭位置的闭锁装置7不再自动地移到关闭位置。相反，必须用手导致闭锁装置7的关闭位置或通过安全开关装置68的操纵重新设置定时元件70，以便引导一使用者自觉的完全的关闭过程。
同样可以符合目的的是，只在开启时间间隔为滑板元件11的驱动能量仍在延续或有效时，用于一处于关闭位置的滑板元件11的联锁装置64才是可启动的。由此也可以防止错误地关入儿童或生物或无意地关进自动存取机1的格架装置4中，因为只在限定的开启时间间隔仍在延续时才可以启动用于相应的滑板元件11的防盗的或抗强力的锁闭的联锁元件64。亦即在开启时间流逝以后并不实现一滑板元件的自动存取机方面的自动的联锁，而被针对地阻止。
另一方面有可能，闭锁装置7或一敞开的滑板元件11的关闭过程只在存在一由识别和/或资格检验装置24可读的或插入其中的有效的识别装置例如一磁卡和/或芯片卡或一其他的识别装置时才是可能的，借此同样可以防止，儿童由于危险的玩耍活动可能关进或进入自动存取机中。此外经由该识别和/或资格检验装置24以简单的方式和方法记录和跟踪何时并由哪个操作者启动或允许自动存取机1的一关闭过程。
必要时在自动存取机1控制技术过程中也可以设定，闭锁装置7或至少一个滑板元件11的自动化的关闭运动只在一定的时间间隔内在一成功的使用者识别以后例如通过磁卡或芯片卡才是可能的。
为了提高自动存取机1关于一可能发生的人的危险的安全性，也可以构成一电子测定装置71用以确定整个格架装置4和/或各个格架3的当前的重量。利用该电子测定装置71可自动化地检验，在一使用者方面进行的转移过程中格架装置4的重量是否明显或显著地增加并因此可能妨碍自动存取机1的关闭过程，因为在进行一转移过程以后格架装置4的重量应该减少或如果由于不同的原因仍未取走物品时至少可以保持不变。但格架装置4的重量在一转移过程以后绝不应高于以前的，因为这可以推断到一不许可的存入或该重量增加可能由于一儿童或一生物未被注意地爬进格架装置4中引起的。在可由测定装置71确定的不正常的重量增加时，并不实施闭锁装置7或相应的滑板元件11的至少一次自动化的关闭过程。
为了检验或检测重量变化有可能周期性地确定格架装置4的总重或至少各个格架3的重量并且存储相应的数值作为测量结果。该关于自动存取机1的重量状况的测量值变化也能够推断关于在自动存取机1上的实际的存入或取出过程。
因此符合目的地，只在格架装置4或相应的格架3的重量不高于或只稍稍地高于格架装置4或相应的格架3在使用者方面进行的提取过程之前的重量时，才实现闭锁装置7或各滑板元件11的自动化的关闭过程。必要时根据一识别的重量减少也可以自动化地开动闭锁装置7或相应的滑板元件11的关闭过程。因此提高操作舒适性或因此使自动存取机运行高度自动化。
但用于格架装置4或各个格架3的重量确定的测定装置71也可以用于避免自动存取机的过载或超负荷。特别是该测定装置71或与测定装置71连接的控制装置14可以阻止继续存入过程或阻止一超重的物品的存入。因此保护自动存取机1的人身安全性和操作可靠性。
测定装置71还可以用来确定重量增加或重量减少，以便对于格架装置4达到重量负荷的尽可能均匀的分配。特别是经由控制装置14与测定装置71相结合可以避免一单个的格架部分受高的负荷并且只较轻的物品存入一邻接的或对置的部分中。特别是控制装置14或测定装置71可以构成或编程序，以便达到在优选运动的、特别可旋转支承的格架装置4中的尽可能均匀的重量分配并避免单侧的最大负荷。
可选择地或与其组合，用于格架装置4或各个格架3的重量或装载状况的测定装置71也可以用于识别或检测在自动存取机上的盗窃或破坏活动。因此提供一多功能使用的测定装置71，其具有许多组合效果和有利的用途。
各实施例示出自动存取机1或安全系统28的可能的实施方案，其中在这方面应该提到，本发明并不限于其特别示出的实施方案，而更确切地说各个实施方案相互不同的组合也是可能的。
为了有条理起见最后应该指出，为了更好地理解自动存取机1的结构将其及其构件部分地不按比例和/或放大和/或缩小地示出。
特别是各个在图1、2、3、4、5、6、7、8、9中示出的实施形式构成按本发明独立的方案的主题。由这些附图的详述可得知与此有关的按本发明的目的和方案。
附图标记清单
1    自动存取机
2    自动存取机壳体
3    格架
4    格架装置
5    存取机构
6    存取开口
7    闭锁装置
8    宽度
9    格架宽度
10   高度
11   滑板元件
12   开口宽度
13   驱动装置
14   控制装置
15   单个存取开口
16   输送装置
17   驱动装置
18   轴
19   圆形储库
20   旋转传动装置
21   操作接口
22   终端
23   输入和/或输出装置
24   识别和/或资格检验装置
25   扫描器
26   箭头
27   箭头
28   安全系统
29   监视装置
30   摄像装置
31   支承平面
32   导线
33   光围栅装置
34   光栅
35   光发射元件
36   光接收元件
37   边界面
38   边界面
39   发射和/或接收装置
40   红外探测器
41   碰撞或接触嵌条
42   止挡边缘
43   止挡边缘
44   缓冲元件
45    关闭边缘
46    半径
47    最小厚度
48    边界面
49    填充或覆盖元件
50    间隙
51    间隙
52    护挡元件
53    护挡唇
54    角度
55    光的和/或声的发信号元件
56    扩音器
57    闪光装置
58    防护门
59    导向装置
60    驱动装置
61    止动器
62    联锁装置
63    控制装置
64    联锁元件
65    停止监视装置
66    控制装置
67    控制传感器
68    安全开关装置
69    安全键控器
70    定时元件
71    测定装置

Claims (48)

1.物品的自动存取机(1)，包括一具有许多格架(3)的格架装置(4)，这些格架被一自动存取机壳体(2)或一其他的轮廓至少部分地包围；并且包括至少一个可相对于在自动存取机壳体(2)中的中心的预定的存取开口(6)移动的闭锁装置(7)，以便开放或阻止向一确定的单个格架(3)或向一组确定的邻接的格架(3)的存取可能性；还包括至少一个驱动装置(13)用于闭锁装置(7)的受控的移动，其中闭锁装置(7)的可移动性取决于一可通过控制技术检验的存取权限，并且自动存取机(1)具有至少一个安全系统(28)，以便人身安全性相对于因自动化过程引起的危险或相对于其可自动化启动的运动驱动装置是大大地足够的和提高的，其特征在于，构成一可由操作者用手操纵的安全开关装置(68)，该安全开关装置包括一安全键控器(69)，可操纵该安全开关装置(68)用于闭锁装置(7)的自动化驱动的关闭和/或开启，该安全开关装置(68)设计成用于启动一具有用于闭锁装置(7)的关闭过程和/或打开过程的、预定的开启时间间隔的定时元件(70)，从而给出一限定的时间间隔，在该限定的时间间隔内自动地实施一关闭运动，并且关闭装置(7)只紧接在由使用者有意地打开之后并且在其注意下自动地关闭。
2.按照权利要求1所述的自动存取机，其特征在于，安全开关装置(68)在自动存取机上安装在儿童安全的高度。
3.按照权利要求2所述的自动存取机，其特征在于，安全开关装置(68)在自动存取机的支承平面(31)的上方大于1m的高度上安装在自动存取机壳体(2)上。
4.按照上述权利要求之一项所述的自动存取机，其特征在于，经由一用手启动的或操纵的安全开关装置(68)脱开或接通用于闭锁装置(7)的驱动装置(13)和/或用于格架装置(4)的驱动装置(17)的驱动能量。
5.按照权利要求1所述的自动存取机，其特征在于，在开启时间间隔流逝以后无能量地接通闭锁装置(7)的驱动装置(13)和/或格架装置(4)的驱动装置(17)。
6.按照权利要求1所述的自动存取机，其特征在于，在未操纵安全开关装置(68)时一敞开的闭锁装置(7)仍是打开的并且不会自动地关闭。
7.按照权利要求1所述的自动存取机，其特征在于，在可实施一存入和取出过程之前必须由自动存取机(1)的使用者关闭格架装置(4)的一敞开的格架(3)。
8.按照权利要求1所述的自动存取机，其特征在于，安全开关装置(68)通过独立于自动存取机(1)的实际的控制装置(14)工作的或作用的附加的安全开关电路或开关元件构成。
9.按照权利要求1所述的自动存取机，其特征在于，构成一定时元件(70)，其开启时间间隔相当于一用于闭锁装置(7)的完全关闭的通常的延续时间并且在该预定的开启时间间隔流逝以后，一尚未达到关闭位置的闭锁装置(7)不再自动地移到关闭位置。
10.按照权利要求1所述的自动存取机，其特征在于，只在为闭锁装置(7)的驱动能量的延续的开启时间间隔期间，用于闭锁装置(7)处于其关闭位置的闭锁元件(64)的启动才是可能的。
11.按照权利要求1所述的自动存取机，其特征在于，闭锁装置(7)的关闭过程只在存在一由自动存取机的识别和/或资格检验装置(24)可读的或插入其中的有效的识别装置时才是可实施的。
12.按照权利要求11所述的自动存取机，其特征在于，一自动化的关闭运动只在一定的时间间隔内在一成功的使用者识别以后才是可能的。
13.按照权利要求1所述的自动存取机，其特征在于，构成至少一个监视装置(29)用以监视在至少一个格架(3)的格架开口之前的一个区域。
14.按照权利要求1或13所述的自动存取机，其特征在于，构成至少一个监视装置(29)用以监视通过至少一个格架(3)的一格架开口的伸进手区域。
15.按照权利要求13所述的自动存取机，其特征在于，监视装置(29)具有至少一个摄像装置(30)。
16.按照权利要求13所述的自动存取机，其特征在于，所述监视装置(29)具有至少一个用于红外光或超声波的发射和/或接收装置(39)。
17.按照权利要求13所述的自动存取机，其特征在于，监视装置(29)连接于自动存取机(1)的中心控制装置(14)或在控制技术上与所述至少一个驱动装置(13)耦合。
18.按照权利要求13所述的自动存取机，其特征在于，所述监视装置(29)沿存取方向在格架开口之前或中心的存取开口(6)之前构成至少一个光围栅装置(33)、一光栅(34)或一光帘。
19.按照权利要求18所述的自动存取机，其特征在于，监视装置(29)具有特别用于红外光的光发射和光接收元件(35、36)，所述光发射和光接收元件设置在自动存取机壳体(2)的不可运动的或不运动的部件或部分上。
20.按照权利要求1所述的自动存取机，其特征在于，一碰撞或接触嵌条(41)构成在闭锁装置(7)的一关于关闭方向的前面的终端部分中和/或构成在自动存取机壳体(2)上用于闭锁装置(7)的壳体侧的限定格架开口的止挡边缘(42)上。
21.按照权利要求13所述的自动存取机，其特征在于，所述监视装置(29)在检测到一障碍物处于监视或危险范围内时阻止、停止一关闭过程或发出一信号以便重新打开闭锁装置(7)。
22.按照权利要求1所述的自动存取机，其特征在于，为一在自动存取机壳体(2)上和/或在闭锁装置(7)上的止挡边缘(42、43)配置一弹性柔软的和复位的缓冲元件(44)。
23.按照权利要求1所述的自动存取机，其特征在于，在自动存取机壳体(2)上和/或在闭锁装置(7)上的可由使用者抓住的关闭边缘设有大于2mm的半径(46)。
24.按照权利要求1所述的自动存取机，其特征在于，通过至少一个可直线移动的滑板元件(11)构成闭锁装置(7)，所述滑板元件至少在关于关闭方向的前面的终端部分中具有约15mm的最小深度或最小厚度(47)。
25.按照权利要求1所述的自动存取机，其特征在于，通过至少一个滑板元件(11)构成至少一个闭锁装置(7)，所述滑板元件在关闭的状态下对接地贴紧自动存取机壳体(2)的一边界面(48)。
26.按照权利要求25所述的自动存取机，其特征在于，在所述至少一个滑板元件(11)与自动存取机壳体(2)之间的间隙(50)和/或在各个上下重叠设置的滑板元件(11)之间的间隙(51)设有弹性柔软的和复位的填充或覆盖元件(49)。
27.按照权利要求1所述的自动存取机，其特征在于，在由至少一个可直线移动的滑板元件(11)构成的闭锁装置(7)上构成一弹性护挡唇(53)形式的护挡元件(52)，该护挡元件滑动地紧贴于一格架开口的至少一个边界面(48)。
28.按照权利要求27所述的自动存取机，其特征在于，护挡元件(52)的护挡唇(53)在各格架开口的相互垂直延伸的边界面(48)之间构成或包含一钝角(54)。
29.按照权利要求1所述的自动存取机，其特征在于，一光的和/或声的发信号元件(55)构成用于直接在闭锁装置(7)的自动化运动开始之前和/或其运动过程中发出一光的和/或声的报警信号。
30.按照权利要求1所述的自动存取机，其特征在于，闭锁装置(7)具有至少两个上下重叠设置的可彼此独立移动的滑板元件(11)用以控制或调整向位于后面的格架装置(4)的各格架(3)的存取。
31.按照权利要求30所述的自动存取机，其特征在于，在各滑板元件(11)的前面设置至少一个覆盖多个滑板元件(11)或覆盖整个中心的存取开口(6)的防护门(58)。
32.按照权利要求31所述的自动存取机，其特征在于，为防护门(58)配置一限力和/或限速的驱动装置(60)以便使防护门(58)自动化地移动。
33.按照权利要求31所述的自动存取机，其特征在于，为防护门(58)配置一可通过控制技术脱开的止动器(61)。
34.按照权利要求31所述的自动存取机，其特征在于，为防护门(58)配置一控制装置(63)用以可靠地确定防护门(58)的关闭/打开的状态。
35.按照权利要求31的自动存取机，其特征在于，为了一周物品的装载过程由各滑板元件(11)开放多个格架(3)或多个格架开口并且在格架装置(4)的自动移动的过程中只通过防护门(58)防止存取或通过一主动的传感的监视装置(29)在格架装置(4)的运动过程中保护或封锁以免触摸。
36.按照权利要求30所述的自动存取机，其特征在于，通过自锁的驱动装置构成各滑板元件(11)的驱动装置(13)。
37.按照权利要求30所述的自动存取机，其特征在于，为每一滑板元件(11)配置一通过控制技术可选择解锁的机电的联锁元件(64)。
38.按照权利要求37所述的自动存取机，其特征在于，各滑板元件(11)的机电的联锁元件(64)只在出现一自动存取机的控制装置(14)的解锁信号时和同时出现一用于格架装置(4)或其驱动单元(17)的停止监视装置(65)的开启信号时才可解锁。
39.按照权利要求37所述的自动存取机，其特征在于，用于滑板元件(11)的机电的联锁装置(64)包括一电控制装置(66)或一控制传感器(67)，并且控制装置(66)只在完全关闭的和借助于联锁装置(64)联锁的各滑板元件(11)的情况下才为格架装置(4)的驱动装置(17)的能量供给发出一有效的开启信号。
40.按照权利要求39所述的自动存取机，其特征在于，将用于滑板元件(11)的多个联锁元件(64)的控制装置(66)或控制输出端接通或连接成使用于格架装置(4)的相对移动的驱动装置(17)只在全部的滑板元件(11)关闭并且联锁于其关闭的位置时才可启动。
41.按照权利要求1所述的自动存取机，其特征在于，构成一电子测定装置(71)，用以确定整个的格架装置(4)和/或各个格架(3)的当前的重量。
42.按照权利要求41所述的自动存取机，其特征在于，周期性地或根据事件确定格架装置(4)的总重或至少各个格架(3)的重量并且存储相应的数值作为测量结果。
43.按照权利要求41所述的自动存取机，其特征在于，测定装置(71)或与其连接的控制装置(14)检验，在一提取或取出过程以后格架装置(4)的总重或相应的格架(3)的重量是否减少或保持不变，或是否出现一重量增量。
44.按照权利要求43所述的自动存取机，其特征在于，只在测出的重量不高于或只稍稍地高于提取过程之前的重量，才实现闭锁装置(7)的自动化的关闭过程。
45.按照权利要求43所述的自动存取机，其特征在于，根据一识别的重量减少自动化地开动关闭过程。
46.按照权利要求41所述的自动存取机，其特征在于，测定装置(71)构成用于避免自动存取机的过载或超负荷。
47.按照权利要求41所述的自动存取机，其特征在于，测定装置(71)设置用于识别或检测在自动存取机上的盗窃或破坏活动。
48.按照权利要求20所述的自动存取机，其特征在于，所述碰撞或接触嵌条(41)在检测到一障碍物处于监视或危险范围内时阻止、停止一关闭过程或发出一信号以便重新打开闭锁装置(7)。
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